JPH05286603A

JPH05286603A - 並列搬送装置

Info

Publication number: JPH05286603A
Application number: JP5024509A
Authority: JP
Inventors: Koji Uda; 孝司右田; Yoshinori Makiura; 義則牧浦; Akinobu Nakahata; 彰伸中幡; Kazumi Shirasaka; 和己白坂; Kenji Oda; 研二小田; Masahiro Shinohara; 昌裕篠原
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1992-02-13
Filing date: 1993-02-12
Publication date: 1993-11-02
Anticipated expiration: 2015-01-24
Also published as: EP0555884B1; DE69316402T2; EP0555884A3; DE69316402D1; US5318286A; EP0555884A2

Abstract

(57)【要約】【目的】並列搬送される用紙の重送を検出するととも
に、用紙の重送が生じた場合に自動的に対応する。【構成】複数の用紙が並列に収納された給紙カセット
から給紙ローラにより並列に給紙された用紙を第２捌き
ローラ対により捌いて用紙を各列１枚のみ搬送する。こ
の第２捌きローラ対の用紙搬送方向の下流に設けられた
第２重送センサ２４のセンサ部２４１，２４２により、
並列搬送される用紙の有無を各列毎に検出する。この第
２重送センサ２４からの出力に基づいて、制御部５６に
より並列給紙された用紙が重送されているかどうかを判
別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、並列搬送される各列の
用紙の重送を検出する機能を有する並列搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の画像形成装
置においては、給紙カセットに収納された用紙が給紙ロ
ーラによって繰り出され、用紙の搬送方向に回転する正
転ローラと、その逆方向に回転する反転ローラとからな
る捌きローラ対に搬送される。そして、この捌きローラ
対によって、給紙されてきた用紙は、捌かれて１枚ずつ
レジストローラが設けられた所定位置まで搬送されるよ
うになっている。

【０００３】捌きローラ対の下流には、用紙の重送を検
出する重送センサが設けられている。すなわち、給紙ロ
ーラによって２枚以上の用紙が重なって給紙されていな
いかどうかを確認するセンサが設けられており、このセ
ンサにより、用紙の重送が検出されたときは、給紙ロー
ラを停止させて、手動で重送状態を解除させていた。

【０００４】また、近年、パソコン等のデータ格納部か
ら順次出力された宛名等をプリントするようにしたプリ
ンタ等の画像形成装置が知られている。この種の画像形
成装置では、給紙カセット内に用紙を２列に並列収納
し、これらの左右の用紙を並列給紙した後、左右の用紙
に対して感光体等に形成されたトナー像をそれぞれ転写
することにより像形成が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
並列搬送装置を有する画像形成装置においては、搬送路
が増えた分、用紙の重送が生じる可能性が高くなり、ま
たいずれか一列にでも用紙の重送が生じると、給紙ロー
ラを停止して重送状態を解除するとともに、他の列の用
紙の給紙との同期を再度調整する必要がある。従って、
単列の用紙搬送に比べて、重送が生じるとそれを解除す
ることはすこぶる面倒なものであった。

【０００６】また、用紙の重送毎に給紙ローラを停止さ
せていたのでは、最近の高速にプリントアウトするとい
う使用者の要求に応えることができない。そのため、重
送用紙を自動的に搬送してしまう装置の出現が望まれて
いた。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するもので、並
列搬送される用紙の重送を検出するとともに、用紙の重
送が生じた場合に自動的に対応することのできる並列搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、用紙が複数の搬送路のそれぞれを並列に
搬送される並列搬送装置において、複数の用紙が並列に
収納された給紙カセット内の最上段の用紙に当接してそ
れらの用紙を並列に給紙する給紙手段と、上記複数の搬
送路に設けられ、並列に給紙された用紙を捌いて用紙を
各列１枚のみ搬送する捌き手段と、この捌き手段の用紙
搬送方向の下流に設けられ、並列搬送される用紙の有無
を検出する用紙検出手段と、この用紙検出手段からの用
紙有りの検出出力時間から、並列給紙された用紙が重送
を生じているかどうかを判別する重送判別手段とを備え
ている（請求項１）。

【０００９】また、上記用紙検出手段は、上記搬送路毎
に設けられてなり、それぞれが、搬送用紙と当接可能で
あって、用紙の当接によって回動する回動部材と、上記
回動部材の回動を検出する回動検出部とを有するもので
ある（請求項２）。

【００１０】また、上記用紙検出手段は、各搬送路毎に
設けられ、各搬送路を通過する用紙が当接可能な作動片
を有し、上記作動片の少なくとも１つに用紙が当接する
と回動する回動部材と、この回動部材の回動を検出する
単一の回動検出部とを備えた（請求項３）。

【００１１】また、請求項３記載の並列搬送装置におい
て、上記回動部材は、さらに、上記作動片と一体的に形
成され、上記搬送路に直交する方向に延びるとともに、
上記回動検出部に延びる単一の検出片を有する軸を備
え、用紙が上記作動片に当接すると、上記作動片と検出
片は、上記軸を中心として回動し、上記回動検出部は、
上記検出片の回動を検出するものである（請求項４）。

【００１２】また、上記回動検出部は、発光部とこの発
光部からの光を受光する受光部を有し、上記発光部から
受光部への光路上に上記回動部材が介在しているか否か
により上記回動部材の回動を検出する光学センサを備え
た（請求項５）。

【００１３】また、上記重送判別手段は、上記用紙検出
手段で検出される用紙有りの時間を計時する計時手段
と、上記用紙有りの時間が所定時間を越えると、用紙が
重送されていると判断する判別手段とからなる（請求項
６）。

【００１４】また、請求項６記載の並列搬送装置におい
て、上記重送判別手段が重送と判断したときは、次の用
紙の給紙動作の開始を所定時間遅延させる制御手段を備
えた（請求項７）。

【００１５】また、上記重送判別手段は、上記給紙手段
による給紙開始からの時間を計時する計時手段と、上記
給紙手段による給紙開始から所定時間経過する前に、上
記用紙検出手段が用紙有りを検出すると、前回給紙され
た用紙が重送であったと判断する判別手段とからなる
（請求項８）。

【００１６】また、請求項８記載の並列搬送装置におい
て、上記重送判別手段が重送であったと判断したとき
は、直ちに上記給紙手段の動作を停止させる制御手段を
備えた（請求項９）。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明によれば、並列に給紙され
た用紙が捌き手段で捌かれて各列１枚のみ搬送される。
この捌き手段の用紙搬送方向の下流で用紙の有無が検出
されて、並列給紙された用紙が重送されているかどうか
が判別される。

【００１８】また、請求項２記載の発明によれば、用紙
検出装置が、搬送路毎に設けられている。そして、搬送
用紙が回動部材に当接すると回動部材が回動し、この回
動が検出されて、用紙の有無が検出される。

【００１９】また、請求項３記載の発明によれば、並列
搬送された用紙が作動片の少なくとも１つに当接すると
回動部材が回動し、この回動が単一の回動検出部により
検出されて、用紙の有無が検出される。

【００２０】また、請求項４記載の発明によれば、並列
搬送された用紙が作動片の少なくとも１つに当接する
と、検出片が軸を中心として回動し、この回動が単一の
回動検出部により検出されて、用紙の有無が検出され
る。

【００２１】また、請求項５記載の発明によれば、光学
センサが透過型であれば、発光部から受光部への光路上
に回動部材が介在していると発光部から受光部への光が
遮断されることにより、回動部材の回動の有無が検出さ
れる。一方、光学センサが反射型であれば、発光部から
受光部への光路上に回動部材が介在していると発光部か
ら受光部へ光が到達することにより、回動部材の回動の
有無が検出される。

【００２２】また、請求項６記載の発明によれば、捌き
手段の下流で検出される用紙有りの時間が所定時間を越
えると、用紙が重送されていると判断される。

【００２３】また、請求項７記載の発明によれば、用紙
が重送のときは、次の用紙の給紙動作が遅延されて、正
常に搬送された用紙に追い付くことが防止される。

【００２４】また、請求項８記載の発明によれば、給紙
手段による給紙開始から所定時間経過する前に、用紙有
りが検出されると、前回の給紙のときに用紙が重送され
ていたと判断される。

【００２５】また、請求項９記載の発明によれば、前回
の給紙のときに用紙が重送されていたと判断されると、
給紙手段の動作が停止されて、前回正常搬送された用紙
に追い付くことが防止される。

【００２６】

【実施例】まず、本発明の並列搬送装置が用いられる画
像形成装置の概略構成について、図１６，図１７に基づ
いて説明する。

【００２７】この画像形成装置は、通常紙用の給紙カセ
ット１、並列給紙用の給紙カセット２、給紙ローラ３，
４、正転ローラ５及び反転ローラ６からなる第１捌きロ
ーラ対７、正転ローラ８及び反転ローラ９からなる第２
捌きローラ対１０、レジストローラ対１１、感光体１
２、この感光体１２の周囲に配設される、帯電部１３、
その他不図示の像形成手段、印字用レーザ光学ユニット
等からなる発光部１４、ポリゴンミラー１５、転写部１
６、定着ローラ等からなる定着部１７、排出ローラ対１
８，１９、排出ガイド２０及び排出トレイ２１等で構成
されている。給紙カセット２は、図１７に示すように、
内部に２列の用紙揃えユニット２ａ，２ｂを並列に備え
ている。

【００２８】また、この画像形成装置は、用紙揃えユニ
ット２ａ，２ｂ内の用紙の有無を検出する用紙センサ２
２ａ、給紙カセット１内の用紙の有無を検出する用紙セ
ンサ２２ｂを有するとともに、用紙の重送を検出する第
１重送センサ２３、第２重送センサ２４、レジストロー
ラ対１１の駆動タイミング用のレジストセンサ２５、発
光部１４による発光開始タイミング用のタイミングセン
サ２６及び用紙の排出を検出する排出センサ２７等の各
センサを有している。なお、これらのセンサの検出部
は、並列給紙される用紙をそれぞれ検出できるようにな
っている。

【００２９】上記のような構成の画像形成装置におい
て、給紙カセット２の各列の用紙は、同期して給紙ロー
ラ４により繰り出され、給紙ガイド４１に案内され第２
捌きローラ対１０により１枚ずつ順次並列搬送され、更
に第１捌きローラ対７を通過してレジストローラ対１１
に当接する。なお、給紙カセット２からの給送時は、反
転ローラ６は空回り状態にされ、第２捌きローラ対１０
を通過した用紙は、そのままスムーズに通過しうるよう
になされている。この反転ローラ６の駆動切り換えは、
給紙カセット２の前部に形成された所要ビットにマグネ
ット等が取り付けられてなる４ビットのカセット情報部
３０からのデータにより判別制御され、あるいはマニュ
アル指示により給紙カセット２の選択の有無により制御
される。また、カセット情報部３０は、給紙カセット２
に収納される用紙サイズの信号を出力するものである。
上記レジストローラ対１１はレジストセンサ２５からの
信号に基づいて駆動制御される。

【００３０】この後、レジストローラ対１１が用紙の搬
送を開始して、タイミングセンサ２６から信号が出力さ
れると、この出力信号に基づいて感光体１２が駆動され
るとともに、感光体１２の表面は帯電部１３により帯電
され、画像形成装置外あるいは装置適所にセットされた
データ記憶媒体のデータ格納部から入力された画像信号
を光変調して発光部１４が変調光（レーザ光）を発し、
このレーザ光によりポリゴンミラー１５を介して感光体
１２が露光される。なお、感光体１２は給紙ローラ４の
駆動開始時点で駆動するようにしてもよい。そして、感
光体１２は上記像形成手段により感光体１２の軸方向に
並列して像形成が行なわれる。すなわち、上記露光によ
り帯電領域に対して静電潜像が並列形成され、不図示の
現像部によりトナー像として顕像化される。このトナー
像は転写部１６により各用紙に転写された後、定着部１
７により定着され、排出ローラ対１８，１９により排出
ガイド２０を通って、排出トレイ２１に排出される。

【００３１】次に、本発明の並列搬送装置の第１実施例
について、図１〜図６，図１４に基づいて説明する。

【００３２】まず、第２重送センサ２４の構成を図４に
基づいて説明する。第２重送センサ２４は、第２捌きロ
ーラ対１０の用紙搬送下流側の適所に配設され、用紙の
重送を各列毎に検出するセンサ部２４１，２４２からな
る。センサ部２４１，２４２は、それぞれ検出部材１２
１，１３１及び検出素子１２２，１３２から構成されて
いる。検出部材１２１，１３１は、それぞれ軸１２３，
１３３、この軸１２３，１３３に固着された検出片１２
４，１３４及び各列の用紙が当接すべく各搬送路に臨ん
で配置され、その基部が軸１２３，１３３に固着された
作動片１２５，１３５から構成されている。また、検出
素子１２２，１３２は、検出片１２４，１３４の移動を
検出するもので、それぞれ一対の発光素子１２６，１３
６及び受光素子１２７，１３７からなるフォトインタラ
プタで構成されている。

【００３３】軸１２３，１３３は、図５（ａ）に示すよ
うに、パネル２４３に設けられた取付部２４４，２４５
に回動自在に取り付けられ、このパネル２４３が、図５
（ｂ）に示すように、画像形成装置に固設されて、第２
重送センサ２４が第２捌きローラ対１０の用紙搬送下流
側に配設されるようになっている。

【００３４】そして、検出素子１２２（１３２）は、図
４に示すように、検出片１２４（１３４）がその自重に
より発光素子１２６（１３６）と受光素子１２７（１３
７）間の間隙に介在する位置にあるときは、オフになる
ようになっている。一方、図６に示すように、作動片１
２５（１３５）が用紙Ｐに当接して回動し、検出片１２
４（１３４）が発光素子１２６（１３６）と受光素子１
２７（１３７）間の間隙に介在していない位置にあると
きは、オンになるようになっている。

【００３５】次に、第１実施例の並列搬送装置が用いら
れる画像形成装置の制御構成について、図１に基づいて
説明する。

【００３６】この制御系は制御部５６、センサ等からな
る入力部及びモータ、クラッチ等からなる出力部等から
構成され、制御部５６は入力部からの入力信号に応じ
て、出力部へ駆動信号を出力するようになされている。

【００３７】制御部５６は、ＣＰＵ等で構成され、画像
形成すべき画像データを処理するとともに、走査タイミ
ングを見計らって発光部１４に出力するものである。ま
た、制御部５６は、用紙センサ２２ａ，２２ｂ、第１重
送センサ２３、第２重送センサ２４のセンサ部２４１，
２４２、レジストセンサ２５、タイミングセンサ２６及
び排出センサ２７からの検出信号等に応じて主モータ５
７、給紙クラッチ５８及び搬送クラッチ５９等を制御す
るものである。

【００３８】また、制御部５６は、カセット情報部３０
から入力される用紙サイズのデータに基づき、用紙が重
送かどうかを判断する基準である後述する所定時間Ｔ₂
の値を変更するものである。さらに、制御部５６は、用
紙の重送が検出されたときに用紙重送を報知すべく、そ
の旨の信号を画像形成装置の上面適所に配設された報知
部６０に出力するようにしてもよい。

【００３９】主モータ５７は、給紙ローラ３，４や第
１，第２捌きローラ対７，１０等を給紙クラッチ５８及
び搬送クラッチ５９を介して駆動するものである。給紙
クラッチ５８は、オンされると主モータ５７の駆動力を
給紙ローラ３，４や第１，第２捌きローラ対７，１０等
の用紙の給紙機構に伝達するものである。搬送クラッチ
５９は、オンされると主モータ５７の駆動力をレジスト
ローラ対１１や排出ローラ対１８，１９等の用紙の搬送
機構に伝達するものである。

【００４０】次に、第１実施例の動作について説明す
る。まず、用紙が正常に搬送された場合について、図２
に基づいて説明する。ｔ₁時点で動作が開始されると、
主モータ５７をオンさせることにより、給紙ローラ４が
回転を開始して用紙の並列給紙を開始するとともに、正
転ローラ８、反転ローラ９が回転を開始する。そして、
用紙の通過に伴って、第２重送センサ２４（センサ部２
４１，２４２）、レジストセンサ２５が、順次オンにさ
れる。正転ローラ８はレジストセンサ２５のオン後、所
定時間Ｔ₀だけ駆動が継続され、用紙のレジストローラ
対１１へのニップを確保するようにしている。この後、
レジストローラ対１１が駆動されてｔ₂時点でタイミン
グセンサ２６がオンし、感光体１２へ導かれる。なお、
各センサは用紙が通過し終わると、順次オフになる。次
の用紙は、タイミングセンサ２６のオフを待たずにオン
（ｔ₂時点）から所定時間Ｔ₁後のｔ₃時点で給紙が開始
され、給紙の高速化が図られている。なお、この所定時
間Ｔ₁は、レジストローラ対１１の駆動タイミング、給
紙カセット２からレジストローラ対１１までの距離及び
用紙の大きさ等を考慮して、前回の給紙用紙に追い付か
ないように設定されている。

【００４１】次に、用紙が重送された場合について、図
３，図１４（ａ）に基づいて説明する。なお、用紙の重
送は、センサ部２４１の列に生じたものとする。

【００４２】ｔ₁時点で動作が開始されると、主モータ
５７をオンさせることにより、給紙ローラ４が回転を開
始して用紙の並列給紙を開始するとともに、正転ローラ
８、反転ローラ９が回転を開始する。このとき、用紙が
重送されると、１枚の用紙は正常に搬送されていくが、
他の１枚は正転ローラ８、反転ローラ９間に残留する。
従って、正常な用紙に対してセンサ部２４２、レジスト
センサ２５、タイミングセンサ２６が順次オンにされ
る。一方、この正常搬送された用紙が通過し終わると、
レジストセンサ２５、タイミングセンサ２６は順次オフ
になる。

【００４３】ここで、図１４（ａ）に示すように用紙Ｐ
が残留していると、センサ部２４１は、オフにならずオ
ンのままとなり、センサ部２４１が所定時間Ｔ₂内にオ
フに復帰しないときは重送と判断する。そして、この残
留用紙Ｐと他の正常搬送された方の列の次の用紙との並
列給紙は、上記ｔ₂時点から所定時間Ｔ₁₁後のｔ₄時点で
行う。なお、所定時間Ｔ₁₁は、上記所定時間Ｔ₁に比べ
て、Ｔ₁₁＞Ｔ₁に設定されている。これは、図１４
（ａ）に示すように、残留用紙Ｐが給紙カセット２から
出ている分だけレジストローラ対１１までの搬送時間が
短縮される。従って、ｔ₃時点で給紙を開始すると、前
回給紙された用紙に追い付く可能性があるので、これを
防止するためである。そして、この残留用紙Ｐと他の正
常搬送された方の列の次の用紙とは、レジストローラ対
１１で揃えられて、並列して感光体１２に導かれる。

【００４４】なお、再度正転ローラ８を回転させ、この
残留用紙が適正に搬送されるのに要する時間の経過後、
次の用紙の給紙を開始させるようにしてもよい。このと
き、用紙の重送をセンサ部２４１，２４２により各列毎
に検出するようにしているので、制御部５６による感光
体１２の像形成を、上記残留用紙Ｐの搬送に合わせて重
送が生じた列のみに行えばよい。これにより、用紙を無
駄にすることなく、給紙された全ての用紙に対して像形
成を行うことができる。また、用紙が搬送されない列に
相当する感光体１２の領域がトナー等で汚れることを防
止することができる。

【００４５】次に、本発明の並列搬送装置の第２実施例
について、図７〜図１４に基づいて説明する。まず、第
２実施例における第２重送センサ２４の構成を図１１に
基づいて説明する。この第２重送センサ２４は、作動片
１５５ａ，１５５ｂを有する検出部材１５１及び検出素
子１５２から構成され、１検出素子で各列の用紙を検出
するようにしている。検出部材１５１は、軸１５３、こ
の軸１５３に固着された検出片１５４及び各列の用紙が
当接すべく各搬送路に臨んで配置され、その基部が軸１
５３に固着された作動片１５５ａ，１５５ｂから構成さ
れている。また、検出素子１５２は、検出片１５４の移
動を検出するもので、一対の発光素子１５６及び受光素
子１５７からなるフォトインタラプタで構成されてい
る。

【００４６】軸１５３は、図１２（ａ）に示すように、
パネル１４３に設けられた取付部１４４に回動自在に取
り付けられ、このパネル１４３が、図１２（ｂ）に示す
ように、画像形成装置に固設されて、第２重送センサ２
４が第２捌きローラ対１０の用紙搬送下流側に配設され
るようになっている。

【００４７】そして、検出素子１５２は、図１１に示す
ように、検出片１５４がその自重により発光素子１５６
と受光素子１５７間の間隙に介在する位置にあるとき
は、オフになるようになっている。一方、図１３に示す
ように、作動片１５５ａまたは１５５ｂが用紙Ｐに当接
して回動し、検出片１５４が発光素子１５６と受光素子
１５７間の間隙に介在しない位置にあるときは、オンに
なるようになっている。

【００４８】次に、第２実施例の並列搬送装置が用いら
れる画像形成装置の制御系の構成を図７に示す。この制
御系は、第１実施例と略同一の構成を有しているが、こ
の実施例では、第２重送センサ２４は１検出素子１５２
のみを有するので、第２重送センサ２４から制御部５６
への信号入力は、１本のみである。

【００４９】次に、第２実施例の動作について図８〜図
１０，図１４に基づいて説明する。なお、用紙が正常に
搬送された場合については、図８に示すように、第２重
送センサ２４が１検出素子であることを除けば、図２と
同一であるので、用紙が重送された場合について、図
９，図１０に基づき説明する。

【００５０】まず、図９は、図３と略同一である。すな
わち、ｔ₁時点で動作が開始されると、主モータ５７を
オンさせることにより、給紙ローラ４が回転を開始して
用紙の並列給紙を開始するとともに、正転ローラ８、反
転ローラ９が回転を開始する。このとき、用紙が重送さ
れると、１枚の用紙は正常に搬送されていくが、他の１
枚は正転ローラ８、反転ローラ９間に残留する。従っ
て、正常な用紙に対して第２重送センサ２４、レジスト
センサ２５、タイミングセンサ２６が順次オンされる。
一方、この正常搬送された用紙が通過し終わると、レジ
ストセンサ２５、タイミングセンサ２６は順次オフにな
る。そして、残留用紙の存在により、第２重送センサ２
４はオフにならずオンのままとなり、所定時間Ｔ₂内に
オフに復帰しないときは重送と判断し、ｔ₃時点より後
のｔ₄時点で、この残留用紙と他の正常搬送された方の
列の次の用紙との並列給紙を開始させる。

【００５１】なお、再度正転ローラ８を回転させ、この
残留用紙が適正に搬送されるのに要する時間の経過後、
次の用紙の給紙を開始させるようにしてもよい。この間
は、いずれの列で重送が生じたかが判別できないので、
制御部５６による感光体１２の両方の列の像形成を停止
させればよい。これにより、用紙が搬送されない列に相
当する感光体１２の領域がトナー等で汚れることを防止
することができる。

【００５２】次に、重送された用紙の残留用紙Ｐが、図
１４（ｂ）に示すように、第２捌きローラ対１０の直前
で停止している場合（このとき、第２重送センサ２４は
オフになっている）の動作について、図１０に基づいて
説明する。

【００５３】この場合には、ｔ₁時点で給紙ローラ４が
回転を開始して用紙の並列給紙を開始し、正転ローラ
８、反転ローラ９が回転を開始すると、残留用紙Ｐ（図
１４（ｂ））により、第２重送センサ２４が所定時間Ｔ
₃以内にオンされる。このときは、直ちに給紙ローラ
４、正転ローラ８及び反転ローラ９を停止させ、所定時
間Ｔ₁₂後のｔ₁₁時点に、再開させる。これによって、上
記残留用紙Ｐが前回給紙された用紙に追い付くことを防
止することができる。なお、この所定時間Ｔ₁₂は、残留
用紙Ｐが前回給紙された用紙に追い付かない範囲に設定
すればよい。

【００５４】このように、第２実施例では、いずれの列
で用紙の重送が生じても重送センサ２４の１検出素子１
５２で検出するようにしたので、検出素子、配線本数等
の部品点数の削減及び省スペースを図ることができる。

【００５５】なお、第２重送センサ２４の構造は、上述
した第２実施例に限定されるものではない。例えば図１
５に示すように、検出部材１５１ａは、基端部側に軸１
５３を設け、自由端部側を作動片１５５ｃとして各列の
搬送路に臨むようにした略Ｕ字状に形成している。ま
た、検出素子１５２ａは、内部に発光素子１５６ａ及び
受光素子１５７ａを有する反射型光センサで構成され、
作動片１５５ｃの移動を直接検出している。

【００５６】なお、検出部材１５１ａは、略Ｖ字状に形
成し、検出素子１５２ａは、検出部材１５１ａ本体の移
動を検出するようにしてもよい。

【００５７】なお、上記各実施例では、並列給紙する用
紙を２列としたが、３列以上であってもよい。この場
合、採用する列の数に合わせて検出部材の作動片を形成
すればよい。

【００５８】また、各搬送路の上下の互いに反対側に配
設された発光素子及び受光素子からなる透過型光セン
サ、または各搬送路の上下の同一側に配設された発光素
子及び受光素子からなる反射型光センサで第２重送セン
サ２４を構成し、通過する用紙をこの光センサで直接検
出するようにしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明は、用紙
が給紙手段で並列に給紙され、捌き手段で捌かれた後、
用紙の有無を検出し、用紙有りの検出時間により並列給
紙された用紙が重送を生じているかどうかを判別するよ
うにしたので、給紙用紙が重送されたときに自動的に対
応することができる。

【００６０】また、重送が生じたときに、次の給紙を遅
延させるようにしたので、前回の給紙用紙に追い付くこ
とを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の並列搬送装置の第１実施例が適用され
る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図２】用紙が正常に並列給紙された場合の各部の動作
状態を示すタイミングチャートである。

【図３】用紙が重送して並列給紙された場合の各部の動
作状態を示すタイミングチャートである。

【図４】本発明の並列搬送装置の第１実施例に用いられ
る第２重送センサの構成を示す斜視図である。

【図５】（ａ）は第２重送センサのパネルへの取付状態
を示す斜視図、（ｂ）は第２重送センサが取り付けられ
たパネルが画像形成装置に装着された状態を示す斜視図
である。

【図６】一方の列が用紙有りの場合の第２重送センサの
動作を示す斜視図である。

【図７】本発明の並列搬送装置の第２実施例が適用され
る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図８】用紙が正常に並列給紙された場合の各部の動作
状態を示すタイミングチャートである。

【図９】用紙が重送して並列給紙された場合の各部の動
作状態を示すタイミングチャートである。

【図１０】用紙が重送して並列給紙された場合の別の例
の各部の動作状態を示すタイミングチャートである。

【図１１】本発明の並列搬送装置の第２実施例に用いら
れる第２重送センサの構成を示す斜視図である。

【図１２】（ａ）は第２重送センサのパネルへの取付状
態を示す斜視図、（ｂ）は第２重送センサが取り付けら
れたパネルが画像形成装置に装着された状態を示す斜視
図である。

【図１３】一方の列が用紙有りの場合の第２重送センサ
の動作を示す斜視図である。

【図１４】（ａ）は重送された用紙の残留用紙が第２重
送センサをオンさせている状態を示す説明図、（ｂ）は
重送された用紙の残留用紙が第２捌きローラ対の直前で
停止している状態を示す説明図である。

【図１５】第２実施例における第２重送センサの他の構
成例を示す斜視図である。

【図１６】本発明が適用される画像形成装置の概略構成
を示す断面図である。

【図１７】給紙カセットの構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，２給紙カセット３，４給紙ローラ５，８正転ローラ６，９反転ローラ７第１捌きローラ対１０第２捌きローラ対１１レジストローラ対１２感光体２３第１重送センサ２４第２重送センサ２５レジストセンサ２６タイミングセンサ２７排出センサ１２１，１３１，１５１検出部材１２２，１３２，１５２検出素子１２３，１３３，１５３軸１２４，１３４，１５４検出片１２５，１３５，１５５ａ，１５５ｂ作動片１２６，１３６，１５６発光素子１２７，１３７，１５７受光素子２４１，２４２センサ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者白坂和己大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者小田研二大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者篠原昌裕大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙が複数の搬送路のそれぞれを並列に
搬送される並列搬送装置において、複数の用紙が並列に
収納された給紙カセット内の最上段の用紙に当接してそ
れらの用紙を並列に給紙する給紙手段と、上記複数の搬
送路に設けられ、並列に給紙された用紙を捌いて用紙を
各列１枚のみ搬送する捌き手段と、この捌き手段の用紙
搬送方向の下流に設けられ、並列搬送される用紙の有無
を検出する用紙検出手段と、この用紙検出手段からの用
紙有りの検出出力時間から、並列給紙された用紙が重送
を生じているかどうかを判別する重送判別手段とを備え
たことを特徴とする並列搬送装置。
【請求項２】上記用紙検出手段は、上記搬送路毎に設
けられてなり、それぞれが、搬送用紙と当接可能であっ
て、用紙の当接によって回動する回動部材と、上記回動
部材の回動を検出する回動検出部とを有することを特徴
とする請求項１記載の並列搬送装置。
【請求項３】上記用紙検出手段は、各搬送路毎に設け
られ、各搬送路を通過する用紙が当接可能な作動片を有
し、上記作動片の少なくとも１つに用紙が当接すると回
動する回動部材と、この回動部材の回動を検出する単一
の回動検出部とを備えたことを特徴とする請求項１記載
の並列搬送装置。
【請求項４】請求項３記載の並列搬送装置において、
上記回動部材は、さらに、上記作動片と一体的に形成さ
れ、上記搬送路に直交する方向に延びるとともに、上記
回動検出部に延びる単一の検出片を有する軸を備え、用
紙が上記作動片に当接すると、上記作動片と検出片は、
上記軸を中心として回動し、上記回動検出部は、上記検
出片の回動を検出するものであることを特徴とする並列
搬送装置。
【請求項５】上記回動検出部は、発光部とこの発光部
からの光を受光する受光部を有し、上記発光部から受光
部への光路上に上記回動部材が介在しているか否かによ
り上記回動部材の回動を検出する光学センサを備えたこ
とを特徴とする請求項２または３記載の並列搬送装置。
【請求項６】上記重送判別手段は、上記用紙検出手段
で検出される用紙有りの時間を計時する計時手段と、上
記用紙有りの時間が所定時間を越えると、用紙が重送さ
れていると判断する判別手段とからなることを特徴とす
る請求項１記載の並列搬送装置。
【請求項７】請求項６記載の並列搬送装置において、
上記重送判別手段が重送と判断したときは、次の用紙の
給紙動作の開始を所定時間遅延させる制御手段を備えた
ことを特徴とする並列搬送装置。
【請求項８】上記重送判別手段は、上記給紙手段によ
る給紙開始からの時間を計時する計時手段と、上記給紙
手段による給紙開始から所定時間経過する前に、上記用
紙検出手段が用紙有りを検出すると、前回給紙された用
紙が重送されていたと判断する判別手段とからなること
を特徴とする請求項１記載の並列搬送装置。
【請求項９】請求項８記載の並列搬送装置において、
上記重送判別手段が重送であったと判断したときは、直
ちに上記給紙手段の動作を停止させる制御手段を備えた
ことを特徴とする並列搬送装置。