JPH05285955A

JPH05285955A - 横形型締装置

Info

Publication number: JPH05285955A
Application number: JP12147092A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Inaba; 信昭稲葉
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】地面に垂直に配設された可動金型と固定金型
のキャビテイに可塑物を供給をして成形品を成形する横
形型締装置の提供。【構成】固定金型を保持する固定ダイプレート１０
と、可動金型を保持する可動ダイプレート２０と、ダイ
プレートの進退手段３０と、可動ダイプレートをタイバ
ー５に係止する係止手段４０と、係止した後に型締を行
う型締手段５０と、金型のキャビテイ部の可塑物を成形
品に成形する横形型締装置２において、フレームに固設
され可動ダイプレートの軸受を慴動自在にガイドするガ
イド部と、可動ダイプレートをガイド部に沿って慴動自
在に滑動する軸受部と、軸受により支持され慴動自在に
滑動するタイバーと、可動ダイプレートとタイバーを係
止する係止手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横形型締装置に係わ
り、特には、地面に垂直に配設された可動金型と固定金
型のキャビテイに可塑物を供給をして成形品を成形する
横形型締装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、射出成形機の大型化が進む中、型
締装置については強力な型締力が求められる一方、生産
性向上の要請から動作速度の向上が求められるととも
に、大型故に据え付け場積の削減も重要なニーズとなっ
ている。このため、型開閉は小径長尺シリンダによって
駆動力は低いながらも高速で進退させ両金型が近接した
型閉じ状態において型締反力を係止ロックしたうえ、大
径短尺シリンダで強力型締する方法（例えば、特開平１
−２３２００５等の出願）が主流となりつつある。ま
た、同様に、成形品が大型になるにともない竪形のプレ
ス装置を用いて成形する方法（例えば、特公平３−６８
８０、特開平２−１７２７１１等の出願）が提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の特開平１−２３２００５では、型締装置が射出成形
機に用いられているために大型の成形品を成形する場合
には、キャビテイ部内の隅々に樹脂を供給するために射
出圧力が千数百キログラム必要となり、金型および金型
を保持するダイプレートの剛性を増す必要があり、さら
に、大きな反力を受ける型締装置が非常に大型になり重
量が増している。また、可動金型、可動ダイプレートの
重量の増加に伴い保持するダイバーの強度、剛性も増加
する必要があり、ますます装置が大型になっている。こ
のために、最近では、射出圧縮成形機が用いられている
が、精密な成形品が要望されるために、金型、ダイプレ
ートの変形を小さく必要があるため金型、ダイプレート
の剛性を増す必要があり、これに伴ってこれらを支持す
るタイバーの強度も増す必要がある。

【０００４】また同様に、特公平３−６８８０も同じで
ある。このため、竪形のプレス装置を用いて射出時に低
圧で行う圧縮成形装置が提案されているが、プレス装置
と射出装置および搬出装置を並べると設置面積が広くな
るとともに、機械の全高も高くなる。また、竪形のプレ
ス装置では、金型の交換が横形に比べるとクレーン等が
使用できずに搬出装置が複雑になり、かつ、工数も掛か
る。さらに、成形品の搬出にも従来の装置が使用できな
いとともに、ロボットの設置面積・稼働面積が広くな
り、かつ、搬出も成形品の両端を持つ必要があるなど複
雑になりロボットを使用するのが困難になるという問題
がある。

【０００５】本発明は上記問題点に着眼し、横形型締装
置に係わり、特には、地面に垂直に配設された可動金型
と固定金型のキャビテイに可塑物を供給をして成形品を
成形する横形型締装置の改良を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる第１の発
明では、固定金型を保持する固定ダイプレートと、可動
金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動ダイプレ
ートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動作させる
進退手段と、前記可動ダイプレートが固定ダイプレート
に接近した位置で可動ダイプレートをタイバーに係止す
る係止手段と、可動ダイプレートがタイバーに係止した
後に型締を行う型締手段と、固定金型と可動金型のキャ
ビテイ部の可塑物を成形品に成形する横形型締装置にお
いて、フレームに固設され可動ダイプレートの軸受を慴
動自在にガイドするガイド部と、地面に垂直に配設され
た可動ダイプレートの下側両端部に配設され可動ダイプ
レートをガイド部に沿って慴動自在に滑動する軸受部
と、可動ダイプレートに固設された軸受により支持され
慴動自在に滑動するタイバーと、可動ダイプレートとタ
イバーを係止する係止手段とからなることを特徴とする
横形型締装置。

【０００７】また、第１発明を主体とする第２の発明で
は、係止手段が可動ダイプレートに調芯可能に付設され
ている。

【０００８】第１発明を主体とする第３の発明では、係
止手段が可動ダイプレートに付設された吊下げ装置によ
り吊り下げられている。

【０００９】第１発明を主体とする第４の発明では、ダ
イプレートを慴動自在に滑動する軸受部の少なくとも一
端が可動金型の下方位置にある。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、前記可動ダイプレートが固
定ダイプレートに接近し所定位置まで到達した後、すな
わち、ダイプレートに装着された金型を予め大きな所定
量（図１のＺ）開いてキャビティ部を大きく取った後
に、射出装置よりこの大きなキャビティ部に可塑物を射
出するので射出圧力は低圧で射出できるために、金型、
可動ダイプレートおよびタイバーの強度、剛性を低くで
きる。また、前記可動ダイプレートが固定ダイプレート
に接近し所定位置まで到達するまでの間は可動ダイプレ
ート、可動金型のほとんどの重量は可動ダイプレートの
下側両端部に配設された軸受部が受けているのでタイバ
ーの強度、剛性も低くできる。さらに、可動プレートに
配設されている係止装置は吊下げ装置により吊り下げら
れているためにタイバーとの摩擦が少なくなり耐摩耗性
が向上している。

【００１１】可動ダイプレートが固定ダイプレートに所
定位置まで接近し係止装置が可動ダイプレートとタイバ
ーとを係止した後で、可動金型が固定金型にガイドピン
により係合するときには、タイバーと可動ダイプレート
の軸受部、タイバーと固定ダイプレート、係止装置と可
動ダイプレート、および、可動ダイプレートの軸受部と
ガイドレールとの間にスキマあるいは調芯機構があるの
で可動金型は型締装置の推力により固定金型のガイドピ
ンに沿って無理なく係合する。従って、各型締シリンダ
の推力により可動金型が固定金型に平行に型締されると
ともに、ガイドピンの折損、摩耗がなくなる。また、可
塑物にかかる圧力が均一になり、密度も均一となること
から歪み、ソリが少ない成形ができる。

【００１２】さらに、可動ダイプレートを支持する可動
ダイプレートの下側両端部に配設された軸受部は可動ダ
イプレートの慴動方向にも充分の幅（可動ダイプレート
の重心が軸受部のほぼ中央部）で離間しており、また、
軸受の一端部は可動金型の下方位置にあるため可動ダイ
プレートは傾きを生ずることなく平行に移動し、タイバ
ーに無理な力がかからない。

【００１３】横形型締装置を用いたために、全高が低く
なり、上あるいは横方向より地面に垂直に成形品を搬出
できるために、従来の射出成形機の搬出装置が使用でき
るとともに、ロボットの使用も容易にできる。さらに、
プレス装置、射出装置および搬出装置を並べると、プレ
ス装置あるいは射出装置の空間を利用できるのでロボッ
トの稼働面積が少なくなり、設置面積を狭くできる。ま
た、金型の交換もクレーン等が使用できるので工数が低
減できる。さらに、成形品の搬出も従来の装置が使用
でき、ロボットの設置面積・稼働面積が広くなり、か
つ、搬出も成形品を容易に把持できるのでロボットの使
用が容易になる。

【００１４】

【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１から図８は本発明の横形型締
装置の一実施例であり、図１は横形型締装置の正面図、
図２は横形型締装置の側面図である。図３から図７は各
装置の詳細図、図８は制御装置のブロック図である。

【００１５】図１において、横形射出圧縮成形装置１は
横形型締装置２と射出装置３と制御装置４（図８に示
す。）からなる。また、横形型締装置２の近傍には図２
に示す搬出装置５が配設されている。横形型締装置２は
地面に垂直に配設された固定金型を保持する固定ダイプ
レート部１０および可動金型を保持する可動ダイプレー
ト部２０と、前記可動ダイプレートを固定ダイプレート
に対し速やかに進退動作させる進退装置３０と、前記可
動ダイプレートが固定ダイプレートに接近した位置で可
動ダイプレートをタイバーに係止する係止装置４０と、
前記可動ダイプレートが固定ダイプレートに接近し所定
位置まで到達した後に可動ダイプレートが固定ダイプレ
ートに対し進行動作させ可塑物を圧縮・展延しながら型
締を行う型締装置５０とからなる。係止装置４０は可動
ダイプレート２２に付設された吊下げ装置６０により吊
り下げられている。

【００１６】また、射出装置３は横形型締装置２に可塑
物を射出する射出シリンダ部７０と、可塑物の射出流量
および射出開始時等を制御するフローコントロールバル
ブ部８０からなる。さらに、制御装置４は後述する横形
型締装置２の可塑物を圧縮・展延の開始時期等および射
出装置３の射出開始時期等を制御する。

【００１７】図１、図２において、横形型締装置２に
は、地面６と平行に配設されたベッド７の一端上に固定
ダイプレート部１０が固設され、固定ダイプレート部１
０は固定金型１１と、固定金型１１を保持する固定ダイ
プレート１２とからなる。また、固定ダイプレート部１
０には、進退装置３０の取付け部３０ａと型締装置５０
とが配設されている。また、ベッド７には、ガイドレー
ル８ａ、８ｂが固設され、ガイドレール８ａ、８ｂには
地面に垂直に立設する可動ダイプレート部２０が配設さ
れ、可動ダイプレート部２０は可動金型２１と、可動金
型２１を保持する可動ダイプレート２２と、可動ダイプ
レート２２を保持するガイドレール８ａ、８ｂに係合す
るリニアガイドベアリング２３ａ、２３ｂとからなり、
ガイドレール８ａ、８ｂにはリニアガイドベアリング２
３ａ、２３ｂが慴動自在に枢密に取着されている。ま
た、可動ダイプレート部２０には、係止装置４０とエジ
ェクタ装置１１０と進退装置３０の取付け部３０ｂが配
設されている。さらに、ベッド７の他端には、後述する
タイバー５１を軸受９ａにより慴動自在にガイドする支
持板９が固設されている。

【００１８】固定ダイプレート１２には、型締時に可動
ダイプレート２２を引っ張る型締装置５０のタイバー５
１が配設されている。さらに、固定ダイプレート１２の
ほぼ中央部には、キャビティ部９０に樹脂等の可塑物を
射出する射出装置３の可塑物を加熱するシリンダ７１
（以下、加熱シリンダ７１という。）が固定金型１１に
当接するための穴１２ａが設けられている。

【００１９】可動ダイプレート２２には、タイバー５１
を慴動自在に滑動するとともに支持する可動ダイプレー
ト２２に固設されたリニアベアリング５２と、可動ダイ
プレート２２とタイバー５１を係止する可動ダイプレー
ト２２に調芯可能に付設された係止装置４０が配設され
ている。また、係止装置４０は可動ダイプレート２２に
付設された吊下げ装置６０により吊り下げられ係止装置
４０の重量がタイバー５１にかからないように支持さ
れ、慴動抵抗を低減するとともに、慴動摩擦量の低減を
計っている。また、可動ダイプレート２２の図示の下方
には、前記したベッド７の上面に固設されたガイドレー
ル８ａ、８ｂの転動案内面を滑動するリニアガイドベア
リング２３ａ、２３ｂが配設されている。

【００２０】固定金型１１には、可動金型２１が固定金
型１１に係合するときにガイドとなるガイドピン１１ａ
が固設され、可動金型２１はガイドピン１１ａ（図示せ
ず）に枢密に係合するガイド穴１１ｂ（図２に示す。）
が削成されている。ガイドピン１１ａは金型を予め所定
量開いてキャビティ部を大きく取った位置でも、すでに
ガイドするように通常の金型よりも長めに設計されてい
る。

【００２１】図３は図１に示す固定ダイプレート１２に
装着した型締装置５０の拡大図である。型締装置５０
は、固定ダイプレート１２に複数の油圧シリンダ室５２
が削成され、これに両ロッド形中空穴付ピストン５３
（以下、ピストン５３という。）が枢密に挿入され、さ
らにピストンカバー５４が挿入されており、このピスト
ンカバー５４が固定ダイプレート１２に固定されて、シ
リンダ室５２ａ、５２ｂが形成されている。この上記構
成、油圧シリンダ室５２、ピストン５３、ピストンカバ
ー５４、より型締シリンダ５５が構成され、固定ダイプ
レート１２の外周部近傍に複数個（本例では、最も一般
的な型締装置に合わせて、固定ダイプレート１２の４つ
のコーナー部に各１個で合計４個であるが、多角形でも
良い。）が配置されている。

【００２２】型締シリンダ５５のピストン５３の中空穴
５３ａには、一方の端部が細く削りこまれタイバー５１
が遊嵌に挿入され、ピストン５３は一端部をタイバー５
１の段付部５１ａに、他端をタイバー５１に螺着された
ナット５６に当接している。ナット５６はピストン５３
に対してタイバー５１が紙面の上下方向に動き、調芯を
するように軽くピストン５３に締めつけて位置決めし、
回転しないように図示しないセットスクリュー等で固定
する。タイバー５１は、支持板９に固設された軸受９ａ
と、可動ダイプレート２２に固設されたリニアベアリン
グ５２により支持されている。

【００２３】図４は図１に示す可動ダイプレート２２に
装着した係止装置４０の拡大図である。可動ダイプレー
ト２２の４つのコーナーには穴２２ａ、２２ｂが削成さ
れ、穴２２ａには後述する係止装置４０が、穴２２ｂに
は可動ダイプレート２２を図示の左右方向に慴動自在に
滑動するリニアベアリング５２ａが配設されている。係
止装置４０はケース４３と油圧締着機４１（例えばニト
マック・イーアール株式会社製の油圧締着機）とからな
り、ケース４３が可動ダイプレート２２に付設された吊
下げ装置６０に連結されている。

【００２４】ケース４３は可動ダイプレートの穴２２ａ
に対して遊嵌されている。ケース４３には油圧締着機４
１が収納され、油圧締着機４１はタイバー５１の軸方向
に動かないように収納穴の底面２２ｃとベアリングリテ
ーナ４２によって係止されている。ベアリングリテーナ
４２には穴２２ｄが削成され、穴２２ｄには可動ダイプ
レート２２を図示の左右方向に慴動自在に滑動するリニ
アベアリング５２ｂが配設されている。ベアリングリテ
ーナ４２は可動ダイプレート２２に図示しないボルトで
取着されている。

【００２５】固定ダイプレート１２と可動ダイプレート
２２とは速やかに進退動作させる進退装置３０により連
結されている。進退装置３０のブーストシリンダ３１は
ロッド側を可動ダイプレート２２にピン３２で、シリン
ダ側を固定ダイプレート１２にピン３３（図１に示す）
で搖動自在に結合して、ブーストシリンダ３１の伸縮に
より可動ダイプレート部２０は固定ダイプレート１２に
対する迅速な進退動作の駆動が行われる。

【００２６】また、固定ダイプレート１２と可動ダイプ
レート２２との間には、固定ダイプレート１２に対する
可動ダイプレート２２の図示の左右方向の距離を検出す
る距離センサー１００（図２に示す。）が配設されてい
る。この距離センサー１００はガイドレール８とリニア
ガイドベアリング２３の間の位置関係を測定して、固定
ダイプレート１２に対する可動ダイプレート２２の図示
の左右方向の距離を制御装置４で演算しても良い。ベア
リングリテーナ４２の内方のリニアベアリング５２ｂと
可動ダイプレート２２の内方のリニアベアリング５２ａ
とは支点が長くなるように配設され、タイバー５１を支
持しながら可動ダイプレート部２０がブーストシリンダ
３１によってタイバー５１の軸方向に円滑に慴動する。

【００２７】図５には係止装置４０の部分拡大図も示し
てある。油圧締着機４１は、タイバー５１と所定のスキ
マ（Ｓ）を有する砲金性で円筒形状のスリーブ４１ａ
と、内周面がスリーブ４１ａの外周面に当接し、外周面
と可動ダイプレート２２の穴２２ａとの間にスリーブ圧
力室４１ｂを有するプラスチック製で円筒形状の遮蔽筒
４１ｃと、一端を遮蔽筒４１ｃに他端をバックアップリ
ングに当接するＯリング４１ｄと、一端をＯリング４１
ｄに他端を収納穴の底面２２ｂに当接するＯリングはみ
出しを防止するバックアップリング４１ｅと、ケース４
３とから構成されている。

【００２８】ケース４３は円筒形状にて構成され、外周
は可動ダイプレート２２に遊嵌され、内周には前記Ｏリ
ング４１ｄ、バックアップリング４１ｅに当接し、前記
部品等を収納している。また、ケース４３には係止時に
油圧を作用させ円筒形状のスリーブ４１ａを弾性変形さ
せてタイバーに固着させる油路４４が設けてある。円筒
形状のスリーブ４１ａは、ケース４３との間のスリーブ
圧力室４１ｂによってタイバー５１の調芯に合わせて軸
芯の垂直方向にケース４３内で若干移動する。また、ケ
ース４３の外周と可動ダイプレート２２の穴２２ａとの
間にはスキマがあり、軸芯の垂直方向に吊下げ装置６０
により穴２２ａ内で若干移動する。

【００２９】図６は係止装置４０の吊下げ装置６０が部
分拡大図で示しており、図４のＹ−Ｙ断面を示す。吊下
げ装置６０は可動ダイプレート２２に付設されており、
吊下げ装置６０は係止装置４０のケース４３に螺合され
て係止装置４０を吊り下げるネジ６１と、ネジ６１にピ
ン６２により接合されたレバー６３と、長穴に削成され
たレバー６３のピン穴６３ａに挿入したピン６４を支持
し可動ダイプレート２２に取着されたボデイー６５と、
ボデイー６５に枢密に嵌合されレバー６３を保持するス
プール６６とからなる。スプール６６は図示しない油圧
源よりポート６７を介して供給された圧油を一端６６ａ
に受けてスプール６６を図示の上方に押し他端６６ｂで
レバー６３を支持し、係止装置４０の重量を支える。

【００３０】図７は、フレーム７の上部に配設したガイ
ド部９２と、可動プレート２２の下端部に配設された軸
受部９５の拡大図を示す。ガイド部９２は、フレーム７
に固設されたプレート９３と、ガイドレール８ａとから
なり、ガイドレール８ａはプレート９３に設けた基準位
置９３ａに当接して取着することにより、固定ダイプレ
ート１２に対する可動ダイプレート２２の直角度、平行
度（固定ダイプレート１２に対して可動ダイプレート２
２が平行になる。）が所定値に保たれるようにガイドレ
ール８ａをフレーム７に固設している。また、このと
き、他のガイドレール８ｂは、フレーム７に固設された
図示しない平面のプレートにガイドレール８ａに対して
平行に取着している。

【００３１】軸受部９５は可動ダイプレート２２に取着
された２対のリニアガイドベアリング２３ａ、２３ｂか
らなり、一対のリニアガイドベアリング２３ａ、２３ｂ
は可動ダイプレート２２の基準位置２２Ｐに当接して取
着され、他の一対のリニアガイドベアリング２３ａ、２
３ｂは可動ダイプレート２２の平面に平行に取着されて
いる。これにより、固定ダイプレート１２に対する可動
ダイプレート２２の平行度が所定値に保たれている。

【００３２】例えば、本実施例では可動プレート２２の
下端部に４箇所配設され、一対のリニアガイドベアリン
グ２３ａ、２３ｂはガイドレール８ａに、他の一対はガ
イドレール８ｂに枢密に係合し、地面に垂直に配設され
た可動ダイプレートを慴動自在に滑動する。また、この
とき、可動ダイプレート２２の慴動方向にも一対のリニ
アガイドベアリング２３ａ、２３ｂは充分の幅（図１に
示す寸法、Ｌ）で離間しており、また、リニアガイドベ
アリング２３ａの一端部は可動金型２１の下方位置にあ
るため可動ダイプレート２２は傾きを生ずることなく平
行に移動する。本実施例では、負荷できる方向が垂直
（Ｗ）、水平（Ｖ）、搖動（Ｕ）方向に有効である４個
のリニアガイドベアリングを用いたが、本実施例に囚わ
れることなく、直動ベアリング等を用いても良い。

【００３３】図１に示すように、射出装置３の射出シリ
ンダ部７０は加熱シリンダ７１に固着した図示しないス
ライダにより横型型締装置２の固定金型１１方向に滑動
可能に装着されている。射出シリンダ部７０の加熱シリ
ンダ７１内にはスクリュー７２が密接して挿入されてお
り、スクリュー７２は図示しない油圧シリンダにブラケ
ットを介して連結され、油圧シリンダの駆動によりスク
リュー７２が金型方向に滑動し可塑物を射出する。さら
に、射出シリンダ部７０の加熱シリンダ７１の先端部に
は、可塑物の射出流量および射出開始時等を制御するフ
ローコントロールバルブ部８０が配設されている。

【００３４】図８は本発明に用いる制御装置４の一例を
示すブロック図である。制御装置４には、固定金型１１
と可動金型２１との間の距離センサー１００と、射出装
置からの射出量を計量するための距離センサー１１５
と、製品の取り出し時期を決めるエジェクタ装置１１０
に配設された距離センサー１１１との信号が入力され
る。また、設定手段として、可動金型の移動距離に対す
る、係止装置の係止時期、射出装置からの射出時期等を
決める可動金型ストローク設定手段１１６と、射出量設
定手段１１７の信号が入力される。また、進退装置３０
を駆動するための圧油を切り替える電磁切換弁３０ａ
と、係止装置４０を駆動するための圧油を切り替える電
磁切換弁４０ａと、型締装置５０を駆動するための圧油
を切り替える電磁切換弁５０ａと、射出シリンダ部７０
を駆動するための圧油を切り替える電磁切換弁７０ａ
と、射出時期を制御するフローコントロールバルブ部８
０を駆動するステップモータ８０ａとに作動を指示する
信号が出力されている。さらに、成形品Ａを搬出する搬
出装置を制御する制御装置２００に接続し、制御装置２
００からは搬出装置のブーム、アーム等それぞれの動き
を制御する所定の指令が出力されている。さらに、型締
装置のスイッチが入ったらば吊下げ装置６０が作動する
が、タイバー、可動ダイプレートが作動するときに制御
装置４から吊下げ装置６０を駆動するための圧油を切り
替える電磁切換弁６０ａを装着しても良い。

【００３５】上記構成においてつぎに作動について説明
する。金型を交換する場合には、まず、それぞれの金型
を固定ダイプレート１２あるいは可動ダイプレート２２
の所定の位置に取付ける。つぎに、両金型をダイプレー
トに装着したら、可動プレート２２に配設されている吊
下げ装置６０により係止装置４０を吊り下げ、可動ダイ
プレート２２の下端部に配設されたリニアガイドベアリ
ング２３ａ、２３ｂにより保持された可動ダイプレート
２２をブーストシリンダ３１により作動させ、可動金型
２１を固定金型１１に所定量接近する。可動ダイプレー
ト２２が固定ダイプレート１２に所定位置に接近した
ら、係止装置４０を作動させて可動ダイプレート２２と
タイバー５１とを係止する。

【００３６】係止した後には、タイバー５１を介して型
締シリンダ５５の作動により可動ダイプレート２２を固
定ダイプレート１２側に接近させて型締を行う。このと
き、可動金型２１が固定金型１１にガイドピン１１ａに
より係合するとき、タイバー５１と可動ダイプレート２
２の軸受部５２、タイバー５１と型締シリンダ５５、係
止装置４０と可動ダイプレート２２、および、可動ダイ
プレート２２の軸受部２３ａ、２３ｂとガイドレール８
ａ、８ｂとの間にスキマあるいは調芯機構があるので可
動金型２１は型締装置５０の推力により固定金型１１の
ガイドピン１１ａに沿って無理なく係合する。従って、
固定金型１１および可動金型２１をそれぞれのダイプレ
ートに所定の位置に装着することにより可動金型２１は
固定金型１１のガイドピン１１ａに沿って無理なく係合
するので複雑な調整の手間が省ける。

【００３７】固定金型１１と可動金型２１とを密着さ
せ、固定金型１１と可動金型２１との間を距離センサー
１００によりゼロにセットする。確認の結果が良好の場
合には次に型打ちを始める。また、日常の始動時の場合
にも、始動点検時に両金型をブーストシリンダ３１を作
動させて接近し確認しても良い。つぎに、加熱シリンダ
７１は固定金型１１に当接させる。

【００３８】型打ちを開始するために、後退している可
動ダイプレート２２をブーストシリンダ３１で迅速に固
定ダイプレート１２方向に接近させる。このとき、可動
ダイプレート２２を支持する可動ダイプレート２２の下
側両端部に配設されたリニアガイドベアリング２３ａ、
２３ｂは可動ダイプレート２２の慴動方向にも充分の幅
で離間しており、また、リニアガイドベアリング２３ａ
の一端部は可動金型２１の下方位置にあるため可動ダイ
プレート２２は傾きを生ずることがなく、横型型締装置
が大型になっても軽い力で迅速にブーストシリンダ３１
で移動できる。また、可動プレート２２に配設されてい
る係止装置４０は吊下げ装置６０により吊り下げられて
いるためにタイバー５１との摩擦が少なくなり耐摩耗性
が向上している。可動ダイプレート２２が固定ダイプレ
ート１２に対して所定位置まで到達したら、一旦、制御
装置４からブーストシリンダ３１の電磁制御弁３０ａに
指令を送り切り換えて図示しないポンプからの圧油を停
止し、ブーストシリンダ３１を止め可動ダイプレート２
２の移動を停止する。

【００３９】次に、制御装置４から油圧締着機４１の電
磁制御弁４０ａに指令を送り切り換えて図示しないポン
プからの圧油を油圧締着機４１に送り、可動ダイプレー
ト２２をタイバー５１に動かないように係止する。係止
装置４０による係止が終了したら制御装置４から型締装
置５０の電磁制御弁５０ａに指令を送り切り換えて図示
しないポンプからの圧油を型締シリンダ５５に送り、可
動ダイプレート２２を型締シリンダ５５により固定ダイ
プレート１２方向に接近させる。このとき、型締シリン
ダ５５は各々単独に電磁制御弁（本実施例では４個）を
有し、それぞれを単独に制御して可動金型が平行に移動
するよう、４軸平行移動制御をすればさらに良い。また
このとき、可動金型２１が固定金型１１に係合するとき
には、タイバー５１と可動ダイプレート２２のリニアベ
アリング５２、あるいは、リニアベアリング２３ａ、２
３ｂとガイドレール８ａ、８ｂ等にスキマあるいは調芯
機構があるために、可動金型２１はガイドとなるガイド
ピン１１ａに沿って係合するために可動金型の移動時の
平行度が精度良く得られる。

【００４０】所定位置まで到達したら距離センサー１０
０から制御装置４に信号を送り、一旦、制御装置４から
型締用電磁弁５０ａへの指令により型締シリンダ５５を
停止する。このとき、可動金型２１と固定金型１１との
間のスキマ（図１に示すインロースライドスキマＹは成
形品の厚さ、大きさにより決まり、ほぼ３０ｍｍ〜２ｍ
ｍ）は広く取り、キャビティ部９０を大きく取った後に
停止する。可動金型２１が所定の位置に停止したら、制
御装置４から射出装置３のフローコントロールバルブ部
８０のステップモータ８０ａに指令を出し、バルブ８１
を搖動し開き可塑物を固定金型１１からキャビティ部９
０に射出する。このとき、加熱シリンダ７１よりの可塑
物は大きなキャビティ部９０に射出するので射出圧力は
低圧で射出することができる。

【００４１】スクリュー７２あるいは油圧シリンダ等に
装着した距離センサー１１５より、可塑物が所定量キャ
ビティ部９０内に射出されたら、再度、制御装置４から
型締装置５０の電磁制御弁５０ａに指令を送り切り換え
て、図示しないポンプからの圧油を前記の型締開始と同
様に型締シリンダ５５に送り、可動金型２１をガイドと
なるガイドピン１１ａに沿って平行移動させて接近させ
る。これにより、可塑物を射出しながら可動金型２１を
所定の速度、圧力で閉じ又は開きを交えて、可塑物をキ
ャビティ部９０の隅々に圧縮・展延する。このように、
広いキャビティ部９０を可塑物が圧縮・展延され流れる
ため、流動性を補うことが可能となり材料の物性を損な
うことなく成形ができる。また、可塑物にかかる圧力が
均一になり、密度も均一となることから歪み、ソリが少
ない成形ができる。また、射出成形しながらプレス成形
を加えることで流動性の悪い材料、薄肉成形が可能とな
る。さらにまた、開きを交えることにより成形品に気泡
が混じり、柔らかい成形品が得られる。

【００４２】成形品Ａに見合った所定量の可塑物が射出
されたら、制御装置４から射出装置３のフローコントロ
ールバルブ部８０のステップモータ８０ａに指令を出
し、バルブ８１を搖動し閉じて可塑物の射出を停止す
る。このとき、まだ可動金型２１は所定の速度、圧力で
閉じ、可塑物をキャビティ部１０の隅々に圧縮・展延し
密度をあげる。金型が当接したら型締シリンダ５５は停
止し、可塑物樹脂が冷却するまでそのままの状態が維持
され可塑物に保圧をかけている。

【００４３】成形品Ａが冷却したら、前記と逆の作動、
即ち、型締装置５０により後退し、油圧締着機４１が係
止を解除した後にブーストシリンダ３１が作動し、可動
金型２１は当初の位置に後退する。可動金型が後退中も
しくは後退後に図示しないエジェクタ装置１１０が作動
し、成形品Ａを金型から離す。（図２に示す。）エジェ
クタ装置１１０が作動を終了すると距離センサー１１１
より制御装置４に指令が行き、横型型締装置２に併設さ
れた搬出装置５が作動し、地面に垂直に固定ダイプレー
ト１２と可動ダイプレート２２との間から成形品Ａを上
あるいは横方向（図２に示す。）より地面に垂直に成形
品Ａを搬出する。搬出装置の把持部５ａは成形品Ａの一
端を把持すれば良く、成形品を容易に把持できるのでロ
ボットの使用が容易になる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ダイプレートに装着された金型を予め所定量開いた大き
なキャビティ部に可塑物を射出するので射出圧力は低圧
で射出できるので金型、可動ダイプレートおよびタイバ
ーの強度、剛性を低くできる。また、可動ダイプレー
ト、可動金型のほとんどの重量は可動ダイプレートの下
側両端部に配設された軸受部が受けているのでタイバー
の強度、剛性も低くできる。さらに、可動プレートに配
設されている係止装置は吊下げ装置により吊り下げられ
ているためにタイバーとの摩擦が少なくなり耐摩耗性が
向上している。係止装置が可動ダイプレートとタイバー
とを係止した後で、可動金型が固定金型にガイドピンに
より係合するときには、タイバーと可動ダイプレートの
軸受部、タイバーと固定ダイプレート等の間にスキマあ
るいは調芯機構があるので可動金型は型締装置の推力に
より固定金型のガイドピンに沿って無理なく係合するの
で、各型締シリンダの推力により可動金型が固定金型に
平行に型締されるとともに、ガイドピンの折損、摩耗が
なくなる。また、可動ダイプレートの下側両端部に配設
された軸受部は充分の幅で離間して支持しており、ま
た、軸受の一端部は可動金型の下方位置にあるため可動
ダイプレートは傾きを生ずることなく平行に移動する。
このため可塑物にかかる圧力が均一になり、密度も均一
となることから歪み、ソリが少ない成形ができる。ま
た、横形の圧縮成形装置を用いたために、全高が低くな
りるとともに、従来の射出成形機の搬出装置が使用で
き、ロボットの使用も容易にできる。さらに、プレス装
置、射出装置および搬出装置を並べると、プレス装置あ
るいは射出装置の空間を利用できるのでロボットの稼働
面積が少なくなり、設置面積を狭くできる。さらに、金
型の交換もクレーン等が使用できるので工数が低減でき
るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の横形型締装置の側面図である。

【図２】図１に示す横形型締装置のＷ−Ｗ断面図であ
る。

【図３】型締装置の拡大図である。

【図４】係止装置の拡大図である。

【図５】係止装置の部分拡大図である。

【図６】吊下げ装置の部分拡大図である。

【図７】ガイド部９２と軸受部９５の拡大図である。

【図８】本発明に用いる制御装置の一例を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１横形射出圧縮成形装置３１ブースシシリン
ダ２横型型締装置４０係止装置３射出装置４１油圧締着機４制御装置５０型締装置５搬出装置５５型締シリンダ部１０固定ダイプレート部７０射出シリンダ部１１固定金型８０フローコントロ
ールバルブ部１２固定ダイプレート９２ガイド部２０可動ダイプレート部９５軸受部２１可動金型１００、１１１、１１
５距離センサー２２可動ダイプレート１１０エジェクタ装
置３０進退装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定金型を保持する固定ダイプレート
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動
ダイプレートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動
作させる進退手段と、前記可動ダイプレートが固定ダイ
プレートに接近した位置で可動ダイプレートをタイバー
に係止する係止手段と、可動ダイプレートがタイバーに
係止した後に型締を行う型締手段と、固定金型と可動金
型のキャビテイ部の可塑物を成形品に成形する横形型締
装置において、フレームに固設され可動ダイプレートの
軸受を慴動自在にガイドするガイド部と、地面に垂直に
配設された可動ダイプレートの下側両端部に配設され可
動ダイプレートをガイド部に沿って慴動自在に滑動する
軸受部と、可動ダイプレートに固設された軸受により支
持され慴動自在に滑動するタイバーと、可動ダイプレー
トとタイバーを係止する係止手段とからなることを特徴
とする横形型締装置。
【請求項２】係止手段が可動ダイプレートに調芯可能
に付設された請求項１記載の横形型締装置。
【請求項３】係止手段が可動ダイプレートに付設され
た吊下げ装置により吊り下げられている請求項１記載の
横形型締装置。
【請求項４】ダイプレートを慴動自在に滑動する軸受
部の少なくとも一端が可動金型の下方位置にある請求項
１記載の横形型締装置。