JPH05277099A - Ｘ線透視撮影台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動体の位置検出器に異常が生じても移動
可能な所定位置にあるとき、異常検出信号で駆動系が断
たれることなく、移動体を移動操作できるようにする。 【構成】 移動体の位置検出手段とは別に、固定部に
設けられたマイクロスイッチ１３と、該マイクロスイッ
チ１３に連経し移動体に取付けられそれの所定移動範囲
に応じた長さの切片１４とよりなる第２の位置検出手段
を設け、マイクロスイッチ１３の信号で異常検出手段を
非動作状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】それぞれの駆動源で駆動される少
なくとも２つの移動体を有するＸ線透視撮影台に関し、
詳しくは移動体の位置検出手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】それぞれの駆動源をもった駆動機構によ
って駆動され、天板の上下（天板の長手方向の移動）、
左右（天板の長手方向に直交する方向の移動）、天板の
長手中心軸まわりの回転、起倒およびＸ線管等の変位
を、単独または複合して行うＸ線透視撮影台における本
発明の一例として、移動体である天板の上下動と起倒を
同時に行う場合について図４および図５によって説明す
る。図中、１は天板を示し、二点鎖線は天板１の移動位
置ないし起倒位置を示している。図４は使用時における
Ｘ線透視撮影台の天板１が水平位にあるときの側面図で
あり、図５は天板１が垂直位にあるときの側面図であ
る。

【０００３】通常、天板１の上下移動・停止等の制御
は、天板上下駆動機構に設けられ、移動する天板１の位
置を連続して検出する検出器（例えばポテンショメ−
タ）とオペアンプからなる天板上下移動位置検出部か
ら、天板１の上下位置信号を、常時、駆動制御回路が受
けて行われている。同時に、他の起倒駆動機構により駆
動される天板１の起倒を行う場合、前記天板１の天板上
下移動位置検出部が発する天板１の上下位置信号が、天
板１を起倒しても天板１と天井または床とが干渉しない
位置にあるときのみ、起倒の駆動機構を駆動することが
でき、所定の角度に至ったとき起動、変速、停止等の駆
動制御をする構成になっている。

【０００４】また、逆に天板１の起倒が天板１と天井ま
たは床とが干渉しない位置にあるときのみ、天板１を上
下動することができる相互関係が構成されている。さら
に、図４に示す水平位において天板１が上方向（左側の
二点鎖線位置）または下方向（右側の二点鎖線位置）に
位置し天板１が天井または床と干渉する場合、天板１の
起倒駆動機構により天板１を起立させようとすれば、前
記それぞれの上下・起倒移動位置検出部が発する天板１
の上下位置信号と起倒位置信号を受けた駆動制御回路に
より、天板１を天井または床面と干渉しない所定位置ま
で移動させた後、自動的に天板１を起立させる駆動制御
がされる。

【０００５】一方、被検者ならびに装置の保護のために
前記移動位置検出部の異常検出を行う異常検出部を設
け、運転中、該異常検出部が前記移動位置検出部の異常
を検知したとき発する異常信号により、前記移動位置検
出部が発する位置信号により駆動制御されている天板１
の駆動回路を遮断し、前記移動位置検出部の当該および
関係する駆動機構である天板１の上下動および起倒を停
止するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たＸ線透視撮影台にあっては、例えば、天板の上下にお
ける位置が起倒動作に支障のない位置に位置している場
合にあっても、天板の上下移動位置検出部の検出器、例
えばポテンショメータの断線、接触不良等の異常を異常
検出部が検知して発する異常信号によって、移動体の駆
動回路が断たれ天板の上下動ならびに起倒が行えなくな
ってしまうため、検査が中断するばかりでなく再検査を
必要とし、被爆線量の増大を招くことになる。特に、天
板の逆傾斜時に、位置検出器に異常が生じると天板を水
平にもどすことができず被検者に多大の苦痛を与えるこ
とになる。

【０００７】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、前述の第１の移
動位置検出手段における移動体の位置検出方法とは異な
った位置検出方法による第２の移動位置検出手段を設
け、移動体が他と干渉しない所定位置に位置していると
きには、前記異常検出手段により移動体の移動が停止さ
れることのないよう、前記異常検出手段の機能を不能に
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】それぞれの駆動源で駆動
される少なくとも２つの移動体を有し、一方の移動体が
所定位置に位置している際に他方の移動体の移動が可能
であって、少なくとも前記一方の移動体の位置を連続的
に検出する第１の移動位置検出手段と、前記第１の位置
検出手段の異常を検出し、異常時、当該および他方の移
動体の移動を不能にする異常検出手段とを備えたＸ線透
視撮影台において、前記一方の移動体が所定位置に位置
しているときのみ信号を発し、前記異常検出手段を不能
にする第２の移動位置検出手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】本発明の構成によれば、第２の位置検出手段は
移動体が所定位置に位置しているかぎり異常検出手段を
不能にする。その結果、移動体を駆動中、第１の移動位
置検出部の検出器の異常を検出した異常検出回路が異常
信号を発しても、該移動体は停止させられることなく、
移動の可能な状態を確保する。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例として天板の駆動に関して
図面に基づいて説明する。図１は実施例の主要部の構成
を示す底面図、図２は図１の一部切欠き側面図、図３は
本発明に係るＸ線透視撮影台の移動体駆動制御機構のブ
ロック図である。図１および図２に示すように、天板１
を保持するフレ−ム２と、該フレ−ム２が内溝を摺動し
て長手方向に移動するようにフレ−ム２を転支するレ−
ル３と、該レ−ル３の片方の両端部に回転軸４１、４２
を軸支した状態に取付けられたスプロケット５１、５２
と、前記フレ−ム２に固着された固定具６に前記スプロ
ケット５１と５２を巻回しタ−ンバックル７を介して張
着したチェ−ン８と、駆動源（図示せず）とで構成され
た天板移動駆動機構に、該天板１の位置検出器であるポ
テンショメ−タ９を具備した第１移動位置検出手段が設
けられている。ポテンショメ−タ９は、その軸１０に大
ギヤ１１を嵌着し、前記スプロケット５１の回転軸４の
端部に嵌着した小ギヤ１２と噛合させ、ポテンショメ−
タ９の軸１０がスプロケット５１の回転すなわち天板１
の上下移動に連動して回転する構造になっている。

【００１１】上記構成により、天板１の上下（長手）方
向の移動は、駆動源（図示せず）から正逆の回転駆動力
を前記スプロケット５１の回転軸４１に伝え、これによ
り正逆転されるスプロケット５１に張られたチェ−ン８
が固定具６を連動して移動させ、固定具６の固着されて
いるフレ−ム２をレ−ル３の長手方向に摺動させること
によって行われる。同時に、第１の移動位置検出手段に
おいて天板の上下動即スプロケットの回転に連動して回
転するポテンショメ−タ９で得られる電位変化を、オペ
アンプを通して位置信号として駆動制御回路に送り、各
移動体の起動、加速、減速、停止などの駆動制御がされ
る。

【００１２】本発明では前述の第１の移動位置検出手段
とは別に、マイクロスイッチ１３とそれを作動させる切
片１４とよりなる第２の移動位置検出手段を設けた。前
記マイクロスイッチ１３は固定部に配設され、移動体と
しての天板１を保持するフレームに取付けられている。
切片１４は天井あるいは床等と干渉せず、しかも移動可
能な範囲内の所定位置長さを有し、前記マイクロスイッ
チ１３に摺接して、天板１が所定位置に位置している間
中、閉成する。この第２の移動位置検出手段により、天
板１移動体が所定位置に位置している間中、信号を発生
させ、該信号を駆動制御回路に送り、異常検出回路の機
能を不能にするように構成されている。

【００１３】本発明による上述の構成における動作は、
図３に示すとおり、天板１の上下方向の移動は天板の操
作スイッチ１５の閉操作によって行われる。この場合、
第１の移動位置検出手段の天板１位置検出部に配設した
ポテンショメ−タ９からの、天板１の移動に伴い変化す
る出力電位をオペアンプ１６を通して得た位置信号と、
第２の移動位置検出手段の検出器であるマイクロスイッ
チ１３の閉状態により天板１が所定位置に位置すること
を示す信号と、他の関係駆動機構の位置検出部からの信
号とにより干渉の有無を駆動制御回路１７が確認した
後、制御回路１７の信号により駆動源１８から駆動部１
９に給電され、天板１の上下動、起倒動作が可能にな
る。

【００１４】この様にして天板１を移動操作中、異常検
出回路２０が第１の移動位置検出手段の異常を検出した
場合、信号を駆動制御回路１７に発して、天板１の上下
動および起倒動を停止させるようになっている。しか
し、天板１が移動可能な範囲内の所定位置、すなわち、
切片１４がマイクロスイッチ１３に摺接し、それを閉成
しているときは、第２の移動位置検出手段の信号によ
り、異常検出回路２０の機能を不能にして、天板１の起
倒が可能になるように構成されている。

【００１５】上記の実施例では、第１の移動位置検出手
段の検出器にポテンショメ−タを用いたものとしたが、
エンコ−ダを用いた場合にも適用できる。また、第２の
移動位置検出手段を構成するマイクロスイッチを固定部
に、切片を天板（移動体）に取付けたが、両者の関係を
逆にしてもよい。また、切片などのようなものでなく凹
状切込みをフレ−ム２に設けるかまたは凹状切込みをも
った板材によって、マイクロスイッチの押さえを移動可
能な範囲では解放するようにすることも可能である。こ
の場合、マイクロスイッチはオフスイッチとなる。

【００１６】さらに、移動体が移動して所定位置を外れ
た際、いずれの方向で外れたかを検出する検知手段を設
け、所定位置を外れた位置で第１の位置検出手段に異常
が発生したとき前記検出手段でその方向を検知し、それ
とは逆方向に第２の位置検出手段が作動する位置まで天
板を移動させるようにしておけば、天板を自動的に所定
位置に復帰させて起倒操作することができ、操作上有益
である。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明に係るＸ線透視撮影台によれば、移動体の移動位置検
出器の異常検出による、移動体の移動停止がなくなり、
検査を妄りに中断することがなく、被検者に無用の苦痛
と負担を与えることがない。◎また、移動体の位置検出
が電気的センサと機械的センサの二重の手段で行われる
ので、天板等の移動制御に対する信頼度が高く、安全に
操作できるＸ線透視撮影台を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の主要部の構成を示す底面図である。

【図２】図１の一部切欠き側面図である。

【図３】実施例の構成を示すブロック図である。

【図４】使用状態におけるＸ線透視撮影台の天板水平時
の全体正面図である。

【図５】図４の天板立位時の全体正面図である。

【符号の説明】

１…天板 ２…フレ−ム
３…レ−ル ４（４１、４２）…回転軸 ５（５１、５
２）…スプロケット ６…固定具 ７…タ−ンバックル
８…チェ−ン ９…ポテンショメ−タ １０…軸
１１…大ギヤ １２…小ギヤ １３…マイクロスイッチ
１４…切片 １５…操作スイッチ １６…オペアンプ
１７…駆動制御回路 １８…駆動源 １９…駆動部
２０…異常検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれの駆動源をもった駆動機構により
   駆動される少なくとも２つの移動体を有し、一方の移動
   体が所定位置に位置している際に他方の移動体の移動が
   可能であって、少なくとも前記一方の移動体の位置を連
   続的に検出する第１の位置検出手段と、この第１の位置
   検出手段が前記一方の移動体が所定位置に位置している
   信号を出力している時のみ、当該および他方の移動体の
   移動を許容する制御手段と、前記第１の位置検出手段の
   異常を検出し、異常時、他方の移動体の移動を不能にす
   る異常検出手段とを備えたＸ線透視撮影台において、前
   記一方の移動体が所定位置に位置しているかを検出し、
   所定位置に位置しているときのみ信号を発する第２の位
   置検出手段を設け、この第２の位置検出手段の信号で前
   記異常検出手段を不能にするようにしたことを特徴とす
   るＸ線透視撮影台。