JPH05272280A

JPH05272280A - ブラインド巻上げ機

Info

Publication number: JPH05272280A
Application number: JP14215191A
Authority: JP
Inventors: Mosuke Tanaka; 茂助田中; Masahiro Uchiyama; 雅裕内山; Toshio Takahashi; 利男高橋; Masayuki Tanaka; 正行田中; Mikio Umeda; 幹雄梅田
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1991-06-13
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【構成】ベースフレーム１２と担持フレーム１４，１
６と支持フレーム１８を有するフレーム３０にローラ２
４と超音波モータ４４が取り付けられ、超音波モータ４
４とローラ２４を連結する駆動軸２２が支持フレーム１
８に軸支されている。【効果】電気−機械変換効率が高く、安定して回転駆
動力を発生させる超音波モータを使用し、しかもブライ
ンドの荷重やローラの自重を支持フレームで負担するの
で、ロータと摩擦材の接触圧力を一定に保持でき、ロー
タに回転ムラが生じない。よって、超音波モータからの
滑らかな回転駆動力が駆動軸を介してローラに伝わるの
で、ブラインドを滑らかに巻き上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば窓に付設される
ブラインドやカーテンを電動で巻き上げるブラインド巻
上げ機に関するもので、特にモータに超音波モータを使
用するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波モータは、電気−機械変換の効率
が大変高く、低電圧で、しかも低速であっても大きな駆
動トルクを発生させることのできるものである。中で
も、低速であっても安定して回転トルクを発生し、しか
も制御が容易な超音波モータとして図４に示すような複
合振動子形超音波モータがある。

【０００３】図４に示す円柱状の複合振動子形超音波モ
ータ４４は、ステータ５６と、ステータ５６と回転自在
に結合されたロータ４２から概略構成されている。ステ
ータ５６は回転トルクを発生させるねじり振動素子（チ
タン酸ジルコン酸鉛などのような圧電材料からなる積層
圧電体）５４と、ホールドブロック５２と、作動時には
クラッチとして動作する縦変位型圧電素子５０と、ステ
ータヘッド４８が連設されてなる。さらにステータ５６
とロータ４２が摺動するステータヘッド４８の駆動面に
は摩擦材４６が介在されている。

【０００４】上記構成の複合振動子形超音波モータ４４
において、ねじり振動素子５４の共振振動数の印加電圧
をねじり振動素子５４と縦変位型圧電素子５０とにそれ
ぞれ印加する。すると、ねじり振動素子５４にねじり振
動が発生すると共に、縦変位型圧電素子５０が伸縮す
る。これらの振動の組み合わせによって、ロータ４２を
一方向に連続回転させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】低電圧で、しかも低速
であっても安定して大きな駆動トルクを発生させること
ができ、制御が容易な上記構成の超音波モータは様々な
分野での使用ができるが、本発明者等は、窓などに付設
されるブラインドやカーテンの巻上げ用モータとして特
に好適に使用できることを知見し、本発明に至った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のブライン
ド巻上げ機は、ベースフレームと担持フレームと支持フ
レームを有するフレームにローラと超音波モータが取り
付けられ、超音波モータとローラを連結する駆動軸が支
持フレームに軸支されていることを特徴とするものであ
る。

【０００７】請求項２記載のブラインド巻上げ機は、ベ
ースフレームと担持フレームを有するフレームにローラ
と超音波モータが取り付けられ、ローラが超音波モータ
のロータに固着されていることを特徴とするものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明のブラインド巻上げ機は、電気モータと
して超音波モータを使用したブラインド巻上げ機であ
り、低電圧で、しかも低速であっても大きな駆動トルク
でブラインドの巻上げを行なえるものである。しかも、
制御が容易な複合振動子形超音波モータを使用すること
で、ブラインド巻上げ機としての質感を高められる。

【０００９】さらに、請求項１記載のブラインド巻上げ
機では、超音波モータとローラはそれぞれ担持フレーム
に担持され、超音波モータとローラを連結する駆動軸が
支持フレームで軸支されているので、ブラインドの荷重
やローラの自重が超音波モータにはかからない。従っ
て、超音波モータのロータに不要な荷重がかかることが
なく、特に摩擦材との均一な接触圧力を保持できる。

【００１０】

【実施例】

（実施例１）本実施例のブラインド巻上げ機を図１と図
２を参照して説明する。ブラインド巻上げ機１０は、フ
レーム３０とローラ２４と超音波モータ４４と駆動軸２
２から概略構成されている。超音波モータ４４には図４
で示した超音波モータを適用できる。即ち、円柱状の複
合振動子形超音波モータ４４は、ステータと、ステータ
と回転自在に結合されたロータ４２から概略構成されて
いる。ステータは回転トルクを発生させるねじり振動素
子（チタン酸ジルコン酸鉛などのような圧電材料からな
る積層圧電体）５４と、ホールドブロック５２と、作動
時にはクラッチとして動作する縦変位型圧電素子５０
と、ステータヘッド４８が連設されてなる。さらにステ
ータ５６とロータ４２が摺動するステータヘッド４８の
駆動面には摩擦材４６が介在されている。

【００１１】フレーム３０は建材等に取り付けるベース
フレーム１２と、超音波モータ４４を担持する担持フレ
ーム１６と、ローラ２４を担持する担持フレーム１４と
駆動軸２２を軸支する支持フレーム１８からなる。ロー
ラ２４は巻き上げるブラインドやカーテン等（図示略）
が取り付けられ、それらを巻回する。駆動軸２２は超音
波モータ４４の回転駆動力をローラ２４に伝えるもの
で、途中で支持フレーム１８によって軸支されている。
この際、支持フレーム１８にベアリング２０を設けるこ
とで、フリクションを小さくし、より効率よく滑らかに
回転駆動力を伝えることができる。さらに、図１では、
駆動軸２２にカプラ２８が設けられているが、これは必
要に応じて複数でも、またはなくても良い。

【００１２】超音波モータ４４のホールドブロック５２
のねじり振動素子５４側には、円環状でステンレス等か
らなるフランジ２６が装着されている。超音波モータ４
４はこのフランジ２６で担持フレーム１６に取り付けら
れる。

【００１３】本実施例のブラインド巻上げ機１０では、
電気−機械変換の効率が大変高く、低電圧で、しかも低
速であっても安定して大きな駆動トルクを発生させるこ
とのできる超音波モータを使用しているので、信頼性が
高く、高品位なブラインド巻上げ機である。しかも、経
済的にも有利である。

【００１４】さらに、本実施例のブラインド巻上げ機１
０では、ブラインドの荷重やローラ２４の自重を支持フ
レーム１８でも負担しているので、超音波モータ４４に
荷重による負荷がかからない。一般に、巻き上げるブラ
インドの荷重とローラ２４の自重は約４kgあるが、そう
した荷重が超音波モータ４４に負担をかけることがな
い。従って、ロータ４２と摩擦材４６の接触圧力を一定
に保持でき、ロータ４２に回転ムラが生じない。よっ
て、滑らかな回転駆動力が駆動軸２２を介してローラ２
４に伝わるので、ブラインドを滑らかに巻き上げること
ができる。さらに、作動時の摩擦音の発生も抑えられ、
静粛性をも高められる。よって、ブラインド巻上げ機と
しての品質を十分に高めることができる。

【００１５】また、フランジ２６は、超音波モータ４４
のねじれ振動素子５４が発生させるねじれ振動の節の部
分に設けられている。このように、節の部分に設けたフ
ランジ２６を支持することで、ねじれ振動素子５４のね
じれ振動のモードに悪影響を与えることなく超音波モー
タ４４を担持できる。これによって、超音波モータ４４
の出力を満足に得た上で、超音波モータ４４を強固に支
持することができる。これに対して、節以外の部分を支
持すると、ねじれ振動素子５４のねじれ振動モードが変
化し、作動に悪影響を及ぼすので好ましくない。

【００１６】（実施例２）実施例２のブラインド巻上げ
機を図３に示す。実施例２のブラインド巻上げ機３２
は、フレーム３３とローラ４０と超音波モータ４４から
概略構成がなる。尚、実施例２のブラインド巻上げ機３
２の超音波モータ４４にも図４で示す超音波モータ４４
を適用できる。

【００１７】フレーム３３は建材等に取り付けるベース
フレーム３４と、超音波モータ４４を担持する担持フレ
ーム３８と、ローラ４０を担持する担持フレーム３６か
らなる。ローラ４０は巻き上げるブラインドやカーテン
等（図示略）が取り付けられ、それらを巻回する。ま
た、ローラ４０は超音波モータ４４のロータ４２に固着
されており、超音波モータ４４から直接回転駆動力を得
る。尚、実施例２のブラインド巻上げ機３２において
も、超音波モータ４４には図２に示すようなフランジ２
６が設けられ、フランジ２６が担持フレーム３８に取り
付けられる。

【００１８】本実施例のブラインド巻上げ機３２では、
電気−機械変換の効率が大変高く、低電圧で、しかも低
速であっても安定して大きな駆動トルクを発生させるこ
とのできる超音波モータを使用しているので、信頼性が
高く、高品位なブラインド巻上げ機である。しかも、経
済的にも有利である。さらに、実施例２のブラインド巻
上げ機３２では、構成が簡潔でブラインド巻上げ機全体
として小型化が可能である。

【００１９】

【発明の効果】本発明のブラインド巻上げ機は、電気−
機械変換の効率が大変高く、低電圧で、しかも低速であ
っても安定して大きな駆動トルクを発生させることので
きる超音波モータを使用しているので、信頼性が高く、
高品位でしかも経済的にも有利なブラインド巻上げ機で
ある。

【００２０】特に、請求項１記載のブラインド巻上げ機
では、超音波モータとローラはそれぞれ担持フレームに
担持され、超音波モータとローラを連結する駆動軸が支
持フレームで軸支されているので、ブラインドの荷重や
ローラの自重を支持フレームでも負担している。よっ
て、超音波モータに荷重による負荷がかからない。従っ
て、ロータと摩擦材の接触圧力を一定に保持でき、ロー
タに回転ムラが生じない。よって、滑らかな回転駆動力
が駆動軸を介してローラに伝わるので、ブラインドを滑
らかに巻き上げることができる。さらに、作動時の摩擦
音の発生も抑えられ、静粛性をも高められる。よって、
ブラインド巻上げ機としての品質を十分に高めることが
できる。

【００２１】また、請求項２記載のブラインド巻上げ機
では、構造が簡潔で小型化を容易にするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のブラインド巻上げ機の側面図であ
る。

【図２】本実施例のブラインド巻上げ機の部分拡大側面
図である。

【図３】実施例２のブラインド巻上げ機の側面図であ
る。

【図４】超音波モータの側面図である。

【符号の説明】

１０ブラインド巻上げ機１２ベースフレーム１４担持フレーム１６担持フレーム１８支持フレーム２０ベアリング２２駆動軸２４ローラ２６フランジ２８カプラ３０フレーム３２ブラインド巻上げ機３３フレーム３４ベースフレーム３６担持フレーム３８担持フレーム４０ローラ４２ロータ４４超音波モータ４６摩擦材４８ステータヘッド５０縦変位型圧電素子５２ホールドブロック５４ねじり振動素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中正行東京都大田区雪谷大塚町１番７号アルプス電気株式会社内 (72)発明者梅田幹雄東京都大田区雪谷大塚町１番７号アルプス電気株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベースフレームと担持フレームと支持フ
レームを有するフレームにローラと超音波モータが取り
付けられ、超音波モータとローラを連結する駆動軸が前
記支持フレームに軸支されていることを特徴とするブラ
インド巻上げ機。
【請求項２】ベースフレームと担持フレームを有する
フレームにローラと超音波モータが取り付けられ、ロー
ラが超音波モータのロータに固着されていることを特徴
とするブラインド巻上げ機。