JPH05272970A - 自動レベル - Google Patents
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- JPH05272970A JPH05272970A JP7402692A JP7402692A JPH05272970A JP H05272970 A JPH05272970 A JP H05272970A JP 7402692 A JP7402692 A JP 7402692A JP 7402692 A JP7402692 A JP 7402692A JP H05272970 A JPH05272970 A JP H05272970A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 標尺に表示された目盛の自動読み取り可能な
自動レベルの提供。 【構成】 標尺上の目盛線と目盛線対応数値の光学像を
結像する望遠鏡１６と、目盛線と目盛線対応数値像を映
像信号に変換するＣＣＤカメラ１８と、ＣＣＤカメラ１
８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３
０と、Ａ／Ｄ変換器３０の出力信号を画素データとして
記憶する画像メモリ３２と、各数字の画素パターンデー
タを記憶するＲＯＭ３４と、目盛線の数値に関する画素
データとＲＯＭ３４に記憶された数値に関する画素パタ
ーンデータとを比較して目盛線の数値を識別するととも
に、目盛線間の画素数、画素サイズ等から小数点以下の
値を算出するＣＰＵ３８と、望遠鏡１６の拡大した標尺
の映像を映し出す映像表示部２２ａと、ＣＰＵ３８によ
り識別，算出された数値データを表示するデータ表示部
２２ｂと、ＣＰＵ３８の識別，算出した数値データを記
憶するＩＣカード２４と、を備えている。 【効果】 測定作業効率が向上する。気象条件の悪いと
きでも使用できる。
自動レベルの提供。 【構成】 標尺上の目盛線と目盛線対応数値の光学像を
結像する望遠鏡１６と、目盛線と目盛線対応数値像を映
像信号に変換するＣＣＤカメラ１８と、ＣＣＤカメラ１
８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３
０と、Ａ／Ｄ変換器３０の出力信号を画素データとして
記憶する画像メモリ３２と、各数字の画素パターンデー
タを記憶するＲＯＭ３４と、目盛線の数値に関する画素
データとＲＯＭ３４に記憶された数値に関する画素パタ
ーンデータとを比較して目盛線の数値を識別するととも
に、目盛線間の画素数、画素サイズ等から小数点以下の
値を算出するＣＰＵ３８と、望遠鏡１６の拡大した標尺
の映像を映し出す映像表示部２２ａと、ＣＰＵ３８によ
り識別，算出された数値データを表示するデータ表示部
２２ｂと、ＣＰＵ３８の識別，算出した数値データを記
憶するＩＣカード２４と、を備えている。 【効果】 測定作業効率が向上する。気象条件の悪いと
きでも使用できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動レベルに係り、特
に、測点に立てられた標尺の目盛を自動的に読み取る自
動レベルに関する。
に、測点に立てられた標尺の目盛を自動的に読み取る自
動レベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動レベルを用いた測量では、作
業者が望遠鏡の接眼部を覗いて、測点上の標尺の目盛を
直接読み取っていた。しかし、いちいち接眼部を覗いて
読み取るという煩わしさがあり、また読み取る際の誤差
等によって正確な測量ができない場合があった。
業者が望遠鏡の接眼部を覗いて、測点上の標尺の目盛を
直接読み取っていた。しかし、いちいち接眼部を覗いて
読み取るという煩わしさがあり、また読み取る際の誤差
等によって正確な測量ができない場合があった。
【０００３】そこで、最近では、標尺に目盛に対応した
バーコードを表示し、このバーコードの光学像を望遠鏡
の焦点位置に結像させ、結像したバーコードの像をＣＣ
Ｄカメラによって映像信号に変換し、この映像信号から
バーコードの明暗情報を生成し、自動レベルに内蔵され
ているバーコード情報読取部がこの明暗情報から目盛を
読み取るようにして、人が望遠鏡によって目盛を読み取
らなくてもよい自動レベルが知られている。
バーコードを表示し、このバーコードの光学像を望遠鏡
の焦点位置に結像させ、結像したバーコードの像をＣＣ
Ｄカメラによって映像信号に変換し、この映像信号から
バーコードの明暗情報を生成し、自動レベルに内蔵され
ているバーコード情報読取部がこの明暗情報から目盛を
読み取るようにして、人が望遠鏡によって目盛を読み取
らなくてもよい自動レベルが知られている。
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】しかし、標尺のバーコ
ードを自動的に読み取る自動レベルでは、標尺に目盛線
を示すバーコードのみが表示され、従前の標尺には目盛
線とともに表示されている目盛対応数値が一切表示され
ていない。このため雨，霧，雪等の気象条件が悪い暗い
ときには、映像信号を明暗情報として利用できないため
バーコードの読み取りができず、この様なときには全く
測量データを入手できないおそれがある。
ードを自動的に読み取る自動レベルでは、標尺に目盛線
を示すバーコードのみが表示され、従前の標尺には目盛
線とともに表示されている目盛対応数値が一切表示され
ていない。このため雨，霧，雪等の気象条件が悪い暗い
ときには、映像信号を明暗情報として利用できないため
バーコードの読み取りができず、この様なときには全く
測量データを入手できないおそれがある。
【０００５】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は標尺に表示された目盛を自動的
に読み取ることは勿論、気象条件の悪い自動読み取り困
難な場合でも目盛の読み取りの可能な自動レベルを提供
することにある。
れたもので、その目的は標尺に表示された目盛を自動的
に読み取ることは勿論、気象条件の悪い自動読み取り困
難な場合でも目盛の読み取りの可能な自動レベルを提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る自動レベルにおいては、標尺上の目盛
線及びこの目盛線対応数値表示の光学像を所望倍率で焦
点位置に結像させる望遠鏡と、前記望遠鏡により結像さ
れた目盛線と目盛線対応数値表示の像を映像信号に変換
する映像信号発生器と、前記映像信号発生器の出力信号
をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器
と、前記アナログ−デジタル変換器の出力信号を画素デ
ータとして記憶する画像メモリと、各数字の画素パター
ンデータを記憶するパターンメモリと、画像メモリの画
素データのうち望遠鏡の視野中心における特定エリア内
に結像した数値に関する画素データとパターンメモリの
画素パターンデータとを比較して目盛線対応数値を識別
する数値識別手段と、画像メモリの画素データのうち望
遠鏡の視野中心に近い複数の目盛線間の画素数と目盛線
間の長さと画素サイズ及び目盛線と平行で視野中心を通
る直線と視野中心に近い一方の目盛線との間の画素数か
ら目盛線対応数値より小さい桁の数値を算出する数値算
出手段と、前記数値識別手段の識別結果と数値算出手段
の算出値とを合算する演算手段と、前記演算手段の演算
したデータを記憶するデータ記憶手段と、前記映像信号
発生器の出力信号を映像表示する映像表示部と、前記演
算手段の算出した数値データを表示するデータ表示部
と、を備えるようにしたものである。
に、本発明に係る自動レベルにおいては、標尺上の目盛
線及びこの目盛線対応数値表示の光学像を所望倍率で焦
点位置に結像させる望遠鏡と、前記望遠鏡により結像さ
れた目盛線と目盛線対応数値表示の像を映像信号に変換
する映像信号発生器と、前記映像信号発生器の出力信号
をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器
と、前記アナログ−デジタル変換器の出力信号を画素デ
ータとして記憶する画像メモリと、各数字の画素パター
ンデータを記憶するパターンメモリと、画像メモリの画
素データのうち望遠鏡の視野中心における特定エリア内
に結像した数値に関する画素データとパターンメモリの
画素パターンデータとを比較して目盛線対応数値を識別
する数値識別手段と、画像メモリの画素データのうち望
遠鏡の視野中心に近い複数の目盛線間の画素数と目盛線
間の長さと画素サイズ及び目盛線と平行で視野中心を通
る直線と視野中心に近い一方の目盛線との間の画素数か
ら目盛線対応数値より小さい桁の数値を算出する数値算
出手段と、前記数値識別手段の識別結果と数値算出手段
の算出値とを合算する演算手段と、前記演算手段の演算
したデータを記憶するデータ記憶手段と、前記映像信号
発生器の出力信号を映像表示する映像表示部と、前記演
算手段の算出した数値データを表示するデータ表示部
と、を備えるようにしたものである。
【０００７】
【作用】前記した手段によれば、測点に立てられた標尺
を望遠鏡で視準、具体的には映像表示部を見ながら視準
すると、標尺上の目盛線と目盛線対応数値表示の光学像
が焦点位置に結像される。結像された目盛線と目盛線対
応数値表示像は映像信号発生器によって映像信号に変換
された後、アナログ−デジタル変換器によりデジタル信
号に変換される。そしてこのデジタル信号は画素データ
として画像メモリに記憶される。そして画像メモリに記
憶された画素データのうち目盛線対応数値表示に関する
画素データとパターンメモリの画素パターンデータとが
比較され、目盛線対応数値が識別される。即ち結像した
数値表示像に関する画素データは０〜９の画素パターン
データと順次照合され、最も近似した画素パターンデー
タから数値が識別されることになる。更に、画素データ
のうち望遠鏡の視野中心に近い２つの目盛線間の画素数
と目盛線間の長さと画素サイズ及び目盛線と平行で視野
中心を通る直線と視野中心に近い一方の目盛線との画素
数から目盛線対応数値より小さい（細かい）数値、例え
ば小数点以下の数値が算出される。そして目盛線対応数
値の識別結果と目盛線対応数値より小さい（細かい）数
値の算出値がそれぞれ測定値として自動的に記憶され
る。さらに測定された測定値はデータ表示部に表示され
るので、作業者がこれを読み取ることも容易である。ま
た映像表示部では、標尺の目盛線と目盛線対応数値が拡
大されて映し出されるので、気象条件が悪く暗いため例
え数値算出手段や数値識別手段が機能しないときであっ
ても、この映像表示部の映像から目視にて目盛を読み取
ることができる。また測定データは記憶手段に記憶され
るため、外部のデータ処理機を使うことによって、記憶
された測定データをもとに測定結果を処理することがで
きる。
を望遠鏡で視準、具体的には映像表示部を見ながら視準
すると、標尺上の目盛線と目盛線対応数値表示の光学像
が焦点位置に結像される。結像された目盛線と目盛線対
応数値表示像は映像信号発生器によって映像信号に変換
された後、アナログ−デジタル変換器によりデジタル信
号に変換される。そしてこのデジタル信号は画素データ
として画像メモリに記憶される。そして画像メモリに記
憶された画素データのうち目盛線対応数値表示に関する
画素データとパターンメモリの画素パターンデータとが
比較され、目盛線対応数値が識別される。即ち結像した
数値表示像に関する画素データは０〜９の画素パターン
データと順次照合され、最も近似した画素パターンデー
タから数値が識別されることになる。更に、画素データ
のうち望遠鏡の視野中心に近い２つの目盛線間の画素数
と目盛線間の長さと画素サイズ及び目盛線と平行で視野
中心を通る直線と視野中心に近い一方の目盛線との画素
数から目盛線対応数値より小さい（細かい）数値、例え
ば小数点以下の数値が算出される。そして目盛線対応数
値の識別結果と目盛線対応数値より小さい（細かい）数
値の算出値がそれぞれ測定値として自動的に記憶され
る。さらに測定された測定値はデータ表示部に表示され
るので、作業者がこれを読み取ることも容易である。ま
た映像表示部では、標尺の目盛線と目盛線対応数値が拡
大されて映し出されるので、気象条件が悪く暗いため例
え数値算出手段や数値識別手段が機能しないときであっ
ても、この映像表示部の映像から目視にて目盛を読み取
ることができる。また測定データは記憶手段に記憶され
るため、外部のデータ処理機を使うことによって、記憶
された測定データをもとに測定結果を処理することがで
きる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２及び図３において、自動レベル１０は、箱型
のレベル本体（以下、単に本体という）１４が整準台１
２の上に水平回転可能かつ回転方向に微少回動できるよ
うに設けられている。本体１４の略中央部には、前後に
延びる望遠鏡１６とＣＣＤカメラ１８が収納されてい
る。望遠鏡１６は、図３に示されるように、対物レンズ
１６ａ，合焦レンズ１６ｂ，光路自動補償機構１６ｃ，
焦点板１６ｄ及びコリメータレンズ１６ｅからなり、望
遠鏡１６のコリメータレンズ１６ｅからの出射光はＣＣ
Ｄカメラ１８のＣＣＤ本体１８ａに結像するようになっ
ている。また本体１４の上部側には、ＣＣＤカメラ１８
のＣＣＤ本体１８ａ上に結像させるべく合焦レンズ１６
ｂを光軸方向前後に移動調整する合焦つまみ２０と、Ｃ
ＣＤカメラ１８の映像を映し出す映像表示部２２ａ及び
自動レベルが測定したデータをデジタル表示するデータ
表示部２２ｂとが設けられた液晶テレビ２２が設けられ
ている。更に本体１４の背面側に設けられたカード挿着
部２３にはＩＣカード２４が着脱自在に挿着されてい
る。また本体１４の背面側にはタッチパネル式キーボー
ド２６が設けられている。そしてＣＣＤカメラ１８，液
晶テレビ２２，ＩＣカード２４はコントローラ２８（図
１参照）に接続されている。
する。図２及び図３において、自動レベル１０は、箱型
のレベル本体（以下、単に本体という）１４が整準台１
２の上に水平回転可能かつ回転方向に微少回動できるよ
うに設けられている。本体１４の略中央部には、前後に
延びる望遠鏡１６とＣＣＤカメラ１８が収納されてい
る。望遠鏡１６は、図３に示されるように、対物レンズ
１６ａ，合焦レンズ１６ｂ，光路自動補償機構１６ｃ，
焦点板１６ｄ及びコリメータレンズ１６ｅからなり、望
遠鏡１６のコリメータレンズ１６ｅからの出射光はＣＣ
Ｄカメラ１８のＣＣＤ本体１８ａに結像するようになっ
ている。また本体１４の上部側には、ＣＣＤカメラ１８
のＣＣＤ本体１８ａ上に結像させるべく合焦レンズ１６
ｂを光軸方向前後に移動調整する合焦つまみ２０と、Ｃ
ＣＤカメラ１８の映像を映し出す映像表示部２２ａ及び
自動レベルが測定したデータをデジタル表示するデータ
表示部２２ｂとが設けられた液晶テレビ２２が設けられ
ている。更に本体１４の背面側に設けられたカード挿着
部２３にはＩＣカード２４が着脱自在に挿着されてい
る。また本体１４の背面側にはタッチパネル式キーボー
ド２６が設けられている。そしてＣＣＤカメラ１８，液
晶テレビ２２，ＩＣカード２４はコントローラ２８（図
１参照）に接続されている。
【０００９】コントローラ２８は、Ａ／Ｄ変換器３０，
画像メモリ３２，ＲＯＭ３４，ＲＡＭ３６，ＣＰＵ３８
を備えたマイクロコンピュータで構成されている。Ａ／
Ｄ変換器３０はＣＣＤカメラ１８から出力される映像信
号をデジタル信号に変換するようになっている。画像メ
モリ３２はＡ／Ｄ変換器３０から出力されるデジタルデ
ータを画素データとして格納するようになっている。Ｒ
ＯＭ３４には０〜９の画素パターンデータが記憶されて
いるとともに、標尺に表示された目盛線間の長さＬ、目
盛線間長さＬに対応する画素数Ｎ等の画像処理に必要な
データが記憶されている。またＲＡＭ３６には、ＣＰＵ
３８の演算に伴う演算結果が格納されるようになってい
る。ＣＰＵ３８は画像メモリ３２に記憶された画像デー
タとＲＯＭ３４に記憶された各種データを基に目盛線対
応数値表示を識別する数値識別手段を構成するととも
に、目盛線対応数値より小さい桁の数値を算出する数値
算出手段を構成するようになっている。またＣＰＵ３８
はドライバ回路（図示せず）を介して液晶テレビ２２に
接続されており、テレビ２２の映像表示部２２ａにはＣ
ＣＤカメラのＣＣＤ本体１８ａに結像する目盛及び目盛
対応数値像の拡大映像が映し出され、データ表示部２２
ｂには自動レベルにより測定された測定データがデジタ
ル表示される。
画像メモリ３２，ＲＯＭ３４，ＲＡＭ３６，ＣＰＵ３８
を備えたマイクロコンピュータで構成されている。Ａ／
Ｄ変換器３０はＣＣＤカメラ１８から出力される映像信
号をデジタル信号に変換するようになっている。画像メ
モリ３２はＡ／Ｄ変換器３０から出力されるデジタルデ
ータを画素データとして格納するようになっている。Ｒ
ＯＭ３４には０〜９の画素パターンデータが記憶されて
いるとともに、標尺に表示された目盛線間の長さＬ、目
盛線間長さＬに対応する画素数Ｎ等の画像処理に必要な
データが記憶されている。またＲＡＭ３６には、ＣＰＵ
３８の演算に伴う演算結果が格納されるようになってい
る。ＣＰＵ３８は画像メモリ３２に記憶された画像デー
タとＲＯＭ３４に記憶された各種データを基に目盛線対
応数値表示を識別する数値識別手段を構成するととも
に、目盛線対応数値より小さい桁の数値を算出する数値
算出手段を構成するようになっている。またＣＰＵ３８
はドライバ回路（図示せず）を介して液晶テレビ２２に
接続されており、テレビ２２の映像表示部２２ａにはＣ
ＣＤカメラのＣＣＤ本体１８ａに結像する目盛及び目盛
対応数値像の拡大映像が映し出され、データ表示部２２
ｂには自動レベルにより測定された測定データがデジタ
ル表示される。
【００１０】次に本発明の作用を図４のフローチャート
に基づいて説明する。まず望遠鏡１６の視野中心ＯをＣ
ＣＤカメラのＣＣＤ本体１８ａの原点位置に一致させて
おく。そして液晶テレビ２２の映像表示部２２ａに測点
に立てられた標尺が映し出されるように自動レベル１０
を視準する。次に合焦つまみ２０を操作してＣＣＤカメ
ラ１８のＣＣＤ本体１８ａ上に、標尺上の目盛線と目盛
線対応数値表示の光学像を結像させる。このとき例え
ば、図５に示されるように、標尺上の「２１１」，「２
１２」，「２１３」，「２１４」の目盛線Ｌ1，Ｌ2，Ｌ
3，Ｌ4と、目盛線Ｌ2，Ｌ4に対応する数値の「２１
２」，「２１４」が結像したとすると、これら目盛線Ｌ
1〜Ｌ4及び数値表示「２１２」，「２１４」の光学像が
映像信号発生器であるＣＣＤカメラ１８によって映像信
号に変換される。ＣＣＤカメラ１８から出力された目盛
線Ｌ1〜Ｌ4及び数値「２１２」，「２１４」に対応した
映像信号はＡ／Ｄ変換器３０によってデジタル信号に変
換され、このデジタル信号は画像メモリ３２に画素デー
タとして記憶されて画像の取り込みが行なわれる（ステ
ップ１００）。
に基づいて説明する。まず望遠鏡１６の視野中心ＯをＣ
ＣＤカメラのＣＣＤ本体１８ａの原点位置に一致させて
おく。そして液晶テレビ２２の映像表示部２２ａに測点
に立てられた標尺が映し出されるように自動レベル１０
を視準する。次に合焦つまみ２０を操作してＣＣＤカメ
ラ１８のＣＣＤ本体１８ａ上に、標尺上の目盛線と目盛
線対応数値表示の光学像を結像させる。このとき例え
ば、図５に示されるように、標尺上の「２１１」，「２
１２」，「２１３」，「２１４」の目盛線Ｌ1，Ｌ2，Ｌ
3，Ｌ4と、目盛線Ｌ2，Ｌ4に対応する数値の「２１
２」，「２１４」が結像したとすると、これら目盛線Ｌ
1〜Ｌ4及び数値表示「２１２」，「２１４」の光学像が
映像信号発生器であるＣＣＤカメラ１８によって映像信
号に変換される。ＣＣＤカメラ１８から出力された目盛
線Ｌ1〜Ｌ4及び数値「２１２」，「２１４」に対応した
映像信号はＡ／Ｄ変換器３０によってデジタル信号に変
換され、このデジタル信号は画像メモリ３２に画素デー
タとして記憶されて画像の取り込みが行なわれる（ステ
ップ１００）。
【００１１】画像の取り込みが行なわれると、ＣＰＵ３
８によって測定値の小数点以下の値（目盛線表示より小
さい桁の値）を求めるための演算が行なわれる（ステッ
プ１０２）。即ち、図５及び図６に示されるように、目
盛線Ｌ2と平行で、望遠鏡１６の視野中心Ｏを通る直線
Ｌ6と目盛線Ｌ2間の画素数Ｍが算出される。そしてＲＯ
Ｍ３４に予め格納されている目盛線Ｌ2，Ｌ3間の画素数
Ｎ、目盛線Ｌ2，Ｌ3間の長さＬ、画素サイズＰ＝Ｌ／Ｎ
を基に測定値の小数点以下の値Ｍ×Ｐを演算する。
８によって測定値の小数点以下の値（目盛線表示より小
さい桁の値）を求めるための演算が行なわれる（ステッ
プ１０２）。即ち、図５及び図６に示されるように、目
盛線Ｌ2と平行で、望遠鏡１６の視野中心Ｏを通る直線
Ｌ6と目盛線Ｌ2間の画素数Ｍが算出される。そしてＲＯ
Ｍ３４に予め格納されている目盛線Ｌ2，Ｌ3間の画素数
Ｎ、目盛線Ｌ2，Ｌ3間の長さＬ、画素サイズＰ＝Ｌ／Ｎ
を基に測定値の小数点以下の値Ｍ×Ｐを演算する。
【００１２】次に、画像メモリ３２に記憶された画素デ
ータのうち望遠鏡１６の視野中心Ｏに最も近い数値像
「２１２」の画素データとＲＯＭ３４に記憶された画素
パターンデータとの比較を行なう（ステップ１０４）。
この比較演算は、数値像の画素データが０〜９の画素パ
ターンデータと近似しているか否かを識別することによ
って行なわれ、この識別結果から数値の特定が行なわれ
る。そしてこの識別によって数値像「２１２」が数値
「２１２」として識別されると、この識別結果がＩＣカ
ード２４に格納される（ステップ１０６）。さらにＩＣ
カード２４には小数点以下の値（目盛線「２１４」から
直線Ｌ6までの値）も測定値として格納される。即ちＩ
Ｃカード２４は測定値記憶手段として構成されている。
ータのうち望遠鏡１６の視野中心Ｏに最も近い数値像
「２１２」の画素データとＲＯＭ３４に記憶された画素
パターンデータとの比較を行なう（ステップ１０４）。
この比較演算は、数値像の画素データが０〜９の画素パ
ターンデータと近似しているか否かを識別することによ
って行なわれ、この識別結果から数値の特定が行なわれ
る。そしてこの識別によって数値像「２１２」が数値
「２１２」として識別されると、この識別結果がＩＣカ
ード２４に格納される（ステップ１０６）。さらにＩＣ
カード２４には小数点以下の値（目盛線「２１４」から
直線Ｌ6までの値）も測定値として格納される。即ちＩ
Ｃカード２４は測定値記憶手段として構成されている。
【００１３】このように本実施例によれば、標尺上に表
示された目盛を自動的に読み取って記憶するようになっ
ているため、作業者が望遠鏡を覗いて目盛を読む必要が
一切なく、測定誤差のない正確なデータを得ることがで
きる。また液晶テレビ２２には、測定データが表示され
ることは勿論、望遠鏡１６の視準画面がそのまま映し出
されるので、目視でも測定結果が正しいかどうかを判断
することができる。
示された目盛を自動的に読み取って記憶するようになっ
ているため、作業者が望遠鏡を覗いて目盛を読む必要が
一切なく、測定誤差のない正確なデータを得ることがで
きる。また液晶テレビ２２には、測定データが表示され
ることは勿論、望遠鏡１６の視準画面がそのまま映し出
されるので、目視でも測定結果が正しいかどうかを判断
することができる。
【００１４】また気象条件が悪い（例えば大雨や雪等
の）ためＣＰＵ３８による数値の自動識別機能が十分作
動しないときには、目盛の自動読み取りができないこと
となるが、作業者はテレビ２２の映像から目盛を読み取
ることができるので、従来のバーコード自動読取式自動
レベルと異なり、全く測定できないという問題が解消さ
れる。特に測定結果はＩＣカード２４に記憶されるた
め、測定結果を電子野帳に入力する手間も不要で、また
入力ミスの発生も防止できる。
の）ためＣＰＵ３８による数値の自動識別機能が十分作
動しないときには、目盛の自動読み取りができないこと
となるが、作業者はテレビ２２の映像から目盛を読み取
ることができるので、従来のバーコード自動読取式自動
レベルと異なり、全く測定できないという問題が解消さ
れる。特に測定結果はＩＣカード２４に記憶されるた
め、測定結果を電子野帳に入力する手間も不要で、また
入力ミスの発生も防止できる。
【００１５】さらにＩＣカード２４に記憶された測定結
果をもとに測定値の後処理を自動化することもできる。
また前記実施例において、本体１４と標尺間の距離に比
例して目盛線間の画素数が変化するが、この変化特性を
ＲＯＭ３４内に記憶しておけば、この内容をもとに標尺
までの距離を測定することも可能である。
果をもとに測定値の後処理を自動化することもできる。
また前記実施例において、本体１４と標尺間の距離に比
例して目盛線間の画素数が変化するが、この変化特性を
ＲＯＭ３４内に記憶しておけば、この内容をもとに標尺
までの距離を測定することも可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る自動レベルによれば、標尺上の目盛（目盛線とこ
の目盛線対応数値）を自動的に読み取り、この測定結果
を記憶させるようにしたため、測量の作業性が著しく向
上する。また表示部には、測定データとともに、望遠鏡
の視野相当の標尺の目盛及び目盛線対応数値表示が拡大
されて映像表示されるので、自動レベルの自動読取機能
が作動しない条件下においても表示部の映像から目盛の
読み取りができるという利点がある。
に係る自動レベルによれば、標尺上の目盛（目盛線とこ
の目盛線対応数値）を自動的に読み取り、この測定結果
を記憶させるようにしたため、測量の作業性が著しく向
上する。また表示部には、測定データとともに、望遠鏡
の視野相当の標尺の目盛及び目盛線対応数値表示が拡大
されて映像表示されるので、自動レベルの自動読取機能
が作動しない条件下においても表示部の映像から目盛の
読み取りができるという利点がある。
【図１】本発明の一実施例である自動レベルの要部構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】同自動レベルの斜視図
【図３】望遠鏡の概要図
【図４】ＣＰＵの作用を説明するためのフローチャート
【図５】ＣＣＤ本体に結像した目盛線と目盛線対応数値
との関係を説明するための図
との関係を説明するための図
【図６】画像メモリの構成説明図
【図７】目盛線対応数値を画素データに変換する方法を
説明するための図
説明するための図
１０ 自動レベル １４ 自動レベル本体 １６ 望遠鏡 １８ 映像信号発生器であるＣＣＤカメラ １８ａ ＣＣＤ本体 ２２ 液晶テレビ ２２ａ 映像表示部 ２２ｂ 測定データ表示部 ２４ データ記憶手段であるＩＣカード ２８ コントローラ ３０ Ａ／Ｄ変換器 ３２ 画像メモリ ３４ ＲＯＭ ３６ ＲＡＭ ３８ 数値算出手段，数値識別手段及びデータ演算手段
であるＣＰＵ
であるＣＰＵ
フロントページの続き (72)発明者 青木 昭宏 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株式 会社ソキア厚木工場内 (72)発明者 大田 黒泉 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株式 会社ソキア厚木工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 標尺上の目盛線及びこの目盛線対応数値
表示の光学像を所望倍率で焦点位置に結像させる望遠鏡
と、前記望遠鏡により結像された目盛線と目盛線対応数
値表示の像を映像信号に変換する映像信号発生器と、前
記映像信号発生器の出力信号をデジタル信号に変換する
アナログ−デジタル変換器と、前記アナログ−デジタル
変換器の出力信号を画素データとして記憶する画像メモ
リと、各数字の画素パターンデータを記憶するパターン
メモリと、画像メモリの画素データのうち望遠鏡の視野
中心における特定エリア内に結像した数値に関する画素
データとパターンメモリの画素パターンデータとを比較
して目盛線対応数値を識別する数値識別手段と、画像メ
モリの画素データのうち望遠鏡の視野中心に近い複数の
目盛線間の画素数と目盛線間の長さと画素サイズ及び目
盛線と平行で視野中心を通る直線と視野中心に近い一方
の目盛線との間の画素数から目盛線対応数値より小さい
桁の数値を算出する数値算出手段と、前記数値識別手段
の識別結果と数値算出手段の算出値とを合算する演算手
段と、前記演算手段の演算したデータを記憶するデータ
記憶手段と、前記映像信号発生器の出力信号を映像表示
する映像表示部と、前記演算手段の算出した数値データ
を表示するデータ表示部と、を備えたことを特徴とする
自動レベル。
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1992
- 1992-03-30 JP JP7402692A patent/JP2928681B2/ja not_active Expired - Fee Related
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