JPH05280554A - 円板アセンブリ - Google Patents

円板アセンブリ

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JPH05280554A
JPH05280554A JP4351445A JP35144592A JPH05280554A JP H05280554 A JPH05280554 A JP H05280554A JP 4351445 A JP4351445 A JP 4351445A JP 35144592 A JP35144592 A JP 35144592A JP H05280554 A JPH05280554 A JP H05280554A
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JP
Japan
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disc
location
spring
combination
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JP4351445A
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English (en)
Inventor
Andrzej Szadkowski
アンドルズェイ、ズァドコゥスキ
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Dana Inc
Original Assignee
Dana Inc
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Publication date
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D15/00Clutches with wedging balls or rollers or with other wedgeable separate clutching members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/1213Spiral springs, e.g. lying in one plane, around axis of rotation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/60Clutching elements
    • F16D13/64Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D13/68Attachments of plates or lamellae to their supports
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06Stiffness
    • F16F2228/063Negative stiffness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/12Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence degressive

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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 無負荷運転モードと駆動モードとの間で車両
の駆動列に発生するがたつきを、駆動列の弾性率の減少
と、駆動列に関連するダンパの行程及びトルク能力の増
加とによって完全に満足できるように補償することにあ
る。 【構成】 減衰従動円板アセンブリ24,200は、ハ
ブ28に同心に取り付けた円板30を備えている。円板
30を、フライホィールとの係合によって駆動し、ハブ
28が出力軸を駆動する。複数対のビームばね39,4
0;42,48;44,50;46,52に、円板28
に固定した第1の端部と、ハブ28に固定した第2の端
部とを設ける。これ等の固定箇所を、第1の実施例にお
いては相互に約180°、第2の実施例においては相互
に約0°角度的に間隔を置いて位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、減衰円板アセンブリ
(damped disc assembly)に関す
る。殊に本発明は、半径方向に配置したばねのアセンブ
リによって減衰が達成される減衰円板アセンブリに関す
る。
【0002】
【従来の技術】クラッチによって変速機に連結されたエ
ンジン従動フライホィールを含む車両用の駆動列(dr
ive train)において、円板は、クラッチ板と
フライホィールとの間に配置される。無負荷運転モード
と駆動モードとの間で車両の駆動列にがたつき(rat
tling)の発生する傾向がある。このがたつきは、
駆動列内の過度なねじり振動によって引き起され、公称
運転範囲の間の駆動列の弾性率(elastic ra
te)の減少と、駆動列に関連するダンパの行程(tr
avel)及びトルク能力の増加とによって補償され
る。
【0003】従来の技術においては、単一のつる巻状に
配置したばねの配列又はうず巻ばねの配置を含む減衰ば
ねアセンブリによって円板をハブに連結することによっ
て問題が意識され扱われていた。この問題の扱い方を研
究している間に、減衰ばねアセンブリの弾性率を適当に
低下させると共に、減衰ばねアセンブリの全行程及びト
ルク能力を上昇させることによって完全に満足できるよ
うな方法でこの問題を処理することはできなかった。
【0004】
【発明の要約】前記問題を考慮して、本発明は、円板と
これと同心のハブとを備え、この円板を、複数のビーム
ばね(beam spring)によってハブに連結
し、各ビームばねに、第1及び第2の端部を設け、第1
の端部を、第1の場所において円板に固定し、第2の端
部を、第2の場所においてハブに固定した円板アセンブ
リを意図するものである。
【0005】本発明の第1の実施例によれば、第2の場
所は、第1の場所から約150°ないし210°だけ角
度的に間隔を置いた箇所において、第1の場所から間隔
を置いている。本発明の第2の実施例によれば、第1の
場所は、第2の場所から約+30°ないし−30°だけ
間隔を置いている。
【0006】さらに本発明は、フライホィールと、クラ
ッチ板と、ハブに固定された出力軸とに組合わせた前記
円板アセンブリを意図するものである。
【0007】
【実施例】図1に、フライホィール20と、クラッチ板
22との間に配置した本発明円板アセンブリ24を示
す。円板アセンブリ24は、ハブ28によって出力軸2
6にスプライン結合され、フライホィール−クラッチ・
アセンブリ35を形成するようにフライホィール面32
とクラッチ板面34との間にはさまれた円板30を備え
ている。円板30は、1対の互いに向き合う摩擦パッド
36,38を備え、これ等の摩擦パッドは、出力軸26
がフライホィール20と共に回転するように、クラッチ
板22が係合するときに、フライホィール面32とクラ
ッチ板面34とに接触させられる。車両に適用した場合
には、フライホィールを回転しているエンジン(図示し
ない)が、周知の歯車箱(図示しない)に周知の方法で
連結された出力軸26を確実に回転させるように、クラ
ッチ板22は通常は係合させられている。
【0008】本発明の原理によれば、半径方向に配置し
たビームばねの2組39,40を、円板アセンブリ24
の反対側に配置し、ハブ28を円板30に弾性的に連結
することにより、円板アセンブリ24が減衰エレメント
を形成する。
【0009】後述するように、ビームばねの2組39,
49の助力により、フライホィール−クラッチ・アセン
ブリ35の無負荷運転及び駆動モードの両モードの間の
がたつき防止包囲装置を形成する。このことは、公称運
転範囲内において弾性率を減少させると共に円板アセン
ブリ24の移動及びねじり能力を増加させることによっ
て、公称運転範囲内において出力軸26によって連結さ
れる動力伝達系統(drive line)の過度なね
じり振動を最小にできる構造を提供することによって達
成される。
【0010】特に図2及び図3には、フライホィール−
クラッチ・アセンブリから分離した円板アセンブリを示
し、ビームばねの2組39,40は、それぞれ3個のビ
ームばねを備えている。図2には、円板アセンブリ24
の一方の側だけが示されているが、円板アセンブリ24
の他方の側は実質的に同じであるから、ビームばねの各
組は、同じ状態に配置されている。ビームばねの一組3
9は、ビームばね42,44,46を備えているが、他
のビームばねの一組40は、図1及び図3に示すように
ビームばね48,50,52を備えている。ビームばね
42,48は、ピン又はリベット56によってブシュ5
4上の第1の端部が円板30に相互に枢着された第1の
対のビームばねを形成するが、ビームばね42,48の
第2の端部は、ピン又はリベット58によってハブ28
に相互に枢着される。第2のビームばね44,50は、
リベット62によって保持されたブシュ60によって第
1の端部を円板30に相互に枢着した第2の対のビーム
ばねを形成するが、ビームばね44,50の第2の端部
は、ピン又はリベット64によってハブ28に相互に枢
着される。ビームばね46,52は、リベット68によ
り保持されたブシュ66によって第1の端部が円板30
に相互に枢着された第3の対のビームばねを形成する
が、第2の端部は、ピン又はリベット70によってハブ
28に相互に枢着される。
【0011】ビームばね42(48)、44(50)、
46(52)の第1の端部は、ビームばねの第2の端部
から弧状に約180°間隔を置いた場所において枢着さ
れている。ビームばね42(48)、44(50)、4
6(52)は弯曲しているから、これ等のビームばね
は、一方が他方内につる巻状に入れ子式にはめられてい
る。
【0012】円板30をハブ28に同軸に取り付けてい
る間円板30がハブ28に対して回転可能であることが
必要であるから、ハブと円板とは別別の部分品である。
図4に明示されているように、ハブ28は、出力軸26
(図1に示す)とスプライン係合するように、ハブと一
体のすなわち単位体であるスプライン70を備えてい
る。スプライン70は、ハブ28の軸線方向に延びるカ
ラー部分72内に位置させられ、カラー部分72は、半
径方向に突出するフランジ74を備えている。半径方向
に突出するフランジは、周辺区域82,84,86によ
って分離された3つの半径方向の突起76,78,80
を備えている。半径方向の突起76,78,80は、そ
れぞれ頂部88,90,92を備えている。各対の肩部
(94,96)、(98,100)、(102,10
4)[図1及び図3にも示してある]を形成するよう
に、頂部は半径方向の突起から延びており、頂部の厚さ
は、半径方向の突起の厚さより薄い。円形の穴106,
108,110を、フランジ74に形成し、突起76,
78,80と整合状態に120°の間隔を置いて位置さ
せる。後述するように、円形の穴106,108,11
0は、ビームばね42−56(図2に示す)を保持する
ピン58,64,70を受け入れる。
【0013】図5及び図6と組合わせて図4について説
明すれば、ハブ28は、環状の円板30の軸線方向の穴
112内にはめ込まれている。環状の円板30は、リベ
ット118,120,122によって円板の両側に固定
された1対の円形のフランジ114,116を備えてい
る。フランジ114は、3個の突起124,126,1
28を備え、これ等の突起は、円形のフランジ116の
フランジ130,132,134と軸線方向に整合して
いる。これ等の突起は、弧状の内側周辺136,13
8,140を備え、これ等の内側周辺は、ハブ28の弧
状の周辺区域82,84,86と向き合っている。図6
に示すように、ボス28の頂部88,90,92(図
4)は、フランジ114,116の弧状の内側周辺部分
(142,144)、(146,148)、(150,
152)の間に受け入れられており、これ等のフランジ
114,116は、環状の円板30の厚さだけ互いに間
隔を置いている。
【0014】円板30とハブ28とのアセンブリは、環
状のフランジ114又は116のいずれかを、環状の円
板30を貫く穴112に近接させて配置し、次いで頂部
88,90,92がフランジ116の内側周辺部分14
4,148,152を越えて突出するようにして、ハブ
28をフランジ内に配置する。次いでフランジ114を
頂部88,90,92の他方の側に取り付けて、フラン
ジ114,116を、リベット118,120,122
によって一緒に固定する。次いでビームばね42,4
8,44,50,46,52を、ハブ28の穴106,
108,110(図4)を貫いて延びるブシュ154,
156,158(図2)によってハブ28に取り付け
る。リベット58,64,70(図2)を、ブシュ15
4,156,158を貫通して、第1及び第2の保持環
162,164を貫く穴内に受け入れる。保持環16
2,164と、ハブ28の円形のフランジ74との間に
ビームばねを保持するように、ビームばねの各対(4
2,48)、(44,50)、(46,52)の外側に
保持環162,164を配置する。ビームばねの各対
(42,48)、(44,50)、(46,52)の第
1の端部を、前述したように、環状の円板30の円形の
穴170,172,174を貫通するブシュ54,6
0,66によって保持する。図1及び3に示すように、
ばね保持環176,178を、ハブの軸線方向に延びる
カラー部分72のみぞ180,182内に受け入れてビ
ームばねアセンブリすなわちビームばねの各一組39,
40を、カラー部分72上で安定させる。
【0015】図7、8、9において、ビームばねの各対
(42,48)、(44,50)、(46,52)が、
図7の休止モードから図8の駆動モードに回転するとき
には、外向きに膨張し、図9の惰行モードにあるときに
は、内向きに収縮しているのを示す。図8に例示した特
定の駆動モードから明らかなように、円板30に係合す
るフライホィール20(図1)は、図1のフライホィー
ル−クラッチ・アセンブリ35が駆動モードにあるとき
に、ビームばね42−52の外向きのたわみのために約
22°だけハブ28より進んでいるすなわち先行してい
る。図1のフライホィール−クラッチ・アセンブリ35
が、図9に示すように惰行モードにあるときに、ビーム
ばね42−52の端は、一緒に圧搾され、ハブ28と出
力軸26(図1)は、フライホィール20(図1)に先
行している。図9の特定の惰行モードにおいて、出力軸
26は、約19°だけフライホィールに先行している。
長い行程すなわち移動(travel)を提供するよう
に、フライホィール20と出力軸26との間に約41°
の全角度変位範囲にあることは容易に理解できることで
ある。さらに後述するように、この構造により、比較的
柔軟(soft)であり、部分的に負のばね特性を提供
し、かつ無負荷運転において低いヒステリシスを提供す
る。柔軟なばね特性(soft spring cha
racteristics)と長い行程とにより、駆動
モードにある間に駆動列の共振を最小にする。さらにこ
の構造により、幾何学的な非直線性が生じ、ビームばね
42−52が屈曲するときに、ビームばねの長い行程の
ために弾性率を低下させ、トルク能力を増加させる。
【0016】一般に本発明は、ハブ28にそれぞれ取り
付けられたビームばね42−52の第2の端部と、環状
の従動の円板30に取り付けられたビームばねの第1の
端部との間で約150°ないし210°の範囲のたわま
ない角度変位を企図する。もっと特定の場合には、ビー
ムばねの第1及び第2の端部間の変位の範囲は約170
°ないし約190°であり、さらに特定の場合には、こ
の変位は、約175°ないし約185°の範囲にある。
【0017】図10に、第1の端部を、ピン56によっ
て円板30に固定し、第2の端部をピン58によってハ
ブ28に固定した単一のビームばね42を示す。他の各
ビームばね44,46,48,50,52は、実質的に
ビームばね42と同じように作用する。図9に、ピン5
8が、ピン56から180°よりわずかに大きい角度θ
だけ変位しているのを示す。この付加的な変位角度θに
より、関連する駆動列において無負荷運転のときの歯車
のがたつきを最小にする部分的に負のばね特性をもたら
す。
【0018】図11において、ft.−lbs.単位の
トルクが、図10の180°の線180からの角度変位
αの関数としてプロットされている。曲線182は、0
°と5°との間の部分184を持ち、この部分におい
て、図1のフライホィール−クラッチ・アセンブリ35
によって正のすなわち駆動回転にもかかわらず負のトル
クがもたらされる。
【0019】図12に本発明の第2の実施例の円板アセ
ンブリ200が示されている。円板アセンブリ200
は、複数の同じビームばね202,204,206,2
08を備え、各ビームばねは、ピン210,212,2
14,216によって円板30に枢着された第1の端部
と、ピン218,220,222,224によってハブ
28に枢着された第2の端部とをそれぞれ備えている。
第2の端部のピン218,220,222,224は、
第1の端部のピン210,212,214,216から
約0°の角度間隔を置いている。一般に、ビームばね2
02,204,206,208の第1及び第2の端部間
の弧状の間隔の範囲は約+30°ないし約−30°の範
囲である。
【0020】図13に、ビームばね42のような1つの
ビームばねの一部分を示す。このビームばねにおいて
は、半径方向に延びる長円形のみぞ穴186が設けられ
て、ブシュ156のような1つのブシュと、関連するピ
ン又はリベット58とを受け入れてビームばね48をハ
ブ28に連結する。長円形のみぞ穴186により、ピン
58をハブ28に連結するための案内を形成し、所望な
らば、負のトルクを最小にするのに役立たせることもで
きる。
【0021】さらに詳述することなく、当業者は前記説
明を使用して本発明を最大限度まで利用できるものと信
ずる。
【0022】前記説明から当業者は、本発明の必須の特
徴を容易に確認し、本発明の精神及び範囲を逸脱するこ
となく本発明の各種の変化変型を行なってこれ等を各種
の用途及び条件に適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】フライホィール、クラッチ板及び出力軸と組み
合わせた本発明円板アセンブリの第1の実施例を示す、
一部を断面にしかつ仮想線で表した立面図である。
【図2】図1の円板アセンブリだけの平面図である。
【図3】図2の円板アセンブリの垂直断面図である。
【図4】図2及び図3の円板アセンブリのハブの正面図
であり、背面図も同じである。
【図5】図2及び図3の円板アセンブリの円板の正面図
であり、背面図も同じである。
【図6】図6のハブと図5の円板とから成るアセンブリ
の正面図であり、背面図も同じである。
【図7】図1のフライホィール−クラッチ・アセンブリ
の休止モードにおいて入れ子式のビームばねがどのよう
な形態をとるかを例示する説明図である。
【図8】図1のフライホィール−クラッチ・アセンブリ
が駆動モードにあるときに、ビームばねがどのようにた
わむかを例示する説明図である。
【図9】図1のフライホィール−クラッチ・アセンブリ
が惰行モードにあるときに、ビームばねがどのようにた
わむかを例示する説明図である。
【図10】単一のビームばねの作用を例示する説明図で
ある。
【図11】図10に関連して角度変位の関数としてトル
クをプロットしているグラフである。
【図12】本発明の円板アセンブリの第2の実施例の説
明図である。
【図13】ピンとブシュとによってビームばねをハブに
固定するように長円形のみぞ穴を持つビームばねの一部
分の拡大説明図である。
【符号の説明】
20 フライホィール 26 軸(出力軸) 28 ハブ 30 円板 39,40,42,48,44,50,46,52
ビームばね

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フライホィールと軸との間に配置される
    ときに、ダンパとして有用な円板アセンブリにおいて、
    前記軸の周辺に固定したハブと、このハブとは別別であ
    り、このハブに対して同心に配置した円板と、複数のビ
    ームばねと、を備え、前記各ビームばねに、第1の端部
    と第2の端部とを設け、前記各ビームばねの前記第1の
    端部を、第1の箇所において前記円板に取り付け、前記
    各ビームばねの前記第2の端部を、前記第1の箇所から
    約150°ないし約210°角度的に変位した第2の箇
    所において前記ハブに取り付けて成る、円板アセンブ
    リ。
  2. 【請求項2】 前記複数のビームばねを、前記円板アセ
    ンブリの反対側に前記ビームばねを位置させて対を成す
    ように配置した、請求項1の円板アセンブリ。
  3. 【請求項3】 3対の前記ビームばねを設け、前記ビー
    ムばねの前記第1の端部を、120°の間隔で前記円板
    に固定し、前記ビームばねの前記第2の端部を、120
    °の間隔で前記ハブに取り付けた、請求項2の円板アセ
    ンブリ。
  4. 【請求項4】 前記ハブに、外向きに延びる半径方向の
    複数の突起を設け、前記円板に、前記突起の一部分を受
    け入れる弧状のみぞによって境界を定められた中央の穴
    を設けた、請求項1の円板アセンブリ。
  5. 【請求項5】 前記ビームばねの前記第2の端部を、前
    記突起と整合した場所において、前記ハブに固定した、
    請求項4の円板アセンブリ。
  6. 【請求項6】 前記円板に、前記ハブの外向きに延びる
    前記突起の間に配置した内向きに延びる突起を設けた、
    請求項5の円板アセンブリ。
  7. 【請求項7】 前記第2の箇所を、前記第1の箇所から
    約180°変位させた、請求項1の円板アセンブリ。
  8. 【請求項8】 駆動表面を持つフライホィールと、前記
    駆動表面に近接した円板アセンブリと、通常は前記円板
    アセンブリを前記駆動表面と係合状態に付勢するクラッ
    チ板との組み合わせにおいて、前記円板アセンブリに、
    軸の周辺に固定したハブと、前記ハブと前記軸とに対し
    て同軸に取り付けた円板と、複数のビームばねと、を設
    け、前記各ビームばねに、第1及び第2の端部を設け、
    前記各ビームばねの前記第1の端部を、第1の枢着場所
    において前記円板に枢着し、前記各ビームばねの前記第
    2の端部を、前記各ビームばねに対して前記第1の枢着
    場所から約150°ないし210°だけ角度的に変位し
    た第2の枢着場所において、前記ハブに枢着して成る、
    組み合わせ。
  9. 【請求項9】 前記枢着場所の相互の角度変位を、約1
    70°ないし190°にした、請求項8の組み合わせ。
  10. 【請求項10】 前記枢着場所の相互の角度変位を、約
    175°ないし185°にした、請求項9の組み合わ
    せ。
  11. 【請求項11】 前記枢着場所の相互の角度変位を、約
    180°にした請求項10の組み合わせ。
  12. 【請求項12】 前記複数のビームばねを、前記円板ア
    センブリの反対側に前記ビームばねを位置させて対を成
    すように配置した、請求項8の組み合わせ。
  13. 【請求項13】 3対の前記ビームばねを設け、前記ビ
    ームばねの前記第1の端部を、120°の間隔で前記円
    板に固定し、前記ビームばねの前記第2の端部を、12
    0°の間隔で前記ハブに取り付けた、請求項8の組み合
    わせ。
  14. 【請求項14】 前記ハブに、外向きに延びる半径方向
    の複数の突起を設け、前記円板に、前記突起の一部分を
    受け入れる弧状のみぞによって境界を決められた中央の
    穴を設けた、請求項8の組み合わせ。
  15. 【請求項15】 前記ビームばねの前記第2の端部を、
    前記突起と整合した場所において、前記ハブに固定し
    た、請求項14の組み合わせ。
  16. 【請求項16】 前記円板に、前記ハブの外向きに延び
    る前記突起の間に配置した内向きに延びる突起を設け
    た、請求項15の組み合わせ。
  17. 【請求項17】 前記ビームばねを、ピンによって前記
    ハブに固定し、前記各ビームばねに、このビームばねを
    前記ハブに固定するピンを受入れる細長いみぞ穴を設け
    た、請求項8の組み合わせ。
  18. 【請求項18】 前記ビームばねの前記第2の端部を、
    前記ビームばねの前記第1の端部から、前記組み合わせ
    の作動中に部分的に負のばね特性を提供するのに充分な
    角度だけ、角度的に変位させた、請求項8の組み合わ
    せ。
  19. 【請求項19】 フライホィールと軸との間に配置され
    るときに、ダンパとして有用な円板アセンブリにおい
    て、前記軸の周辺に固定したハブと、このハブとは別別
    であり、このハブに対して同心に配置した円板と、複数
    のビームばねと、を備え、前記各ビームばねに、第1の
    端部と第2の端部とを設け、前記各ビームばねの前記第
    1の端部を、第1の箇所において前記円板に取り付け、
    前記各ビームばねの前記第2の端部を、前記第1の箇所
    から約+30°ないし約−30°角度的に変位した第2
    の箇所において前記ハブに取り付けて成る、円板アセン
    ブリ。
  20. 【請求項20】 前記第2の箇所を、前記第1の箇所か
    ら約0°変位させた、請求項19の円板アセンブリ。
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