JPH0528054B2 - - Google Patents
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- JPH0528054B2 JPH0528054B2 JP60157479A JP15747985A JPH0528054B2 JP H0528054 B2 JPH0528054 B2 JP H0528054B2 JP 60157479 A JP60157479 A JP 60157479A JP 15747985 A JP15747985 A JP 15747985A JP H0528054 B2 JPH0528054 B2 JP H0528054B2
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- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 44
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
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- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、距離継電器、特に微分方程式に立脚
する距離測定方式を用いた距離継電器に関するも
のである。
する距離測定方式を用いた距離継電器に関するも
のである。
最近の系統事故現象では電圧、電流の波形歪が
増大し、かつ歪成分が低次化する傾向にある。こ
のため、従来の定常状態のインピーダンスに着目
した距離継電器では、歪成分による測距誤差の増
大及び歪を十分に除去するためのフイルタによる
動作速度の遅延等が問題になり、適用が困難にな
ることが予想される。なお、この種の装置として
は、例えば特願昭58−144988号に示されるものが
提案されている。
増大し、かつ歪成分が低次化する傾向にある。こ
のため、従来の定常状態のインピーダンスに着目
した距離継電器では、歪成分による測距誤差の増
大及び歪を十分に除去するためのフイルタによる
動作速度の遅延等が問題になり、適用が困難にな
ることが予想される。なお、この種の装置として
は、例えば特願昭58−144988号に示されるものが
提案されている。
そしてマイクロコンピユータを使用した距離継
電器の距離測定方式として、送電線の電圧ｖ、電
流ｉ、抵抗Ｒ、インダクタンスＬの間に成立する
微分方程式 ｖ＝Ｌdi／dt＋Ri ……(1) を用いる方式が提案されているが、(1)式は系統故
障時の過渡状態においても成立することから、波
形歪に対する距離継電器の特性を改善することが
可能である。
電器の距離測定方式として、送電線の電圧ｖ、電
流ｉ、抵抗Ｒ、インダクタンスＬの間に成立する
微分方程式 ｖ＝Ｌdi／dt＋Ri ……(1) を用いる方式が提案されているが、(1)式は系統故
障時の過渡状態においても成立することから、波
形歪に対する距離継電器の特性を改善することが
可能である。
微分方程式に立脚した距離測定方式の原理は、
(1)式よりＬ値及びＲ値を求めるものであるが、２
つの未知数を得るためには連立方程式を解く必要
がある。即ち、異なる時刻tn及びtoにおいて、 vn＝Ｌ・jn＋Ｒ・in vo＝Ｌ・jo＋Ｒ・io ……(2) 但し、 jn＝（di／dt） ｔ＝tn jo＝（di／dt） ｔ＝to vn、inは電圧及び電流の時刻tnにおける値 の関係が成立するが、考慮している時間内でＬ及
びＲ値が一定であれば、(2)式を連立方程式として
解き、(3)式の如くＬ及びＲ値が夫々求められる。
(1)式よりＬ値及びＲ値を求めるものであるが、２
つの未知数を得るためには連立方程式を解く必要
がある。即ち、異なる時刻tn及びtoにおいて、 vn＝Ｌ・jn＋Ｒ・in vo＝Ｌ・jo＋Ｒ・io ……(2) 但し、 jn＝（di／dt） ｔ＝tn jo＝（di／dt） ｔ＝to vn、inは電圧及び電流の時刻tnにおける値 の関係が成立するが、考慮している時間内でＬ及
びＲ値が一定であれば、(2)式を連立方程式として
解き、(3)式の如くＬ及びＲ値が夫々求められる。
周知の如く、系統故障時にはＬ及びＲ値は、故
障点迄の系統インピーダンスに応じた値になるた
め、(3)式の結果により、故障点の内外部判定を行
なうことができる。
障点迄の系統インピーダンスに応じた値になるた
め、(3)式の結果により、故障点の内外部判定を行
なうことができる。
ここで電流の微分値ｊはハードウエアにて求め
ることが可能であるが、ソフトウエアによつて電
流値から算出することも可能である。一例として
電流微分値を得る近似式を(4)式に示す。
ることが可能であるが、ソフトウエアによつて電
流値から算出することも可能である。一例として
電流微分値を得る近似式を(4)式に示す。
jn＝jn＋jn-1＝（di／dt）
ｔ＝tn＋（di／dt）
ｔ＝tn-1≒N
〓K=0
Kk（in+k−in-k-1） ……(4)
但し、Ｎ、Kk（ｋ＝０〜Ｎ）は定数で、少なく
とも K0≠０、K1≠０ (4)式によれば、少なくとも２つの周波数におい
て近似誤差は零となり、かつ中間の周波数での誤
差も小さくできるので、広い周波数範囲にわた
り、近似式を用いてＬ及びＲ値の算出が可能にな
る。なお、(4)式では微分値Jnは１サンプリング時
間だけ異なる時刻tn及びtn-1の電流微分値の和と
して求められるため、Ｌ及びＲ値の算出式は、下
記の如く変形される。
とも K0≠０、K1≠０ (4)式によれば、少なくとも２つの周波数におい
て近似誤差は零となり、かつ中間の周波数での誤
差も小さくできるので、広い周波数範囲にわた
り、近似式を用いてＬ及びＲ値の算出が可能にな
る。なお、(4)式では微分値Jnは１サンプリング時
間だけ異なる時刻tn及びtn-1の電流微分値の和と
して求められるため、Ｌ及びＲ値の算出式は、下
記の如く変形される。
即ち、(2)式より
vn＋vn-1＝Ｌ（jn＋jn-1）＋Ｒ（jn＋jn-1）
vo＋vo-1＝Ｌ（jo＋jo-1）＋Ｒ（jo＋jo-1）
……(5)
ここで
Vn＝vn＋vn-1、Vo＝vo＋vo-1
In＝in＋in-1、Io＝io＋io-1
Jn＝jn＋jn-1、Jo＝jo＋jo-1 ……(6)
とおくと、次の(7)式によりＬ値、Ｒ値が求められ
る。
る。
第３図は距離継電器のハードウエア構成図であ
る。第３図において１は保護対象である送電線、
２は変成器、３は変流器、４及び５は入力変換
器、６はアナログ／デイジタル変換回路（Ａ／Ｄ
変換回路）、７は演算処理部である。この場合、
系統電圧は変成器２を介して導入され、入力変換
器４にて適当な電圧レベルに変換した後、前置フ
イルタを経て出力ｖを得る。同じく系統電流は変
流器３を介して導入され、入力変換器５を経て出
力ｉを得る。そして両出力はＡ／Ｄ変換回路６に
よつて一定間隔で同時にサンプリングされ、順次
デイジタル量に変換されて、マイクロコンピユー
タよりなる演算処理部７に入力される。
る。第３図において１は保護対象である送電線、
２は変成器、３は変流器、４及び５は入力変換
器、６はアナログ／デイジタル変換回路（Ａ／Ｄ
変換回路）、７は演算処理部である。この場合、
系統電圧は変成器２を介して導入され、入力変換
器４にて適当な電圧レベルに変換した後、前置フ
イルタを経て出力ｖを得る。同じく系統電流は変
流器３を介して導入され、入力変換器５を経て出
力ｉを得る。そして両出力はＡ／Ｄ変換回路６に
よつて一定間隔で同時にサンプリングされ、順次
デイジタル量に変換されて、マイクロコンピユー
タよりなる演算処理部７に入力される。
第４図は上記演算処理部７における処理内容を
示す機能ブロツク図である。第４図において、８
は電流の微分演算手段で例えば前記(4)式の如く入
力電流データより、電流微分量Ｊを算出する。９
は電流演算手段、１０は電圧演算手段で夫々(6)式
に示した演算を行ない、電流量Ｉ、電圧量Ｖを得
る。１１は(7)式に示したＬ及びＲ値算出式の分母
値演算手段で、分母値un＝IoJn−InJoを得る。１
２は(7)式のＬ値算出式のうちの分子値演算手段
で、分子値ln＝IoVn−InVoを得、同様に１３はＲ
値算出式のうちの分子値演算手段で、分子値rn＝
InVo−VoJnを得る。１４はＬ値演算手段で、前
記分母値ｕ及びＲ値の分子値ｒより除算を行ない
Ｌ値を算出する。１５はＲ値演算手段で、同じく
前記分母値ｕ及び分子値ｌより除算を行ないＲ値
を算出する。これらの算出されたＬ及びＲ値は、
リレー動作判定部１６に導入して距離リレーの特
性に応じた動作判定を行ない、その結果を出力す
る。
示す機能ブロツク図である。第４図において、８
は電流の微分演算手段で例えば前記(4)式の如く入
力電流データより、電流微分量Ｊを算出する。９
は電流演算手段、１０は電圧演算手段で夫々(6)式
に示した演算を行ない、電流量Ｉ、電圧量Ｖを得
る。１１は(7)式に示したＬ及びＲ値算出式の分母
値演算手段で、分母値un＝IoJn−InJoを得る。１
２は(7)式のＬ値算出式のうちの分子値演算手段
で、分子値ln＝IoVn−InVoを得、同様に１３はＲ
値算出式のうちの分子値演算手段で、分子値rn＝
InVo−VoJnを得る。１４はＬ値演算手段で、前
記分母値ｕ及びＲ値の分子値ｒより除算を行ない
Ｌ値を算出する。１５はＲ値演算手段で、同じく
前記分母値ｕ及び分子値ｌより除算を行ないＲ値
を算出する。これらの算出されたＬ及びＲ値は、
リレー動作判定部１６に導入して距離リレーの特
性に応じた動作判定を行ない、その結果を出力す
る。
上記した方法は、系統故障時の過度状態におい
ても成立する微分方程式に立脚しているために、
原理的には電流、電圧の周波数には依存しない
が、電流微分値の算出に近似式を用いる場合に
は、近似精度に影響されることになる。しかし(4)
式に示した近似式を用いれば、近似が設立する周
波数範囲において、Ｌ値、Ｒ値も精度良く算出で
きるので距離継電器の周波数特性を著しく改善す
ることができる。
ても成立する微分方程式に立脚しているために、
原理的には電流、電圧の周波数には依存しない
が、電流微分値の算出に近似式を用いる場合に
は、近似精度に影響されることになる。しかし(4)
式に示した近似式を用いれば、近似が設立する周
波数範囲において、Ｌ値、Ｒ値も精度良く算出で
きるので距離継電器の周波数特性を著しく改善す
ることができる。
ここで上記した距離継電器において、電流ｉを
下記(8)式の如く、高調波を含有した波形で与えた
場合の応動を示す。
下記(8)式の如く、高調波を含有した波形で与えた
場合の応動を示す。
ｉ＝I0sinωt＋ρI0sin（Ｎ・ωt＋θ） ……(8)
但し、ρ：高調波含有率
Ｎ：高調波次数
θ：高調波含有位相
簡単のため、電流微分値ｊは(8)式を微分した理
論値を用いる。
論値を用いる。
ｊ＝ωI0・cosωt＋NωρI0cos（Ｎ・ωt＋θ）
……(9) この時、前記(6)式及び(7)式より分母値ｕは下式
となる。
……(9) この時、前記(6)式及び(7)式より分母値ｕは下式
となる。
un＝InJn-1−In-1Jn＝4ωI2 0（cos2ωt／２・sinωT＋
ρ2NcosNωT／２・sinNωT）＋4ρωI2 0cos2ωT／２
cosNωT／２〔（Ｎ＋１）sin（Ｎ＋１）ωT／２
cos｛（Ｎ−１）（ωt−ωT）＋θ｝−（Ｎ−１）
sin（Ｎ−１）ωT／２cos｛（Ｎ＋１）（ωt− ωT）＋θ｝〕 ……(10) 但し(6)式及び(7)式において、ｎ＝ｍ−１、 Ｔはサンプリング周期 (10)式より明らかな如く、分母値ｕは電流ｉが単
一周波入力、即ち、ρ＝０であれば、ｕ＝4ωI2 0
cos2ωT／２・sinωTとなり、ωT＜πならば正の一 定値になる。しかしながら電流ｉが高調波成分を
含有する場合には、分母値ｕは変動し、高調波次
数及び含有率によつては、ｕ≒０となることがあ
る。そして理論的には分母値ｕ≒０となつても、
(7)式によつて正しくＬ値、Ｒ値が求められるが、
実際には入力回路部の誤差及びデイジタル量に変
換することによる量子化誤差等によつて、分母値
ｕ≒０でＬ値、Ｒ値の演算誤差が著増する場合が
ある。この現象は電流微分子値の導出手段の加何
によらず、微分方程式に立脚し、(3)式を基本式と
した距離継電器では本質的な問題であり、測距性
の低下を招く原因となる。
sin（Ｎ−１）ωT／２cos｛（Ｎ＋１）（ωt− ωT）＋θ｝〕 ……(10) 但し(6)式及び(7)式において、ｎ＝ｍ−１、 Ｔはサンプリング周期 (10)式より明らかな如く、分母値ｕは電流ｉが単
一周波入力、即ち、ρ＝０であれば、ｕ＝4ωI2 0
cos2ωT／２・sinωTとなり、ωT＜πならば正の一 定値になる。しかしながら電流ｉが高調波成分を
含有する場合には、分母値ｕは変動し、高調波次
数及び含有率によつては、ｕ≒０となることがあ
る。そして理論的には分母値ｕ≒０となつても、
(7)式によつて正しくＬ値、Ｒ値が求められるが、
実際には入力回路部の誤差及びデイジタル量に変
換することによる量子化誤差等によつて、分母値
ｕ≒０でＬ値、Ｒ値の演算誤差が著増する場合が
ある。この現象は電流微分子値の導出手段の加何
によらず、微分方程式に立脚し、(3)式を基本式と
した距離継電器では本質的な問題であり、測距性
の低下を招く原因となる。
本発明は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、測距性能の向上した距離継電器を提
供することを目的としている。
ものであり、測距性能の向上した距離継電器を提
供することを目的としている。
本発明では、系統の電圧量ｖ、電流量ｉ、電流
微分量ｊ、インクダンスＬ、抵抗Ｒの間に成立す
る関係式ｖ＝Ri＋Ljを用いて距離測定を行なう距
離継電器において、異なる時刻tn及びtoにおける
前記各電圧量vn、vo、電流量in、io、電流微分量
jnjo、から電気量injo−iojn、injo−iovn、invo−jo
vnを得、更に前記各電気量の異なる時刻の複数
の加減算値をもとに、Ｌ値及びＲ値を求めて距離
測定をしようとするものである。
微分量ｊ、インクダンスＬ、抵抗Ｒの間に成立す
る関係式ｖ＝Ri＋Ljを用いて距離測定を行なう距
離継電器において、異なる時刻tn及びtoにおける
前記各電圧量vn、vo、電流量in、io、電流微分量
jnjo、から電気量injo−iojn、injo−iovn、invo−jo
vnを得、更に前記各電気量の異なる時刻の複数
の加減算値をもとに、Ｌ値及びＲ値を求めて距離
測定をしようとするものである。
以下図面を参照して実施例を説明する。第１図
は本発明による距離継電器の一実施例の機能ブロ
ツク図である。なお、ハードウエアについては第
３図と同様であるので構成図の説明は省略する。
は本発明による距離継電器の一実施例の機能ブロ
ツク図である。なお、ハードウエアについては第
３図と同様であるので構成図の説明は省略する。
第１図において、１７は(7)式のＬ値算出式の分
母値ｕの加減算手段、１８は(7)式のＬ値及びＲ値
算出式の分子値ｌの加減算手段、同じく１９はＲ
値算出式の分子値ｒの加減算手段である。なお、
加減算手段とは加算を行なう手段、又は符号の
正、負による加算あるいは減算を行なう手段を意
味する。本実施例においては前記加減算手段にお
いて各々(11)式の演算を行ない、加算値Ｕ、Ｌ、Ｒ
を得る。
母値ｕの加減算手段、１８は(7)式のＬ値及びＲ値
算出式の分子値ｌの加減算手段、同じく１９はＲ
値算出式の分子値ｒの加減算手段である。なお、
加減算手段とは加算を行なう手段、又は符号の
正、負による加算あるいは減算を行なう手段を意
味する。本実施例においては前記加減算手段にお
いて各々(11)式の演算を行ない、加算値Ｕ、Ｌ、Ｒ
を得る。
２０はＬ値演算手段で前記したＵ、Ｌを用い除
算によりＬ値を算出する。２１はＲ値演算手段で
同様に加算値Ｕ、ＲよりＲ値を算出する。そして
各々の算出式は下記の通りである。Ｌ n ＝Ln／Un Ｒ n ＝Rn／Un ……(12) その他の構成は第４時と同様である。
算によりＬ値を算出する。２１はＲ値演算手段で
同様に加算値Ｕ、ＲよりＲ値を算出する。そして
各々の算出式は下記の通りである。Ｌ n ＝Ln／Un Ｒ n ＝Rn／Un ……(12) その他の構成は第４時と同様である。
本実施例によれば以下の如く、距離継電器の測
距性能を改善することが可能である。説明を簡単
にするため、Ｌ値算出式に注目し、Ｌ値の真値を
Lidealとして、時刻tnにおける(7)式の演算誤差eLn
を下式で定義する。
距性能を改善することが可能である。説明を簡単
にするため、Ｌ値算出式に注目し、Ｌ値の真値を
Lidealとして、時刻tnにおける(7)式の演算誤差eLn
を下式で定義する。
Ln＝Lideal＋en ……(13)
この演算誤差は第４図のＬ値算出手段１４の演
算誤差に相当するもので、(13)式の両辺に分母値
unを乗ずると次式が成立する。
算誤差に相当するもので、(13)式の両辺に分母値
unを乗ずると次式が成立する。
un・Ln＝un・（Lideal＋eLn）＝ln ……(14)
(14)式の関係を(11)式の加算値Ｌの算出式に代入
すると、 Ln＝N 〓k=0 ｛un-k・（Lideal＋eLn-k）｝＝Lideal・N 〓K=0 un-k＋N 〓K=0 un-k・eLn-k ……(15) となる。よつて(12)式よりＬ値は下式で求められ
る。
すると、 Ln＝N 〓k=0 ｛un-k・（Lideal＋eLn-k）｝＝Lideal・N 〓K=0 un-k＋N 〓K=0 un-k・eLn-k ……(15) となる。よつて(12)式よりＬ値は下式で求められ
る。
Ｌ n＝Lideal＋N
〓K=0
un-k・eLn-k／N
〓K=0
un-k ……(16)
上記した(16)式の第２項はＬ値の演算誤差ELを
示している。一例として(16)式においてＮ＝３と
した時の誤差ELを示す。
示している。一例として(16)式においてＮ＝３と
した時の誤差ELを示す。
EL＝uneLn＋un-1eLn-1＋un-2eLn-2＋un-3eLn-3／un十un
-1＋un-2＋un-3 ……(17) ここで各時刻の誤差eLは、前述の如く分母値ｕ
≒０の時には著増する場合があるが、分母値の絶
対値が｜ｕ｜≫０の時は実用上eL≒０と考えてよ
い。第(17)式において、例えば時刻tnにて分母値un
≒０となり、これに対応する誤差eLnが大きくな
つた場合を考えると、前記(17)式から誤差eLnの係
数はun／（un十un-1＋un-2＋un-3）となる。しか
るに、un≪（un十un-1＋un-2＋un-3）であるか
ら、全体としてみると誤差eLnの影響は著しく緩
和され、その他の誤差項eLn-1、eLn-2、eLn-3につ
いても、前記したように分母値が大きければeL≒
０であるため、総合的に(16)式の演算誤差ELは少
さくなる。そして比較のため(13)式の関係を用いて
上記と同様にＬ値算出結果を４データにわたり、
単純加算平均した場合の誤差EAVを求めると、 EAV＝（eLn＋eLn-1＋eLn-2＋eLn-3）／４ ……(18) となる。
-1＋un-2＋un-3 ……(17) ここで各時刻の誤差eLは、前述の如く分母値ｕ
≒０の時には著増する場合があるが、分母値の絶
対値が｜ｕ｜≫０の時は実用上eL≒０と考えてよ
い。第(17)式において、例えば時刻tnにて分母値un
≒０となり、これに対応する誤差eLnが大きくな
つた場合を考えると、前記(17)式から誤差eLnの係
数はun／（un十un-1＋un-2＋un-3）となる。しか
るに、un≪（un十un-1＋un-2＋un-3）であるか
ら、全体としてみると誤差eLnの影響は著しく緩
和され、その他の誤差項eLn-1、eLn-2、eLn-3につ
いても、前記したように分母値が大きければeL≒
０であるため、総合的に(16)式の演算誤差ELは少
さくなる。そして比較のため(13)式の関係を用いて
上記と同様にＬ値算出結果を４データにわたり、
単純加算平均した場合の誤差EAVを求めると、 EAV＝（eLn＋eLn-1＋eLn-2＋eLn-3）／４ ……(18) となる。
そこで時刻tnにおいて誤差eLnが大きくなつた
場合、(18)式ではeLnの係数は1/4であるが、(17)式の
eLnの係数が1/4以下になることは、上記説明から
明らかであり、Ｌ値算出誤差が改善されて測距性
能の向上が図れることがわかる。
場合、(18)式ではeLnの係数は1/4であるが、(17)式の
eLnの係数が1/4以下になることは、上記説明から
明らかであり、Ｌ値算出誤差が改善されて測距性
能の向上が図れることがわかる。
以上はＬ値算出式について説明したが、Ｒ値算
出式においても同様である。又、(1)式において、
Ｌ値あるいはＲ値算出の除算を行なわずにＵ値と
Ｌ値あるいはＵ値とＲ値の比を求めることによ
り、リレーの動作判定を行なうことも可能であ
る。
出式においても同様である。又、(1)式において、
Ｌ値あるいはＲ値算出の除算を行なわずにＵ値と
Ｌ値あるいはＵ値とＲ値の比を求めることによ
り、リレーの動作判定を行なうことも可能であ
る。
第２図は本発明による距離継電器の他の実施例
を説明するための機能ブロツク図である。なお、
第１図と同一部分については同一符号を付して説
明を省略する。
を説明するための機能ブロツク図である。なお、
第１図と同一部分については同一符号を付して説
明を省略する。
２２は(7)式に示すＬ値及びＲ値算出式の分母値
ｕの加減算手段で、分母値ｕが正の時に加算し、
負の時に減算して下記に示す絶対値Ｕを得る。
ｕの加減算手段で、分母値ｕが正の時に加算し、
負の時に減算して下記に示す絶対値Ｕを得る。
Un＝N
〓K=0
｜un-k｜ ……(19)
又、２３は(7)式に示すＬ値算出式の分子値ｌの
加減算手段、２４は同じくＲ値算出式の加減算手
段であり、夫々下記の演算を行なう。
加減算手段、２４は同じくＲ値算出式の加減算手
段であり、夫々下記の演算を行なう。
上記した(20)式において、N
〓K=0
±*（ln-k）はun-k
０の時、ln-kを加算し、un-k＜０の時、ln-kを
減算することを意味している。又、N 〓K=0 ±*
（ln-k）についても同様の演算を行なうが、これ
は(14)式の関係から明らかなように、分母値ｕを(19)
式の如く加算するため、Ｌ値あるいはＲ値の符号
を保存するための処理である。したがつて(14)式、
(19)式及び(20)式によれば、Ｌ値の演算誤差は下記で
与えられる。
０の時、ln-kを加算し、un-k＜０の時、ln-kを
減算することを意味している。又、N 〓K=0 ±*
（ln-k）についても同様の演算を行なうが、これ
は(14)式の関係から明らかなように、分母値ｕを(19)
式の如く加算するため、Ｌ値あるいはＲ値の符号
を保存するための処理である。したがつて(14)式、
(19)式及び(20)式によれば、Ｌ値の演算誤差は下記で
与えられる。
EL＝N
〓K=0
±*（Un-k・eLn-k）／N
〓K=0
｜un-k｜ ……（21）
ここで本実施例の（21）式と先に説明した実施
例の(16)式の各演算誤差を比較すると、例えば時刻
tnでの誤差eLnの係数は次の関係式にある。
例の(16)式の各演算誤差を比較すると、例えば時刻
tnでの誤差eLnの係数は次の関係式にある。
したがつて本実施例によれば、誤差の係数は更
に小さくなり、その影響を緩和することができ、
測距性能の改善が図れる。なおＲ値についても同
様であることは云うまでもない。
に小さくなり、その影響を緩和することができ、
測距性能の改善が図れる。なおＲ値についても同
様であることは云うまでもない。
上記各実施例において、第１図に示す符号１
７，１８，１９及び第２図に示す符号２２，２
３，２４の加減算手段は、時刻tn-k（ｋ＝０…Ｎ）
の時系列データの演算として説明したが、これに
限るものではなく、データの時間間隔が任意の値
であつても良いことは明らかである。
７，１８，１９及び第２図に示す符号２２，２
３，２４の加減算手段は、時刻tn-k（ｋ＝０…Ｎ）
の時系列データの演算として説明したが、これに
限るものではなく、データの時間間隔が任意の値
であつても良いことは明らかである。
以上説明した如く、本発明によれば系統の電圧
量ｖ、電流量ｉ、電流微分量ｊ、インダクタンス
Ｌ及びＲ値と間に成立する関係式ｖ＝Ri＋Ljを用
いて距離測定を行なう距離継電器において、異な
る時刻tn及びtoにおける前記電圧量vn、vo、電流
量in、io、電流微分量jn、joから電気量injo−injo、
invo−iovn及びjnvo−jovnを得、更に前記各電気
量の異なる時刻の加減算値をもとに、Ｌ値及びＲ
値を求めて距離測定するよう構成したので、測距
性能を改善した距離継電器を提供できる。
量ｖ、電流量ｉ、電流微分量ｊ、インダクタンス
Ｌ及びＲ値と間に成立する関係式ｖ＝Ri＋Ljを用
いて距離測定を行なう距離継電器において、異な
る時刻tn及びtoにおける前記電圧量vn、vo、電流
量in、io、電流微分量jn、joから電気量injo−injo、
invo−iovn及びjnvo−jovnを得、更に前記各電気
量の異なる時刻の加減算値をもとに、Ｌ値及びＲ
値を求めて距離測定するよう構成したので、測距
性能を改善した距離継電器を提供できる。
第１図は本発明による距離継電器の一実施例を
説明する機能ブロツク図、第２図は本発明による
他の実施例の機能ブロツク図、第３図は一般的な
距離継電器のハードウエア構成図、第４図は従来
方式による距離継電器の機能ブロツク図である。 １……送電線、２……変成器、３……変流器、
４，５……入力変換器、６……Ａ／Ｄ変換回路、
７……演算処理部、８……微分演算手段、９……
電流演算手段、１０……電圧演算手段、１１……
分母値演算手段、１２，１３……分子値演算手
段、１４，２０……Ｌ値演算手段、１５，２１…
…Ｒ値演算手段、１６……リレー動作判定部、１
７，１８，１９，２２，２３，２４……加減算手
段。
説明する機能ブロツク図、第２図は本発明による
他の実施例の機能ブロツク図、第３図は一般的な
距離継電器のハードウエア構成図、第４図は従来
方式による距離継電器の機能ブロツク図である。 １……送電線、２……変成器、３……変流器、
４，５……入力変換器、６……Ａ／Ｄ変換回路、
７……演算処理部、８……微分演算手段、９……
電流演算手段、１０……電圧演算手段、１１……
分母値演算手段、１２，１３……分子値演算手
段、１４，２０……Ｌ値演算手段、１５，２１…
…Ｒ値演算手段、１６……リレー動作判定部、１
７，１８，１９，２２，２３，２４……加減算手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電力系統の電圧信号及び電流信号を入力し、
電圧量ｖ、電流量ｉ及び電流微分量ｊを得て、前
記各電気量と電力系統のインダクタンスＬ、抵抗
Ｒとの間に成立する関係式ｖ＝Ri＋Ljを用いて
距離測定を行なう距離継電器において、異なる時
刻tn及びtoにおける前記電圧量vn、vo、電流量in、
io、電流微分量jn、jo、から電気量injo−iojn、を
得る第１の手段、invo−iovnを得る第２の手段及
びjnvo−jovnを得る第３の手段を夫々備え、時刻
tn及びtoの少なくとも一方が異なる時刻における
前記第１の手段からの複数の出力の加減算値を得
る第４の手段と、前記第１の手段からの複数の出
力と同時刻における第２の手段からの複数の出力
の加減算値を得る第５の手段及び第３の手段から
の複数の出力の加減算値を得る第６の手段とを備
えると共に、前記第４の手段からの出力と第５の
手段からの出力との比を求める第７の手段と、前
記第４の手段からの出力と第６の手段からの出力
との比を求める第８の手段とを備えたことを特徴
とする距離継電器。 ２ 第４の手段、第５の手段及び第６の手段は、
夫々が各複数の出力の加算値を得るものであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の距離
継電器。 ３ 第４の手段は第１の手段からの出力が正の時
は加算し負の時は減算して複数の出力の絶対値の
加算値を得ると共に、第５の手段及び第６の手段
は第１の手段からの出力が正の時は加算し負の時
は減算して夫々の演算値を得るものであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の距離継電
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15747985A JPS6218917A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 距離継電器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15747985A JPS6218917A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 距離継電器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6218917A JPS6218917A (ja) | 1987-01-27 |
| JPH0528054B2 true JPH0528054B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=15650575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15747985A Granted JPS6218917A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | 距離継電器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6218917A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2611416B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1997-05-21 | 富士電機株式会社 | 距離継電器 |
| JP5896877B2 (ja) * | 2012-10-18 | 2016-03-30 | オリンパス株式会社 | 調光装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60157480A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-17 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの運転装置 |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP15747985A patent/JPS6218917A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60157480A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-17 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの運転装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218917A (ja) | 1987-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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