JPH0527420B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は内視鏡用レーザ治療装置に係り、特に
観察部位のカラー画像をテレビ画面上で表示する
ようにした内視鏡用レーザ治療装置に関する。

〔発明の背景〕

現在、内視鏡（フアイバースコープ）と共にレ
ーザー治療装置を用いて、非開腹的に種々の処置
が行われているが、Ｒ、Ｇ、Ｂの三色光を体腔内
等に挿入された挿入部先端より順次、観察部位に
照射し、前記三色光の切換タイミングに同期して
撮像部より得られた画像データを処理し、観察部
位のカラー画像をテレビ画面上に表示する従来の
内視鏡にあつては治療箇所の位置決めをするガイ
ドビームが白色となり判別しにくいという問題が
ある。すなわち、この場合にガイドビームの発光
源としてHe−Neレーザを用いたものではそのビ
ームがＲ、Ｇ、Ｂのいずれのフイールドにおいて
も照射されているがために内視鏡側の画像処理部
では白色とし認識されてしまい、He−Neレーザ
ーの本来の色である赤色はモニタ上に表示され
ず、白色となつてしまう。

従つてテレビ画面上ではガイドビームによる白
色のスポツトと、観察対象となつている例えば、
人体の臓壁に付着している水分等の反射光による
ハイライトと区別できず、治療箇所等の位置決め
を正確に行い難たいという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであり、テレビ画面上で観察部位に照射された
ガイドビームのスポツトを明確に認識でき、治療
すべき箇所等の位置決めを正確に行い得る内視鏡
用レーザ治療装置を提供することを目的としてい
る。

〔発明の概要〕

本発明は、観察部位に順次、照射されるＲ、
Ｇ、Ｂの三色のフイールド全てに対し連続的に照
射される赤色のガイドビームによる発光点が認識
される結果、テレビ画面上に映し出されたガイド
ビームによるスポツトが白色となる点に着目し、
挿入部先端より順次、照射されるＲ、Ｇ、Ｂの三
色光のうち少くとも一つの光が照射される期間だ
け発光手段から射出されるガイドビームの観察部
位への照射を停止するように構成したことを特徴
とするものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に従つて本発明に係る内視鏡用
レーザ治療装置の好ましい実施例を詳説する。図
面には本発明に係る内視鏡の一実施例の構成が示
されており、同図において内視鏡本体１０には観
察部位にＲ、Ｇ、Ｂの三色光を照射する為の光源
装置２０が設けられている。

光源装置２０は光源２２、光源２２からの射出
光をライトガイド３０の入射端３０Ａに向けて反
射する反射鏡２４、Ｒ、Ｇ、Ｂの三色のフイルタ
が円板に所定間隔（例えば120°毎）に配設された
フイルタ板２６及びフイルタ板２６を回転駆動す
るモータ２８とから構成されている。

更に内視鏡本体１０には挿入部１２内の先端部
に設けられたCCD等の撮像素子３２から得られ
た画像データを処理する画像処理回路４０、フイ
ルタ板２６の各色フイルタの切換タイミングに同
期して画像処理回路４０における画像データの取
り込みを行わせるための同期信号を出力する同期
信号発生回路４２が設けられている。

挿入部１２内の先端部には撮像素子３２の他に
対物レンズ３４、集光レンズ３６が設けられてい
る。

更に内視鏡本体１０には画像処理回路４０から
の出力信号を受けて観察部位の画像を表示する表
示装置４４、レーザ装置５０が付設されている。

レーザ装置５０はガイドビームとしてのレーザ
光を出力するHe−Neレーザ５２、レーザメスと
して機能する比較的、高出力のレーザ光を出力す
るYAGレーザ５４、He−Neレーザ５２の出力
側に配設され透過部５６Ａと遮断部５６Ｂとから
なる遮光板５６、該遮光板５６を回転駆動するモ
ータ５８、モータ５８を駆動する駆動回路６０、
及びミラー６２，６４、レンズ６６，６８からな
る光学系から構成されている。

He−Neレーザー５２、YAGレーザ５４から
のレーザ光は前記光学系及びライトガイド７０を
介して観察部位の所定位置に照射される。また駆
動回路６０は同期信号発生回路４２より出力され
る同期信号を受けて、遮光板５６が前記フイルタ
板２６を介して順次、照射されるＲ、Ｇ、Ｂのう
ち一つ又は二つの光がライトガイド３０を介して
観察部位に照射されている期間中、He−Neレー
ザ５２からのレーザ光がライトガイド７０を介し
て観察部位に照射されないように遮光板５６の遮
光部５６Ｂが所定のタイミングでHe−Neレーザ
５２の出力端に対面するようにモータ５８を駆動
する。すなわち遮光板５６を前記同期信号に基づ
いて所定の回転数で回転駆動すれば前記Ｒ、Ｇ、
Ｂの光のうち一つまたは二つの光が出力される期
間中、遮光されるように遮光板５６における遮光
部５６Ｂの領域が定められている。

上記構成において、光源２２からの射出光は反
射鏡２４により反射され、モータ２８により回転
駆動されるフイルタ板２６により順次、Ｒ、Ｇ、
Ｂの各色光としてライトガイド３０を介して挿入
部１２の先端より観察部位に照射される。

一方、これと同時にHe−Neレーザ５２からガ
イドビームとして出力されるレーザ光が同期信号
発生回路４２からの同期信号に基づいて回転駆動
される遮光板５６により同期的に遮光され、その
継続光がミラー６２，６４、レンズ６６，６８及
びライトガイド７０を介して挿入部１２先端より
観察部位に照射される。

画像処理回路４０では同期信号発生回路４２か
ら出力される同期信号に基づいて撮像素子３２か
ら得られた画像データが取り込まれ、所定の処理
がなされた後、その処理結果が表示装置４４に出
力され、ガイドビームによるスポツトと共に観察
部位に表示装置４４の画面上に表示される。

この場合に、He−Neレーザ５２のレーザ光は
上述したようにＲ、Ｇ、Ｂの照射光のうち一つ又
は二つの光が照射される期間中は出力されないよ
うに制御されるので、結果として補色関係となる
色の光はできず、それ故表示装置４４の画面上で
はガイドビームのスポツトは白色以外の特定の色
で示され、ハイライトとは明確に区別される。

このように表示装置４４の画面上で観察部位に
おける治療箇所等の位置決めがガイドビームのス
ポツトに基づいて行われると、次いでYAGレー
ザ５４から出力されるレーザ光がミラー６４、レ
ンズ６６，６８及びライトガイド７０を介して患
部に照射される。

尚、本実施例におけるレーザ装置５０はモニタ
テレビ等の表示装置を備えた内視鏡に付設されて
使用されるものとして説明したが、これに限らず
接眼部を備えた通常の内視鏡においても使用可能
である。

但し、この場合にはガイドビームの発光源とし
て用いられるHe−Neレーザ５２の出力側に設け
られた遮光板５６はその透過部５６ＡがHe−Ne
レーザ５２の出力端に対向する位置で停止するよ
うに設定する必要がある。

〔発明の効果〕 以上に説明したように本発明に係る内視鏡用レ
ーザ治療装置では挿入部先端から順次、照射され
るＲ、Ｇ、Ｂの三色光のうち少くとも一つの光が
照射される期間だけ発光手段から射出されるガイ
ドビームの観察部位への照射を停止するようにし
たので、表示画面上でガイドビームによるスポツ
トが白色以外の特定の色で表示されるので、該ス
ポツトを明確に認識でき、観察部位における治療
箇所等の位置決めを正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る内視鏡用レーザ治療装置の
一実施例を示す構成図である。 １０……内視鏡本体、１２……挿入部、２０…
…光源装置、２６……フイルタ板、４０……画像
処理回路、４２……同期信号発生回路、４４……
表示装置、５０……レーザ装置、５６……遮光
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光源手段によりＲ、Ｇ、Ｂの三色光を挿入部
   先端より順次、観察部位に照射し撮像部より得ら
   れた画像データを処理して観察部位のカラー画像
   をテレビ画面上に表示する内視鏡に用いられるレ
   ーザ治療装置であつて、レーザ治療用のレーザ光
   を発振するレーザ発振手段と、レーザ光を挿入部
   先端から照射すべく案内するライトガイドと、観
   察部位における治療箇所等の位置決めを行なう為
   のガイドビームを発光する前記レーザ発振手段と
   は別の発光手段と、該発光手段からのガイドビー
   ムを前記ライトガイドに導く手段とを有する内視
   鏡用レーザ治療装置において、 前記三色光の切換タイミングに同期して三色光
   のうち特定の一色又は二色の光が照射される期間
   だけ前記発光手段から射出されるガイドビームの
   観察部位への照射を遮断する発光タイミング制御
   手段を設けたことを特徴とする内視鏡用レーザ治
   療装置。