JPH0528528U - プレスのトランスフアー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 二次元トランスファー装置を用いてワークの
反転動作のできるプレスのトランスファー装置を提供す
る。 【構成】 二次元のトランスファー装置１に装備される
複数のステージのうち、少なくとも一つのステージには
金型７の代わりにワーク反転装置９を設けたので、三次
元のトランスファー装置によらなくても一連のプレス加
工においてワークの反転を行うことができる。そして、
ワーク反転装置９を、フィードバー３の内側で且つフィ
ンガー５位置からずれた位置に設けられたクランプ１３
と、このクランプ１３を取付けた回転バー１１と、この
回転バー１１をベルト２１（駆動手段）を介して回転駆
動するエアーロータリーアクチュエータ（駆動手段）と
から構成し、ワークＷをクランプ１３が把持した状態で
回転バー１１を回転させることによりワークＷの反転を
行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はプレスのトランスファー装置に係り、さらに詳しくは、二次元トラ ンスファーにワーク反転装置を設けたプレスのトランスファー装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、プレスのトランスファー装置におけるワークの反転装置としては、 フィードバーに沿って設けられているラックとこのラックに噛合するピニオンを 用いたものが使用されている。この反転装置は、トランスファー装置のフィンガ ーがワークを保持した状態で、フィンガーごと反転させるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の技術にあっては、ワークを反転させる際にフ ィードバーの間に設けられている金型と干渉しないようにするために、ワークを 一度持ち上げてから反転させなければならない。このような動作は二次元のトラ ンスファー装置では行うことができないため、三次元のトランスファー装置を使 用しなければならず、費用の面及び工程数の面で不利であると共に、生産タクト が遅いという問題があった。

【０００４】 この考案の目的は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、二 次元トランスファー装置を用いてワークの反転動作のできるプレスのトランスフ ァー装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るプレスのトランスファー装置は、対向して往復移動すると共に 接近自在な一対のフィードバーにフィンガーを対向して設けると共にこの一対の フィードバーの間にワーク送り方向に沿って金型を備えるべく複数のステージを 等間隔で配置してなる二次元のプレスのトランスファー装置であって、前記複数 のステージのうち少なくとも一つのステージにワークを反転させるワーク反転装 置を設けたものである。

【０００６】 そして、ワーク反転装置を、各々別個に開閉自在な上下対のクランプ爪を有す るクランプと、フィードバーに沿って内側に設けられた一対の回転バーと、この 一対の回転バーを回転駆動する駆動手段と、から構成したものである。

【０００７】

【作用】

この考案に係るプレスのトランスファー装置では、二次元のトランスファー装 置に装備される複数のステージのうち、少なくとも一つのステージには金型の代 わりにワーク反転装置を設けたので、三次元のトランスファー装置によらなくて もワークの反転動作が行なわれる。すなわち、フィードバーの内側で且つフィン ガー位置からずれた位置に設けられたクランプがワークを把持し、フィンガーを 外側に回避させた状態で駆動手段により反転させるため、フィンガーやフィード バー等と干渉することなくワークが反転される。

【０００８】

【実施例】

以下この考案の好適な実施例を図面に基づいて説明する。

【０００９】 図１及び図２に二次元のプレスのトランスファー装置１を示している。このト ランスファー装置１には、ワークＷの進行方向（図中Ａ方向）に沿って一対のフ ィードバー３が配されており、このフィードバー３には複数対のフィンガー５が 装備されている。そして、一対のフィードバー３の間に等間隔に配置されている 各ステージには、複数の金型７とワーク反転装置９が設けられている。また、こ れら金型７位置には所定の加工を施すために図示しないプレス機械が各々配置さ れている。

【００１０】 このような、トランスファー装置１では、一対のフィードバー３が接近して金 型７の上にあるワークＷを一対のフィンガー５で挟持し、この状態で図示しない 駆動手段がフィードバー３を隣の金型７位置まで前進移動させ、次いで、一対の フィードバー３を離反して一対のフィンガー５からワークＷを放してこの隣の金 型７の上へワークＷを載せる。そして、一対のフィードバー３は元の位置に後退 移動する。この間に、金型７の上に載せられたワークＷは、各金型７の位置に配 置された図示しないプレス機械により所定の加工を施される。この過程を繰り返 すことによりワークＷは進行方向へ次々に搬送されて行き、反転装置９位置にお いて反転され、さらに進行方向へ進んで加工されていく。

【００１１】 一方、図３及び図４には、金型７の代わりに配されている反転装置９の平面図 および側面図が示されている。この反転装置９は、本来金型７が配される位置に 配されており、一対のフィードバー３の内側に沿って回転バー１１が一対設けら れている。この一対の回転バー１１は、フィンガー５との干渉を避けるために、 フィンガー５の移動面よりも一段低い位置に設けられており、且つその前端部及 び後端部にワークＷを挟持するためのクランプ１３が回転バー１１に対して上下 移動可能な状態で各々設けられている。つまり、クランプ１３を上側に移動させ た状態で、フィンガー５の高さと同じ高さになるようにしているのである。そし て、これら回転バー１１は、その中心に設けられている回転軸１１ａを支点とし てケーシング１５へ回転自在に支持されている。

【００１２】 一方、回転駆動手段としてのエアーロータリアクチュエータ１７に取付けられ ているシャフト１９がケーシング１５を横切って回転自在に設けられており、こ のシャフト１９のプーリ１９ａと前述の回転バー１１の回転軸１１ａに設けられ ているプーリ１１ｂとにベルト２１が巻回されていて、回転バー１１を回転する ようになっている。

【００１３】 また、ケーシング１５の下部にはボルスター２３上面に設けられている流体シ リンダ２５に装着されたピストン２７の上部が取付けられている。前記ケーシン グ１５の下部にはガイドシャフト２７が上下方向へ延伸して設けられている。こ のガイドシャフト２９はガイド部材３１に対して上下動されるようになっている 。

【００１４】 上記構成により、流体シリンダ２５を作動させることにより、ピストンロッド ２７が上下動されることになる。この際、ガイドシャフト２９はガイド部材３１ に案内されて上下動される。

【００１５】 図５には、前述のクランプ１３における一例の構造が示してある。このクラン プ１３は、ワークＷを挟持するためのクランプ爪１３ａ、１３ｂを上下に一対有 している。これらクランプ爪１３ａ、１３ｂは、各々ピニオン３３が取付けられ ている基端部において回動自在に支持されている。そして、各クランプ爪１３ａ 、１３ｂに対して別個に設けられているシリンダ３５ａ、３５ｂにより往復移動 するラック３７がピニオン３３に噛合されている。

【００１６】 上記構成により、流体シリンダ３５ａ、３５ｂを作動させることにより、ラッ ク３７が往復動されてピニオン３３が回転される。このピニオン３３の回転によ りクランプ爪１３ａ、１３ｂが約９０度往復回動されることになる。また、各ク ランプ爪１３ａ、１３ｂは図示省略の流体シリンダによってガイドに案内されて 上下方向へ移動されるようになっている。

【００１７】 次に、図６に基づいてワークＷの反転動作を説明する。先ず、反転装置９のケ ーシング１５を下げた状態で、クランプ１３に設けられている上側の流体シリン ダ３５ａを駆動して上側のクランプ爪１３ａを９０度上方へ開くと共にクランプ １３を回転バー１１に対して最も高い位置に設定しておく。そして、前ステージ の金型７により加工されたワークＷをフィンガー５が保持した状態で、フィード バー３を前進移動させることによりワークＷを反転装置９の位置に移動させた後 、下側のクランプ爪１３ｂがワークＷの下面に当接するまで流体シリンダ２５に よりケーシング１５を上方へ押し上げる〔図６（Ａ）の状態〕。そして、上側の クランプ爪１３ａを閉じてワークＷを把持した後、フィンガー５はワークＷを放 してフィードバー３の外側方向（図中Ｂ方向）へ移動する〔図６（Ｂ）の状態〕 。フィンガー５が外側へ移動するとワークＷを保持したまま各クランプ１３は回 転バー１１の高さまで下降し、この状態でエアーロータリアクチュエータ１７の 作動によりベルト２１を介して回転バー１１を回転軸１１ａ回りに１８０度回転 してワークＷを反転する〔図６（Ｃ）の状態〕。反転が完了すると、各クランプ １３を回転バー１１に対して上側に移動させると共にケーシング１５を上昇させ て、ワークＷの高さをフィンガー５の高さ位置に合わせておく〔図６（Ｄ）の状 態〕。この間にフィードバー３は後退移動しており、先のフィンガー５の前側隣 のフィンガー５がワークＷを保持すると、上側の（反転前の下側に相当する）ク ランプ爪２６ｂを９０度上方へ開いてワークＷを放す〔図６（Ｅ）の状態〕。そ して、ケーシング１５を下降させた後フィードバー３は再び前進移動し、反転し たワークＷを次の金型７へ移動させると共に反転前のワークＷを反転装置９に搬 入する。この過程を繰り返すことにより、次々にワークＷを反転する。

【００１８】 このように、二次元のトランスファー装置１における１つのステージ位置にワ ークＷの反転装置９を別個に設けたので、従来のように三次のトランスファー装 置を使用せずに一連のプレス加工の中でワークＷを反転させることができる。

【００１９】 そして、クランプ１３を両端に装備した回転バー１１を、フィンガー５の移動 面より一段低い位置に設定してクランプ１３のみを１８０度回転バー１１に対し て上下移動可能とし、さらにケーシング１５を上下移動可能としたので、フィン ガー５がワークＷを保持した状態で移動する際にクランプ１３等と干渉すること がない。また、クランプ１３を別個に且つ９０度開閉する上下クランプ爪１３ａ 、１３ｂにより形成したので、上側のクランプ爪１３ａを９０度開いておけばケ ーシング１５及びクランプ１３を上昇させる際にワークＷへの干渉を回避するこ とができる。

【００２０】 尚、上記実施例においてはクランプ１３のクランプ爪１３ａ、１３ｂを開閉す るのに流体シリンダ３５ａ、３５ｂを用いたが、本考案はこれに限るものではな い。例えば、モータとギヤの組合せを用いても同様の作用・効果を得ることがで きる。

【００２１】 また、上記実施例においてはワークＷを反転させる駆動手段としてエアーロー タリーアクチュエータ１７とベルト２１を用いたが本考案はこれに限るものでは なく、同様の機能を有する他のものを使用しても良い。

【００２２】

【考案の効果】

この考案に係るプレスのトランスファー装置は以上説明したような構成のもの であり、二次元のトランスファー装置の複数のステージのうち、少なくとも一つ のステージにワーク反転装置を設けたので、従来のように三次元のトランスファ ー装置によらなくても一連のプレス加工においてワークの反転を行うことができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るプレスのトランスファー装置の
一実施例を示す平面図である。

【図２】図１におけるII矢視方向からみた側面図であ
る。

【図３】図１におけるIII 矢視方向からみたワーク反転
装置の側面図である。

【図４】図３における平面図である。

【図５】ワーク反転装置のクランプを示す構造図であ
る。

【図６】ワーク反転装置の動きを示す一連の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ トランスファー装置 ３ フィードバー ５ フィンガー ９ ワーク反転装置 １１ 回転バー １３ クランプ １３ａ、１３ｂ クランプ爪 １７ エアーロータリーアクチュエータ（駆動手段） Ｗ ワーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して往復移動すると共に接近離反自
   在な一対のフィードバーにフィンガーを対向して設ける
   と共にこの一対のフィードバーの間にワーク送り方向に
   沿って金型を備えるべく複数のステージを等間隔で配置
   してなる二次元のプレスのトランスファー装置であっ
   て、 前記複数のステージのうち少なくとも一つのステージに
   ワークを反転させるワーク反転装置を設けてなることを
   特徴とするプレスのトランスファー装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク反転装置が、各々別個に開閉
   自在な上下対のクランプ爪を有するクランプと、フィー
   ドバーに沿って内側に設けられた一対の回転バーと、こ
   の一対の回転バーを回転駆動する駆動手段と、を有する
   ことを特徴とする請求項１記載のプレスのトランスファ
   ー装置。