JPH05276511A - テレビ会議用テレビカメラ制御システム - Google Patents
テレビ会議用テレビカメラ制御システムInfo
- Publication number
- JPH05276511A JPH05276511A JP4098878A JP9887892A JPH05276511A JP H05276511 A JPH05276511 A JP H05276511A JP 4098878 A JP4098878 A JP 4098878A JP 9887892 A JP9887892 A JP 9887892A JP H05276511 A JPH05276511 A JP H05276511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- television camera
- switch
- control system
- video conference
- Prior art date
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の出席者が同時に発言した場合でも、全
発言者をモニタに映し出す。 【構成】 テレビカメラ１４を基準とする出席者Ａ〜Ｅ
の夫々の位置（角度及び距離Ｘ）を入力し、出席者Ａ〜
Ｅと角度情報とのテーブルを作成しておく。出席者が発
言するときに自己の手元のスイッチを押下すると、その
押下に応答してテーブルから角度情報を読出して角度及
び距離を算出して電動旋回雲台及び電動ズームレンズを
制御する。複数の出席者が同時に発言した場合には、各
角度の中間角度を算出し、同様に電動旋回雲台及び電動
ズームレンズを制御する。
発言者をモニタに映し出す。 【構成】 テレビカメラ１４を基準とする出席者Ａ〜Ｅ
の夫々の位置（角度及び距離Ｘ）を入力し、出席者Ａ〜
Ｅと角度情報とのテーブルを作成しておく。出席者が発
言するときに自己の手元のスイッチを押下すると、その
押下に応答してテーブルから角度情報を読出して角度及
び距離を算出して電動旋回雲台及び電動ズームレンズを
制御する。複数の出席者が同時に発言した場合には、各
角度の中間角度を算出し、同様に電動旋回雲台及び電動
ズームレンズを制御する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明はテレビ会議用テレビカメラ制御シ
ステムに関し、特にテレビ会議用テレビカメラにおける
ズームレンズのズーム制御及び雲台のパン制御を行う制
御システムに関する。
ステムに関し、特にテレビ会議用テレビカメラにおける
ズームレンズのズーム制御及び雲台のパン制御を行う制
御システムに関する。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の制御システムは、テレビ会
議の出席者の手元に設けられたスイッチの出力を入力と
し、各出席者が手元に設けられたスイッチを押下して発
言することにより、モニタ上には常に発言者が映し出さ
れるようにテレビカメラが制御されていた。
議の出席者の手元に設けられたスイッチの出力を入力と
し、各出席者が手元に設けられたスイッチを押下して発
言することにより、モニタ上には常に発言者が映し出さ
れるようにテレビカメラが制御されていた。
【０００３】その従来のシステムについて図７を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００４】図７は従来のテレビ会議用テレビカメラ制
御システムの概略構成図である。図においては、テレビ
会議の出席者が５名の場合の構成が示されている。
御システムの概略構成図である。図においては、テレビ
会議の出席者が５名の場合の構成が示されている。
【０００５】図に示されているように、５名の出席者に
夫々対応してスイッチ１１Ａ〜１１Ｅが設けられてお
り、発言者が自己に対応するスイッチを押下することに
より、予めセットされた電圧Ｖを制御装置１５内のポテ
ンショメータに与えていた。これにより、テレビカメラ
１４の電動旋回雲台１３を制御して、発言者をモニタ上
に映し出していた。なお、１７は固定焦点レンズであ
る。
夫々対応してスイッチ１１Ａ〜１１Ｅが設けられてお
り、発言者が自己に対応するスイッチを押下することに
より、予めセットされた電圧Ｖを制御装置１５内のポテ
ンショメータに与えていた。これにより、テレビカメラ
１４の電動旋回雲台１３を制御して、発言者をモニタ上
に映し出していた。なお、１７は固定焦点レンズであ
る。
【０００６】上述した従来のシステムでは、出席者が１
人ずつ発言すれば何ら問題がないが、複数人が同時に発
言した場合には問題が生じる。すなわち、先にスイッチ
を押下した出席者にテレビカメラが向けられるが、この
出席者の発言中に他の出席者が後からスイッチを押下し
て発言した場合である。この場合には、後からスイッチ
を押下した時点で、その発言者にテレビカメラが向けら
れてしまっていた。
人ずつ発言すれば何ら問題がないが、複数人が同時に発
言した場合には問題が生じる。すなわち、先にスイッチ
を押下した出席者にテレビカメラが向けられるが、この
出席者の発言中に他の出席者が後からスイッチを押下し
て発言した場合である。この場合には、後からスイッチ
を押下した時点で、その発言者にテレビカメラが向けら
れてしまっていた。
【０００７】また、システムによっては、ある者の発言
中に他の者が発言した場合、後から発言した者は無視さ
れて発言中の者に常にテレビカメラが向けられ、発言者
がスイッチを切るまで保持されるものもあった。
中に他の者が発言した場合、後から発言した者は無視さ
れて発言中の者に常にテレビカメラが向けられ、発言者
がスイッチを切るまで保持されるものもあった。
【０００８】しかし、これら従来の制御システムにおい
ては、複数人が同時に発言した場合には、いずれも１人
のみがモニタに映し出され、他の発言者はモニタに映し
出されなくなるという欠点があった。
ては、複数人が同時に発言した場合には、いずれも１人
のみがモニタに映し出され、他の発言者はモニタに映し
出されなくなるという欠点があった。
【０００９】
【発明の目的】本発明は上述した従来の欠点を解決する
ためになされたものであり、その目的は複数人が同時に
発言した場合でも全発言者をモニタに映し出すことので
きるテレビ会議用テレビカメラ制御システムを提供する
ことである。
ためになされたものであり、その目的は複数人が同時に
発言した場合でも全発言者をモニタに映し出すことので
きるテレビ会議用テレビカメラ制御システムを提供する
ことである。
【００１０】
【発明の構成】本発明によるテレビ会議用テレビカメラ
制御システムは、テレビカメラの位置を基準とするテレ
ビ会議の各出席者の位置情報を、外部指令に応じて格納
する格納手段と、前記出席者の各々に対応して各人の手
元に設けられたスイッチと、このスイッチの押下に応答
して前記格納手段からその押下されたスイッチに対応す
る者の位置情報を読出す手段とを有し、この読出された
位置情報に応じて前記テレビカメラのパン及びズーム量
を制御するようにしたことを特徴とする。
制御システムは、テレビカメラの位置を基準とするテレ
ビ会議の各出席者の位置情報を、外部指令に応じて格納
する格納手段と、前記出席者の各々に対応して各人の手
元に設けられたスイッチと、このスイッチの押下に応答
して前記格納手段からその押下されたスイッチに対応す
る者の位置情報を読出す手段とを有し、この読出された
位置情報に応じて前記テレビカメラのパン及びズーム量
を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１２】図１は本発明によるテレビ会議用テレビカ
メラ制御システムの構成を示すブロック図であり、図７
と同等部分は同一符号により示されている。
メラ制御システムの構成を示すブロック図であり、図７
と同等部分は同一符号により示されている。
【００１３】図において、本実施例のシステムでは、ス
イッチ１１Ａ〜１１Ｅの押下に応答してテレビカメラ１
４の電動旋回雲台１３及び電動ズームレンズを制御し
て、発言者全員をモニタ上に映し出すものである。
イッチ１１Ａ〜１１Ｅの押下に応答してテレビカメラ１
４の電動旋回雲台１３及び電動ズームレンズを制御し
て、発言者全員をモニタ上に映し出すものである。
【００１４】スイッチ１１Ａ〜１１Ｅは、図７の場合と
同様に、５名の出席者に夫々対応して設けられている。
そして、発言者が自己に対応するスイッチを押下するこ
とにより、予めセットされた電圧Ｖを制御装置１６内の
ポテンショメータに与えるのである。
同様に、５名の出席者に夫々対応して設けられている。
そして、発言者が自己に対応するスイッチを押下するこ
とにより、予めセットされた電圧Ｖを制御装置１６内の
ポテンショメータに与えるのである。
【００１５】電動旋回雲台１３及び電動ズームレンズ
は、周知のステッピングモータを有しており、制御装置
１６からの制御に応じてパン及びズーム量が制御され
る。
は、周知のステッピングモータを有しており、制御装置
１６からの制御に応じてパン及びズーム量が制御され
る。
【００１６】制御装置１６は、テレビカメラの位置を基
準とする会議出席者の位置情報を記憶保持するテーブル
と、スイッチの押下に応答してその押下されたスイッチ
に対応する者の位置情報をテーブルから読出す読出部と
を含んで構成されている。
準とする会議出席者の位置情報を記憶保持するテーブル
と、スイッチの押下に応答してその押下されたスイッチ
に対応する者の位置情報をテーブルから読出す読出部と
を含んで構成されている。
【００１７】次に、制御装置１６における具体的な制御
方式について図２〜６を参照して説明する。
方式について図２〜６を参照して説明する。
【００１８】図２は、テレビカメラの設置状態を示す平
面図である。図において、５人のテレビ会議出席者Ａ〜
Ｄに夫々対応してスイッチ１１Ａ〜１１Ｅが設けられて
いる。そして、出席者Ａ〜Ｄを正面から撮影できるよう
に、テレビカメラ１４を配置する。
面図である。図において、５人のテレビ会議出席者Ａ〜
Ｄに夫々対応してスイッチ１１Ａ〜１１Ｅが設けられて
いる。そして、出席者Ａ〜Ｄを正面から撮影できるよう
に、テレビカメラ１４を配置する。
【００１９】この設置状態において、会議を開始する前
に、テレビカメラ１４の正面を０度として各出席者Ａ〜
Ｄの位置を角度でセットする。すなわち、図４を参照す
ると、テレビカメラ１４の正面方向が矢印Ｙで示されて
おり、この方向を０度として図示せぬキーボード等から
各出席者Ａ〜Ｄの位置を角度で入力するのである。
に、テレビカメラ１４の正面を０度として各出席者Ａ〜
Ｄの位置を角度でセットする。すなわち、図４を参照す
ると、テレビカメラ１４の正面方向が矢印Ｙで示されて
おり、この方向を０度として図示せぬキーボード等から
各出席者Ａ〜Ｄの位置を角度で入力するのである。
【００２０】本例では、図５に示されているように、正
面方向を０度とし、その方向から時計回りの角度を＋
（プラス）、反時計回りの角度を−（マイナス）で表す
ものとする。すると、各出席者Ａ〜Ｄの位置について
は、図６に示されているようなテーブルＴが作成でき
る。そして、出席者のスイッチの押下に応答して、その
出席者を撮影するための角度をテーブルＴから読出して
電動旋回雲台１３を制御すれば良いのである。
面方向を０度とし、その方向から時計回りの角度を＋
（プラス）、反時計回りの角度を−（マイナス）で表す
ものとする。すると、各出席者Ａ〜Ｄの位置について
は、図６に示されているようなテーブルＴが作成でき
る。そして、出席者のスイッチの押下に応答して、その
出席者を撮影するための角度をテーブルＴから読出して
電動旋回雲台１３を制御すれば良いのである。
【００２１】複数のスイッチが同時に押下された場合
は、それらに対応する角度の値のうち、マイナス方向の
角度の絶対値が最大のものとプラス方向の角度の絶対値
が最大のものとの中間角度にテレビカメラ１４が向くよ
うに電動旋回雲台１３が制御されるのである。
は、それらに対応する角度の値のうち、マイナス方向の
角度の絶対値が最大のものとプラス方向の角度の絶対値
が最大のものとの中間角度にテレビカメラ１４が向くよ
うに電動旋回雲台１３が制御されるのである。
【００２２】また、会議を開始する前には、テレビカメ
ラ１４と出席者との距離も図示せぬキーボード等から入
力しておく。すなわち、図５に示されているように、正
面方向（０度方向）の直線距離Ｘを入力しておく。する
と、この距離Ｘと上述の角度の値とに基づいてテレビカ
メラ１４と各出席者との距離を算出することができる。
ラ１４と出席者との距離も図示せぬキーボード等から入
力しておく。すなわち、図５に示されているように、正
面方向（０度方向）の直線距離Ｘを入力しておく。する
と、この距離Ｘと上述の角度の値とに基づいてテレビカ
メラ１４と各出席者との距離を算出することができる。
【００２３】つまり、出席者への角度をθとすると、テ
レビカメラ１４からその出席者までの距離はＸ／ cosθ
で算出できる。複数のスイッチが同時に押下された場合
は、上述の中間角度を算出し、その算出された角度θに
ついてＸ／ cosθで距離を算出できる。そして、この算
出された距離に応じて電動ズームレンズ１２が制御され
るのである。
レビカメラ１４からその出席者までの距離はＸ／ cosθ
で算出できる。複数のスイッチが同時に押下された場合
は、上述の中間角度を算出し、その算出された角度θに
ついてＸ／ cosθで距離を算出できる。そして、この算
出された距離に応じて電動ズームレンズ１２が制御され
るのである。
【００２４】以上のように、電動旋回雲台１３及び電動
ズームレンズ１２を制御すれば、例えば出席者ＡとＣと
が同時にスイッチを押下して発言した場合でも、図３に
示されているように発言者全員がモニタＭに映し出され
るのである。
ズームレンズ１２を制御すれば、例えば出席者ＡとＣと
が同時にスイッチを押下して発言した場合でも、図３に
示されているように発言者全員がモニタＭに映し出され
るのである。
【００２５】なお、本発明においては会議の出席者が５
人の場合について説明したが、より多くの人数が出席す
る場合についても本発明が同様に適用できることは明ら
かである。
人の場合について説明したが、より多くの人数が出席す
る場合についても本発明が同様に適用できることは明ら
かである。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、テレビカ
メラを基準とする出席者の位置情報を予め入力してお
き、この位置情報に応じてテレビカメラのパン及びズー
ム量を制御することにより、複数の出席者が同時にスイ
ッチを押下して発言した場合でも、発言者全員をモニタ
に映し出すことができるという効果がある。
メラを基準とする出席者の位置情報を予め入力してお
き、この位置情報に応じてテレビカメラのパン及びズー
ム量を制御することにより、複数の出席者が同時にスイ
ッチを押下して発言した場合でも、発言者全員をモニタ
に映し出すことができるという効果がある。
【図１】本発明の実施例によるテレビ会議用テレビカメ
ラ制御システムの構成を示すブロック図である。
ラ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】テレビカメラの設置状態を示す平面図である。
【図３】図１のテレビ会議用テレビカメラ制御システム
によって撮影した場合のモニタの表示例を示す概略図で
ある。
によって撮影した場合のモニタの表示例を示す概略図で
ある。
【図４】会議出席者とテレビカメラとの位置関係を示す
概略図である。
概略図である。
【図５】テレビカメラの角度の方向の定義を示す図であ
る。
る。
【図６】会議出席者とその位置の角度情報との対応テー
ブルの概念図である。
ブルの概念図である。
【図７】従来のテレビ会議用テレビカメラ制御システム
の概略構成図である。
の概略構成図である。
１１Ａ〜１１Ｅ スイッチ １２ 電動ズームレンズ １３ 電動旋回雲台 １４ テレビカメラ １５、１６ 制御装置 Ａ〜Ｅ 出席者
Claims (1)
- 【請求項１】 テレビカメラの位置を基準とするテレビ
会議の各出席者の位置情報を、外部指令に応じて格納す
る格納手段と、前記出席者の各々に対応して各人の手元
に設けられたスイッチと、このスイッチの押下に応答し
て前記格納手段からその押下されたスイッチに対応する
者の位置情報を読出す手段とを有し、この読出された位
置情報に応じて前記テレビカメラのパン及びズーム量を
制御するようにしたことを特徴とするテレビ会議用テレ
ビカメラ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09887892A JP3216212B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | テレビ会議用テレビカメラ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09887892A JP3216212B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | テレビ会議用テレビカメラ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05276511A true JPH05276511A (ja) | 1993-10-22 |
| JP3216212B2 JP3216212B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=14231425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09887892A Expired - Fee Related JP3216212B2 (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | テレビ会議用テレビカメラ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3216212B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923364A (en) * | 1994-07-26 | 1999-07-13 | Maxpro Systems Pty Ltd | Video security system |
| US6343182B1 (en) | 1996-10-07 | 2002-01-29 | Samsung Electronics | Disk detecting device and method |
| US6628887B1 (en) | 1998-04-17 | 2003-09-30 | Honeywell International, Inc. | Video security system |
| JP2008113164A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Yamaha Corp | 通信装置 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP09887892A patent/JP3216212B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5923364A (en) * | 1994-07-26 | 1999-07-13 | Maxpro Systems Pty Ltd | Video security system |
| US6166763A (en) * | 1994-07-26 | 2000-12-26 | Ultrak, Inc. | Video security system |
| US6343182B1 (en) | 1996-10-07 | 2002-01-29 | Samsung Electronics | Disk detecting device and method |
| US6628887B1 (en) | 1998-04-17 | 2003-09-30 | Honeywell International, Inc. | Video security system |
| JP2008113164A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Yamaha Corp | 通信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3216212B2 (ja) | 2001-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |