JPH05270514A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】厚さの不均一な製本印刷物を多数積重ねた状態
で安定して搬送する搬送装置 【構成】厚さの不均一な製本印刷物を多数積重ねたキュ
ーブ体（４）を支えかつこのキューブ体（４）の搬送方
向（Ａ）に沿う中央部を上方に押し上げて搬送する中央
搬送面を有する下部コンベア機構（６２ｂ）と、このキ
ューブ体（４）を下部コンベア機構（６２ｂ）との間で
挟持して搬送する搬送位置とキューブ体（４）から離隔
して搬送を解除する解除位置との間を移動する上部コン
ベア機構（６２ａ）とを備える搬送装置（６０）

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば週刊誌等の製本
印刷物を多数積重ねた状態で搬送する搬送装置に関し、
特にこのように積重ねた状態でキューブ状に包装する自
動包装装置に用いる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】一般に、製本印刷物等を輸
送する場合は、所定数づつ積重ねたキューブ状に包装さ
れる。このように、キューブ状に包装する自動包装装置
は種々の形式のものが開発されている。これらの従来の
自動包装装置には、特に上製本あるいは並製本等の厚さ
が一定の製本印刷物を所定数積重ねた状態で順次包装位
置まで搬送し、箱状に自動的に包装することができる。

【０００３】しかし、特に週刊誌等の中綴じ本あるいは
折り上り出来本等の撓みやすくかつ厚さの不均一な製本
印刷物は、これらを多数積上げると、その両側が高く、
中央部は縦方向に沿ってカール状に凹設された状態とな
り、また、その両側の高さも不均等となるのが一般的で
ある。このため、多数積上げると不安定な形状となり、
これらを積上げた状態で搬送すると天地のずれあるいは
側方へのはみ出し等を生じて崩れ易く、矩形のキューブ
状形状を保持しつつ搬送し、これを包装することは極め
て困難である。

【０００４】従来の包装装置に設けられた搬送装置で
は、これらの中綴じ本等のように、積上げたときに崩れ
やすい製本印刷物を順次搬送することは極めて困難であ
り、このため、充分満足に自動包装できるものはない。

【０００５】本発明は上述に鑑みてなされたもので、整
列状態に積み上げられた厚さの不均一でかつ柔軟な多数
の被搬送物を安定して搬送することができる搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、複
数の柔軟な被搬送物が積重ねられてなりかつその中央部
の高さが搬送方向に沿う側部よりも低く、搬送方向に沿
う方向を横断する横断面の高さが不均一な被搬送体を搬
送する搬送装置であって、被搬送体を支えかつこの被搬
送体の搬送方向に沿う中央部を上方に押し上げて搬送す
る中央搬送面を有する下部コンベア機構と、この被搬送
体を下部コンベア機構との間で挟持して搬送する搬送位
置と被搬送体から離隔して搬送を解除する解除位置との
間を移動する上部コンベア機構とを備えることを特徴と
する。

【０００７】

【作用】この搬送装置によると、上部コンベア機構は予
め解除位置に配置されている。そして、複数の被搬送物
を積重ねて形成された被搬送体は下部コンベア機構上に
載置され、この被搬送体上に上部コンベア機構が降下さ
れる。被搬送体は下部コンベア機構の中央搬送面により
上方に押し上られて上部コンベア機構との間で強固に保
持されつつこれらの上部コンベア機構と下部コンベア機
構とで搬送される。被搬送体の搬送方向に沿う一方の側
部の高さが他方よりも高い場合でも、片側にずれて被搬
送体が崩れる虞がない。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の実施例による搬送装置を用い
る包装装置１０を示す。この包装装置１０は、週刊誌等
の中綴じ本のように、多数積重ねたときに、上端面がカ
ール状に凹み、この上端面の縦方向に沿う両側の高さが
それぞれ異なる製本印刷物を所定数づつ積重ねたキュー
ブ状に自動的に包装するものである。この包装装置１０
は、週刊誌類の他にも断裁後のペラあるいはチラシ類、
カタログ、パンフレットあるいはソフレット等の折上り
出来本、カタログあるいはパンフレット類の中綴じ本、
カタログ、雑誌、仕様書あるいは説明書等の無線綴じ本
等を所要数毎にまとめて包装することができる。いずれ
もキューブ状に積重ねた状態では上端部が凹設された不
安定な形状となり、搬送中に互いにずれて崩れ易いため
に従来の自動包装装置では包装することができず、手作
業により包装する必要があったものである。符号４はこ
のような製本印刷物を所定数づつ積重ねたキューブ体４
を示す。なお、本実施例では前後方向はキューブ体４の
移動路の方向Ａに沿う方向を、上下方向はこれに垂直な
方向をいい、縦方向はキューブ体４を上から見たときの
移動路の方向Ａに沿う方向をいう。

【０００９】このようなキューブ体４を包装する包装材
６は、片面にポリエステルを被覆したクラフト紙で形成
され、上下に配置された２つのリール（図には上側のリ
ールのみを示す）に巻かれて収容されている。包装材６
はこれらの各リールから引出され、その先端部６ａが後
述する溶着切断装置２６ａ，２６ｂにより互いに溶着さ
れ、上側ガイドローラ５ａと下側ガイドローラ５ｂとの
間で展開されている。この上側ガイドローラ５ａと下側
ガイドローラ５ｂとの間で展開された包装材６は矢印Ａ
の方向に沿うキューブ体４の移動路を塞ぐ状態に配置さ
れており、上側張り装置及び下側張り装置により一定の
張り状態に保持されている。図１の符号３ａは上側張り
装置の張りローラを示し、符号８はこの包装装置１０に
キューブ体４を案内する入口ステーションを示し、本実
施例における入口ステーションにはローラコンベアを配
置してある。

【００１０】入口ステーション８を通して案内されたキ
ューブ体４は、後述する搬送装置により送込みステーシ
ョン１２からこのように展開された包装材６に向けて送
込まれ、上側ガイドローラ５ａと下側ガイドローラ５ｂ
との間を通過する間にその移動方向の前端側から上面及
び下面に沿って包装材６に包み込まれ、前後タブ折込み
ステーション１４で停止する。

【００１１】この送込みステーション１２と前後タブ折
込みステーション１４との間には、溶着切断ステーショ
ン１６が配置されており、キューブ体４の後端側で上下
の包装材６を締付け、互いに溶着し、リール側の包装材
から切断する。そして、キューブ体４の両側から突出し
た前後のタブがこの前後タブ折込みステーション１４で
キューブ体４の側面上に折り畳まれ、上下のタブが上下
タブ折込みステーション１８で前後タブ上に折り畳ま
れ、最後に溶着ステーション２０でこの上下タブを溶着
して包装を完了した後、送出しステーション２２から送
出される。

【００１２】図２は、溶着切断ステーション１２に配置
された溶着切断装置２６ａ，２６ｂを示す。これらの溶
着切断装置２６ａ，２６ｂは上下に対向して配置され、
図２の中央部に示す互いに近接する溶着位置Ｃと、キュ
ーブ体４の移動路から上方及び下方に離隔して配置され
る離隔位置Ｄとの間で往復動され、互いに近接した溶着
位置Ｃで、上下の包装材６を締付けつつこれらを熱溶着
し、更に、キューブ体４を包み込んだ包装材６をリール
側の包装材から切断する。

【００１３】これらの溶着切断装置２６ａ，２６ｂは包
装材６の全幅にわたって延び、その対向する部位にはそ
れぞれ溝を挟んで互いに平行に延びかつ加熱手段を設け
た熱溶着部２７，２７が配置されている。また、下側の
溶着切断装置２６ｂの溝内には包装材６の全幅にわたっ
て延びるカッタ２５が配置されている。これらの熱溶着
部２７，２７の先端面は湾曲させて形成されており、包
装材６を締付ける際にこの包装材６を損傷を与えない。
また、下側の溶着切断装置２６ｂに設けられたカッタ２
５は、図２の中央部に示す溶着位置Ｃに配置されたとき
に、その先端部が上側の溶着切断装置２６ａの溝内に突
出し、溶着切断装置２６ａ，２６ｂのそれぞれの溶着部
２７，２７で熱溶着された２本の帯状の溶着部の間を切
断する。この溶着位置Ｃ以外ではカッタ２５は包装材６
に接触しない。

【００１４】これらの溶着切断装置２６ａ，２６ｂはそ
れぞれ溝の反対側で平行に延びる支持ロッド２８ａ，２
８ｂにばねを介して装着され、これらの支持ロッド２８
ａ，２８ｂを介して図３に示す駆動機構３０により上下
に往復動される。この駆動機構３０は包装装置１０の両
側に配置し、支持ロッド２８ａ，２８ｂの両端部を駆動
するのが好ましい。

【００１５】図３に示すように、駆動機構３０はこの包
装装置１０の機枠に固定された上下方向のガイドレール
３２と、このガイドレール３２上を摺動するガイドブロ
ック３４ａ，３４ｂと、これらのガイドブロック３４
ａ，３４ｂに連結ロッド３６ａ，３６ｂを介して連結さ
れた駆動ディスク３８とを備える。溶着切断装置２６
ａ，２６ｂを支える支持ロッド２８ａ，２８ｂは、その
両端部がこれらのガイドブロック３４ａ，３４ｂに固定
されており、この駆動駆動ディスク３８を一方向に回転
しあるいは交互に逆方向に回転することにより、ガイド
ブロック３４ａ，３４ｂを介して溶着切断装置２６ａ，
２６ｂが溶着位置Ｃと離隔位置Ｄとの間で往復動され
る。溶着切断装置２６ａ，２６ｂが離隔位置Ｄに配置さ
れたときに、上下のガイドブロック３４ａ，３４ｂの間
に間隙が形成され、この間隙中にキューブ体４の側方に
突出する後側タブを折畳める位置に折畳み装置４０が配
置される。

【００１６】図１及び図４に示すように、この折畳み装
置４０は前後タブ折込みステーション１４に配置されて
おり、キューブ体４の両側に位置してそれぞれ後側タブ
を折畳む（図には一方のみを示す）。この折畳み装置４
０は、折込み板４６と、この折込み板を支える支持板４
４と、この支持板４４及び折込み板４６を実線で示す引
込み位置と２点鎖線で示す折込み位置との間で往復動す
るエアシリンダ４２とを備える。

【００１７】この支持板４４には、ばねを巻き付けたス
ライドピン４５を介して支持ブロック４７が装架されて
おり、この支持ブロック４７に折込み板４６が枢着され
ている。この折込み板４６は図４に一点鎖線で示す位置
に向けて付勢されており、キューブ体４から離隔した引
込み位置に引込まれると、固設の係止ピン４３で一端を
係止され、実線で示す休止位置に配置される。この実線
で示す休止位置では、折込み板４６は溶着ステーション
１６におけるガイドブロック３４ａ，３４ｂの間の間隙
中に配置され、溶着切断装置２６ａ，２６ｂとの干渉が
防止される。そして、エアシリンダ４２により支持板４
４が折込み位置に向けて移動され、係止ピン４３と折込
み板４６との係合が解除されると、この折込み板４６は
一点鎖線で示す作動位置に回動される。この作動位置に
配置された状態で、折込み板４６が更に折込み位置に向
けて移動されることにより、包装材６の後側タブがキュ
ーブ体４の側面上に折畳まれる。

【００１８】図１に示すように、この前後タブ折込みス
テーション１４には更に包装材６の前部タブを折込むガ
イド板４８が配置されている。このガイド板４８の後端
部には図４に示すように、外方に湾曲した案内部が形成
されている。このため、キューブ体４が包装材６を引張
りつつ送込みステーション１２から前後タブ折込みステ
ーション１４に送込まれると、このキューブ体４の側方
に突出する包装材６の前部タブがガイド板４８によりキ
ューブ体４の側面上に折畳まれる。このガイド板４８は
更に上下タブ折込みステーション１８及び溶着ステーシ
ョン２０にわたって延設されており、包装が完成するま
で、前後のタブを押さえつつキューブ体４を案内する。

【００１９】上下タブ折込みステーション１８には、図
１に示すように２つの三角坂５０，５２が配置されてお
り、前後タブ折込みステーション１４からキューブ体４
が送込まれると、このキューブ体４の上下のタブを前後
タブ上に折畳む。そして、上下タブを折畳まれたキュー
ブ体４は上下タブ折込みステーション１８から溶着ステ
ーション２０にわたって延設された搬送装置により、上
下タブ折込みステーション１８から溶着ステーション２
０に搬送される。この溶着ステーション２０にはエアシ
リンダ５６で移動される溶着装置５４が配置されてい
る。このエアシリンダ５６により溶着装置５４がキュー
ブ体４の側面に当接し、加熱すると、上下タブの互いに
重なり合った部分が熱溶着される。このとき、上下タブ
の内側すなわちキューブ体４側にガイド板４８が配置さ
れているため、このガイド板４８と溶着装置５４との間
で上下のタブが互いに密に当接され、確実に溶着され
る。

【００２０】次ぎに、これらの各ステーション間でキュ
ーブ体４搬送する搬送装置について説明する。上記包装
装置１０では、図１に概略的に示すように送込みステー
ション１２と前後タブ折込みステーション１４とに配置
された搬送装置はほぼ同様な搬送距離に形成され、これ
よりも搬送距離の長い搬送装置が上下タブ折込みステー
ション１８から溶着ステーション２０にわたって配設さ
れているが、いずれの搬送装置も同様な構造とすること
できるため、送込みステーション１２の搬送装置につい
て説明する。

【００２１】図５に示すように、この搬送装置６０は上
部コンベア機構６２ａと下部コンベア機構６２ｂとを備
え、上部コンベア機構６２ａは被搬送体であるキューブ
体４を下部コンベア機構６２ｂとの間で挟持して搬送す
る搬送位置と，キューブ体４から離隔して搬送を解除す
る解除位置との間を移動する。この上部コンベア機構６
２ａは例えばエアシリンダ等適宜の作動装置により上下
動することができる。図５はこの搬送位置に配置した状
態を示し、この搬送装置６０は例えば幅約１８２mm以内
の製本印刷物をキューブ状に重ねて搬送するものであ
る。

【００２２】図５の実施例では、上部コンベア機構６２
ａはタイミングベルトとして３本の無端ベルト６３ａ，
６４ａ，６５ａを備え、エアシリンダで上下動されるブ
ラケット６６と共に一体的に上下動することができる。
同様に、下部コンベア機構６２ｂも３本の無端ベルト６
３ｂ，６４ｂ，６５ｂを備え、これらの無端ベルト６３
ｂ，６４ｂ，６５ｂは包装装置１０（図１）の機枠に固
定されたブラケット６８で支えられ、上部コンベア機構
６２ａの無端ベルト６３ａ，６４ａ，６５ａと同期して
駆動される。

【００２３】この下部コンベア機構６２ｂの中央搬送面
すなわちキューブ体４を支える無端ベルト６３ｂ，６４
ｂ，６５ｂの各搬送面は同一面内に配置され、ブラケッ
ト６８の上面よりも上方に突出している。更に、これら
の無端ベルト６３ｂ，６４ｂ，６５ｂの全幅は図５に示
すようにキューブ体４の全幅よりも狭く（例えば約１３
０〜１６０mm）形成してあり、この中央搬送面がキュー
ブ体４の搬送方向に沿う中央部を上方に押し上げてキュ
ーブ体４に形成されるカール状の凹部を吸収する。この
中央搬送面の突出量すなわち図５に示す無端ベルト６３
ｂ，６４ｂ，６５ｂとブラケット６８の上面との段差Ｓ
b を約５〜１０mmとすることにより、上部に形成される
カール状の凹部の深さが約２０mm以下のキューブ体４を
安定して搬送することができる。この場合、上部コンベ
ア機構６２ａの無端ベルト６３ａ，６４ａ，６５ａによ
る中央搬送面の全幅及び段差Ｓa は、下部コンベア機構
６２ｂの中央搬送面を形成する無端ベルト６３ｂ，６４
ｂ，６５ｂの全幅及び段差Ｓb と等しくするのが好まし
い。

【００２４】図６の搬送装置６１は図５の搬送装置６０
と同様であるが、この搬送装置６１は下部コンベア機構
６２ｂの中央搬送面が中央の無端ベルト６４ｂのみで形
成されている。この中央の無端ベルト６４ｂはインサー
ト６９により両側の無端ベルト６３ｂ，６５ｂよりも更
に約５〜１０mm上昇した中央搬送面を形成し、上部に形
成されるカール状の凹部の深さが約２０〜３０mm以上の
キューブ体４を安定して搬送することができる。このイ
ンサート６９は無端ベルト６４ｂを滑らかに案内できる
ものであればどのようなものでもよいが、半円状の断面
形状を持ち、無端ベルト６４ｂによる湾曲した中央搬送
面を形成することが好ましい。

【００２５】このような搬送装置６０，６１を図１の送
込みステーション１２に配置してキューブ体４を搬送す
る場合は、上部コンベア機構６２ａを解除位置に上昇さ
せておき、下部コンベア機構６２ｂを駆動する。そし
て、ローラコンベア８から送られてきたキューブ体４を
受取り、下部コンベア機構６２ｂによりこのキューブ体
４を移動路の方向Ａに沿って移動し、図１に示すように
展開された包装材６に近接する位置で停止する。この
後、上部コンベア機構６２ａを搬送位置に降下し、この
上部コンベア機構６２ａと下部コンベア機構６２ｂとの
間でキューブ体４を挟持しつつ前後タブ折込みステーシ
ョン１４に配置された搬送装置に送り込む。前後タブ折
込みステーション１４に配置された搬送装置は予め上部
コンベア機構が搬送位置に配置されており、その前端側
から上面及び下面に沿って包装材６で包み込まれたキュ
ーブ体４を受取り、キューブ体４の後端部が溶着切断ス
テーション１６に近接した位置で停止する。そして、キ
ューブ体４に巻かれた包装材６を上述のように溶着しか
つリール側の包装材６から切断した後、前後タブを折畳
まれたキューブ体４を上下タブ折込みステーション１８
と溶着ステーション２０とにわたって延設された搬送装
置に送り込む。この上下タブ折込みステーション１８と
溶着ステーション２０とにわたって延設された搬送装置
が所定位置にキューブ体４を停止する間に上述のように
折込み、溶着が行われ、送出しステーション２２から完
成品として送り出される。

【００２６】図７はより幅広の製本印刷物を搬送して、
包装する搬送装置７０を示す。この搬送装置７０の上部
コンベア機構７２はエアシリンダ７１で図に示す搬送位
置と、これよりも上方の解除位置との間を移動される。
中央に配置された無端ベルト７４は可動フレーム７３で
支えられ、更にこの可動フレーム７３には無端ベルト７
４の両側に沿う押さえ機構７５，７５が設けられてい
る。この押さえ機構７５，７５はそれぞれ無端ベルト７
３の両側に沿って配列された複数の押さえローラ７５ａ
と、これらの押さえローラ７５ａを保持する押さえフレ
ーム７５ｂと、この押さえフレーム７５ｂを可動フレー
ム７３に対して上下動するエアシリンダ７６とを備え
る。これらの押さえ機構７５，７５は、それぞれエアシ
リンダ７６，７６により個々に上下動され、キューブ体
４の側部を下部コンベア機構７７に向けて押圧する。

【００２７】下部コンベア機構７７の中央搬送面を形成
する無端ベルト８０は、包装装置１０の機枠に固定され
た固定フレーム７８に取付けられている。更に、この固
定フレーム７８には、無端ベルト８０の両側に沿うガイ
ド機構８２，８２が取付けられており、キューブ体４の
垂下した側部を支え、案内する。このガイド機構８２は
無端ベルト８０の両側に沿って配列された複数のガイド
ローラ８２ａと、これらのガイドローラ８２ａを支える
ガイドフレーム８２ｂとを備え、このガイドフレーム８
２ｂを介して固定フレーム７８に取付けられている。こ
れらのガイドローラ８２ａで形成される案内面と無端ベ
ルト８０で形成される搬送面との間の段差Ｓは例えば約
５〜１０mmに設定される。

【００２８】この搬送装置７０は上記搬送装置６０，６
１と同様に作用するものであるが、下部コンベア機構７
７がキューブ体４の移動方向に沿う側部を支えかつ案内
するガイド機構８２，８２を持ち、上部コンベア機構７
２がキューブ体４の側部をガイド機構８２，８２に向け
て押え付ける押さえ機構７５，７５を持つため、厚さの
不均一な製本印刷物を多数積み重ねて形成された崩れ易
いキューブ体４をより安定した状態で確実に搬送するこ
とができる。

【００２９】したがって、上記の搬送装置６０，６１，
７０によれば、従来は手作業で行われた中綴じ本等の厚
さが不均一で積み重ねたときに崩れやすい製本印刷物
を、整列状態に積重ねたキューブ体４として搬送するこ
とができ、搬送中に崩れる虞がないため、この様な製本
印刷物を安定して搬送し自動包装することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明の搬送装置によると、整列状態に
積み上げられた厚さの不均一でかつ柔軟な多数の被搬送
物を、積上げた状態を崩すことなく安定して搬送するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による搬送装置を用いる包装装
置の説明図である。

【図２】図１の包装装置の溶着切断ステーションの作動
説明図である。

【図３】図２の溶着ステーションに配置される溶着装置
の駆動機構及び作動を示す説明図である。

【図４】図１の包装装置の前後タブ折込みステーション
における折畳み装置の説明図である。

【図５】図１の包装装置に用いる搬送装置の概略的な説
明図である。

【図６】図５の搬送装置の変形例を示す図である。

【図７】他の実施例の搬送装置の概略的な説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…包装装置、１２…送込みステーション、１４、前
後タブ折込みステーション、１６…溶着切断ステーショ
ン、１８…上下タブ折込みステーション、２０…溶着ス
テーション、６０，６１，７０…搬送装置、６２ａ，７
２…上部コンベア機構、６２ｂ，７７…下部コンベア機
構、６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ６５ａ，６５ｂ，
７４，８０…無端ベルト、Ｓa ，Ｓb ，Ｓ…段差。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 寿 東京都千代田区神田淡路町１−13 株式会 社丸木商会内 (72)発明者 鈴木 邦夫 東京都千代田区神田淡路町１−13 株式会 社丸木商会内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の柔軟な被搬送物が積重ねられてな
   りかつその中央部の高さが搬送方向に沿う側部よりも低
   く、搬送方向に沿う方向を横断する横断面の高さが不均
   一な被搬送体を搬送する搬送装置であって、被搬送体を
   支えかつこの被搬送体の搬送方向に沿う中央部を上方に
   押し上げて搬送する中央搬送面を有する下部コンベア機
   構と、この被搬送体を下部コンベア機構との間で挟持し
   て搬送する搬送位置と被搬送体から離隔して搬送を解除
   する解除位置との間を移動する上部コンベア機構とを備
   えることを特徴とする搬送装置。