JPH05278483A - 電気自動車のパーキング装置 - Google Patents

電気自動車のパーキング装置

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JPH05278483A
JPH05278483A JP7756492A JP7756492A JPH05278483A JP H05278483 A JPH05278483 A JP H05278483A JP 7756492 A JP7756492 A JP 7756492A JP 7756492 A JP7756492 A JP 7756492A JP H05278483 A JPH05278483 A JP H05278483A
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission

Abstract

(57)【要約】 【目的】駐車時に車両を確実に停止させておくことがで
き、しかも、ロータに応力を加えないようにする。 【構成】駆動装置ケース10内にモータ24,25が配
設され、該モータ24,25が発生した回転を受けてデ
ィファレンシャル装置23が差動する。該ディファレン
シャル装置23からの回転はシャフトを介して駆動軸5
6,57に伝達され、車両が走行させられる。前記ディ
ファレンシャル装置23のディファレンシャルケース5
1にパーキングギヤ66が設けられ、該パーキングギヤ
66が選択的にロックされる。車両を駐車する場合にパ
ーキングギヤ66をロックすると、ホイールからディフ
ァレンシャル装置23を介して伝達されたトルクは、デ
ィファレンシャルケース51に伝達され、そこで駆動装
置ケース10にロックされて、それより先には伝達され
ない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車のパーキン
グ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、車両は一般に、ガソリン機関であ
るエンジンを駆動することによって発生した回転を自動
変速機、マニュアル変速機等のトランスミッションを介
して変速し、駆動輪に伝達するようにしている。前記ガ
ソリン機関は、ガソリンと空気の混合気を圧縮状態で燃
焼させ、この時発生するエネルギをトルクに変換してい
るため、燃焼に伴う騒音が発生するだけでなく、排気ガ
スによって環境を汚染してしまう。
【0003】そこで、エンジンをモータに置き換え、騒
音や排気ガスの発生をなくした電気自動車が提供されて
いる。この場合、車両にモータ及びバッテリを搭載し、
前記モータによって駆動輪を回転させて走行するように
している。したがって、車両の走行に伴う騒音はほとん
ど発生することがなく、しかも、排気ガスを発生するこ
ともない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電気自動車においては、駐車する場合にマニュアル
変速機を備えた車両のように変速機構が有する慣性を利
用することができず、自動変速機を備えた車両のように
パーキング装置を別途必要とする。すなわち、例えばラ
チェット式のパーキング装置を設け、動力伝達系の所定
箇所にパーキングギヤを配設し、該パーキングギヤに爪
付きポールを揺動させ、該爪付きポールの爪をパーキン
グギヤに対して選択的に噛合させるようにしており、車
両を駐車させた時にホイールから伝達される回転をロッ
クするようになっている。
【0005】ところが、パーキング装置を電気自動車に
組み込んだ場合、駐車時にホイールから逆方向に伝達さ
れるトルクがモータのロータ部分に加わると、ロータに
損傷を与えたり、変形させたりすることがある。この場
合、ステータとロータ間の間隙の値が変化し、モータの
運転効率が低下してしまう。本発明は、前記従来の電気
自動車の問題点を解決して、駐車時に車両を確実に停止
させておくことができ、しかも、ロータに応力を加える
ことのない電気自動車のパーキング装置を提供すること
を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
気自動車の駆動装置においては、駆動装置ケース内にモ
ータが配設され、該モータが発生した回転を受けてディ
ファレンシャル装置が差動するようになっている。該デ
ィファレンシャル装置からの回転はシャフトを介して駆
動軸に伝達される。
【0007】前記ディファレンシャル装置のディファレ
ンシャルケースにパーキングギヤが設けられ、該パーキ
ングギヤが選択的にロックされるようになっている。
【0008】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
駆動装置ケース内にモータが配設され、該モータが発生
した回転を受けてディファレンシャル装置が差動するよ
うになっている。該ディファレンシャル装置からの回転
はシャフトを介して駆動軸に伝達され、車両が走行させ
られる。
【0009】前記ディファレンシャル装置のディファレ
ンシャルケースにパーキングギヤが設けられ、該パーキ
ングギヤが選択的にロックされるようになっている。車
両を駐車する場合には、シフトレバーなどを運転者が操
作してパーキングギヤをロックすると、ホイールからデ
ィファレンシャル装置を介して伝達されたトルクは、デ
ィファレンシャルケースに伝達されると、そこで駆動装
置ケースにロックされるため、それより先には伝達され
ない。
【0010】したがって、モータを構成するロータなど
に応力が加わることがなく、ロータとステータ間の間隙
を適正な値に保つことができる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1は本発明の実施例を示す電
気自動車のパーキング装置の断面図である。図におい
て、10は駆動装置ケース、11は円筒状の第1センタ
ケース、12は円筒状の第2センタケースであり、第
1、第2センタケース11,12の互いに対向する端面
が接合される。13は前記第1センタケース11に接合
される皿状の第1サイドカバー、14は第2センタケー
ス12に接合される皿状の第2サイドカバーである。前
記第1、第2センタケース11,12の中央寄りにはそ
れぞれ軸心方向に延びる隔壁16,17が形成される。
【0012】そして、前記第1、第2センタケース1
1,12をボルト9aによって接合するとともに、第
1、第2センタケース11,12に対して第1、第2サ
イドカバー13,14をボルト9b,9cによっていん
ろう接合することによって、前記隔壁16,17間にデ
ィファレンシャル装置室20が、前記隔壁16と第1サ
イドカバー13間及び隔壁17と第2サイドカバー14
間にモータ室21,22が形成される。そして、前記デ
ィファレンシャル装置室20内にはディファレンシャル
装置23が、前記モータ室21,22内には複数、例え
ば一対の第1、第2モータ24,25が収容される。前
記隔壁16,17は軸心部が第1、第2モータ24,2
5の軸方向におけるホイール側(図の左右方向)に突出
した形状を有しており、前記ディファレンシャル装置室
20の軸心部でディファレンシャル装置23を収容する
ようになっている。
【0013】該第1、第2モータ24,25のステータ
27,28は、電機子鉄心29,30及びコイル31,
32から成り、前記電機子鉄心29,30が、前記第
1、第2センタケース11,12の内周壁に固定されて
いる。一方、前記第1、第2モータ24,25のロータ
41,42は、前記電機子鉄心29,30の径方向内側
に回転自在に配設される永久磁石43,44と、該永久
磁石43,44を支持する回転軸45,46から成り、
該回転軸45,46が前記ディファレンシャル装置23
によって支持される。
【0014】すなわち、ディファレンシャル装置23
は、十分な剛性を有する材料で形成されたディファレン
シャルケース51、該ディファレンシャルケース51内
を貫通して配設されるピニオンシャフト52、該ピニオ
ンシャフト52に対して回転自在に配設されるピニオン
53、該ピニオン53と噛合して配設される第1、第2
サイドギヤ54,55から成っている。
【0015】前記第1、第2サイドギヤ54,55はデ
ィファレンシャルケース51に伝達された回転を差動し
て、車両の左右に延びる第1、第2駆動軸56,57
(シャフト)に伝達する。そして、ディファレンシャル
ケース51は、前記第1、第2駆動軸56,57を包囲
して延びる筒状部51a,51b及び該筒状部51a,
51b間の本体部51c,51dを有しており、該本体
部51c,51dをボルト9dで固定することによって
形成され、前記筒状部51a,51bにより前記回転軸
45,46を支持する。
【0016】前記筒状部51a,51bの外周面と回転
軸45,46の内周面はスプライン61,62によって
スプライン嵌合され、また、筒状部51a,51bの根
元部分の外周面と、前記隔壁16,17間にはベアリン
グ63,64が配設され、ディファレンシャル装置23
が回転自在に支持される。そして、前記筒状部51a,
51bと第1、第2駆動軸56,57は、両者間に適宜
量の間隙を有していて、相対回転自在に配設される。し
たがって、前記ディファレンシャル装置23が差動する
際には、前記筒状部51a,51bに対して第1、第2
駆動軸56,57が相対回転する。
【0017】前記ディファレンシャル装置室20内にお
けるディファレンシャルケース51の本体部51cの外
周には、パーキングギヤ66が、本体部51dの外周に
はセンサと連結するためのセンサギヤ65が一体形成さ
れている。前記第1、第2駆動軸56,57の先端近傍
には、環状の支持片56a,57aが配設され、該支持
片56a,57aと前記筒状部51a,51b間にスラ
ストベアリング67,68が配設される。
【0018】また、該支持片56a,57aのホイール
側にはプラネタリギヤユニット72,73が配設され
る。該プラネタリギヤユニット72,73は、サンギヤ
1 ,S2 、該サンギヤS1 ,S2 と噛合するピニオン
1 ,P2 、該ピニオンP1 ,P2 を支持するキャリヤ
CR1 ,CR2 、前記ピニオンP1 ,P2 と噛合するリ
ングギヤR1 ,R2 から成り、サンギヤS1 ,S2 が前
記第1、第2駆動軸56,57に一体形成されるととも
に、リングギヤR1 ,R2 がボルト9e,9fによって
第1、第2サイドカバー13,14に固定される。
【0019】そして、前記キャリヤCR1 ,CR2 の軸
方向におけるホイール側には、伝動軸75,76が連結
され、該伝動軸75,76を介してホイールシャフト7
7,78が連結される。該ホイールシャフト77,78
は、前記伝動軸75,76及びベアリング79,80を
介して第1、第2サイドカバー13,14に回転自在に
支持される。
【0020】このように、前記プラネタリギヤユニット
72,73においては、第1、第2駆動軸56,57か
らサンギヤS1 ,S2 に回転が入力され、キャリヤCR
1 ,CR2 から伝動軸75,76、すなわちホイールシ
ャフト77,78に減速された回転が出力される。該ホ
イールシャフト77,78には図示しないホイールが連
結されていて、ホイールシャフト77,78に伝達され
た回転によって車両が走行するようになっている。
【0021】また、第1、第2モータ24,25が駆動
されると、ロータ41,42は回転し、スプライン6
1,62を介してディファレンシャルケース51が回転
させられる。そして、この回転はディファレンシャル装
置23においてのピニオン53とサイドギヤ54,55
間で差動させられ、第1、第2駆動軸56,57に伝達
される。
【0022】そして、該第1、第2駆動軸56,57に
伝達された回転は、プラネタリギヤユニット72,73
のサンギヤS1 ,S2 に入力され、該プラネタリギヤユ
ニット72,73で減速されて、キャリヤCR1 ,CR
2 から出力される。該キャリヤCR1 ,CR2 から出力
された回転は、伝動軸75,76及びホイールシャフト
77,78を介してホイールに伝達され、車両を走行さ
せる。
【0023】前記構成の電気自動車の駆動装置におい
て、ディファレンシャルケース51の筒状部51a,5
1bが、根元部分においてベアリング63,64を介し
て第1、第2センタケース11,12に回転自在に支持
される。そして、前記筒状部51a,51bは、前記ベ
アリング63,64を貫通してホイール側に延び、第
1、第2モータ24,25のロータ41,42を支持し
ている。
【0024】したがって、簡単な支持構造によって前記
ロータ41,42のセンタリングが容易になり、かつ、
精度を確保することができる。また、前記ロータ41,
42をディファレンシャルケース51の筒状部51a,
51bによって支持しているため、剛性を高くすること
ができる。また、前記ディファレンシャルケース51に
パーキングギヤ66が設けられ、該パーキングギヤ66
が選択的にロックされるようになっている。車両を駐車
する場合には、図示しないシフトレバーなどを運転者が
操作してパーキングギヤ66をロックすると、ホイール
からディファレンシャル装置23を介して伝達されたト
ルクは、ディファレンシャルケース51に伝達される
と、そこで駆動装置ケース10によってロックされ、そ
れより先には伝達されない。
【0025】したがって、第1、第2モータ24,25
を構成するロータ41,42などに応力が加わることが
なく、ロータ41,42とステータ27,28間の間隙
を適正な値に保つことができる。また、ロータ41,4
2には応力が加わらないので、機械的に弱い電磁軟鉄を
使用することができ、発生する磁束密度を高くすること
ができる。
【0026】図2はパーキング装置の詳細図である。図
において、パーキング装置は、ディテントレバー82、
ロッド83、カム84、ストッパ86、爪付ポール8
7、トーションスプリング88及びパーキングギヤ66
を有している。前記ディテントレバー82は、運転席に
設けられた図示しないシフトレバーの操作に連動して回
転するマニュアル軸89に直結されていて、該マニュア
ル軸89を中心に一体的に回転する板状体で構成されて
いる。該ディテントレバー82の周縁部には、シフトレ
バーのシフト位置に対応する複数の係合溝82aが形成
されていて、該係合溝82aにディテントスプリング9
0の先端部90aが係合するようになっている。また、
前記ディテントレバー82の穴91には、前記ロッド8
3の後端がリンクによって回動自在に取り付けられてい
て、ディテントレバー82が回転することによって、ロ
ッド83が前方に押し出されるようになっている。
【0027】ところで、前記ロッド83の先端には、カ
ム84、突起部83a及びコンプレッションスプリング
85が設けられてカム付ロッドが形成されており、ロッ
ド83が押されることにより、カム84が押し出される
ようになっている。該カム84には、ロッド83の先端
方向に頂点を有する円錐面が2段に形成されている。そ
して、ラチェッティング作動時にロッド83に配設され
ているコンプレッションスプリング85の弾性を利用し
て、ロッド83が押されることによって、カム84が爪
付ポール87を押し上げる。
【0028】前記カム84は、ディテントレバー82が
矢印A方向に回転するのに伴い前進し、爪付ポール87
の先端部87aとストッパ86間の隙間に入り、ディテ
ントレバー82の係合溝82aにディテントスプリング
90の先端部90aが係合した時、前記カム84は爪付
ポール87を押し上げる。押し上げられた爪付ポール8
7は、後端部のポールシャフト93を軸として回転し
て、爪94をパーキングギヤ66に係合させて車両をロ
ックする。前記ポールシャフト93は駆動装置ケース1
0(図1)の適宜箇所に固定される。
【0029】また、一端が駆動装置ケース10に、他端
が爪付ポール87に係止されたトーションスプリング8
8がポールシャフト93に配設されている。該トーショ
ンスプリング88は、爪付ポール87の先端部87aを
ストッパ86側に付勢する。なお、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種
々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲
から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す電気自動車のパーキング
装置の断面図である。
【図2】パーキング装置の詳細図である。
【符号の説明】
10 駆動装置ケース 23 ディファレンシンャル装置 24,25 モータ 27,28 ステータ 29,30 電機子鉄心 31,32 コイル 41,42 ロータ 51 ディファレンシャルケース 56,57 駆動軸(シャフト) 66 パーキングギヤ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動装置ケースと、該駆動装置ケース内
    に配設されるモータと、該モータが発生した回転を受け
    て差動するディファレンシャル装置と、該ディファレン
    シャル装置からの回転を受けて駆動軸に伝達するシャフ
    トと、前記ディファレンシャル装置のディファレンシャ
    ルケースに設けたパーキングギヤと、該パーキングギヤ
    を選択的にロックする手段を有することを特徴とする電
    気自動車のパーキング装置。
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