JPH0526997A - 路側ビーコンを利用した車載用位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】路側ビーコン信号を受信して位置検出を行う車
載用位置検出装置２０において、フェージングの影響を
受けず、また、予定外のビーコンアンテナからの信号を
受信しても位置の検出を行わないようにすること。 【構成】受信された信号から位置検出用のＡＭ信号の位
相を判別する場合には、受信レベルがたとえば−６５ｄ
Ｂ〜−７０ｄＢ未満の低レベルの信号はカットする。そ
して受信レベルがそれ以上のときにのみ行う。ととも
に、位相判別をおこなっている間に、短時間だけ受信信
号レベルが落ち込んでも、その落ち込みは無視して、位
相判別を続ける。 【効果】位置を安定して確定でき、それに基づいて位置
および進行方向を正確に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、路側ビーコンを利用
した車載用位置検出装置に関し、特に、路側ビーコンか
らの信号を受信したとき、その信号の受信レベルを考慮
に入れて正確な位置検出を行えるように改良された車載
用位置検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】不案内な土地などにおける車両走行を支
援するためのナビゲーション装置が各種提案され、実用
化されている。従来のナビゲーション装置は、一般に、
距離センサおよび方位センサからの出力に基づいて車両
の現在位置を検出する位置検出部と、ＣＤ−ＲＯＭ等で
構成された地図メモリと、表示装置と、位置検出部で検
出された車両の現在位置を含む道路地図を地図メモリか
ら読出して表示装置に表示させる制御部とを有してい
る。

【０００３】ところで、このようなナビゲーション装置
においては、車速センサおよび方位センサが必然的に有
している誤差によって、走行距離の増加に伴い表示装置
における車両の現在位置が、実際の位置から大幅にずれ
てしまうおそれがある。また、鉄道線路等の近くを走行
すると、磁気作用により、方位センサに大きな誤差が生
じやすい。

【０００４】このような問題点を解決する目的で、路側
ビーコンの設置が提案されている。路側ビーコンは、道
路交通網に所定距離ごとに配置されたビーコンアンテナ
を備え、このビーコンアンテナから位置データおよび道
路方向データを含む信号を、比較的狭い範囲に放射する
ものである。道路を走行する車両は、この信号を受信し
てナビゲーション装置に取込み、車両の現在位置および
方位を正しいものに較正することができる。

【０００５】ところで、ビーコンアンテナから放射する
信号に位置データおよび道路方向データだけでなく、以
下のようなデータも追加することが、路側ビーコンの有
効活用の上で望ましい。すなわち、 ビーコンアンテナが設置されている箇所の周辺におけ
る道路の混雑状況、工事、その他の道路使用状況等の交
通情報、 ビーコンアンテナが設置されている箇所の周辺におけ
る住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情報、 ビーコンアンテナが設置されている箇所を含む或る程
度広い範囲にわたる道路地図情報、 等の追加データを信号に乗せることが、路側ビーコンの
活用上好ましい。

【０００６】しかしながら、このような追加データもビ
ーコンアンテナから放射する場合、追加データが確実に
受信されるように信号の伝播領域を拡大して、信号を受
信可能な領域を広める必要がある。ところが、信号の伝
播領域を拡大すると、ビーコンアンテナの設置位置直下
に来た時に信号を受信して、車両の現在位置をビーコン
アンテナの設置位置に較正するという本来の機能を正確
に行えなくなるという問題点に遭遇する。

【０００７】このような問題点を解消するために、本願
出願人は、既に特願昭６２−１５４９２２号および特願
昭６２−２５５５６９号の路側ビーコン方式を提案して
いる。先願にかかる路側ビーコン方式は、ビーコンアン
テナを、主放射方向が異なる２個のアンテナエレメント
で構成し、種々のデータ成分がＰＳＫ、ＦＳＫ、ＧＭＳ
ＫまたはＡＳＫ変調等の第１の変調方式で乗せられた信
号を二分し、二分した信号に互いに逆相の振幅変調を施
すことによって位置データを乗せ、各アンテナエレメン
トに第１変調成分が同相になるように給電するように
し、車両側においては、振幅変調成分を抽出して位置検
出を行うとともに、第１変調成分を抽出して種々のデー
タの復元を行うようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、路側ビーコ
ン方式においては、一般に、ビーコンアンテナから放射
される信号がフェージングを生じやすく、車載受信機に
おける信号の受信レベルが変動するとともに位相も変動
して、位置の誤検出を招くおそれがあるという問題点が
発見された。

【０００９】また、ビーコンアンテナからの信号の伝播
領域が広いので、並走する高架上の道路に備えられたビ
ーコンアンテナからの電波が漏れて、高架下の道路で信
号が受信され、受信信号に基づいて誤った位置検出が行
われる可能性も見つかった。そこでこの発明は、路側ビ
ーコン信号を受信して位置検出を行う車載用位置検出装
置において、フェージングの影響を受けず、また予定外
のビーコンアンテナからの信号を受信することによる位
置の誤検出が防止された車載用位置検出装置を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、路側ビーコ
ンを利用した車載用位置検出装置であって、路側ビーコ
ンから放射される信号を受信するための受信手段、受信
手段で受信された受信信号のレベルが所定レベル以上の
ときは第１信号を、所定レベル未満のときは第２信号を
出力するレベル判別手段、受信手段で受信された受信信
号に含まれる所定の変調信号の位相を予め定める基準タ
イミングと比較して、前記変調信号の位相が正相か逆相
かを判定する位相判定手段、前記レベル判別手段から与
えられる第２信号のオンエッジによって計測を開始し、
第２信号が連続する時間が予め定めるオフ時間に達した
時にオフ出力を導出するオフタイマ、前記レベル判別手
段から第１信号が与えられているか、または、第１信号
は与えられていないが前記オフタイマのオフ出力がない
ことに応答して、前記位相判定手段で判定されている位
相を確定位相として採用する位相確定手段、および前記
位相確定手段で採用された位相に基づいて位置を算出す
る演算手段、を含むことを特徴とするものである。

【００１１】またこの発明は、路側ビーコンを利用した
車載用位置検出装置であって、前記位相確定手段は、前
記位相判別手段から与えられる正相または逆相を判定す
る判定信号が予め定める確定に必要な時間連続したとき
に、その位相を確定位相として採用することを特徴とす
るものである。さらにまたこの発明は、路側ビーコンを
利用した車載用位置検出装置であって、前記オフタイマ
のオフ出力に基づいて、前記位相確定手段で採用された
位相をキャンセルする取消手段、をさらに含むことを特
徴とするものである。

【００１２】

【作用】ビーコンアンテナから放射される信号の伝播領
域が広い場合、車載の受信装置で受信された信号の受信
レベルはフェージングにより変動する。そこで、受信信
号のレベルがたとえば−６５ｄＢ〜−７０ｄＢ未満の低
レベルのときは、受信信号に重畳された所定の変調信号
（たとえば１ｋＨｚのＡＭ信号）の位相判定は行わず、
受信信号のレベルがそれ以上の場合にのみ上記ＡＭ信号
の位相判定を行う。つまり、レベル判別手段から受信信
号のレベルが所定レベル以上であることを表わす第１信
号が出力されている場合にのみ、所定の変調信号の位相
判定を行う。

【００１３】また、レベル判別手段が所定レベル未満で
あることを表わす第２信号を出力している場合であって
も、その第２信号の出力時間が予め定めるオフ時間未満
の場合には、上記所定の変調信号の位相判定を継続して
行う。これにより、瞬間的に受信信号のレベルが落ち込
んでも、それに基づいて位相の確定処理をキャンセルし
て方向識別を誤る可能性を少なくできる。また、オフ時
間をあまり長くしないことにより、高架上のビーコンア
ンテナ等の予定外のビーコンアンテナからの信号を受信
することによる位置の誤検出が防止できる。

【００１４】またこの発明によれば、位相の確定は、予
め定める確定に必要な時間同じ位相が連続したときに行
われる。このようにすれば、瞬間的に位相が変動したと
に伴う誤った位相の確定を除去できる。一方、確定に必
要な時間を適当に設定することにより、位相が確定され
ず、位置検出ができないという検出抜けの状態を少なく
することができる。

【００１５】さらにこの発明では、オフタイマのオフ出
力が導出されたことに基づいて、一旦確定された位相は
キャンセルされるので、誤った位相確定処理を防止で
き、その結果正確な位置検出を行うことができる。

【００１６】

【実施例】図１は、路側ビーコンを利用した位置検出お
よび方向識別の概要を説明するための図である。図１Ａ
に示すように、道路１の路側にはビーコンアンテナ２が
設置されている。ビーコンアンテナ２からは、道路１に
向けて信号が放射される。

【００１７】ビーコンアンテナ２から放射される信号
は、図１Ｃに示すように、種々のデータが第１変調方式
（ＧＭＳＫ，ＰＳＫ，ＦＳＫ，ＡＳＫ変調等）で乗せら
れた信号が二分され、二分された信号に位置データとし
て互いに逆相のたとえば１ｋＨｚの振幅変調が施された
ＡＭ信号が乗せられている。なお、位置データは、１ｋ
Ｈｚ以外のＡＭ信号によって重畳されていてもよい。あ
るいは他の変調方式を用いて重畳されていてもよい。

【００１８】よって、ＡＭ信号の放射ゾーンは、図１Ａ
のように、たとえばビーコンアンテナ２から右方向には
同相の信号が放射され、左方向には逆相の信号が放射さ
れる。この道路１を走行中の車両に搭載された受信機に
よって、ビーコンアンテナ２から放射される信号が受信
される。信号の受信レベルは、たとえば図１Ｂに示すよ
うになる。つまり、受信信号のうち、データ信号成分に
ついては、ビーコンアンテナ２を中心として広がる所定
の電界強度分布の受信レベルが得られる。一方、ＡＭ信
号成分については、同相の信号と逆相の信号との主放射
方向境界線で急激にレベル低下を生じる電界分布の受信
レベルが得られる。よって、道路１を走行する車両にお
いては、受信されるＡＭ信号成分の受信レベルが変化
し、そのレベルが急激に落ち込んだとき、ビーコンアン
テナ２の直下になったと判別することができる。すなわ
ち受信している位置データの地点になったと判別でき
る。

【００１９】また、図１Ａにおいて、車両の進行方向が
ａの場合には、ＡＭ信号は、先ず、同相の信号が受信さ
れ、急激なレベル低下の後、逆相のＡＭ信号が受信され
る。一方、車両の進行方向がｂの場合には、まず、逆相
のＡＭ信号が受信され、急激なレベル低下の後同相のＡ
Ｍ信号が受信される。よって、ＡＭ信号の受信におい
て、受信信号の位相が同相から逆相になったか、逆相か
ら同相になったかによって、車両の進行方向を識別する
ことができる。

【００２０】ＡＭ信号が同相か逆相かは、図１Ｃに示す
ように、データ信号のデータフレームの先頭に対して、
ＡＭ信号が、立ち上がりで同期がとられているか、立ち
下がりで同期がとられているかによって判別される。図
２は、この実施例にかかる車載用位置検出装置の構成例
を示すブロック図である。車載アンテナ１１によってビ
ーコンアンテナ２から放射される信号が受信され、受信
機１２において検波および増幅がされる。この受信機１
２の出力は、位置検出装置２０へ与えられる。

【００２１】位置検出装置２０には、データ復調器２
１、同期検出器２２、１ｋＨｚ基準クロック作成器２
３、１ｋＨｚ検出器２４，位相判定器２５、ＣＤ検出器
２６およびＣＰＵ２７が備えられている。データ復調器
２１においては、受信信号のデータが復調され、復調さ
れたデータは同期検出器２２で同期タイミングが検出さ
れる。そしてこの同期タイミングに基づいて、１ｋＨｚ
基準クロック作成器２３においては、データフレームに
同期した１ｋＨｚの基準クロックが作成される。このク
ロックは、たとえばデータフレームの先頭に同期して立
ち上がるクロックである。

【００２２】一方、受信機１２の出力は１ｋＨｚ検出器
２４へ与えられ、受信信号から１ｋＨｚのＡＭ信号が抽
出される。このＡＭ信号は位相判定器２５へ与えられ、
上記作成された基準クロックと位相が比較される。１ｋ
Ｈｚ基準クロック作成器２３で作成される基準クロック
は、上述のように立ち上がりがデータフレームの先頭に
同期した信号である。よって、位相判定器２５におい
て、１ｋＨｚ検出器２４の出力が基準クロックと同位相
の場合は、受信信号が同相領域で受信された信号である
と判別される。また、１ｋＨｚ検出器２４の出力が基準
クロックと逆位相の場合には、受信信号が逆相域で検出
された信号であると判別される。この位相判定器２５の
出力は同相のときはハイレベル、逆相のときはローレベ
ルであり、その出力はＣＰＵ２７へ与えられる。

【００２３】さらに、受信機２２の出力はＣＤ検出器２
６へ与えられる。ＣＤ検出器２６は、受信信号の搬送波
受信レベルが、予め定める一定レベル（たとえば−７０
ｄｂ〜−６５ｄＢの範囲内の任意の値、たとえば−７０
ｄＢ）以上か否かを検出するための回路である。搬送波
の受信レベルがたとえば基準レベル−７０ｄＢ以上のと
きは、ＣＤ検出器２６の出力はハイレベルに、逆に搬送
波の受信レベルが基準レベル−７０ｄＢ未満のときは、
ＣＤ検出器２６の出力はローレベルになる。このＣＤ検
出器２６の出力はＣＰＵ２７へ与えられる。

【００２４】ＣＰＵ２７では、後述する処理が実行さ
れ、位相判定器２５の出力およびＣＤ検出器２６の出力
に基づいて、位置および車両の進行方向が検出される。
このＣＰＵ２７の出力は、表示制御部２８へ与えられ、
表示制御部２８によって表示器２９の表示制御がなされ
る。図３は、この実施例における受信信号レベル、ＣＤ
検出器２６の出力、位相判定器２５の出力およびＣＰＵ
２７によって検出される位置および方向検出信号の関係
を表わす受信データの具体例である。

【００２５】図４は、ＣＰＵ２７における位置および方
向検出のための処理手順の概要を表わすフローチャート
である。次に、図２、図３および図４を参照して説明す
ると、ＣＰＵ２７では、ＣＤ検出器２６の出力が一定の
オン時間“ｎ０”以上、連続的にハイのときにＣＤオン
が判定される（ステップＳ１）。

【００２６】次いで、ＣＤオンの状態において、位相判
定器２５の出力が判定され、予め定める初期位相確定時
間“ｎ２”以上、正の位相または負の位相が続いたと
き、その位相が初期位相であると判定される（ステップ
Ｓ２）。次いで、位相判定器２５の判定位相は、或る時
点において反転する。ＣＰＵ２７では、反転した位相が
予め定める逆位相確定時間“ｎ３”続いたとき、位相が
反転したと判定される（ステップＳ３）。

【００２７】そして、ステップＳ２で判定された初期位
相とステップＳ３で判定された逆位相とにより、その反
転時点がビーコンアンテナ２（図１参照）の設置位置で
あると検出され、その反転方向によって方向が検出され
る。また、上記ステップＳ２，ステップＳ３の位相確定
時間内において、ＣＤ検出器２６の出力が所定のオフ時
間“ｎ１”以上ローになった場合には、ＣＤオフと判定
され、ステップＳ１からの処理が新たに行われ、それま
でに判定されていた初期位相等はキャンセルされる。

【００２８】このように、受信信号の搬送波の受信レベ
ルが予め定める一定レベル、たとえば−７０ｄＢ以上の
範囲内においてのみ、ＡＭ信号の位相の判定および位相
反転の時点が検出される。それゆえ、図３に示すよう
に、フェージングにより受信信号レベルが大きく変動す
る領域においては、ＣＤ検出器２６の出力はハイとロー
とに頻繁に変わり、ＣＤオンは判定されない。一方、Ｃ
Ｄオンが判定され、搬送波の受信レベルが予め定めるレ
ベル以上の範囲内においてのみ位相の判定がされる。よ
って、正確な判定結果が得られる。

【００２９】図５および図６は、ＣＰＵ２７（図２参
照）におけるより詳細な位置および方向の検出処理制御
を表わすフローチャートである。図７は、図５，図６の
制御を行う上で必要な４つのカウンタを表わす図であ
る。図７に示すカウンタは、たとえばプログラム（ソフ
トウェア）によって作られてもよいし、ハードウェア構
成のカウンタであってもよい。

【００３０】カウンタＮ０は、ＣＤオン判定用カウンタ
である。カウンタＮ０のカウント値が“ｎ０”になる
と、ＣＤオンが判定される。具体的には、カウント値
“ｎ０”は、たとえば時間５０ｍｓｅｃに対応する値に
されている。カウンタＮ１は、ＣＤオフ判定用のカウン
タである。カウンタＮ１のカウント値が“ｎ１”になる
と、ＣＤオフが判定される。一旦確定された位相がキャ
ンセルされると方向識別を誤る可能性が高くなるため、
一旦確定された位相は容易にキャンセルされないよう、
カウント値“ｎ１”は、ある程度長い時間に対応する値
とされている（条件１）。一方、並走する高架上の道路
に配置されたビーコンアンテナから漏れてきた信号を検
出することにより、誤ってＣＤオン状態が判定されない
よう、上記カウント値“ｎ１”は、上述の「条件１」を
満足する範囲内においてできるだけ短い時間に対応する
値に設定されている。

【００３１】具体的には、カウント値“ｎ１”は、時間
２００ｍｓｅｃ〜２．５ｓｅｃの範囲に対応する値にさ
れている。カウンタＮ２は、位相確定用カウンタであ
る。カウンタＮ２のカウント値が“ｎ２”になると、初
期位相が確定される。このカウント値“ｎ２”は、初期
位相の確定に対する安定度を高めるため比較的長い時間
に設定されている。たとえば、時間８０〜２００ｍｓｅ
ｃに対応する値にされている。

【００３２】また、初期位相確定後に、カウンタＮ２の
カウント値が“ｎ３”になると、位相反転が確定され
る。カウント値“ｎ３”は、上記カウント値“ｎ２”に
比べて小さな値にされている。というのは、反転後の位
相の確定に要する時間があまり長いと、反転時からの遅
れ時間が大きくなり、位置検出の誤差が大きくなるから
である。具体的には、この実施例では、カウント値“ｎ
３”は、たとえば時間５０ｍｓｅｃに対応する値にされ
ている。

【００３３】次に、図５および図６の流れに従って説明
をする。予め定める一定時間（たとえば１０ｍｓ）毎、
または車両が一定距離（たとえば０．５ｍ）走行する毎
に、ＣＰＵ２７によって図５および図６に示す処理が実
行される。まず、位相検出器２６から与えられる信号が
ハイレベルかローレベルかの判別がされる（ステップＳ
１１）。ハイレベルのときは、カウンタＮ０が＋１さ
れ、かつ、カウンタＮ１がリセットされる（ステップＳ
１２）。一方、ローレベルのときは、カウンタＮ１が＋
１され、かつ、カウンタＮ０がリセットされる（ステッ
プＳ１３）。

【００３４】次いで、ＣＤオンがセットされているか否
かの判別がされる（ステップＳ１４）。制御開始時に
は、ＣＤオンはセットされていないから、ステップＳ１
５に進み、カウンタＮ０のカウント値が“ｎ０”以上か
否かの判別がされる。そして、カウンタＮ０のカウント
値が“ｎ０”以上の場合には、ＣＤオンがセットされ
（ステップＳ１６）、処理はリターンされる。カウンタ
Ｎ０のカウント値が“ｎ０”未満の場合には、ＣＤオン
はセットされず、この処理はリターンされる。

【００３５】ステップＳ１４において、ＣＤオンがセッ
トされていると判別されたときには、カウンタＮ１のカ
ウント値が“ｎ１”以上か否かの判別がされる（ステッ
プＳ１７）。もしステップＳ１７でＹＥＳの場合には、
予め定めるＣＤオフ時間以上受信信号のレベルが予め定
めるレベル以下になったのであるから、その場合には最
初から位相確定処理が繰返される。つまり、２４０ｍｓ
ｅｃ〜２．５ｓｅｃ以上の間受信信号のレベルがたとえ
ば−７５ｄＢ以下になったのであるから、この場合に
は、初期位相が一旦確定されていても、その確定はキャ
ンセル（リセット）され（ステップＳ１８）、かつ、Ｃ
Ｄオフがセットされる（ステップＳ１９）。そしてこの
処理はリターンされる。

【００３６】次に、ステップＳ１７でＮＯの場合、つま
り受信信号のレベルが所定レベル未満になったけれど
も、その時間がＣＤオフ時間（たとえば２４０ｍｓｅｃ
〜２．５ｓｅｃ）よりも短い短時間の場合には、受信信
号のレベル低下を無視して位相確定処理を続ける方が全
体として誤検出が避けられる。よって、この場合には、
位相判定器２５（図２参照）から与えられる位相が前回
と同じ位相か否かの判別がされる（ステップＳ２０）。
位相判定信号が前回と同じ場合には、カウンタＮ２が＋
１される（ステップＳ２１）。一方、位相判定信号が前
回と反転している場合には、カウンタＮ２はリセットさ
れる（ステップＳ２２）。

【００３７】次いで、初期位相が確定済か否かの判別が
される。そして初期位相が確定済でない場合には、カウ
ンタＮ２のカウント値が“ｎ２”以上か否かの判別がさ
れ（ステップＳ２４）、カウンタＮ２のカウント値が
“ｎ２”以上であれば、ステップＳ２０で判別された位
相が初期位相であると確定され（ステップＳ２５）、こ
の処理はリターンされる。このように、カウンタＮ２の
カウント値“ｎ２”に基づいて、同相または逆相の位相
信号が予め定める時間、たとえば８０〜２００ｍｓｅｃ
以上連続して出力された場合に、初期位相が確定され
る。よって、位相がばたついている場合には、初期位相
は確定されず、位相が安定したときに初めて位相が確定
される。

【００３８】ステップＳ２４においてＮＯの場合には、
初期位相は確定されずに、この処理はリターンされる。
ステップＳ２３において、初期位相が確定済である場合
には、次いで、位相が反転しており、かつ、カウンタＮ
２のカウント値が“ｎ３”以上か否かの判別がされる
（ステップＳ２６）。カウント値が“ｎ３”以上であれ
ば、位相反転が確定される（ステップＳ２７）。そして
ステップＳ２５で確定された初期位相およびステップＳ
２７で確定された位相の反転に基づいて、ビーコンアン
テナの位置および道路の方向が算出される（ステップＳ
２８）。カウント値“ｎ３”は、前述したように、カウ
ント値“ｎ２”に比べて相対的に短い時間、たとえば５
０ｍｓｅｃに対応した値とされている。こうすると、判
定後の位相の確定に要する時間を短くすることができ、
位相反転時からの遅れ時間を短くできるので、位置検出
精度を良好に保ったまま位相の反転確定をすることがで
きる。

【００３９】ステップＳ２６でＮＯの場合には、ステッ
プＳ２７，Ｓ２８の処理はされずにリターンされる。図
８は、表示制御部２８（図２参照）による表示器２９の
表示制御を表わすフローチャートである。図８を参照し
て、表示制御部２８では、ＣＰＵ２７からの信号に基づ
いて、車両の現在位置（ビーコンアンテナの設置位置）
が検出されたか否かの判別がされる（ステップＳ３
１）。

【００４０】そして、位置検出がされた場合にのみ、復
調された受信データによって得られる種々のデータを表
示器２９に表示させる（ステップＳ３２）。このよう
に、位置検出がされたときにのみデータを表示するよう
にすれば、正しい位置検出に基づき、その位置において
意味のある情報のみが表示されることになる。よって、
運転者に正しい必要なデータのみを提供することができ
る。

【００４１】もちろん、位置検出がされたか否かにかか
わらず、復調された種々のデータを常時表示器２９に表
示させる構成にすることもできる。図９は、この発明に
より得られる他の効果を説明するための図である。図９
に示すように、道路３１と並走するように、高架道路３
２が設けられているとする。そして、高架道路３２に
は、ビーコンアンテナ３３が設置されているとする。か
かる場合、ビーコンアンテナ３３から放射される信号
は、本来目的とする高架道路３２上だけでなく、その下
に位置する道路３１へも伝播される可能性がある。

【００４２】かかる場合、道路３１を進行する車両３４
は、ビーコンアンテナ３３からの信号を誤って受信し、
位置の誤検出を起こす可能性があった。ところがこの発
明を適用した場合、ビーコンアンテナ３３から放射され
る電波が道路３１を進行する車両３４で受信されたと
き、その受信レベルは、所定レベル以下である。よっ
て、たとえビーコンアンテナ３３からの信号が漏れて道
路３１を進行する車両３４で受信されても、位置の誤検
出がされることはない。

【００４３】

【発明の効果】この発明によれば、受信信号のレベルが
予め定める一定レベル以上の場合においてのみ、その信
号から位置検出用の信号を抽出するようにされている。
よって、受信レベルの低い信号に基づく位置の誤検出を
防止でき、位置検出および道路の方向を正確に判別する
ことができる。また、車両が受信信号のレベルが高い領
域内に入ったとしても、受信信号のレベルは短時間だけ
一定レベル以下に下がることもある。かかる場合に、短
時間でも受信信号のレベルが一定レベル以下になったと
き、それまでの処理を停止して、そのときから新たに処
理を行うようにすると、位置検出用信号の抽出におい
て、その位相判定を誤る可能性が高い。それゆえ、この
発明では、ごく短時間のレベル低下は無視するので、よ
り正確な位置検出および方向判別を行うことができる。

【００４４】さらに、この発明では、位置検出用信号
が、一定時間以上連続して同位相であるときに位相確定
処理を行うので、位相確定を安定して行え、検出精度が
向上するという効果もある。また、車両が通行している
道路に交差した高架道路等から漏れてくる位置検出用信
号に基づいて、誤った位置の検出が行われる心配もなく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】路側ビーコンを利用した位置検出および方向識
別の概要を説明するための図である。

【図２】この発明の一実施例にかかる車載用位置検出装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】この実施例における受信データの具体例を表わ
す波形図である。

【図４】この実施例における位置および方向検出のため
の処理手順の概要を表わすフローチャートである。

【図５】図４のフローチャートを具体的かつ詳細にした
位置および方向の検出処理制御を表わすフローチャート
である。

【図６】図４のフローチャートを具体的かつ詳細にした
位置および方向の検出処理制御を表わすフローチャート
である。

【図７】図５の制御を行う上で必要な４つのカウンタを
表わす図解図である。

【図８】この発明の一実施例における表示器の制御動作
を表わすフローチャートである。

【図９】この発明の他の効果を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

２０ 位置検出装置 ２４ １ｋＨｚ検出器 ２５ 位相判定器 ２６ ＣＤ検出器 ２７ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路側ビーコンを利用した車載用位置検出装
   置であって、 路側ビーコンから放射される信号を受信するための受信
   手段、 受信手段で受信された受信信号のレベルが所定レベル以
   上のときは第１信号を、所定レベル未満のときは第２信
   号を出力するレベル判別手段、 受信手段で受信された受信信号に含まれる所定の変調信
   号の位相を予め定める基準タイミングと比較して、前記
   変調信号の位相が正相か逆相かを判定する位相判定手
   段、 前記レベル判別手段から与えられる第２信号のオンエッ
   ジによって計測を開始し、第２信号が連続する時間が予
   め定めるオフ時間に達した時にオフ出力を導出するオフ
   タイマ、 前記レベル判別手段から第１信号が与えられているか、
   または、第１信号は与えられていないが前記オフタイマ
   のオフ出力がないことに応答して、前記位相判定手段で
   判定されている位相を確定位相として採用する位相確定
   手段、および前記位相確定手段で採用された位相に基づ
   いて位置を算出する演算手段、 を含むことを特徴とする車載用位置検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の路側ビーコンを利用した車
   載用位置検出装置であって、 前記位相確定手段は、前記位相判別手段から与えられる
   正相または逆相を判定する判定信号が予め定める確定に
   必要な時間連続したときに、その位相を確定位相として
   採用することを特徴とするものである。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の路側ビーコンを利
   用した車載用位置検出装置であって、前記オフタイマの
   オフ出力に基づいて、前記位相確定手段で採用された位
   相をキャンセルする取消手段、 をさらに含むことを特徴とするものである。