JPH05270239A - アクティブサスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油路切換装置を中立モードに設定するとき、
確実に車高維持可能とすること。 【構成】 本発明は、オイルポンプ１１と、アクチュエ
ータ１３と、油路切換装置１４と、切換制御装置１９と
を有してなるアクティブサスペンション装置であり、切
換制御装置１９は、オイルポンプ１１と油路切換装置１
４の間の供給ライン１６上に介装され、外部からの指令
により供給ライン１６を開閉するとともに、供給ライン
１６の閉時に該供給ライン１６の上流側をパイロットラ
イン２１に対し連通或いは遮断可能としており、油路切
換装置１４は、アクチュエータ１３の作動油圧力によっ
て供給ライン１６からの供給口３１Ａを閉じる供給側チ
ェック弁３１と、アクチュエータ１３の作動油圧力によ
ってリターンライン１７への排出口３２Ａを閉じるリタ
ーン側チェック弁３２とを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車高を制御し得るアク
ティブサスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アクティブサスペンション装置と
して、特開平1-190518号公報に記載される如く、作動油
供給装置と、車輪と車体との間に介装したアクチュエー
タと、作動油供給装置とアクチュエータとの間に介装さ
れ、作動油供給装置から延びる供給ラインと作動油供給
装置へ延びるリターンラインとをアクチュエータに切換
連通可能とする油路切換装置とを有してなるものがあ
る。即ち、油路切換装置により、(a) 供給ラインをアク
チュエータに連通することにより、作動油供給装置の供
給作動油をアクチュエータに供給して車高上昇（アップ
モード）させ、(b)リターンラインをアクチュエータに
連通することにより、アクチュエータの作動油をリター
ンラインから排出し車高低下（ダウンモード）させ、
(c) アクチュエータを供給ラインとリターンラインの両
ラインに対し遮断することにより、アクチュエータ内の
作動油を封じ込め車高維持（中立モード）させることが
できる。

【０００３】この従来技術は、リターンラインにオペレ
ートチェック弁を介装し、作動油供給装置の停止時に、
供給ラインに接続されているオペレートラインのライン
圧低下によって該オペレートチェック弁を閉じ、リター
ンラインのアクチュエータ側圧力を規定値に保つことに
より、標準車高を維持可能としている。

【０００４】尚、作動油供給装置の通常運転時には、上
述の如くに供給ラインに接続されているオペレートライ
ンにライン圧が発生しているから、オペレートチェック
弁は開弁し、リターンラインを常時開くことにて、前述
(b) のダウンモードにより車高低下制御を実行可能とす
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、リターンラインをアクチュエータに切換連通可能
とする油路切換装置がスプール弁（弁体が円筒型滑り面
に内接し軸方向に移動して流路を開閉するもの）からな
るものであるため、油路切換装置がアクチュエータを供
給ラインとリターンラインの両ラインに対し遮断する前
述(c) の中立モードに設定されたときにも、アクチュエ
ータ側からリターンライン側への作動油のリークを避け
ることができない。これに加えて、作動油供給装置の通
常運転時には、オペレートチェック弁が上述の如く開弁
し、リターンラインが常時開かれるようになっている。

【０００６】このため、作動油供給装置の通常運転時
に、油路切換装置を前述(c) の中立モードに設定して車
高を維持しようとしても、アクチュエータの作動油がリ
ターンラインへとリークし、車高を低下してしまうとい
う不都合がある。

【０００７】本発明は、油路切換装置を中立モードに設
定するとき、確実に車高維持可能とすることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、作動油供給装
置と、車輪と車体との間に介装したアクチュエータと、
作動油供給装置とアクチュエータとの間に介装され、作
動油供給装置から延びる供給ラインと作動油供給装置へ
延びるリターンラインとをアクチュエータに切換連通可
能とする油路切換装置とを有してなるアクティブサスペ
ンション装置において、油路切換装置は切換制御装置を
付帯的に備え、切換制御装置は、作動油供給装置と油路
切換装置の間の供給ライン上に介装され、外部からの指
令により供給ラインを開閉すると共に、供給ラインの閉
時に該供給ラインの上流側をパイロットラインに対し連
通或いは遮断可能としており、油路切換装置は、アクチ
ュエータの作動油圧力によって供給ラインからの供給口
を閉じる供給側チェック弁と、アクチュエータの作動油
圧力によってリターンラインへの排出口を閉じるリター
ン側チェック弁とを有し、切換制御装置が供給ラインを
開いた時に、該供給ラインのライン圧によって上記油路
切換装置の供給側チェック弁を開くことにより、供給ラ
インをアクチュエータに連通可能とし、切換制御装置が
供給ラインを閉じ、かつ該供給ラインの上流側をパイロ
ットラインに連通したときに、上記パイロットラインの
パイロット圧によって上記油路切換装置のリターン側チ
ェック弁を開くことにより、アクチュエータをリターン
ラインに連通可能としてなるようにしたものである。

【０００９】

【作用】

(1) 作動油供給装置の通常運転時 (a) アップモードにおいて、切換制御装置が供給ライン
を開く。そして、供給ラインのライン圧が油路切換装置
の供給側チェック弁を開き、供給ラインをアクチュエー
タに連通する。これにより、作動油供給装置の供給作動
油がアクチュエータに供給されて車高上昇制御する。

【００１０】(b) ダウンモードにおいて、切換制御装置
が供給ラインを閉じ、かつ供給ラインの上流側をパイロ
ットラインに連通する。そして、パイロットラインのパ
イロット圧が油路切換装置のリターン側チェック弁を開
き、アクチュエータをリターンラインに連通する。これ
により、アクチュエータの作動油がリターンラインに排
出されて車高低下制御する。

【００１１】(c) 中立モードにおいて、切換制御装置が
供給ラインを閉じ、かつ供給ラインの上流側をパイロッ
トラインに対し遮断する。これにより、供給側チェック
弁にも、リターン側チェック弁にも開弁圧力が作用しな
い。そして、供給側チェック弁とリターン側チェック弁
はアクチュエータの作動油圧力によって閉じられ、アク
チュエータ内の作動油は封じ込められて車高維持制御す
る。

【００１２】(2) 作動油供給装置の停止時 作動油供給装置は供給ラインに作動油を供給しない。従
って、油路切換装置の切換モードがいずれにあっても、
供給側チェック弁にも、リターン側チェック弁にも開弁
圧力が作用しない。そして、供給側チェック弁とリター
ン側チェック弁はアクチュエータの作動油圧力によって
閉じられ、アクチュエータ内の作動油は封じ込められて
車高維持制御する。

【００１３】上記(1) 、(2) により、作動油供給装置が
通常運転状態にあっても、停止状態にあっても、油路切
換装置を中立モードに設定するとき、アクチュエータ内
の作動油を完全に封じ込め、確実に車高維持可能とす
る。

【００１４】尚、上述の供給側チェック弁とリターン側
チェック弁は、ポペット弁（弁体が弁座から垂直方向に
移動し流路を開閉するもの）であり、作動油のリークを
生じない。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す油圧回路図で
ある。

【００１６】アクティブサスペンション装置１０は、作
動油供給装置を構成するオイルポンプ１１及びオイルタ
ンク１２と、アクチュエータ１３と、油路切換装置１４
とを有する。

【００１７】オイルポンプ１１は車輛エンジンに連動し
て駆動される。アクチュエータ１３は車輪１５と車体と
の間に介装され、車高を調整する。

【００１８】油路切換装置１４は、オイルポンプ１１、
オイルタンク１２とアクチュエータ１３との間に介装さ
れ、オイルポンプ１１から伸びる供給ライン１６と、オ
イルタンク１２へ伸びるリターンライン１７とを、アク
チュエータ１３に切換連通可能とする。尚、１８はチェ
ック弁である。ここで、油路切換装置１４は、切換制御
装置１９を付帯的に備える。

【００１９】そして、切換制御装置１９は、オイルポン
プ１１と油路切換装置１４の間の供給ライン１６上に介
装され、コントローラ２０からの指令により供給ライン
１６の導通を開閉するとともに、供給ライン１６の閉時
に該供給ライン１６の上流側をパイロットライン２１に
対し連通或いは遮断可能とする。

【００２０】具体的には、切換制御装置１９は、供給ラ
イン１６の上流側に連通する流入口２２Ａと、供給ライ
ン１６の下流側に連通する流出口２２Ｂと、パイロット
ライン２１に連通するパイロット口２２Ｃと供給ライン
１６より分岐して導かれる供給圧入口２２Ｄと、リター
ンライン１７に接続する供給圧出口２２Ｅとを有する。
また、切換制御装置１９は切換弁２３を有しており、切
換弁２３は、流入口２２Ａを閉じ、或いは流入口２２Ａ
を開いて流出口２２Ｂに連通させ、もしくは流入口２２
Ａを開いてパイロット口２２Ｃに連通させる。また、切
換制御装置１９は、切換弁２３の一方側にばね２４を配
置し、他方側に切換圧力供給室２５を形成し、コントロ
ーラ２０からの指令により切換圧力供給室２５内の切換
圧力を制御するソレノイド式リリーフ弁２６を備えてい
る。リリーフ弁２６は、切換圧力供給室２５内にあり、
供給圧入口２２Ｄと供給圧出口２２Ｅとの間に開口する
絞り２７の開度を調整し、切換圧力供給室２５に供給さ
れているオイルポンプ１１の吐出圧をオイルタンク１２
にリリーフし、切換圧力供給室２５内に生成される切換
圧力を制御可能としている。そして、切換弁２３は、開
口２８を介して作用する切換圧力供給室２５の切換圧力
とばね２４の弾発力とのバランスにより左右に変位さ
れ、流入口２２Ａを開閉制御する。

【００２１】即ち、切換制御装置１９は、コントローラ
２０からの指令に基づき、(a) アップモードでは、リリ
ーフ弁２６により絞り２７を強く絞り、切換圧力供給室
２５内の切換圧力を大として切換弁２３を右行させ、流
入口２２Ａを開いて流出口２２Ｂに連通させ、供給ライ
ン１６を開く。また、(b) ダウンモードでは、リリーフ
弁２６による絞り２７の絞りを開放し、切換圧力供給室
２５内の切換圧力を小として切換弁２３を左行させ、流
入口２２Ａを開いてパイロット口２２Ｃに連通させ、結
果として供給ライン１６を閉じ、かつ供給ライン１６の
上流側をパイロットライン２１に連通させる。更に、
(c) 中立モードでは、リリーフ弁２６による絞り２７の
絞りを中程度とし、切換圧力供給室２５内の切換圧力を
中として切換弁２３を中立設定し、流入口２２Ａを完全
に閉じ、結果として供給ライン１６を閉じ、かつ供給ラ
イン１６の上流側とパイロットライン２１との連通も遮
断する。

【００２２】また、油路切換装置１４は、アクチュエー
タ１３の作動油圧力によって供給ライン１６からの供給
口３１Ａを閉じる供給側チェック弁３１と、アクチュエ
ータ１３の作動油圧力によってリターンライン１７への
排出口３２Ａを閉じるリターン側チェック弁３２とを有
する。

【００２３】そして、油路切換装置１４は、パイロット
ライン２１のライン圧を受けて駆動され、リターン側チ
ェック弁３２を開くプランジャ３３を有している。プラ
ンジャ３３はばね３４の弾発力により待機位置に設定さ
れ、パイロットライン２１のライン圧により上記ばね３
４の弾発力に抗してリターン側チェック弁３２を押し開
く。

【００２４】尚、アクティブサスペンション装置１０に
おいて、コントローラ２０は、車輛横加速度、前後加速
度、上下加速度等の検出信号に基づき、アクチュエータ
１３が車輛の姿勢変化を抑制するように、切換制御装置
１９を制御する。また、アクチュエータ１３は車輛の各
車輪毎に設けられる。

【００２５】然るに、アクティブサスペンション装置１
０は、以下の如く動作する。 (1) エンジン運転に連動するオイルポンプ１１の通常運
転時 (a) アップモードにおいて、切換制御装置１９が供給ラ
イン１６を開く。そして、供給ライン１６のライン圧が
油路切換装置１４の供給側チェック弁３１を開き、供給
ライン１６をアクチュエータ１３に連通する。これによ
り、オイルポンプ１１の供給作動油がアクチュエータ１
３に供給されて車高上昇制御する。

【００２６】(b) ダウンモードにおいて、切換制御装置
１９が供給ライン１６を閉じ、かつ供給ライン１６の上
流側をパイロットライン２１に連通する。そして、パイ
ロットライン２１のパイロット圧が油路切換装置１４の
リターン側チェック弁３２を開き、アクチュエータ１３
をリターンライン１７に連通する。これにより、アクチ
ュエータ１３の作動油がリターンライン１７に排出され
て車高低下制御する。

【００２７】(c) 中立モードにおいて、切換制御装置１
９が供給ライン１６を閉じ、かつ供給ライン１６の上流
側をパイロットライン２１に対し遮断する。これによ
り、供給側チェック弁３１にも、リターン側チェック弁
３２にも開弁圧力が作用しない。そして、供給側チェッ
ク弁３１とリターン側チェック弁３２はアクチュエータ
１３の作動油圧力によって閉じられ、アクチュエータ１
３内の作動油は封じ込められて車高維持制御する。

【００２８】(2) エンジン停止によるオイルポンプ１１
の停止時 オイルポンプ１１は供給ライン１６に作動油を供給しな
い。従って、油路切換装置１４の切換モードがいずれに
あっても、供給側チェック弁３１にも、リターン側チェ
ック弁３２にも開弁圧力が作用しない。そして、供給側
チェック弁３１とリターン側チェック弁３２はアクチュ
エータ１３の作動油圧力によって閉じられ、アクチュエ
ータ１３内の作動油は封じ込められて車高維持制御す
る。

【００２９】上記(1) 、(2) により、オイルポンプ１１
が通常運転状態にあっても、停止状態にあっても、油路
切換装置１４を中立モードに設定するとき、アクチュエ
ータ１３内の作動油を完全に封じ込め、確実に車高維持
可能とする。

【００３０】尚、本実施例はアクチュエータが１個の場
合について説明したが、各輪のアクチュエータをコント
ローラにより個別に制御することができることは言うま
でもない。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、油路切換
装置を中立モードに設定するとき、確実に車高維持可能
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１０ アクティブサスペンション装置 １１ オイルポンプ １２ オイルタンク １３ アクチュエータ １４ 油路切換装置 １５ 車輪 １６ 供給ライン １７ リターンライン １９ 切換制御装置 ２１ パイロットライン ３１ 供給側チェック弁 ３１Ａ 供給口 ３２ リターン側チェック弁 ３２Ａ 排出口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油供給装置と、 車輪と車体との間に介装したアクチュエータと、 作動油供給装置とアクチュエータとの間に介装され、作
   動油供給装置から延びる供給ラインと作動油供給装置へ
   延びるリターンラインとをアクチュエータに切換連通可
   能とする油路切換装置とを有してなるアクティブサスペ
   ンション装置において、 油路切換装置は切換制御装置を付帯的に備え、 切換制御装置は、作動油供給装置と油路切換装置の間の
   供給ライン上に介装され、外部からの指令により供給ラ
   インを開閉すると共に、供給ラインの閉時に該供給ライ
   ンの上流側をパイロットラインに対し連通或いは遮断可
   能としており、 油路切換装置は、アクチュエータの作動油圧力によって
   供給ラインからの供給口を閉じる供給側チェック弁と、
   アクチュエータの作動油圧力によってリターンラインへ
   の排出口を閉じるリターン側チェック弁とを有し、 切換制御装置が供給ラインを開いた時に、該供給ライン
   のライン圧によって上記油路切換装置の供給側チェック
   弁を開くことにより、供給ラインをアクチュエータに連
   通可能とし、 切換制御装置が供給ラインを閉じ、かつ該供給ラインの
   上流側をパイロットラインに連通したときに、上記パイ
   ロットラインのパイロット圧によって上記油路切換装置
   のリターン側チェック弁を開くことにより、アクチュエ
   ータをリターンラインに連通可能としてなることを特徴
   とするアクティブサスペンション装置。