JPH05282739A - 磁気テ−プ走行方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リールにテープの端が固着されていない形式
の磁気テープカートリッジを走行させる際に、リールか
らテープが外れることを防ぐ。また、ＥＯＴホールの誤
検出がないようにテープ走行を停止させる。 【構成】 テープ７を第１の速度で走行させてデータの
リード／ライトを実行する。第１のＥＯＴホールＥ1 の
検出に応答してリード／ライトを停止する。第２のＥＯ
ＴホールＥ2 の検出に応答して第１の速度よりも低い第
２の速度でテープを走行させる。第３のＥＯＴホールＥ
3 の検出でテープ走行を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンピュータの外部記録
装置等として使用される磁気テープ装置における磁気テ
ープの走行方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１及び図２に示すＤＣ２０００シリー
ズと呼ばれているデータカートリッジ１はスリーエム社
から販売されている。このデータカートリッジ１は基部
２と蓋部３とから成るケース４に一対のリール５、６
と、記録媒体磁気テープ７と、駆動ベルト８と、キャプ
スタン即ち駆動ホイール９と、一対のテープ用ガイドピ
ン１０、１１と、一対のベルト用滑車１２、１３とを収
容することによって構成されている。一対のリール５、
６はケース４に回転自在に支持され、テープ７の一端領
域は一方のリール５に巻回され、テープ７の他端領域は
他方のリール６に巻回されている。図１では正方向走行
時に右側リール６がテープ７を供給し、左側リール５が
テープ７を巻き取る。一対のテープガイドピン１０、１
１はテープ７の幅方向位置を制限するためのフランジを
有し、テープ７の走行経路に配置されている。ホイール
９は図４に示すように基部２に植設された軸１４に回転
自在に支持され、駆動ローラ１５に対する転接部９ａと
ベルト駆動部９ｂとを有する。ベルト８はホイール９の
ベルト駆動部９ｂと滑車１２、１３とテープ７の巻回し
部７ａ、７ｂの外周側面に接している。ベルト８が矢印
１６の方向に移動すると、テープ７は矢印１７に示す正
方向に走行する。即ち、ベルト８は矢印１６の方向の走
行によって巻取側テープ巻回し部７ａ及び供給側テープ
巻回し部７ｂを時計方向に夫々回転させ、テープ７の走
行を生じさせる。駆動ローラ１５はテープ７を正方向走
行させる時にモータ１８によって図１で時計方向に回転
され、逆方向走行時に反時計方向に回転される。これに
より、ホイール９は反時計方向又は時計方向に回転す
る。信号変換磁気ヘッド１９はケースに設けられている
開閉自在な扉２０を開けることによって露出したテープ
７に接触する。

【０００３】ところで、データカートリッジ１において
は、テープ７の一端（始端）及び他端（終端）がリール
５、６に固着されずに、単に巻回されているのみであ
る。従って、テープ７の正方向又は逆方向の走行を続け
ると、リール５又は６からテープ７のすべてが巻取られ
て使用不能になる。これを防止するために、テープ７に
は図５に示すようにテープ始端側にテープ位置指示用の
第１、第２、第３及び第４のＢＯＴ（テープ始端）ホー
ルＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 及びＢ4 が設けられ、テープ終端側
にもテープ位置指示用の第１、第２、第３及び第４のＥ
ＯＴ（テープ終端）ホールＥ1 、Ｅ2 、Ｅ3 、Ｅ4 が設
けられている。なお、第１、第２及び第３のＢＯＴホー
ルＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 は夫々２個から成り、ＥＯＴホール
Ｅ2 、Ｅ3、Ｅ4 と区別されている。また、第４のＢＯ
ＴホールＢ4 は一般にＬＰと呼ばれ、のＥＯＴホールＥ
1 は一般にＥＷと呼ばれているが、ここでは説明の都合
上ＢＯＴホール、ＥＯＴホールと呼ぶ。スリーエム社型
のカートリッジ２０００においては、ホールＢ1 〜Ｂ4
、Ｅ1 〜Ｅ4 によってテープ７は第１、第２、第３、
第４、第５、第６、第７、第８及び第９の領域Ａ1 、Ａ
2 、Ａ3 、Ａ4 、Ａ5 、Ａ6 、Ａ7 、Ａ8 、Ａ9 に区画
され、第１、第２及び第３の領域Ａ1 、Ａ2 、Ａ3 は夫
々１２インチ（３０．４８cm）、第４の領域Ａ4 は３０
インチ（７６．２cm）、第５の領域Ａ5 は２０５フィー
ト（６２．４８m ）、第６の領域Ａ6 は３０インチ（７
６．２cm）、第７、第８及び第９の領域Ａ7 、Ａ8 、Ａ
9 は夫々１２インチ（３０．４８cm）に設定されてい
る。テープ７にはテープ７の長手方向に延びるようにト
ラックＴ0 、Ｔ1 更に図示されていないトラックＴ2 〜
Ｔ28が設けられている。この内トラックＴ0 及び偶数番
目トラックＴ2 、Ｔ4 …Ｔ28は矢印Ｆで示す正方向走行
時のリード／ライトに使用され、奇数番目のトラックＴ
1 、Ｔ3 …Ｔ27は矢印Ｒで示す逆方向走行時のリード／
ライトに使用される。なお、トラックＴ0 及びＴ1 の前
には斜線を付して示すリファレンスバーストが書き込ま
れたトラックＴr が設けられている。このリファレンス
バーストは再生増幅器のゲインコントロールの基準信号
を提供し、且つヘッド１９の位置決め基準となる。

【０００４】テープ７を図５の矢印Ｆで示す方向に走行
させて図１のリール５に巻取る時には、第３のＥＯＴホ
ールＥ3 がホールセンサ２１で検出されるまでテープを
走行させ、その後停止させる。これによりヘッド１９を
第８の領域Ａ8 に留めることができる。逆にテープ７を
図５の矢印Ｒの方向に走行させてリール６に巻取る時に
は、ホールセンサ２１が第２のＢＯＴホールＢ2 を検出
するまで走行させ、その後停止させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】カートリッジ１を使用
する従来の磁気テープ装置においては、ホールセンサ２
１の前面に第８の領域Ａ8 又は第２の領域Ａ2 が位置す
る停止状態を確実に得るために、テープ７の走行速度を
３４〜５０ips 即ち１秒当り３４〜５０インチ（８８．
９cm〜１２．７cm）程度に設定した。このように低いテ
ープ走行速度であれば正方向走行時に第３のＥＯＴホー
ルＥ3 又は逆方向走行時に第２のＢＯＴホールＢ2 が検
出された時点で停止制御しても、ホールセンサ２１の前
面に第８又は第２の領域Ａ8 、Ａ2 内の所望点が対向す
るように正確に停止制御することができる。しかし、テ
ープ７の速度を８０ips のように高く設定してデータ転
送速度を高めることが要望されている。この要望に応え
るために８０ips 程度のテープ速度でリード／ライト
し、その後例えば第３のＥＯＴホールＥ3 で停止制御す
ると、慣性によるテープ７の走行長の比較的大きなバラ
ツキが生じ、第４のＥＯＴホールＥ4 の近くがホールセ
ンサ２１に対向してテープ７が停止することがある。こ
の場合において、もしホールセンサ２１を第４のＥＯＴ
ホールＥ4 が通過すると、リール６におけるテープ７の
終端部分の巻回し量が極めて少なくなり、何らかの原因
でリール６に対する巻回し量が零になる恐れがある。こ
の問題を解決するために、８０ips の正方向走行時に第
２のＥＯＴホールＥ2 が検出された時点で停止制御する
ことが考えられる。しかし、高速の８０ipsから停止制
御すると、慣性によるテープ走行長のバラツキが大きく
なり、第３のＥＯＴホールＥ3 の近傍がホールセンサ２
１に対向してテープ７が停止することがある。この状態
において、振動等でテープ７が不用意に移動し、ホール
センサ２１の前を第３のＥＯＴホールＥ3 が通過するよ
うな状態が生じ、領域Ａ8 がホールセンサ２１の前に位
置するような事態が生じると、ホールＥ1 〜Ｅ4 の判別
が不可能におちいる場合がある。即ち、第２のＥＯＴホ
ールＥ2 で停止制御した後にホールセンサ２１の前に第
７の領域Ａ7 が位置するものと仮定して次の動作を開始
すると、テープ７を矢印Ｒで示す逆方向に走行させる際
に、第３のＥＯＴホールＥ3 を第２のＥＯＴホールＥ2
と誤認し、正確なリード／ライトが不可能になる。ま
た、第２のＥＯＴホールＥ2 の検出に基づいて停止制御
した後においてもホールセンサ２１の動作を継続させ、
且つマイコン２８によるホールセンサ２１の出力の管理
が継続されていたと仮定しても、第３のＥＯＴホールＥ
3 の近傍がホールセンサ２１の前に位置した状態で振動
等によってテープ７が左右に移動すると、ホールセンサ
２１を第３のＥＯＴホールＥ3 が複数回横切ることにな
り、ＥＯＴホールＥ1 〜Ｅ4 の正確な検出が不可能にな
る。

【０００６】更に従来は、リード又はライト終了後にカ
−トリッジ１をアンロ−ド（イジエクト）状態にする時
には巻き戻しモ−ドで第２の領域Ａ2 にホールセンサ２
１が対向するように磁気テープ７を走行させた。このた
めリール５に対するテープの残量が少なくなるという問
題がある。即ち、上記の状態でカートリッジ１をイジェ
クト（排出）し、カートリッジ１をそのままに保管して
いれば殆んど問題が発生しないが、イジェクトされたカ
ートリッジ１に振動が加わった場合、又は駆動ホイール
９が不用意に回された場合に、リール５から磁気テープ
７の全部が巻取られてしまいカートリッジ１が使用不能
になることがある。

【０００７】そこで、本発明の目的は磁気テープがリー
ルから離脱することを防ぐことができるテープ走行方法
を提供することにある。本発明の別の目的は、リールか
らテープの全部を巻取る事態の発生を防ぐことができ、
且つテープ終端領域の位置を段階的に検出するための複
数のホールから離れた位置にホールセンサが対向するよ
うにテープを停止させることができる磁気テープ走行方
法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１番目の発明は、データ記録領域の終り又はこの近
傍に配置された第１の位置指示用ホールと、前記第１の
位置指示用ホールとテープ終端との間に所定の間隔を有
して順に配置された第２、第３及び第４の位置指示用ホ
ールとを有し、テープ始端領域及びテープ終端領域が第
１及び第２のリールに固定されずに夫々巻回されている
磁気テープの走行方法において、前記磁気テープを使用
してデータの記録又は再生を行う際に前記磁気テープを
テープ始端側からテープ終端側に向って第１の速度で走
行させるステップと、前記第１の位置指示用ホールがセ
ンサで検出された後に前記データの記録又は再生を停止
するステップと、前記第２の位置指示用ホールが前記セ
ンサで検出されたことに基づいて前記磁気テープの走行
速度を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に低下させ
るステップと、前記第３の位置指示用ホールが検出され
たことに基づいて前記磁気テープの走行を停止させるス
テップとを備えていることを特徴とする磁気テープの走
行方法に係わるものである。本願の第２番目の発明は、
テープ始端とデータ記録領域との間に所定の間隔を有し
て順に配置された第１、第２、第３及び第４の位置指示
用ホールを有し、テープ始端領域及びテープ終端領域が
第１及び第２のリールに固定されずに夫々巻回されてい
る磁気テープを備えたテープカートリッジを使用してデ
ータの記録又は再生を行うものであり、前記磁気テープ
を走行させるためのテープ走行装置と、前記第１〜第４
の位置指示用ホールを検出することができるように配設
されたホールセンサと、前記磁気テープとの相対的走査
運動によってデータを記録又は再生するための信号変換
磁気ヘッドとを備えたカートリッジ型磁気テープ装置に
おいて、前記テープカートリッジを前記磁気テープ装置
から排出することを指示する信号又は排出許可を示す信
号を受け取った時に、前記磁気テープを逆方向走行さ
せ、前記第２の位置指示用ホールと前記第３の位置指示
用ホールとの間に前記ホールセンサが対向するように前
記磁気テープを停止させることを特徴とする磁気テープ
走行方法に係わるものである。なお、請求項３に示すよ
うに、第２の位置指示用ホールが検出されるまでテープ
を逆方向走行させその後正方向走行に切換えて第２の位
置指示用ホールが検出された後にテープの走行を停止さ
せることができる。

【０００９】

【作用及び効果】請求項１の発明においては、第２のホ
ールの検出に基づいてテープの速度を第１の速度からこ
れよりも低い第２の速度にし、その後第３のホールが検
出された時に第２の速度から停止制御するので、慣性に
よるテープ走行量のバラツキが少なくなり、テープを所
望範囲に停止させることが可能になる。即ち、センサを
第４のホールが通過するような事態を防ぐことができ
る。これにより、テープ終端がリールから外れるような
事態の発生が阻止される。また、第３及び第４のホール
の近傍がホールセンサに対向することを防ぐことができ
る。これにより、停止後にテープが何らかの原因で移動
したと仮定しても、誤まったホール検出が発生しない。
請求項２の発明におけるテープ走行装置を制御する手段
は例えばマイクロコンピュータ又はマイクロプロセッサ
から成る。カートリッジを排出することを指示する信号
又は排出許可を示す信号は例えばホスト装置から発生す
るアンロードを指示する信号である。この発明において
は、ホールセンサに第２の位置指示用ホールと第３の位
置指示用ホールとの間が対向する状態でカートリッジが
磁気テープ装置からイジェクトされるので、リールに対
するテープ残量が多い。従って、振動等でリールからテ
ープの全部が離脱する恐れが少なくなる。請求項３に示
すように、第２の位置指示用ホールが検出されるまで逆
方向走行させ、次に正方向させて第２の位置指示用ホー
ルが検出された時に停止制御すれば、最後の正方向走行
のステップを通常の逆方向走行ステップに追加するのみ
でよい。

【００１０】

【実施例】次に、図１〜図７を参照して本発明の実施例
に係わるカートリッジ型磁気テープ装置を説明する。磁
気テープ装置は、カートリッジ１を使用してデータのリ
ード（再生）／ライト（記録）を行うために、図１に示
すように駆動ローラ１５、磁気ヘッド１９、ＢＯＴ及び
ＥＯＴホールセンサ２１の他に、テープ走行用モータ２
２、ヘッド移動用ステッピングモータ２３、モータ制御
駆動回路２４、ステッピングモータ制御駆動回路２５、
記録信号処理回路２６、再生信号処理回路２７、マイコ
ン（マイクロコンピュータ）２８、表示装置２９、イジ
ェクト操作ボタン３０を有する。

【００１１】モータ制御駆動回路２４は、マイコン２８
の指示に従ってモータ２２を駆動し、テープ７を８０ip
s 又は４５ips 等の速度で走行させる。モータ２２は速
度を変えることができる直流モータから成る。ステッピ
ングモータ制御駆動回路２５はマイコン２８の指示に従
ってヘッド１９の対向トラック位置を変えるようにステ
ッピングモータ２３を駆動する。ステッピングモータ２
３はヘッド１９にリードスクリュー機構を介して結合さ
れている。

【００１２】ヘッド１９は、正方向記録用ヘッド、正方
向再生用ヘッド、逆方向記録用ヘッド、逆方向再生用ヘ
ッド、及び消去ヘッドを含む複合ヘッドであり、正方向
記録ヘッドと逆方向記録ヘッドとが切換スイッチ（図示
せず）を介して記録信号処理回路２６に接続され、正方
向再生ヘッドと逆方向再生ヘッドとが切換スイッチ（図
示せず）を介して再生信号処理回路２７に接続されてい
る。なお、消去回路の図示は省略されている。

【００１３】マイコン２８はＣＰＵ及びメモリを含み、
種々の制御を実行する。このマイコン２８に接続された
表示装置２９は、リード／ライトの終了等を操作者に知
らせる。マイコン２８に接続されたイジェクト検出スイ
ッチ３０はカートリッジ１の手動によるイジェクト操作
時に作動し、イジェクトを通知するものである。マイコ
ン２８はホスト装置３１に接続されている。

【００１４】ＢＯＴ及びＥＯＴセンサ２１は発光素子と
受光素子とのホトカプラーから成り、カートリッジ１内
に設けられた反射ミラー３２における反射光の有無によ
ってＢＯＴホールＢ1 〜Ｂ4 、ＥＯＴホールＥ1 〜Ｅ4
の有無を検出し、マイコン２８に通知するものである。

【００１５】この磁気テープ装置のマイコン２８の制御
に基づいて図５のトラックＴ0 を走査して停止させる時
には、ＣＰＵ２８は図６の流れ図に従うように動作し、
テープ７を図５の正方向速度制御線４１に示すように走
行させる。即ち、まず、図６のブロック５１に従って８
０ips のテープ走行を開始させる。図５に示すようにホ
ールセンサ２１の前のテープ位置が第１及び第２のＢＯ
ＴホールＢ1 、Ｂ2 のほぼ中間位置であるとすれば、こ
こから例えば８０ips の速度に立上げる。なお、図６に
は示されていないが、リファレンスバーストトラックＴ
r にヘッド１９を位置決めする。また、記録モードの時
にはリファレンスバーストを所定トラック位置に書き込
む。

【００１６】次に、図６のブロック５２に示すようにト
ラックＴ0 におけるデータのリード（再生）又はライト
（記録）を実行する。テープ走行を続けると共に、図６
のブロック５３に示すように第１のＥＯＴホールＥ1 が
検出されたか否かを判定する。マイコン２８は内蔵カウ
ンタによりホールＥ1 〜Ｅ4 の何番目かを検出してい
る。ブロック５３において第１のＥＯＴホールＥ1 が検
出されると、次にブロック５４に示すようにリード又は
ライトを停止させる。次に、図６のブロック５５に示す
ように第２のＥＯＴホールＥ2 の検出の有無を判定す
る。第２のＥＯＴホールＥ2 が検出された時には、ブロ
ック５６に示すようにテープ速度を４５ips にする。次
に、ブロック５７に示すように第３のＥＯＴホールＥ3
の検出の有無を判定する。第３のＥＯＴホールＥ3 が検
出されたらブロック５８に示すようにテープ７の走行を
停止させる。これにより、ホールセンサ２１の前面に第
８の領域Ａ8のほぼ中間点Ｐb が位置する停止状態が得
られる。第３のＥＯＴホールＥ3 の検出に基づいて停止
制御する際に、テープ７の速度がリード／ライト時の８
０ipsよりも低い４５ips になっているので、慣性によ
る走行のバラツキが少なく、第８の領域Ａ8 のほぼ中間
点Ｐb にホールセンサ２１が対向するようにテープ７を
正確に停止することができる。これにより、第９の領域
Ａ9 がホールセンサ２１の前面に位置するような事態を
防ぐこと、及びテープ７の不要な移動でホールＥ3 又は
Ｅ4 がセンサ２１を複数回通過するような事態を防ぐこ
とができる。

【００１７】逆方向走行でトラックＴ1 のリード／ライ
トを行う場合にも、正方向走行でのトラックＴ0 のリー
ド／ライトと同様に行う。即ち、図５の逆方向走行速度
線４２に示すように、ホールセンサ２１の前面に第８の
領域Ａ8 内のＰb 点が位置している状態から８０ips の
テープ走行を開始させ、この速度でリード／ライトし、
第４のＢＯＴホールＢ4 が検出されたらリード／ライト
を停止する。次に２個の第３のＢＯＴホールＢ3 が検出
されたら、テープ７の速度を４５ips に低下させる。次
に、２個の第２のＢＯＴホールＢ2 が検出されたらテー
プ７の走行を停止させる。これにより、ホールセンサ２
１の前面に第２の領域Ａ2 の中の点Ｐaが位置する停止
状態が得られる。なお、逆方向走行時には、正方向走行
時の第１〜第４のＢＯＴホールＢ1 〜Ｂ4 がＥＯＴホー
ルとして働き、第１〜第４のＥＯＴホールＥ1 〜Ｅ4 が
ＢＯＴホールとして働く。

【００１８】リード／ライトの終了後は図７に従って動
作する。図７のブロック６１に示すように８０ips のテ
ープ速度でリード／ライトを実行した後に、マイコン２
８がホスト装置３１からリード／ライト終了の通知を受
け取ると、ブロック６２に示すようにマイコン２８はリ
ード／ライトを終了させ、且つテープ走行を停止させ、
且つ表示装置２９に終了を表示する。次に、操作者がホ
スト装置３１を操作してアンロードコマンドを発生させ
ると、マイコン２８はブロック６３に示すようにこれを
受取り、ブロック６４に示すようにテープ７を８０ips
で巻戻し（逆方向走行）するようにモータ２２を制御す
る。次に、ブロック６５に示すように第４のＢＯＴホー
ルＢ4 の有無を検出し、これが検出されたらブロック６
６に示すように第３のＢＯＴホールＢ3 の有無を検出
し、これが検出されたらブロック６７に示すようにテー
プ速度を４５ips に低下させ、ブロック６８に示すよう
に第２のＢＯＴホールＢ2 の有無を検出し、これが検出
されたらブロック６９に示すようにテープ７の走行を停
止させる。これにより、ホールセンサ２１の前には図５
の第２の領域Ａ2 のＰa 点が位置する。次に、ブロック
７０に示すようにテープ７を４５ips で正方向に走行さ
せ、ブロック７１に示すように第２のＢＯＴホールＢ2
の有無を検出し、これが検出されたらブロック７２に示
すように停止制御する。これと同時にイジェクト操作が
可能であることを表示装置２９に表示する。この停止後
においては、ホールセンサ２１の前面にテープ７の第３
の領域Ａ3 が位置する。この結果、図１の左リール１２
にテープ７の始端側が十分に巻回された状態が得られ
る。

【００１９】しかる後、操作者がカートリッジ１を容器
（図示せず）から手動で引き出してイジェクト状態にす
る。カートリッジ１のイジェクト後においても、リール
５、６に対するテープ７の巻回し量は十分であるので、
カートリッジ１をイジェクトした後に不用意に又は故意
にテープ７を一方のリールに巻取る動作が生じたとして
もリール５、６からテープ７の全部が巻取られる恐れが
少なくなる。

【００２０】なお、図７のブロック６６で第３のＢＯＴ
ホールＢ3 が検出されたら破線で示すように直ちにブロ
ック７２の停止制御に移り、ブロック６７〜７１のステ
ップを省くことができる。図７でこれを省かなかったの
は、消去モード時のプログラムの一部を共用してアンロ
ード時のテープの走行制御を実行しているためである。
即ち、消去モード時にはリファレンスバーストＴr を消
去するために領域Ａ3の全部をヘッド１９で走査するこ
とが必要であり、第２のＢＯＴホールＢ2 が検出される
までテープ７を逆方向走行させる。データカートリッジ
１を磁気テープ装置に装填して再びリード又はライトす
る時には、ホールセンサ２１に第２の領域Ａ2 が対向す
るようにテープ７を逆方向走行させ、その後リード又は
再生を開始する。

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでは
なく、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図５のテープ走行速度線４１、４２を破線で示
すように変更することができる。即ち、リファレンスバ
ーストトラックＴr にヘッド１９を位置決めする期間に
対応させてテープ７の速度を４５ips とし、データのリ
ード／ライト時よりも低速にしても良い。 （２） ホールＢ1 、Ｂ2 、Ｂ3 を夫々１個とすること
ができる。また、ホールＢ1 〜Ｂ4 、Ｅ1 〜Ｅ4 の全部
又は一部をテープ７の幅方向に２列に配設することがで
きる。また、ＢＯＴホール、ＥＯＴホールの数を更に増
やすことができる。 （３） カ−トリッジ１のイジェクトをバネ又は電磁プ
ランジャ等の力で行うように構成することができる。こ
の場合にはイジェクト操作ボタンを設け、イジェクト時
にこれを操作する。 （４） 実施例では位置指示ホ−ルがＢＯＴ側及びＥＯ
Ｔ側の夫々４箇所に設けられているが、５箇所又はこれ
以上に設けることができる。この場合にはこれ等から選
択された４箇所のホ−ルを使用して本発明の制御を実行
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる磁気テープ装置を示す
ブロック図である。

【図２】図１のカートリッジを示す斜視図である。

【図３】図１のカートリッジのＡ−Ａ線の一部を拡大し
且つテープ部分を切断して示す図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線の一部を示す断面図である。

【図５】図１のテープの一部及びこれと走行速度との関
係を示す図である。

【図６】図１の装置におけるリード／ライト動作を示す
図である。

【図７】図１のカートリッジのアンロード時の動作を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ ７ テープ ２２ モータ ２４ モータ制御駆動回路 ２８ マイコン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ記録領域の終り又はこの近傍に配
   置された第１の位置指示用ホールと、前記第１の位置指
   示用ホールとテープ終端との間に所定の間隔を有して順
   に配置された第２、第３及び第４の位置指示用ホールと
   を有し、テープ始端領域及びテープ終端領域が第１及び
   第２のリールに固定されずに夫々巻回されている磁気テ
   ープの走行方法において、 前記磁気テープを使用してデータの記録又は再生を行う
   際に前記磁気テープをテープ始端側からテープ終端側に
   向って第１の速度で走行させるステップと、 前記第１の位置指示用ホールがセンサで検出された後に
   前記データの記録又は再生を停止するステップと、 前記第２の位置指示用ホールが前記センサで検出された
   ことに基づいて前記磁気テープの走行速度を前記第１の
   速度よりも遅い第２の速度に低下させるステップと、 前記第３の位置指示用ホールが検出されたことに基づい
   て前記磁気テープの走行を停止させるステップとを備え
   ていることを特徴とする磁気テープの走行方法。
2. 【請求項２】 テープ始端とデータ記録領域との間に所
   定の間隔を有して順に配置された第１、第２、第３及び
   第４の位置指示用ホールを有し、テープ始端領域及びテ
   ープ終端領域が第１及び第２のリールに固定されずに夫
   々巻回されている磁気テープを備えたテープカートリッ
   ジを使用してデータの記録又は再生を行うものであり、 前記磁気テープを走行させるためのテープ走行装置と、 前記第１〜第４の位置指示用ホールを検出することがで
   きるように配設されたホールセンサと、 前記磁気テープとの相対的走査運動によってデータを記
   録又は再生するための信号変換磁気ヘッドとを備えたカ
   ートリッジ型磁気テープ装置において、前記テープカー
   トリッジを前記磁気テープ装置から排出することを指示
   する信号又は排出許可を示す信号を受け取った時に、前
   記磁気テープを逆方向走行させ、前記第２の位置指示用
   ホールと前記第３の位置指示用ホールとの間に前記ホー
   ルセンサが対向するように前記磁気テープを停止させる
   ことを特徴とする磁気テープ走行方法。
3. 【請求項３】 テープ始端とデータ記録領域との間に所
   定の間隔を有して順に配置された第１、第２、第３及び
   第４の位置指示用ホールを有し、テープ始端領域及びテ
   ープ終端領域が第１及び第２のリールに固定されずに夫
   々巻回されている磁気テープを備えたテープカートリッ
   ジを使用してデータの記録又は再生を行うものであり、 前記磁気テープを走行させるためのテープ走行装置と、 前記第１〜第４の位置指示用ホールを検出することがで
   きるように配設されたホールセンサと、 前記磁気テープとの相対的走査運動によってデータを記
   録又は再生するための信号変換磁気ヘッドとを備えたカ
   ートリッジ型磁気テープ装置において、前記テープカー
   トリッジを前記磁気テープ装置から排出することを指示
   する信号又は排出許可を示す信号を受け取った時に、前
   記磁気テープを逆方向走行させ、前記第２の位置指示用
   ホールが前記ホールセンサで検出されたことに応答して
   前記磁気テープの走行を停止させ、次に前記磁気テープ
   を正方向走行させ、前記第２の位置指示用ホールが前記
   ホールセンサで検出されたことに応答して前記磁気テー
   プの走行を停止させることを特徴とする磁気テープ走行
   方法。