JPH052697A - 交通制御システム - Google Patents
交通制御システムInfo
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- JPH052697A JPH052697A JP3180596A JP18059691A JPH052697A JP H052697 A JPH052697 A JP H052697A JP 3180596 A JP3180596 A JP 3180596A JP 18059691 A JP18059691 A JP 18059691A JP H052697 A JPH052697 A JP H052697A
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- Japan
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- vehicle
- traffic
- traffic light
- road
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交通の流れの効率良いコントロールを行ない
ながらも、道路を横断する歩行者の安全確保と信号機の
消費電力の節減とを優先させる。 【構成】 歩行者によって操作される押ボタン３を備
え、通常は消灯または点滅している信号機１と、この信
号機設置点への車両の接近を検出する車両検出センサ２
と、押ボタン３が操作されたことを検出する押ボタン操
作センサ４と、信号機１を所望色の点灯状態とするコン
トローラ５とを具備し、コントローラ５は、車両検出セ
ンサ２により車両の接近が検出され、かつ押ボタン操作
検出センサ４により押ボタン３の操作が検出されない場
合、信号機１を青色点灯状態とする。
ながらも、道路を横断する歩行者の安全確保と信号機の
消費電力の節減とを優先させる。 【構成】 歩行者によって操作される押ボタン３を備
え、通常は消灯または点滅している信号機１と、この信
号機設置点への車両の接近を検出する車両検出センサ２
と、押ボタン３が操作されたことを検出する押ボタン操
作センサ４と、信号機１を所望色の点灯状態とするコン
トローラ５とを具備し、コントローラ５は、車両検出セ
ンサ２により車両の接近が検出され、かつ押ボタン操作
検出センサ４により押ボタン３の操作が検出されない場
合、信号機１を青色点灯状態とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の接近を検知して
信号機を所望色の点灯状態とする交通制御システムに関
する。
信号機を所望色の点灯状態とする交通制御システムに関
する。
【０００２】従来この種の交通制御システムとしては、
例えば実開昭63-199399号公報に開示されているよう
に、検知した車両の走行速度に応じて信号を制御し、交
通量の少ない道路における車両のスピードの出し過ぎを
抑制するものがある。
例えば実開昭63-199399号公報に開示されているよう
に、検知した車両の走行速度に応じて信号を制御し、交
通量の少ない道路における車両のスピードの出し過ぎを
抑制するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上述
の公報に開示されたシステムも含めて、従来の交通制御
システムは、一般に交通の流れを効率良くコントロール
することに主眼を置かれていて、横断歩道を通行する歩
行者の安全確保および信号機の消費電力の節減に対する
配慮を優先させているとは言えないものであった。
の公報に開示されたシステムも含めて、従来の交通制御
システムは、一般に交通の流れを効率良くコントロール
することに主眼を置かれていて、横断歩道を通行する歩
行者の安全確保および信号機の消費電力の節減に対する
配慮を優先させているとは言えないものであった。
【０００４】そこで本発明は、交通の流れの効率良いコ
ントロールを行ないながらも、歩行者の安全確保と省エ
ネルギとを優先させた交通制御システムを提供すること
を目的とする。
ントロールを行ないながらも、歩行者の安全確保と省エ
ネルギとを優先させた交通制御システムを提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による交通制御シ
ステムは、図１に示すように、赤、黄、青の信号灯を備
えて道路際または道路の交差点に設置され、通常は消灯
または点滅している信号機１と、走行車両を検知するた
めに、信号機１の設置点より所定距離手前に設置された
車両検出センサ２と、信号機１の位置に設けられて、道
路を横断しようとする歩行者によって操作される押ボタ
ン３と、この押ボタン３が操作されたことを検出する押
ボタン操作検出センサ４と、信号機１を制御するコント
ローラ５とによって構成されている。
ステムは、図１に示すように、赤、黄、青の信号灯を備
えて道路際または道路の交差点に設置され、通常は消灯
または点滅している信号機１と、走行車両を検知するた
めに、信号機１の設置点より所定距離手前に設置された
車両検出センサ２と、信号機１の位置に設けられて、道
路を横断しようとする歩行者によって操作される押ボタ
ン３と、この押ボタン３が操作されたことを検出する押
ボタン操作検出センサ４と、信号機１を制御するコント
ローラ５とによって構成されている。
【０００６】そして請求項１の発明は、車両検出センサ
２によって信号機１の設置点への車両の接近が検出さ
れ、かつ押ボタン操作検出センサ４により押ボタン３の
操作が検出されない場合、コントローラ５が信号機１を
青色点灯状態にすることを特徴とする。
２によって信号機１の設置点への車両の接近が検出さ
れ、かつ押ボタン操作検出センサ４により押ボタン３の
操作が検出されない場合、コントローラ５が信号機１を
青色点灯状態にすることを特徴とする。
【０００７】また請求項２の発明は、信号機１および押
ボタン３が互いに交差する２本の道路の交差点に各道路
に対してそれぞれ設けられ、上記交差点への車両の接近
を検出するために、車両検出センサが双方の道路に設け
られている場合において、上記交差点に一方の道路のみ
から車両が接近しているときには、コントローラ５は、
この道路側の信号機１を青色点灯状態とし、かつ他方の
道路側の信号機１を赤色点灯状態とし、上記２本の道路
の双方から車両が上記交差点に接近しているときには、
コントローラ５は、優先道路側の信号機１を青色点灯状
態とし、かつ非優先道路側の信号機１を赤色点灯状態と
することを特徴とする。
ボタン３が互いに交差する２本の道路の交差点に各道路
に対してそれぞれ設けられ、上記交差点への車両の接近
を検出するために、車両検出センサが双方の道路に設け
られている場合において、上記交差点に一方の道路のみ
から車両が接近しているときには、コントローラ５は、
この道路側の信号機１を青色点灯状態とし、かつ他方の
道路側の信号機１を赤色点灯状態とし、上記２本の道路
の双方から車両が上記交差点に接近しているときには、
コントローラ５は、優先道路側の信号機１を青色点灯状
態とし、かつ非優先道路側の信号機１を赤色点灯状態と
することを特徴とする。
【０００８】さらに請求項３の発明では、互いに交差す
る２本の道路の双方から車両が上記交差点に接近してい
るときには、コントローラ５は両車両の車両数をそれぞ
れカウントし、車両数の多い方の道路側の信号機１を青
色点灯状態とし、車両数の少ない方の道路側の信号機１
を赤色点灯状態とすることを特徴とする。また、この場
合に、カウントした車両数が同数の場合には、コントロ
ーラ５は、優先道路側の信号機１を青色点灯状態とし、
非優先道路側の信号機１を赤色点灯状態としている。
る２本の道路の双方から車両が上記交差点に接近してい
るときには、コントローラ５は両車両の車両数をそれぞ
れカウントし、車両数の多い方の道路側の信号機１を青
色点灯状態とし、車両数の少ない方の道路側の信号機１
を赤色点灯状態とすることを特徴とする。また、この場
合に、カウントした車両数が同数の場合には、コントロ
ーラ５は、優先道路側の信号機１を青色点灯状態とし、
非優先道路側の信号機１を赤色点灯状態としている。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１０】図２は本発明の第１の実施例が適用される
道路における機器の配置図である。道路Ａには信号機１
と、この信号機１の設置点に設けられた横断歩道７を渡
る歩行者によって操作される押ボタン３とが設けられて
おり、この信号機１から午前に約１００ｍ程度離れた位
置に走行車両Ｍの存在を検知するための車両検出センサ
２が設けられている。
道路における機器の配置図である。道路Ａには信号機１
と、この信号機１の設置点に設けられた横断歩道７を渡
る歩行者によって操作される押ボタン３とが設けられて
おり、この信号機１から午前に約１００ｍ程度離れた位
置に走行車両Ｍの存在を検知するための車両検出センサ
２が設けられている。
【００１１】図のステップＳ１〜Ｓ１２は、図２の配置
においてコントローラ５が実行する信号機制御のフロー
チャートを示す。なお、信号機１は通常消灯状態または
「黄」の点滅状態にある。
においてコントローラ５が実行する信号機制御のフロー
チャートを示す。なお、信号機１は通常消灯状態または
「黄」の点滅状態にある。
【００１２】図３において、まずＳ１で信号機１の
「青」の点灯時間を決定するタイマＴがセットされてい
るか否かを調べる。この時点ではＳ１の判定は「ＮＯ」
であるからＳ２へ進み、信号機１の押ボタン３が操作さ
れたか否かを調べる。押ボタン３が操作されていなけれ
ば、Ｓ３へ進んで車両検出センサ２が車両Ｍを検知した
か否かを調べ、センサ２が車両Ｍを検知すると、Ｓ４で
タイマをセットし、かつＳ５で信号機１を「青」に点灯
する。
「青」の点灯時間を決定するタイマＴがセットされてい
るか否かを調べる。この時点ではＳ１の判定は「ＮＯ」
であるからＳ２へ進み、信号機１の押ボタン３が操作さ
れたか否かを調べる。押ボタン３が操作されていなけれ
ば、Ｓ３へ進んで車両検出センサ２が車両Ｍを検知した
か否かを調べ、センサ２が車両Ｍを検知すると、Ｓ４で
タイマをセットし、かつＳ５で信号機１を「青」に点灯
する。
【００１３】次にＳ６でタイマＴがタイムアップしたか
否かを調べ、タイマＴがタイムアップするまではＳ７へ
進み、センサ２が車両Ｍ以外の車両を検知したか否かを
調べ、車両Ｍ以外の車両を検知しない場合はＳ１へ戻
る。このときはＳ１の判定が「ＹＥＳ」となるからＳ１
から直接Ｓ６へ進み、Ｓ６→Ｓ７→Ｓ１→Ｓ６の径路で
循環する。またＳ７の判定が「ＹＥＳ」であればＳ８で
タイマＴをリセットし、かつＳ９で再びタイマＴをセッ
トし、Ｓ１からＳ６へ戻る。そしてタイマＴがタイムア
ップするとＳ１０へ進んでタイマＴをリセットし、Ｓ１
１で信号機１を消灯状態または「黄」の点滅状態に復帰
させる。
否かを調べ、タイマＴがタイムアップするまではＳ７へ
進み、センサ２が車両Ｍ以外の車両を検知したか否かを
調べ、車両Ｍ以外の車両を検知しない場合はＳ１へ戻
る。このときはＳ１の判定が「ＹＥＳ」となるからＳ１
から直接Ｓ６へ進み、Ｓ６→Ｓ７→Ｓ１→Ｓ６の径路で
循環する。またＳ７の判定が「ＹＥＳ」であればＳ８で
タイマＴをリセットし、かつＳ９で再びタイマＴをセッ
トし、Ｓ１からＳ６へ戻る。そしてタイマＴがタイムア
ップするとＳ１０へ進んでタイマＴをリセットし、Ｓ１
１で信号機１を消灯状態または「黄」の点滅状態に復帰
させる。
【００１４】一方、押ボタン３が歩行者によって操作さ
れてＳ２の判定が「ＹＥＳ」になったときはＳ１２へ進
み、図４、図５のステップＳ１３〜Ｓ２８に示すような
歩行者優先の信号機制御を行なう。
れてＳ２の判定が「ＹＥＳ」になったときはＳ１２へ進
み、図４、図５のステップＳ１３〜Ｓ２８に示すような
歩行者優先の信号機制御を行なう。
【００１５】図４、図５のフローにおいては、タイマＴ
2、Ｔ3、Ｔ4 をそれぞれ「青」「黄」「赤」の点灯時間
を決定するタイマとする。まず、図４のＳ１３〜Ｓ１５
でそれぞれタイマＴ2、Ｔ3、Ｔ4 がセットされたか否か
を調べる。この場合の判定はすべて「ＮＯ」であるから
Ｓ１６へ進み、タイマＴ2をセットし、Ｓ１７で信号機
１を「青」に点灯する。そしてＳ１８でタイマＴ2がタ
イムアップしたか否かを調べ、Ｓ１８の判定が「ＮＯ」
である間はＳ１３を経てＳ１８へ戻る。タイマＴ2がタ
イムアップすると、Ｓ１９でタイマＴ2をリセットし、
かつＳ２０でタイマＴ3をセットして、Ｓ２１で信号機
１を「黄」に点灯する。次にＳ２２でタイマＴ3がタイ
ムアップしたか否かを調べ、Ｓ２２の判定が「ＮＯ」で
ある間はＳ１３からＳ１４を経てＳ２２へ戻る。Ｓ２２
の判定が「ＹＥＳ」になると、図５のフローへ移り、Ｓ
２３でタイマＴ3をリセットするとともにＳ２４でタイ
マＴ4をセットし、Ｓ２５で信号機１を「赤」に点灯す
る。
2、Ｔ3、Ｔ4 をそれぞれ「青」「黄」「赤」の点灯時間
を決定するタイマとする。まず、図４のＳ１３〜Ｓ１５
でそれぞれタイマＴ2、Ｔ3、Ｔ4 がセットされたか否か
を調べる。この場合の判定はすべて「ＮＯ」であるから
Ｓ１６へ進み、タイマＴ2をセットし、Ｓ１７で信号機
１を「青」に点灯する。そしてＳ１８でタイマＴ2がタ
イムアップしたか否かを調べ、Ｓ１８の判定が「ＮＯ」
である間はＳ１３を経てＳ１８へ戻る。タイマＴ2がタ
イムアップすると、Ｓ１９でタイマＴ2をリセットし、
かつＳ２０でタイマＴ3をセットして、Ｓ２１で信号機
１を「黄」に点灯する。次にＳ２２でタイマＴ3がタイ
ムアップしたか否かを調べ、Ｓ２２の判定が「ＮＯ」で
ある間はＳ１３からＳ１４を経てＳ２２へ戻る。Ｓ２２
の判定が「ＹＥＳ」になると、図５のフローへ移り、Ｓ
２３でタイマＴ3をリセットするとともにＳ２４でタイ
マＴ4をセットし、Ｓ２５で信号機１を「赤」に点灯す
る。
【００１６】次にＳ２６でタイマＴ4がタイムアップし
たか否かを調べ、Ｓ２６の判定が「ＮＯ」である間はＳ
１３からＳ１４、Ｓ１５を経てＳ２６へ戻る。Ｓ２６の
判定が「ＹＥＳ」になると、Ｓ２７でタイマＴ4をリセ
ットし、信号機１を消灯状態または「黄」の点滅状態に
復帰させる。
たか否かを調べ、Ｓ２６の判定が「ＮＯ」である間はＳ
１３からＳ１４、Ｓ１５を経てＳ２６へ戻る。Ｓ２６の
判定が「ＹＥＳ」になると、Ｓ２７でタイマＴ4をリセ
ットし、信号機１を消灯状態または「黄」の点滅状態に
復帰させる。
【００１７】以上、図３〜図５のフローチャートから明
らかなように、本実施例は、通常は消灯または点滅状態
にある信号機１で、センサ２が車両を検知した場合に、
信号機１を点灯状態にし、また、道路を横断しようとす
る歩行者があれば、歩行者優先の信号機制御を行なうこ
とを特徴とする。
らかなように、本実施例は、通常は消灯または点滅状態
にある信号機１で、センサ２が車両を検知した場合に、
信号機１を点灯状態にし、また、道路を横断しようとす
る歩行者があれば、歩行者優先の信号機制御を行なうこ
とを特徴とする。
【００１８】次に図６は本発明の第２の実施例が適用さ
れる交差点における機器の配置図である。道路Ａに対し
て道路Ｂが直交して交差点Ｃを形成しており、この交差
点Ｃの道路Ａ側に、信号機１Ａと、横断歩道７Ａを渡る
歩行者によって操作される押ボタン３Ａとが設けられ、
交差点Ｃから約１００ｍ離れた位置に走行車両Ｍの存在
を検知するための車両検出センサ２Ａが設けられてい
る。同様に交差点Ｃの道路Ｂ側にも、信号機１Ｂと、横
断歩道７Ｂを渡る歩行者によって操作される押ボタン３
Ｂとが設けられ、さらに交差点Ｃから離れた位置に車両
検出センサ２Ｂが設けられている。
れる交差点における機器の配置図である。道路Ａに対し
て道路Ｂが直交して交差点Ｃを形成しており、この交差
点Ｃの道路Ａ側に、信号機１Ａと、横断歩道７Ａを渡る
歩行者によって操作される押ボタン３Ａとが設けられ、
交差点Ｃから約１００ｍ離れた位置に走行車両Ｍの存在
を検知するための車両検出センサ２Ａが設けられてい
る。同様に交差点Ｃの道路Ｂ側にも、信号機１Ｂと、横
断歩道７Ｂを渡る歩行者によって操作される押ボタン３
Ｂとが設けられ、さらに交差点Ｃから離れた位置に車両
検出センサ２Ｂが設けられている。
【００１９】図７〜図９のステップＳ３１〜Ｓ５８は、
図６の配置において、車両Ｍが道路Ａを走行している状
態で、消灯または点滅している信号機１Ａ、１Ｂのある
交差点Ｃに差しかかった場合にコントローラ５が実行す
る信号機１Ａ、１Ｂの制御手順を示すフローチャートで
ある。
図６の配置において、車両Ｍが道路Ａを走行している状
態で、消灯または点滅している信号機１Ａ、１Ｂのある
交差点Ｃに差しかかった場合にコントローラ５が実行す
る信号機１Ａ、１Ｂの制御手順を示すフローチャートで
ある。
【００２０】図７〜図９のフローにおいては、タイマＴ
1を、信号機１Ａを「青」に点灯し、同時に信号機１Ｂ
を「赤」に点灯する時間を決定するタイマとし、タイマ
Ｔ0を、信号機１Ａを「赤」に点灯し、同時に信号機１
Ｂを「青」に点灯する時間を決定するタイマとする。ま
ず、図７のＳ３１、Ｓ３２でそれぞれタイマＴ0、Ｔ1が
セットされたか否かを調べる。この場合の判定はともに
「ＮＯ」であるからＳ３３へ進み、信号機１Ａの押ボタ
ン３Ａが操作されたか否かを調べ、「ＮＯ」であれば次
のステップＳ３４で信号機１Ｂの押ボタン３Ｂが操作さ
れたか否かを調べる。そしてＳ３３、Ｓ３４の判定の少
なくとも一方が「ＹＥＳ」であればＳ３５で図４、図５
と同様の歩行者優先の信号機制御を行ない、Ｓ３３、Ｓ
３４の判定がともに「ＮＯ」であれば、Ｓ３６でセンサ
２Ａが車両を検知したか否かを調べる。センサ２Ａが車
両を検知した場合はＳ３７でフラグＦ1を立て、次のＳ
３８で道路Ａを走行している車両台数αをカウントし、
Ｓ３９でセンサ２Ｂが車両を検知したか否かを調べる。
なお、Ｓ３６の判定が「ＮＯ」のときにはＳ３６から直
接Ｓ３９へ移る。センサ２Ｂが車両を検知した場合は、
Ｓ４０でフラグＦ2を立て、次のＳ４１で道路Ｂを走行
している車両台数βをカウントし、図８のＳ４２へ進
む。なお、Ｓ３９の判定が「ＮＯ」のときにはＳ３９か
ら直接Ｓ４２へ移る。
1を、信号機１Ａを「青」に点灯し、同時に信号機１Ｂ
を「赤」に点灯する時間を決定するタイマとし、タイマ
Ｔ0を、信号機１Ａを「赤」に点灯し、同時に信号機１
Ｂを「青」に点灯する時間を決定するタイマとする。ま
ず、図７のＳ３１、Ｓ３２でそれぞれタイマＴ0、Ｔ1が
セットされたか否かを調べる。この場合の判定はともに
「ＮＯ」であるからＳ３３へ進み、信号機１Ａの押ボタ
ン３Ａが操作されたか否かを調べ、「ＮＯ」であれば次
のステップＳ３４で信号機１Ｂの押ボタン３Ｂが操作さ
れたか否かを調べる。そしてＳ３３、Ｓ３４の判定の少
なくとも一方が「ＹＥＳ」であればＳ３５で図４、図５
と同様の歩行者優先の信号機制御を行ない、Ｓ３３、Ｓ
３４の判定がともに「ＮＯ」であれば、Ｓ３６でセンサ
２Ａが車両を検知したか否かを調べる。センサ２Ａが車
両を検知した場合はＳ３７でフラグＦ1を立て、次のＳ
３８で道路Ａを走行している車両台数αをカウントし、
Ｓ３９でセンサ２Ｂが車両を検知したか否かを調べる。
なお、Ｓ３６の判定が「ＮＯ」のときにはＳ３６から直
接Ｓ３９へ移る。センサ２Ｂが車両を検知した場合は、
Ｓ４０でフラグＦ2を立て、次のＳ４１で道路Ｂを走行
している車両台数βをカウントし、図８のＳ４２へ進
む。なお、Ｓ３９の判定が「ＮＯ」のときにはＳ３９か
ら直接Ｓ４２へ移る。
【００２１】Ｓ４２の判定は、センサ２Ａ、２Ｂの少な
くとも一方が車両を検知している間は「ＮＯ」となるか
らＳ４３へ進み、カウントした車両台数α、βを比較
し、α＞βであればＳ４４でタイマＴ1をセットし、Ｓ
４５で車両台数の多い方の道路Ａの信号機１Ａを「青」
に点灯、車両台数の少ない方の道路Ｂの信号機１Ｂを
「赤」に点灯し、Ｓ４６でタイマＴ1がタイムアップし
たか否かを調べる。そしてＳ４６の判定が「ＮＯ」であ
る間はＳ３１へ戻り、さらにＳ３２を経てＳ４６へ戻
る。そしてＳ４６の判定が「ＹＥＳ」になると、Ｓ４７
でタイマＴ1をリセットし、フラグＦ1を倒し、かつカウ
ンタのカウント値αをリセットし、次のＳ４８でセンサ
２Ｂが車両を検知したことをあらわすフラグＦ2が倒さ
れたか否かを調べ、Ｓ４８の判定が「ＮＯ」であればＳ
４９でタイマＴ0をセットする。
くとも一方が車両を検知している間は「ＮＯ」となるか
らＳ４３へ進み、カウントした車両台数α、βを比較
し、α＞βであればＳ４４でタイマＴ1をセットし、Ｓ
４５で車両台数の多い方の道路Ａの信号機１Ａを「青」
に点灯、車両台数の少ない方の道路Ｂの信号機１Ｂを
「赤」に点灯し、Ｓ４６でタイマＴ1がタイムアップし
たか否かを調べる。そしてＳ４６の判定が「ＮＯ」であ
る間はＳ３１へ戻り、さらにＳ３２を経てＳ４６へ戻
る。そしてＳ４６の判定が「ＹＥＳ」になると、Ｓ４７
でタイマＴ1をリセットし、フラグＦ1を倒し、かつカウ
ンタのカウント値αをリセットし、次のＳ４８でセンサ
２Ｂが車両を検知したことをあらわすフラグＦ2が倒さ
れたか否かを調べ、Ｓ４８の判定が「ＮＯ」であればＳ
４９でタイマＴ0をセットする。
【００２２】一方、Ｓ４３の判定が「ＮＯ」のときには
Ｓ５０へ移ってα＝βであるか否かを調べ、α＝βのと
きはＳ５１で道路Ａが道路Ｂに対して優先道路になって
いるか否かを調べ、道路Ａが優先道路である場合はＳ４
４へ進んでタイマＴ1をセットし、道路Ｂが優先道路で
ある場合はＳ４９へ進んでタイマＴ0をセットする。ま
たα＜βのときもＳ４９へ進んでＴ0をセットする。
Ｓ５０へ移ってα＝βであるか否かを調べ、α＝βのと
きはＳ５１で道路Ａが道路Ｂに対して優先道路になって
いるか否かを調べ、道路Ａが優先道路である場合はＳ４
４へ進んでタイマＴ1をセットし、道路Ｂが優先道路で
ある場合はＳ４９へ進んでタイマＴ0をセットする。ま
たα＜βのときもＳ４９へ進んでＴ0をセットする。
【００２３】Ｓ４９に続く図９のＳ５２では信号機１Ａ
を「赤」に切替え、かつ信号機１Ｂを「青」に切替え
る。そしてＳ５３でタイマＴ0がタイムアップしたか否
かを調べ、Ｓ５３の判定が「ＮＯ」である間はＳ３１へ
戻り、Ｓ３１からＳ５３へ移る。Ｓ５３の判定が「ＹＥ
Ｓ」になればＳ５４へ進み、タイマＴ0をリセットし、
フラグＦ2を倒し、かつカウンタのカウント値βをリセ
ットする。次のＳ５５では、センサ２Ａが車両を検知し
たことをあらわすフラグＦ1が倒されたか否かを調べ、
フラグＦ1が倒されていなければＳ４４へ戻ってタイマ
Ｔ1をセットする。一方、フラグＦ1が倒されていればＳ
５６でセンサ２Ａが車両を検知したか否かを調べ、Ｓ５
６の判定が「ＹＥＳ」であればＳ３７へ戻ってフラグＦ
1を立て、Ｓ５６の判定が「ＮＯ」であればＳ５７でセ
ンサ２Ｂが車両を検知したか否かを調べる。そしてＳ５
７の判定が「ＹＥＳ」であればＳ４０へ戻ってフラグＦ
2を立て、Ｓ５７の判定が「ＮＯ」であればＳ５８で信
号機１Ａ、１Ｂを消灯状態または「黄」の点滅状態に復
帰させる。さらにＳ４８の判定でフラグＦ2が倒されて
いればＳ５６へ進んでセンサ２Ａが車両を検知したか否
かを調べる。
を「赤」に切替え、かつ信号機１Ｂを「青」に切替え
る。そしてＳ５３でタイマＴ0がタイムアップしたか否
かを調べ、Ｓ５３の判定が「ＮＯ」である間はＳ３１へ
戻り、Ｓ３１からＳ５３へ移る。Ｓ５３の判定が「ＹＥ
Ｓ」になればＳ５４へ進み、タイマＴ0をリセットし、
フラグＦ2を倒し、かつカウンタのカウント値βをリセ
ットする。次のＳ５５では、センサ２Ａが車両を検知し
たことをあらわすフラグＦ1が倒されたか否かを調べ、
フラグＦ1が倒されていなければＳ４４へ戻ってタイマ
Ｔ1をセットする。一方、フラグＦ1が倒されていればＳ
５６でセンサ２Ａが車両を検知したか否かを調べ、Ｓ５
６の判定が「ＹＥＳ」であればＳ３７へ戻ってフラグＦ
1を立て、Ｓ５６の判定が「ＮＯ」であればＳ５７でセ
ンサ２Ｂが車両を検知したか否かを調べる。そしてＳ５
７の判定が「ＹＥＳ」であればＳ４０へ戻ってフラグＦ
2を立て、Ｓ５７の判定が「ＮＯ」であればＳ５８で信
号機１Ａ、１Ｂを消灯状態または「黄」の点滅状態に復
帰させる。さらにＳ４８の判定でフラグＦ2が倒されて
いればＳ５６へ進んでセンサ２Ａが車両を検知したか否
かを調べる。
【００２４】図７〜図９のフローチャートは、車両Ｍが
道路Ａを走行している状態で、消灯または点滅している
信号機１Ａ、１Ｂのある交差点Ｃに差しかかった場合に
コントローラ５が実行する信号機１Ａ、１Ｂの制御手順
を示すものであり、この場合も歩行者が存在すれば歩行
者優先の信号機制御を行なう。
道路Ａを走行している状態で、消灯または点滅している
信号機１Ａ、１Ｂのある交差点Ｃに差しかかった場合に
コントローラ５が実行する信号機１Ａ、１Ｂの制御手順
を示すものであり、この場合も歩行者が存在すれば歩行
者優先の信号機制御を行なう。
【００２５】次に図１０は、図６と同様に、消灯または
点滅状態にある信号機１Ａ、１Ｂのある交差点Ｃの手前
にそれぞれ設置された車両検出センサ２Ａ、２Ｂが同時
に車両Ｍ１、Ｍ２を検知したときの状態を示す図で、そ
のときコントローラ５が実行する信号機制御のフローチ
ャートを図１１および図１２に示す。なお、図中のフラ
グＦは、センサ２Ａ、２Ｂが同時に車両を検知し、かつ
道路Ａが道路Ｂに対して優先道路であることを示すフラ
グである。
点滅状態にある信号機１Ａ、１Ｂのある交差点Ｃの手前
にそれぞれ設置された車両検出センサ２Ａ、２Ｂが同時
に車両Ｍ１、Ｍ２を検知したときの状態を示す図で、そ
のときコントローラ５が実行する信号機制御のフローチ
ャートを図１１および図１２に示す。なお、図中のフラ
グＦは、センサ２Ａ、２Ｂが同時に車両を検知し、かつ
道路Ａが道路Ｂに対して優先道路であることを示すフラ
グである。
【００２６】まず、図１１のＳ６１ではフラグＦが立っ
ているか否かを調べ、Ｓ６２ではタイマＴ0がセットさ
れたか否かを調べ、Ｓ６３でタイマＴ1がセットされた
か否かを調べる。図７〜図９と同様に、タイマＴ0は信
号機１Ａを「赤」に点灯し、同時に信号機１Ｂを「青」
に点灯する時間を決定するタイマであり、タイマＴ1は
信号機１Ａを「青」に点灯し、同時に信号機１Ｂを
「赤」に点灯する時間を決定するタイマである。まずは
じめは図１１のＳ６１からＳ６２、Ｓ６３を経てＳ６４
へ進む。Ｓ６４では、双方のセンサ２Ａ、２Ｂが同時に
車両を検出したか否かを調べ、この判定が「ＮＯ」であ
ればＳ６５へ移って図６〜図９のフローに移る。また、
センサ２Ａ、２Ｂが同時に車両Ｍ１、Ｍ２を検知してい
れば、Ｓ６６で道路Ａが道路Ｂに対して優先道路である
か否かを調べ、優先道路であればＳ６７でフラグＦを立
て、かつＳ６８でタイマＴ1をセットして、Ｓ６９で信
号機１Ａを「青」に点灯し、信号機１Ｂを「赤」に点灯
する。そして図１２のＳ７０で、タイマＴ1がタイムア
ップしたか否かを調べ、タイムアップするまではＳ６１
へ戻り、Ｓ７１を経て再びＳ７０へ戻る。
ているか否かを調べ、Ｓ６２ではタイマＴ0がセットさ
れたか否かを調べ、Ｓ６３でタイマＴ1がセットされた
か否かを調べる。図７〜図９と同様に、タイマＴ0は信
号機１Ａを「赤」に点灯し、同時に信号機１Ｂを「青」
に点灯する時間を決定するタイマであり、タイマＴ1は
信号機１Ａを「青」に点灯し、同時に信号機１Ｂを
「赤」に点灯する時間を決定するタイマである。まずは
じめは図１１のＳ６１からＳ６２、Ｓ６３を経てＳ６４
へ進む。Ｓ６４では、双方のセンサ２Ａ、２Ｂが同時に
車両を検出したか否かを調べ、この判定が「ＮＯ」であ
ればＳ６５へ移って図６〜図９のフローに移る。また、
センサ２Ａ、２Ｂが同時に車両Ｍ１、Ｍ２を検知してい
れば、Ｓ６６で道路Ａが道路Ｂに対して優先道路である
か否かを調べ、優先道路であればＳ６７でフラグＦを立
て、かつＳ６８でタイマＴ1をセットして、Ｓ６９で信
号機１Ａを「青」に点灯し、信号機１Ｂを「赤」に点灯
する。そして図１２のＳ７０で、タイマＴ1がタイムア
ップしたか否かを調べ、タイムアップするまではＳ６１
へ戻り、Ｓ７１を経て再びＳ７０へ戻る。
【００２７】Ｓ７０の判定でタイマＴ1がタイムアップ
したと判定されると、Ｓ７２でタイマＴ1をリセット
し、次にＳ７３でタイマＴ0をセットして、Ｓ７４で信
号機１Ａを「赤」に、信号機１Ｂを「青」に切替える。
そしてＳ７５でタイマＴ0がタイムアップしたか否かを
調べ、タイムアップするまでは、Ｓ６１へ戻り、Ｓ７１
を経て再びＳ７５へ戻る。Ｓ７５の判定が「ＹＥＳ」に
なると、Ｓ７６でタイマＴ0をリセットし、Ｓ７７で信
号機１Ａ、１Ｂを消灯または点滅状態とし、Ｓ７８でフ
ラグＦを倒す。
したと判定されると、Ｓ７２でタイマＴ1をリセット
し、次にＳ７３でタイマＴ0をセットして、Ｓ７４で信
号機１Ａを「赤」に、信号機１Ｂを「青」に切替える。
そしてＳ７５でタイマＴ0がタイムアップしたか否かを
調べ、タイムアップするまでは、Ｓ６１へ戻り、Ｓ７１
を経て再びＳ７５へ戻る。Ｓ７５の判定が「ＹＥＳ」に
なると、Ｓ７６でタイマＴ0をリセットし、Ｓ７７で信
号機１Ａ、１Ｂを消灯または点滅状態とし、Ｓ７８でフ
ラグＦを倒す。
【００２８】一方、道路Ｂが道路Ａに対して優先道路で
あるときには、Ｓ６６の判定が「ＮＯ」となるからＳ７
９へ進み、タイマＴ0をセットするとともにＳ８０で信
号機１Ａを「赤」に点灯し、かつ信号機１Ｂを「青」に
点灯し、Ｓ８１でタイマＴ0がタイムアップしたか否か
を調べる。そしてタイマＴ0がタイムアップするまで
は、Ｓ６１へ戻り、Ｓ６２を経て再びＳ８１へ戻る。
あるときには、Ｓ６６の判定が「ＮＯ」となるからＳ７
９へ進み、タイマＴ0をセットするとともにＳ８０で信
号機１Ａを「赤」に点灯し、かつ信号機１Ｂを「青」に
点灯し、Ｓ８１でタイマＴ0がタイムアップしたか否か
を調べる。そしてタイマＴ0がタイムアップするまで
は、Ｓ６１へ戻り、Ｓ６２を経て再びＳ８１へ戻る。
【００２９】タイマＴ0がタイムアップすると、Ｓ８２
でタイマＴ0をリセットし、Ｓ８３でタイマＴ1をセット
して、タイマＳ８４で信号機１Ａを「青」に点灯し、か
つ信号機１Ｂを「赤」に点灯する。そしてＳ８５でタイ
マＴ1がタイムアップしたか否かを調べ、タイマＴ1がタ
イムアップするまでは、Ｓ６１へ戻り、さらにＳ６２、
Ｓ６３を経てＳ８５へ戻る。Ｓ８５の判定が「ＹＥＳ」
になると、Ｓ８６でタイマＴ1をリセットし、Ｓ８７で
信号機１Ａ、１Ｂを消灯または点滅状態に復帰させる。
でタイマＴ0をリセットし、Ｓ８３でタイマＴ1をセット
して、タイマＳ８４で信号機１Ａを「青」に点灯し、か
つ信号機１Ｂを「赤」に点灯する。そしてＳ８５でタイ
マＴ1がタイムアップしたか否かを調べ、タイマＴ1がタ
イムアップするまでは、Ｓ６１へ戻り、さらにＳ６２、
Ｓ６３を経てＳ８５へ戻る。Ｓ８５の判定が「ＹＥＳ」
になると、Ｓ８６でタイマＴ1をリセットし、Ｓ８７で
信号機１Ａ、１Ｂを消灯または点滅状態に復帰させる。
【００３０】本実施例は、センサ１Ａ、１Ｂが同時に車
両を検知した場合の制御であるが、本実施例において
も、歩行者が存在すれば歩行者優先の信号機制御を行な
っている。
両を検知した場合の制御であるが、本実施例において
も、歩行者が存在すれば歩行者優先の信号機制御を行な
っている。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、交通の流れの効率良い
コントロールを行ないながらも、道路を横断する歩行者
の安全確保と、信号機の消費電力の節約とを優先させる
ことができる。
コントロールを行ないながらも、道路を横断する歩行者
の安全確保と、信号機の消費電力の節約とを優先させる
ことができる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例が適用される道路におけ
る機器の配置状態を示す図である。
る機器の配置状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例における信号機制御のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】歩行者優先の信号機制御のフローチャートの一
部である。
部である。
【図５】図４に接続されるフローチャートの一部であ
る。
る。
【図６】本発明の第２の実施例が適用される交差点にお
ける機器の配置状態を示す図である。
ける機器の配置状態を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例における信号機制御のフ
ローチャートの一部である。
ローチャートの一部である。
【図８】図７に接続されるフローチャートの一部であ
る。
る。
【図９】図８に接続されるフローチャートの一部であ
る。
る。
【図１０】本発明の第３の実施例が適用される交差点に
おける機器の配置状態を示す図である。
おける機器の配置状態を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施例における信号機制御の
フローチャートの一部である。
フローチャートの一部である。
【図１２】図１１に接続されるフローチャートの一部で
ある。
ある。
１、１Ａ、１Ｂ 信号機
２、２Ａ、２Ｂ 車両検出センサ
３ ３Ａ、３Ｂ 押ボタン
４ 押ボタン操作検出センサ
５ コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】歩行者によって操作される押ボタンを備
え、通常は消灯または点滅している信号機と、この信号
機設置点への車両の接近を検出する車両検出手段と、上
記押ボタンが操作されたことを検出する押ボタン操作検
出手段と、上記信号機を所望色の点灯状態にする制御手
段とを具備し、この制御手段は、上記車両検出手段によ
り車両の接近が検出され、かつ上記押ボタン操作検出手
段により上記押ボタンの操作が押ボタンの操作が検出さ
れない場合、上記信号機を青色点灯状態とすることを特
徴とする交通制御システム。 - 【請求項２】互いに交差する２本の道路の交差点に各道
路に対してそれぞれ設けられて、通常は消灯または点滅
している信号機と、上記交差点への車両の接近を検出す
るため、上記２本の道路のそれぞれに設けられた車両検
出手段と、上記信号機を所望色の点灯状態にする制御手
段とを具備し、この制御手段は、上記交差点に一方の道
路のみから車両が接近しているときは、この道路側の信
号機を青色点灯状態とし、かつ他方の道路側の信号機を
赤色点灯状態とし、上記２本の道路の双方から車両が上
記交差点に接近しているときには、優先道路側の信号機
を青色点灯状態とし、かつ非優先道路側の信号機を赤色
点灯状態とすることを特徴とする交通制御システム。 - 【請求項３】互いに交差する２本の道路の交差点に各道
路に対してそれぞれ設けられて、通常は消灯または点滅
している信号機と、上記交差点への車両の接近を検出す
るため、上記２本の道路のそれぞれに設けられた車両検
出手段と、上記信号機を所望色の点灯状態にする制御手
段とを具備し、この制御手段は、上記２本の道路の双方
から車両が上記交差点に接近しているときには、両方向
の車両数をそれぞれカウントし、車両数の多い方の道路
側の信号機を青色点灯状態とし、車両数の少ない方の道
路側の信号機を赤色点灯状態とすることを特徴とする交
通制御システム。 - 【請求項４】上記制御手段は、カウントした両方向の車
両数が等しい場合には、優先道路側の信号機を青色点灯
状態とし、かつ非優先道路側の信号機を赤色点灯状態と
することを特徴とする請求項３記載の交通制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180596A JPH052697A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 交通制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180596A JPH052697A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 交通制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052697A true JPH052697A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=16086030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180596A Pending JPH052697A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 交通制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052697A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012051477A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | 踏切保安システム |
| JP2014081671A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd | 交通信号制御装置 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3180596A patent/JPH052697A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012051477A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | 踏切保安システム |
| JP2014081671A (ja) * | 2012-10-12 | 2014-05-08 | Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd | 交通信号制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050113 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050215 |