JPH0527068Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、移動棚装置における免震装置に関す
る。

（従来の技術） レールに沿つて走行可能な移動棚を複数台集合
離散可能に設置してなる移動棚装置では、地震エ
ネルギーの入力によつて大きく揺れ、また、ガイ
ドレールに沿つて一定の向きに走行して走行範囲
の限界位置を画するストツパに激突し、甚だしい
場合は転倒することもあり、人身に対して危険で
あるばかりでなく、多くの収容物が落下すること
が実際の地震により、また、実験によつても認め
られている。特に、移動棚が妄りに走行し始める
のを防止するために駆動輪をロツク装置により回
転不能にロツクした場合は、このロツクした駆動
輪から入力される地震エネルギーが大きく、上記
のような危険な状態に至り易い。

（考案が解決しようとする課題） 本考案は、かかる従来の移動棚装置の問題点を
解消するためになされたもので、大きな地震エネ
ルギーが入力され、あるいは高速移動させられて
走行範囲の限界位置を画するストツパに激突しよ
うとするとき、その前に移動棚の走行エネルギー
を吸収して激突を防止し、もつて、転倒防止及び
収容物の落下を防止することができる移動棚装置
における免震装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、移動棚の走行範囲の限界位置で移動
棚又は不動部に当接し移動棚の走行エネルギーを
吸収する緩衝部材を移動棚の走行方向に直交する
方向に複数個並べて設け、緩衝部材としてばねを
用いたことを特徴とする。

（作用） 地震エネルギーが入力され、あるいはその他の
理由によつて移動棚が高速で走行範囲の限界位置
の方に向かつて移動すると、移動棚又は不動部に
緩衝部材が当接して移動棚の走行エネルギーが緩
衝部材で消費され、走行範囲の限界位置を画する
ストツパ等に激突することが防止されて移動棚の
転倒防止及び収容物品の落下を防止する。走行限
界付近では、移動棚の走行方向に直交する方向に
並べて配置された複数個の緩衝部材で同時に移動
棚の走行エネルギーが吸収され、収納物品の重量
のアンバランスなどがあつても、移動棚は斜めに
なつたりすることはなく、安定した姿勢で移動棚
の走行が停止させられる。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本考案に係る移動棚
装置における免震装置の実施例を説明する。

第１図において、符号１で示す移動棚は底部に
走行車輪２が回転自在に設けられており、この走
行車輪２がガイドレール３上を転動することによ
り移動棚１がその間口面に直角方向に走行するこ
とができる。複数台の移動棚１がレール３上に載
せられ、各移動棚１が集合し、また離散可能とな
つていて、所望の移動棚の前面に物品の出し入れ
のための作業通路を形成することができるように
なつている。各移動棚１はこれを直接手動的に押
し動かすようにしてもよいし、電動力によつて駆
動してもよいが、図示の例では、ハンドル４を手
動的に回転駆動することにより走行させるように
なつている。即ち、各移動棚１の側面には操作ハ
ンドル４が回転操作可能に設けられており、ハン
ドル４の回転軸と中間回転体６との間に掛けられ
たチエーン５及び上記中間回転体６と一つの走行
車輪２の軸との間に掛けられたチエーン７を有し
てなる減速機構が構成されている。この減速機構
を介してハンドル４の回転力が走行車輪軸に伝達
され、この走行車輪軸と一体の走行車輪２が回転
駆動されて移動棚１が走行する。

移動棚１の走行範囲の限界位置にはストツパ８
が設けられている。ストツパ８には移動棚１側の
面に緩衝部材９が固定されている。緩衝部材９は
第２図に詳細に示すように空気シリンダ１０とこ
のシリンダ１０内を移動できるピストン１２を有
してなる。シリンダ１０は小さな空気孔１３と、
シリンダ１０内に空気を導く場合にのみ弁が開く
逆止弁に通じる孔１４を有する。ピストン１２は
ロツド１１を一体に有し、シリンダ１０の端部か
ら移動棚１の方に向かつて突出した上記ロツド１
１の先端には当接片１６が設けられている。この
当接片１６は鉄等の磁性体で作られ、当接片１６
と対向する移動棚１の前面には永久磁石１５が固
着されている。

いま、ハンドル４から一方の車輪２に至る伝動
機構が作動不能にロツクされて移動棚１が走行不
能にロツクされている状態において地震が生じた
とする。図示の例では対をなす走行車輪２のうち
左側の走行車輪が駆動輪となつており、この駆動
輪が回転不能にロツクされることになるため、地
震によつて各移動棚１は図の右方に移動して集束
することが知られている。こうして右端の移動棚
１が右方への移動限界に近くなると、その前面に
固着された永久磁石１５が緩衝部材９の当接片１
６に当接してロツグ１１を介しピストン１２が押
される。ピストン１２はシリンダ１０内を移動す
るが、このときシリンダ１０内の空気の逃げ場は
小さな空気孔１３の部分しかないため、ピストン
１２はゆつくり移動しながら移動棚１の走行エネ
ルギーを吸収する。この結果、移動棚１が転倒し
たり収納物が落下したりすることがなくなり、人
身への危険の防止と収納物の保護がなされ、また
移動棚１自体の損壊が防止される。

なお、移動棚１はロツク装置によつてロツクさ
れていなくても地震エネルギーの入力により走行
することがあり、この場合にも緩衝部材９によつ
てエネルギーが吸収されて安全が確保される。ま
た、地震のとき以外の、移動棚１が高速で走行さ
せられた場合などにも緩衝部材９によりエネルギ
ーが吸収されて安全が確保される。

こうして緩衝部材９が緩衝動作したのち、通常
の動作で移動棚１が緩衝部材９から離れる向きに
移動するとき、永久磁石１５が緩衝部材９の当接
片１６を吸着した状態でロツド１１を介しピスト
ン１２を引つ張る。このときシリンダ１０内は負
圧となり、図示されない逆止弁から孔１４を通じ
てシリンダ１０内に空気が導入され、元の状態に
復帰する。なお、ロツド１１は弱いばねでシリン
ダ１０から突出する向きに付勢してもよい。上記
永久磁石１５に代え、板ばねでロツド１１を挟み
込む所謂スプリングキヤツチを用いてもよい。

次に、本考案に適用可能な緩衝部材の各種変形
例について説明する。

第３図に示す緩衝部材２０は、固定のガイド２
１を水平方向に貫いてロツド２２を移動自在に設
け、ロツド２２の先端には移動棚との当該片２４
を一体に設け、上記ロツド２２をばね２３により
ガイド２１から突出する向きに付勢したものであ
る。移動棚が移動範囲の限界位置近くまで走行し
てくるとその前面が当接片２４に当接してロツド
２２をばね２３に抗して押し動かし、このときば
ね２３が移動棚の走行エネルギーを吸収して移動
棚の激突を防止する。

上記実施例のように、ばね２３を緩衝部材とし
て用いた場合は、緩衝部材としてゴムや樹脂など
を用いた場合に比べて大きなストローク範囲で緩
衝吸収動作を行わせることができ、衝撃吸収効果
が大きくなり、地震時の収納物品の落下防止効
果、棚の転動防止効果が大きい利点がある。

第４図に示す緩衝部材３０は液体シリンダを用
いたものである。液体３２が封入されたシリンダ
３１内にはピストン３６が移動可能に挿入されて
おり、ピストン３６に一体に設けられかつシリン
ダ３１の一端から外方に突出したロツド３３の先
端には当接片３４が設けられている。ロツド３３
はばね３５によつてシリンダ３１から突出する向
きに付勢されている。ピストン３６には、同ピス
トン３６によつて前後に分けられるシリンダ３１
の左右の部屋に連通する小さな孔３７が形成され
ている。また、上記左右の部屋は逆止弁３８を介
してつながれている。逆止弁３８は上記左右の部
屋のうちロツド３３を有する側の部屋から他方の
部屋に向かう場合にのみ液体３２を通す。液体３
２は一般のオイルシリンダに用いられる油でもよ
いし、その他適宜の液体を用いてよい。

上記緩衝部材３０によれば、当接片３４に移動
棚が当接してピストン３６が押され、その孔３７
を通じて液体３２が一方の部屋から他方の部屋へ
移動するとき、上記孔３７による液体の流通が制
限され、もつて移動棚の走行エネルギーが吸収さ
れる。ばね３５によるピストン３６の復帰は、逆
止弁３８を通じて液体が流通することにより円滑
に行われる。もつとも、必ずしも逆止弁３８を設
ける必要はない。

緩衝部材は移動棚側に設けてもよい。第５図の
実施例は、シリンダ４１と同シリンダ４１から突
出したロツド及びその先端の当接片４２とを有し
てなる緩衝部材４０を移動棚１の底部に設けた例
であり、移動棚１の走行範囲の限界位置を画する
ストツパ４４に上記当接片４２を当接させて移動
棚１の走行エネルギーを吸収させるようにしたも
のである。緩衝部材４０自体の構成は第２図、第
４図に示したような構成のものでもよいし、また
第３図に示したような構成のものでもよい。

緩衝部材は、第６図の実施例のようにばね４５
のみで構成してもよい。第６図の例では、緩衝部
材としてのばね４５を移動棚１の底部に固着し、
これをストツパ４４に当接させて移動棚１の走行
エネルギーを吸収するようになつているが、ばね
４５はストツパ４４に固着し、これに移動棚１を
当接させるようにしてもよい。

緩衝部材を不動部側に設ける場合、第７図に示
すように移動棚１の底部に付加した当接部材５２
を緩衝部材に当接させるようにしてもよい。この
例では流体シリンダでなる緩衝部材５０がストツ
パ５４の側面に固定され、シリンダから突出した
ピストン５１の先端に上記当接片５２が当接する
ようになつている。

第８図は、緩衝部材を不動部に固定する場合の
緩衝部材の平面的な配置関係の例を示すもので、
第８図の左側に示すように移動棚１のガイドレー
ル３よりも内側に緩衝部材６０を配置してもよい
し、第８図の右側に示すように上記ガイドレール
３よりも外側に緩衝部材６０を配置してもよい。
符号６１は移動棚の走行範囲の限界位置を画する
ストツパである。上記緩衝部材６０は２個を一対
として用いているが、３個以上を対にして用いて
もよい。緩衝部材の数は移動棚１の大きさや重量
等に応じて任意に決めればよい。なお、第８図は
緩衝部材を不動部側に設ける場合を示すが、緩衝
部材を移動棚側に設ける場合もその配置位置は任
意に設定できる。

上記実施例のように、移動棚の走行限界位置で
移動棚の走行エネルギーを吸収する緩衝部材を移
動棚の走行方向に直交する方向に複数個並べて配
置すれば、地震等によつて移動棚に加わる走行エ
ネルギー上記複数個の緩衝部材で同時に吸収さ
れ、収納物品の重量のアンバランスなどがあつて
も、移動棚は斜めになつたりすることはなく、安
定した姿勢で移動棚の走行が停止させられるとい
う利点がある。

本考案でいう移動棚の範疇には、フラツトな移
動台車も含み、かかる移動台車の場合も初期の作
用効果を得ることができる。

（考案の効果） 本考案によれば、移動棚の走行範囲の限界位置
で移動棚又は不動部に当接し移動棚の走行エネル
ギーを吸収する緩衝部材を設けたため、地震その
他の原因で移動棚が高速で移動したとき上記緩衝
部材により移動棚の走行エネルギーが吸収され、
収容物の落下が防止されると共に移動棚の転倒が
防止され、また、移動棚が損傷を受けることもな
くなる。特に収容物品が化学品の場合、容器が落
下して内容物が流れ出すと火災に至る危険性が大
きいことが知られているが、本考案によれば、収
容物の落下防止効果があるためこのような危険性
を回避できる。また収容物の落下防止効果及び移
動棚の転倒防止効果により人身に及ぼす危険も小
さくなる。さらに、緩衝部材としてばねを用いた
ため、緩衝部材としてゴムや樹脂などを用いた場
合に比べて大きなストローク範囲で衝撃吸収動作
を行わせることができ、衝撃吸収効果が大きく、
地震時の収納物品の落下防止効果、棚の転倒防止
効果が大きい利点がある。また、移動棚の走行限
界位置で移動棚の走行エネルギーを吸収する緩衝
部材を移動棚の走行方向に直交する方向に複数個
並べて配置したため、地震等によつて移動棚に加
わる走行エネルギーが上記複数個の緩衝部材で同
時に吸収され、収納物品の重量のアンバランスな
どがあつても、移動棚は斜めになつたりすること
はなく、安定した姿勢で移動棚の走行が停止させ
られるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移動棚装置における免震
装置の一実施例を示す側面図、第２図は同上実施
例の要部拡大側面図、第３図は本考案に適用可能
な緩衝部材の変形例を示す一部断面側面図、第４
図は緩衝部材のさらに別の変形例を示す一部断面
側面図、第５図は緩衝部材の別の取付例を示す一
部断面側面図、第６図は緩衝部材のさらに別の変
形例を示す側面図、第７図は緩衝部材のさらに別
の変形例を示す側面図、第８図は緩衝部材の配置
例を示す平面図である。 １……移動棚、３……レール、９，２０，３
０，４０，４５，５０，６０……緩衝部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに沿つて走行可能な移動棚を複数台集合
   離散可能に設置してなる移動棚装置において、移
   動棚の走行範囲の限界位置で移動棚又は不動部に
   当接し移動棚の走行エネルギーを吸収する緩衝部
   材を、移動棚の走行方向に直交する方向に複数個
   並べて設け、上記緩衝部材としてばねを用いたこ
   とを特徴とする免震装置。