JPH05273343A - 超音波センサ - Google Patents
超音波センサInfo
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- JPH05273343A JPH05273343A JP6881192A JP6881192A JPH05273343A JP H05273343 A JPH05273343 A JP H05273343A JP 6881192 A JP6881192 A JP 6881192A JP 6881192 A JP6881192 A JP 6881192A JP H05273343 A JPH05273343 A JP H05273343A
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- circuit
- detection
- detection method
- signal
- wave
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Abstract
(57)【要約】
【目的】移動検知方式と存在検知方式を併用する超音波
センサで、既に侵入物体が存在するときに他の侵入物体
の侵入と退出があったときの誤動作を防止する。 【構成】侵入物体の存在が検知された後に、移動検知方
式での検知信号が発生した場合には、再度、反射パター
ンを比較し、侵入物体の存在を検知したときと同様に反
射パターンが一致しないという比較結果が得られた場合
には、検知出力の終了を所定時間延長する。この延長時
間以内に、移動検知方式による検知信号が発生した場合
には、存在検知方式により背景物体のみの反射パターン
が得られるまで検知出力を終了させない。 【効果】既に侵入物体が存在するときに、他の侵入物体
の移動が検知された場合でも、残された侵入物体が静止
物体と誤認されることは無くなる。
センサで、既に侵入物体が存在するときに他の侵入物体
の侵入と退出があったときの誤動作を防止する。 【構成】侵入物体の存在が検知された後に、移動検知方
式での検知信号が発生した場合には、再度、反射パター
ンを比較し、侵入物体の存在を検知したときと同様に反
射パターンが一致しないという比較結果が得られた場合
には、検知出力の終了を所定時間延長する。この延長時
間以内に、移動検知方式による検知信号が発生した場合
には、存在検知方式により背景物体のみの反射パターン
が得られるまで検知出力を終了させない。 【効果】既に侵入物体が存在するときに、他の侵入物体
の移動が検知された場合でも、残された侵入物体が静止
物体と誤認されることは無くなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視空間内に超音波を
発射し、監視空間内の物体からの反射波を検出すること
により、監視空間内の物体の移動あるいは存在を検知す
る超音波センサに関するものである。
発射し、監視空間内の物体からの反射波を検出すること
により、監視空間内の物体の移動あるいは存在を検知す
る超音波センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の超音波センサは、超音波振動子
を使用して所定周波数の超音波を監視空間内に送波し、
物体からの反射波を超音波振動子によって受波すること
により、物体の移動あるいは存在を検知するものであ
る。ここで、物体の移動を検知するには、反射波に含ま
れるドップラー信号に基づいて侵入物体の移動を検知す
るものであり、また物体の存在を検知するには、送波器
から超音波パルスを送波して受波器により物体からの反
射波を受波することにより監視空間内の物体の存在を検
知するものである。これらの検知方式を交互に切り替え
ると共に、移動検知方式により物体の移動が検知される
前後に、存在検知方式による物体からの反射パターンを
時系列的にそれぞれ記憶し、両反射パターンを比較する
ことにより監視空間内における物体の存在の有無を判断
するものである。
を使用して所定周波数の超音波を監視空間内に送波し、
物体からの反射波を超音波振動子によって受波すること
により、物体の移動あるいは存在を検知するものであ
る。ここで、物体の移動を検知するには、反射波に含ま
れるドップラー信号に基づいて侵入物体の移動を検知す
るものであり、また物体の存在を検知するには、送波器
から超音波パルスを送波して受波器により物体からの反
射波を受波することにより監視空間内の物体の存在を検
知するものである。これらの検知方式を交互に切り替え
ると共に、移動検知方式により物体の移動が検知される
前後に、存在検知方式による物体からの反射パターンを
時系列的にそれぞれ記憶し、両反射パターンを比較する
ことにより監視空間内における物体の存在の有無を判断
するものである。
【０００３】図２にその構成例を示す。この従来例（特
願平２−１９８１７４号）では発振器１から発振された
発振信号は送波回路２を経て超音波送波器３より送波さ
れる。移動物体によって反射された超音波は超音波受波
器４によって受波され、この受波信号は送波別切換回路
５を経て増幅回路６により増幅される。この信号はミキ
サー７により送波信号とミキシングされ、反射波に含ま
れるドップラー信号は検波回路８により検波された後、
増幅回路９により増幅され検知判断回路１２に入力され
る。検知判断回路１２はドップラー信号を検知したとき
に、検知信号を出力するものである。
願平２−１９８１７４号）では発振器１から発振された
発振信号は送波回路２を経て超音波送波器３より送波さ
れる。移動物体によって反射された超音波は超音波受波
器４によって受波され、この受波信号は送波別切換回路
５を経て増幅回路６により増幅される。この信号はミキ
サー７により送波信号とミキシングされ、反射波に含ま
れるドップラー信号は検波回路８により検波された後、
増幅回路９により増幅され検知判断回路１２に入力され
る。検知判断回路１２はドップラー信号を検知したとき
に、検知信号を出力するものである。
【０００４】次に、タイマー回路１０により予め定めら
れた時間毎に以下に示す存在検知方式に切り替えられ
る。タイマー回路１０は移動検知方式による動作時間が
予め定められた時間に達すると、存在検知方式に変更す
るべく、送波方式決定回路１３に信号を送る。送波回路
２は送波方式決定回路１３からの信号を受けて、発振器
１から発振された信号を存在検知方式に適合するパルス
列のトーンバースト波として超音波送波器３に送る。送
波方式決定回路１３は、送波方式切換が行われたことを
示す信号を送波別切換回路５に送る。送波回路２により
作成されたトーンバースト波は、超音波送波器３から超
音波のパルス列として送波され、各超音波パルスは監視
空間内の物体で反射されて超音波受波器４に受波され
る。この受波信号は送波別切換回路５を経て増幅回路１
１により増幅され、検波回路１４により検波される。こ
のとき得られた検波波形の反射パターンを時系列で記憶
回路１７あるいは１８に記憶させる。そして、記憶回路
１７、１８に記憶された反射パターンを比較回路１９に
より時系列的に比較する。その比較結果の一致、不一致
に応じて、検知判断回路１２により存在検知信号を出力
するものである。
れた時間毎に以下に示す存在検知方式に切り替えられ
る。タイマー回路１０は移動検知方式による動作時間が
予め定められた時間に達すると、存在検知方式に変更す
るべく、送波方式決定回路１３に信号を送る。送波回路
２は送波方式決定回路１３からの信号を受けて、発振器
１から発振された信号を存在検知方式に適合するパルス
列のトーンバースト波として超音波送波器３に送る。送
波方式決定回路１３は、送波方式切換が行われたことを
示す信号を送波別切換回路５に送る。送波回路２により
作成されたトーンバースト波は、超音波送波器３から超
音波のパルス列として送波され、各超音波パルスは監視
空間内の物体で反射されて超音波受波器４に受波され
る。この受波信号は送波別切換回路５を経て増幅回路１
１により増幅され、検波回路１４により検波される。こ
のとき得られた検波波形の反射パターンを時系列で記憶
回路１７あるいは１８に記憶させる。そして、記憶回路
１７、１８に記憶された反射パターンを比較回路１９に
より時系列的に比較する。その比較結果の一致、不一致
に応じて、検知判断回路１２により存在検知信号を出力
するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来例にあって
は、移動検知方式から存在検知方式に切り替わったとき
に、他の人物が監視区域内に侵入し、退出した場合、当
初から存在している人物は監視区域内に残された静止物
体と誤認され、検知出力が生じなくなってしまうという
問題点があった。
は、移動検知方式から存在検知方式に切り替わったとき
に、他の人物が監視区域内に侵入し、退出した場合、当
初から存在している人物は監視区域内に残された静止物
体と誤認され、検知出力が生じなくなってしまうという
問題点があった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、移動検知方式と存
在検知方式を併用する超音波センサにおいて、既に侵入
物体が存在するときに他の侵入物体の侵入と退出があっ
ても誤動作しないようにすることにある。
のであり、その目的とするところは、移動検知方式と存
在検知方式を併用する超音波センサにおいて、既に侵入
物体が存在するときに他の侵入物体の侵入と退出があっ
ても誤動作しないようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明にあっては、上記
課題を解決するために、図１に示すように、発振器１か
ら出力される送波信号により駆動されて監視空間内に超
音波を送波する送波器３と、前記監視空間内に存在する
物体からの反射波を受波する受波器４とを備え、前記物
体が移動したときにドップラー効果によって受波信号に
生じる周波数偏移成分を検出して侵入物体の移動を検知
する第１の検知方式と、送波器３から超音波パルスを送
波して受波器４により物体からの反射波を受波すること
により監視空間内の物体の存在を検知する第２の検知方
式とを一定時間毎に交互に切り替える手段を備え、第１
の検知方式の検知信号が得られる前の第２の検知方式の
検知信号を時系列的に記憶する第１の記憶回路１７と、
第１の検知方式の検知信号が得られた後の第２の検知方
式の検知信号を時系列的に記憶する第２の記憶回路１８
と、第１及び第２の記憶回路１７、１８の記憶内容を比
較する第１の比較回路１９と、第１の比較回路１９の比
較結果が一致しないときに侵入物体が存在すると判断す
る検知判断回路１２とを備えた超音波センサにおいて、
第１の比較回路１９で侵入物体の存在が検知された後
に、第１の検知方式での検知信号が発生した場合に再度
第１及び第２の記憶回路１７、１８の記憶内容を比較す
る第２の比較回路１５を備え、第１の比較回路１９で得
られた存在物体と同様の比較結果が得られた場合には検
知信号の終了を所定時間延長する遅延回路１６と、この
延長時間内に再度、第１の検知方式の検知信号が得られ
た場合には第１及び第２の記憶回路１７、１８の内容が
一致するまで検知信号を終了させない判断回路２０を具
備することを特徴とするものである。
課題を解決するために、図１に示すように、発振器１か
ら出力される送波信号により駆動されて監視空間内に超
音波を送波する送波器３と、前記監視空間内に存在する
物体からの反射波を受波する受波器４とを備え、前記物
体が移動したときにドップラー効果によって受波信号に
生じる周波数偏移成分を検出して侵入物体の移動を検知
する第１の検知方式と、送波器３から超音波パルスを送
波して受波器４により物体からの反射波を受波すること
により監視空間内の物体の存在を検知する第２の検知方
式とを一定時間毎に交互に切り替える手段を備え、第１
の検知方式の検知信号が得られる前の第２の検知方式の
検知信号を時系列的に記憶する第１の記憶回路１７と、
第１の検知方式の検知信号が得られた後の第２の検知方
式の検知信号を時系列的に記憶する第２の記憶回路１８
と、第１及び第２の記憶回路１７、１８の記憶内容を比
較する第１の比較回路１９と、第１の比較回路１９の比
較結果が一致しないときに侵入物体が存在すると判断す
る検知判断回路１２とを備えた超音波センサにおいて、
第１の比較回路１９で侵入物体の存在が検知された後
に、第１の検知方式での検知信号が発生した場合に再度
第１及び第２の記憶回路１７、１８の記憶内容を比較す
る第２の比較回路１５を備え、第１の比較回路１９で得
られた存在物体と同様の比較結果が得られた場合には検
知信号の終了を所定時間延長する遅延回路１６と、この
延長時間内に再度、第１の検知方式の検知信号が得られ
た場合には第１及び第２の記憶回路１７、１８の内容が
一致するまで検知信号を終了させない判断回路２０を具
備することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明の超音波センサでは、ドップラー効果を
利用した移動検知方式と、超音波パルスの反射の有無検
知を利用した存在検知方式とを交互に切り替えると共
に、移動検知方式により物体の移動が検知される前後
に、存在検知方式による物体からの反射パターンを記憶
して比較し、反射パターンが一致しないときには、侵入
物体が存在すると検知するものである。そして、侵入物
体の存在が検知された後に、移動検知方式での検知信号
が発生した場合には、再度、反射パターンを比較し、侵
入物体の存在を検知したときと同様に反射パターンが一
致しないという比較結果が得られた場合には、検知出力
の終了を所定時間延長するものである。この延長時間以
内に、移動検知方式による検知信号が発生した場合に
は、存在検知方式により第２の記憶回路１８に得られる
検知信号が第１の記憶回路１７に記憶された検知信号と
同じ内容になるまで検知出力を終了させない。これによ
り、既に侵入物体が存在するときに、他の侵入物体の移
動が検知された場合でも、残された侵入物体が静止物体
と誤認されることは無くなる。
利用した移動検知方式と、超音波パルスの反射の有無検
知を利用した存在検知方式とを交互に切り替えると共
に、移動検知方式により物体の移動が検知される前後
に、存在検知方式による物体からの反射パターンを記憶
して比較し、反射パターンが一致しないときには、侵入
物体が存在すると検知するものである。そして、侵入物
体の存在が検知された後に、移動検知方式での検知信号
が発生した場合には、再度、反射パターンを比較し、侵
入物体の存在を検知したときと同様に反射パターンが一
致しないという比較結果が得られた場合には、検知出力
の終了を所定時間延長するものである。この延長時間以
内に、移動検知方式による検知信号が発生した場合に
は、存在検知方式により第２の記憶回路１８に得られる
検知信号が第１の記憶回路１７に記憶された検知信号と
同じ内容になるまで検知出力を終了させない。これによ
り、既に侵入物体が存在するときに、他の侵入物体の移
動が検知された場合でも、残された侵入物体が静止物体
と誤認されることは無くなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブロック
図である。発振器１から発振された発振信号は送波回路
２を経て超音波送波器３より送波される。移動物体によ
り反射された超音波は超音波受波器４によって受波さ
れ、この受波信号は送波別切換回路５を経て増幅回路６
により増幅される。この信号はミキサー７により送波信
号とミキシングされ、反射波に含まれるドップラー信号
は検波回路８により検波された後、増幅回路９により増
幅され、検知判断回路１２に入力される。検知判断回路
１２はドップラー信号を検知したときに、検知信号を出
力するものである。
明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブロック
図である。発振器１から発振された発振信号は送波回路
２を経て超音波送波器３より送波される。移動物体によ
り反射された超音波は超音波受波器４によって受波さ
れ、この受波信号は送波別切換回路５を経て増幅回路６
により増幅される。この信号はミキサー７により送波信
号とミキシングされ、反射波に含まれるドップラー信号
は検波回路８により検波された後、増幅回路９により増
幅され、検知判断回路１２に入力される。検知判断回路
１２はドップラー信号を検知したときに、検知信号を出
力するものである。
【００１０】次に、タイマー回路１０により予め定めら
れた時間毎に以下に示す存在検知方式に切り替えられ
る。タイマー回路１０は移動検知方式による動作時間が
予め定められた時間に達すると、存在検知方式に変更す
るべく、送波方式決定回路１３に信号を送る。送波回路
２は送波方式決定回路１３からの信号を受けて、発振器
１から発振された信号を存在検知方式に適合するトーン
バースト波として超音波送波器３に送る。送波方式決定
回路１３は、送波方式切換が行われたことを示す信号を
送波別切換回路５に送る。送波回路２により作成された
トーンバースト波は超音波送波器３から超音波のパルス
列として送波され、監視空間内の物体で反射されて超音
波受波器４に受波される。この受波信号は送波別切換回
路５を経て増幅回路１１により増幅され、検波回路１４
により検波される。ここで、第１の記憶回路１７は、移
動検知方式の検知信号が得られる前の存在検知方式の検
知信号を時系列的に記憶するものであり、第２の記憶回
路１８は、移動検知方式の検知信号が得られた後の存在
検知方式の検知信号を時系列的に記憶するものである。
そして、比較回路１９は、第１及び第２の記憶回路１
７、１８の記憶内容を比較し、この比較回路１９による
比較結果が一致しないときに、検知判断回路１２では、
侵入物体が存在すると判断するものである。このような
超音波センサにおいて、比較回路１９で存在検知が認め
られた後に、移動検知方式での検知信号が発生した場合
に、再度、第１及び第２の記憶回路１７、１８の記憶内
容を比較する比較回路１５を設けてある。この比較回路
１５により、上述の比較回路１９で得られた存在物体と
同様の比較結果が得られた場合には、遅延回路１６によ
り検知出力の終了を所定時間にわたり延長する。この延
長時間以内に、再度、移動検知方式の検知信号が得られ
た場合には、判断回路２０により、第１の記憶回路１７
の内容と第２の記憶回路１８の内容が一致したことが判
定されるまで検知出力を終了させない。
れた時間毎に以下に示す存在検知方式に切り替えられ
る。タイマー回路１０は移動検知方式による動作時間が
予め定められた時間に達すると、存在検知方式に変更す
るべく、送波方式決定回路１３に信号を送る。送波回路
２は送波方式決定回路１３からの信号を受けて、発振器
１から発振された信号を存在検知方式に適合するトーン
バースト波として超音波送波器３に送る。送波方式決定
回路１３は、送波方式切換が行われたことを示す信号を
送波別切換回路５に送る。送波回路２により作成された
トーンバースト波は超音波送波器３から超音波のパルス
列として送波され、監視空間内の物体で反射されて超音
波受波器４に受波される。この受波信号は送波別切換回
路５を経て増幅回路１１により増幅され、検波回路１４
により検波される。ここで、第１の記憶回路１７は、移
動検知方式の検知信号が得られる前の存在検知方式の検
知信号を時系列的に記憶するものであり、第２の記憶回
路１８は、移動検知方式の検知信号が得られた後の存在
検知方式の検知信号を時系列的に記憶するものである。
そして、比較回路１９は、第１及び第２の記憶回路１
７、１８の記憶内容を比較し、この比較回路１９による
比較結果が一致しないときに、検知判断回路１２では、
侵入物体が存在すると判断するものである。このような
超音波センサにおいて、比較回路１９で存在検知が認め
られた後に、移動検知方式での検知信号が発生した場合
に、再度、第１及び第２の記憶回路１７、１８の記憶内
容を比較する比較回路１５を設けてある。この比較回路
１５により、上述の比較回路１９で得られた存在物体と
同様の比較結果が得られた場合には、遅延回路１６によ
り検知出力の終了を所定時間にわたり延長する。この延
長時間以内に、再度、移動検知方式の検知信号が得られ
た場合には、判断回路２０により、第１の記憶回路１７
の内容と第２の記憶回路１８の内容が一致したことが判
定されるまで検知出力を終了させない。
【００１１】図３は本実施例の動作例を示す動作説明図
である。図中、Ｒは個室、Ｄはドアであり、Ｓは個室Ｒ
の天井に装着された超音波センサである。また、Ｚはセ
ンサの監視空間である。図３（ａ）に示すようにドアを
開けて、図３（ｂ）に示すように人体Ａが個室Ｒの中に
入り、図３（ｃ）に示すように座ると、移動検知方式に
より人体Ａの侵入が検知されると共に、その侵入前の存
在検知方式による検知信号の反射パターンが第１の記憶
回路１７に記憶され、その侵入後の存在検知方式による
検知信号の反射パターンが第２の記憶回路１８に記憶さ
れる。比較回路１９では、第１及び第２の記憶回路１
７，１８に記憶された反射パターンが異なることから、
侵入物体の存在を検知し、検知出力を出し続ける。ここ
で、図３（ｄ）に示すように人体Ｂがドアを開けて、図
３（ｅ）に示すように個室Ｒ内に侵入し、図３（ｆ）に
示すように外に出ると、移動検知方式により人体Ｂの侵
入が検知される。このとき、図３（ｇ）に示すように人
体Ａが静止していると、移動検知方式による検知信号は
得られないので、従来例では、人体Ａが個室Ｒ内の静止
物体であると誤認識する可能性があったが、本発明で
は、比較回路１５を設けて、第１及び第２の記憶回路１
７，１８に記憶された反射パターンを比較し、図３
（ｃ）のときと同じ比較結果が得られたときには、所定
時間は遅延回路１６により検知出力の終了を延長させ
る。そして、この延長時間以内に再度人体Ａが動いて移
動検知方式による検知信号が得られた場合には、判断回
路２０により、第１及び第２の記憶回路１７，１８に記
憶された反射パターンの一致が検知されるまで、検知出
力を終了させない。したがって、人物Ａが退出するまで
検知出力が終了することはなく、図３（ｈ）に示すよう
に人体Ａが個室Ｒの外に出て、図３（ｉ）に示すように
初期状態に戻ったときに始めて検知出力は終了する。
である。図中、Ｒは個室、Ｄはドアであり、Ｓは個室Ｒ
の天井に装着された超音波センサである。また、Ｚはセ
ンサの監視空間である。図３（ａ）に示すようにドアを
開けて、図３（ｂ）に示すように人体Ａが個室Ｒの中に
入り、図３（ｃ）に示すように座ると、移動検知方式に
より人体Ａの侵入が検知されると共に、その侵入前の存
在検知方式による検知信号の反射パターンが第１の記憶
回路１７に記憶され、その侵入後の存在検知方式による
検知信号の反射パターンが第２の記憶回路１８に記憶さ
れる。比較回路１９では、第１及び第２の記憶回路１
７，１８に記憶された反射パターンが異なることから、
侵入物体の存在を検知し、検知出力を出し続ける。ここ
で、図３（ｄ）に示すように人体Ｂがドアを開けて、図
３（ｅ）に示すように個室Ｒ内に侵入し、図３（ｆ）に
示すように外に出ると、移動検知方式により人体Ｂの侵
入が検知される。このとき、図３（ｇ）に示すように人
体Ａが静止していると、移動検知方式による検知信号は
得られないので、従来例では、人体Ａが個室Ｒ内の静止
物体であると誤認識する可能性があったが、本発明で
は、比較回路１５を設けて、第１及び第２の記憶回路１
７，１８に記憶された反射パターンを比較し、図３
（ｃ）のときと同じ比較結果が得られたときには、所定
時間は遅延回路１６により検知出力の終了を延長させ
る。そして、この延長時間以内に再度人体Ａが動いて移
動検知方式による検知信号が得られた場合には、判断回
路２０により、第１及び第２の記憶回路１７，１８に記
憶された反射パターンの一致が検知されるまで、検知出
力を終了させない。したがって、人物Ａが退出するまで
検知出力が終了することはなく、図３（ｈ）に示すよう
に人体Ａが個室Ｒの外に出て、図３（ｉ）に示すように
初期状態に戻ったときに始めて検知出力は終了する。
【００１２】ここで、超音波センサＳからの検知出力が
発生すると、個室Ｒに関連する照明機器や空調機器が動
作を開始し、検知出力が終了すると、これらの機器の動
作が所定のＯＦＦディレイを経て停止するように構成し
ておけば、人体Ａが個室Ｒに侵入してから、退出するま
での間は、これらの機器が動作し続けるものであり、途
中で人体Ｂが侵入し、退出した場合でも、これらの機器
が停止するような誤動作は生じないものである。
発生すると、個室Ｒに関連する照明機器や空調機器が動
作を開始し、検知出力が終了すると、これらの機器の動
作が所定のＯＦＦディレイを経て停止するように構成し
ておけば、人体Ａが個室Ｒに侵入してから、退出するま
での間は、これらの機器が動作し続けるものであり、途
中で人体Ｂが侵入し、退出した場合でも、これらの機器
が停止するような誤動作は生じないものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明の超音波センサにあっては、ドッ
プラー効果を利用した移動検知方式と、超音波パルスの
反射の有無検知を利用した存在検知方式とを交互に切り
替えると共に、移動検知方式により物体の移動が検知さ
れる前後に、存在検知方式による物体からの反射パター
ンを記憶し比較することにより侵入物体の存在が検知さ
れた後に、移動検知方式での検知信号が発生した場合
に、最初の移動検知方式による検知信号が得られる前の
反射パターンと現在の反射パターンを比較し、既に検出
されている侵入物体と同様の比較結果が得られた場合に
は、検知出力の終了を所定時間延長し、この延長時間以
内に移動検知方式による検知信号が得られたときには、
最初の移動検知方式による検知信号が得られる前の反射
パターンと現在の反射パターンが一致するまで、検知出
力を終了させないようにしたものであるから、既に侵入
物体が存在するときに、他の侵入物体が侵入し退出した
場合でも元の侵入物体が退出するまで、検知出力は発生
し続けるものであり、他の侵入物体による誤動作を無く
すことができるという効果がある。
プラー効果を利用した移動検知方式と、超音波パルスの
反射の有無検知を利用した存在検知方式とを交互に切り
替えると共に、移動検知方式により物体の移動が検知さ
れる前後に、存在検知方式による物体からの反射パター
ンを記憶し比較することにより侵入物体の存在が検知さ
れた後に、移動検知方式での検知信号が発生した場合
に、最初の移動検知方式による検知信号が得られる前の
反射パターンと現在の反射パターンを比較し、既に検出
されている侵入物体と同様の比較結果が得られた場合に
は、検知出力の終了を所定時間延長し、この延長時間以
内に移動検知方式による検知信号が得られたときには、
最初の移動検知方式による検知信号が得られる前の反射
パターンと現在の反射パターンが一致するまで、検知出
力を終了させないようにしたものであるから、既に侵入
物体が存在するときに、他の侵入物体が侵入し退出した
場合でも元の侵入物体が退出するまで、検知出力は発生
し続けるものであり、他の侵入物体による誤動作を無く
すことができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】従来例の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例の動作を示す動作説明図であ
る。
る。
１ 発振器 ２ 送波回路 ３ 超音波送波器 ４ 超音波受波器 ５ 送波別切換回路 ６ 増幅回路 ７ ミキサー ８ 検波回路 ９ 増幅回路 １０ タイマー回路 １１ 増幅回路 １２ 検知判断回路 １３ 送波方式決定回路 １４ 検波回路 １５ 比較回路 １６ 遅延回路 １７ 記憶回路 １８ 記憶回路 １９ 比較回路 ２０ 判断回路
Claims (1)
- 【請求項１】 発振器から出力される信号により駆動
されて監視空間内に超音波を送波する送波器と、前記監
視空間内に存在する物体からの反射波を受波する受波器
を備え、前記物体が移動したときにドップラー効果によ
って受波信号に生じる周波数偏移成分を検出して侵入物
体の移動を検知する第１の検知方式と、送波器から超音
波パルスを送波して受波器により物体からの反射波を受
波することにより監視空間内の物体の存在を検知する第
２の検知方式とを一定時間毎に交互に切り替える手段
と、第１の検知方式の検知信号が得られる前の第２の検
知方式の検知信号を時系列的に記憶する第１の記憶回路
と、第１の検知方式の検知信号が得られた後の第２の検
知方式の検知信号を時系列的に記憶する第２の記憶回路
と、第１及び第２の記憶回路の記憶内容を比較する第１
の比較回路と、第１の比較回路の比較結果が一致しない
ときに侵入物体が存在すると判断する検知判断回路とを
備えた超音波センサにおいて、第１の比較回路で侵入物
体の存在が検知された後に、第１の検知方式での検知信
号が発生した場合に再度第１及び第２の記憶回路の記憶
内容を比較する第２の比較回路を備え、第１の比較回路
で得られた存在物体と同様の比較結果が得られた場合に
は検知信号の終了を所定時間延長する遅延回路と、この
延長時間内に再度、第１の検知方式の検知信号が得られ
た場合には第１及び第２の記憶回路の記憶内容が一致す
るまで検知信号を終了させない判断回路を具備すること
を特徴とする超音波センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068811A JP2807120B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068811A JP2807120B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 超音波センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05273343A true JPH05273343A (ja) | 1993-10-22 |
| JP2807120B2 JP2807120B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=13384475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4068811A Expired - Fee Related JP2807120B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807120B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111868569A (zh) * | 2018-03-26 | 2020-10-30 | 认知系统公司 | 基于无线信号分析来检测存在 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483190A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波センサ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2573403B2 (ja) | 1990-07-25 | 1997-01-22 | 松下電工株式会社 | 超音波センサ |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP4068811A patent/JP2807120B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0483190A (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波センサ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111868569A (zh) * | 2018-03-26 | 2020-10-30 | 认知系统公司 | 基于无线信号分析来检测存在 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2807120B2 (ja) | 1998-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070724 Year of fee payment: 9 |
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