JPH05264890A - 焦電型赤外線センサ付測距装置 - Google Patents
焦電型赤外線センサ付測距装置Info
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- JPH05264890A JPH05264890A JP6052292A JP6052292A JPH05264890A JP H05264890 A JPH05264890 A JP H05264890A JP 6052292 A JP6052292 A JP 6052292A JP 6052292 A JP6052292 A JP 6052292A JP H05264890 A JPH05264890 A JP H05264890A
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- Japan
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- distance
- infrared sensor
- light
- pyroelectric infrared
- distance measuring
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 アクチブ型の距離測定手段と、焦電型赤外線
センサとを備え、焦電型赤外線センサで人物が存在する
か否かを調べ、人物が存在したときは判別手段により人
物を優先した距離に撮影レンズ駆動手段を作動する。 【効果】 被写体が人物であるか否かを検知することに
より、人物を優先した鮮明な写真の撮影が可能である。
センサとを備え、焦電型赤外線センサで人物が存在する
か否かを調べ、人物が存在したときは判別手段により人
物を優先した距離に撮影レンズ駆動手段を作動する。 【効果】 被写体が人物であるか否かを検知することに
より、人物を優先した鮮明な写真の撮影が可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は焦電型赤外線センサ付測
距装置に係わり、人体等の被写体が画面中央の構図でな
い場合に撮影レンズ設定が異常値になることを防止でき
る焦電型赤外線センサ付測距装置に関する。
距装置に係わり、人体等の被写体が画面中央の構図でな
い場合に撮影レンズ設定が異常値になることを防止でき
る焦電型赤外線センサ付測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の測距装置は特開平３ー７７０１３号公報、測距装置に
開示されているように被写体に測距用の光ビームを投光
し、反射光が入射されないときは中抜けと判断し、投光
レンズを移動して焦点距離を変更する。焦点距離を変更
すると光ビームの被写体に対する投光角が拡大され、被
写体で反射した反射光があれば何らかの被写体が存在す
ると判断し、レンズを所謂パンフォーカスに設定し、近
景から遠景まで合焦させる。また、ＡＦ用投光ビームの
反射光が受光素子で得られないときは、第二の投光ビー
ムにより補助的投光を広角度に行ない第２の距離信号を
得ることが提案されている。しかしながら、この様な第
２の距離信号は被写体が樹木、建物、置物等の物体の場
合でも、その物体までの距離を測定することになる。一
般にこの様な撮影は複数の人物が被写体となつた場合又
は人物のほかにも補助的モチーフが存在する撮影の場合
に誤距離となる等の難点がある。
の測距装置は特開平３ー７７０１３号公報、測距装置に
開示されているように被写体に測距用の光ビームを投光
し、反射光が入射されないときは中抜けと判断し、投光
レンズを移動して焦点距離を変更する。焦点距離を変更
すると光ビームの被写体に対する投光角が拡大され、被
写体で反射した反射光があれば何らかの被写体が存在す
ると判断し、レンズを所謂パンフォーカスに設定し、近
景から遠景まで合焦させる。また、ＡＦ用投光ビームの
反射光が受光素子で得られないときは、第二の投光ビー
ムにより補助的投光を広角度に行ない第２の距離信号を
得ることが提案されている。しかしながら、この様な第
２の距離信号は被写体が樹木、建物、置物等の物体の場
合でも、その物体までの距離を測定することになる。一
般にこの様な撮影は複数の人物が被写体となつた場合又
は人物のほかにも補助的モチーフが存在する撮影の場合
に誤距離となる等の難点がある。
【０００３】
【発明の目的】本発明は上述した難点に鑑みなされたも
ので、被写体が人物であるか否かを検知することによ
り、撮影対象として意図しない樹木、建物、置物等の物
体までの距離を二次的に扱い、被写体に人物が存在した
場合は人物を優先した鮮明な写真が撮影できる焦電型赤
外線センサ付測距装置を提供することを目的とする。
ので、被写体が人物であるか否かを検知することによ
り、撮影対象として意図しない樹木、建物、置物等の物
体までの距離を二次的に扱い、被写体に人物が存在した
場合は人物を優先した鮮明な写真が撮影できる焦電型赤
外線センサ付測距装置を提供することを目的とする。
【０００４】また、被写体に人物が存在した場合は人物
を中心としたパンフォーカス位置での合焦ができる焦電
型赤外線センサ付測距装置を提供することを目的とす
る。
を中心としたパンフォーカス位置での合焦ができる焦電
型赤外線センサ付測距装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】また、被写体に人物が存在した場合は人物
を中心とした中央、左右周辺部の測距を行ない、中央重
点、近側優先又は平均化の画面編成ができる焦電型赤外
線センサ付測距装置を提供することを目的とする。
を中心とした中央、左右周辺部の測距を行ない、中央重
点、近側優先又は平均化の画面編成ができる焦電型赤外
線センサ付測距装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明による焦電型赤外線センサ付測距装置は、被写
体までの距離に応じて第一の距離信号を生成する測距手
段と、測距用発光素子から被写体へ投光された投光ビー
ムの投光範囲を指向して配設された焦電型赤外線センサ
と、投光ビームが被写体から反射ビームとして受光され
ず、かつ、焦電型赤外線センサの出力が得られたとき第
二の距離信号を生成する特定距離演算手段と、測距手段
又は特定距離演算手段で演算された距離信号で作動する
撮影レンズ駆動手段とを備えている。
め本発明による焦電型赤外線センサ付測距装置は、被写
体までの距離に応じて第一の距離信号を生成する測距手
段と、測距用発光素子から被写体へ投光された投光ビー
ムの投光範囲を指向して配設された焦電型赤外線センサ
と、投光ビームが被写体から反射ビームとして受光され
ず、かつ、焦電型赤外線センサの出力が得られたとき第
二の距離信号を生成する特定距離演算手段と、測距手段
又は特定距離演算手段で演算された距離信号で作動する
撮影レンズ駆動手段とを備えている。
【０００７】また、特定距離演算手段で生成される第二
の距離信号がレンズ駆動手段をパンフォーカス位置で合
焦させるよう構成されている。
の距離信号がレンズ駆動手段をパンフォーカス位置で合
焦させるよう構成されている。
【０００８】また、被写体までの距離に応じて第一の距
離信号を生成する測距手段と、測距用発光素子から被写
体へ投光された投光ビームの投光範囲を指向して配設さ
れた焦電型赤外線センサと、測距手段の出力と焦電型赤
外線センサの出力とを同期させる同期手段と、同期手段
に基ずく焦電型赤外線センサの出力に同期する測距手段
の第一の距離信号を優先する判別手段と、判別手段の出
力により作動する撮影レンズ駆動手段とを備えている。
離信号を生成する測距手段と、測距用発光素子から被写
体へ投光された投光ビームの投光範囲を指向して配設さ
れた焦電型赤外線センサと、測距手段の出力と焦電型赤
外線センサの出力とを同期させる同期手段と、同期手段
に基ずく焦電型赤外線センサの出力に同期する測距手段
の第一の距離信号を優先する判別手段と、判別手段の出
力により作動する撮影レンズ駆動手段とを備えている。
【０００９】
【作用】測距手段で被写体までの距離に応じて第一の距
離信号を生成する。また、焦電型赤外線センサを、測距
用発光素子から被写体へ投光された投光ビームの投光範
囲を指向して配設する。つぎに、投光ビームが被写体か
ら反射ビームとして受光されず、かつ、焦電型赤外線セ
ンサの出力が得られたときは特定距離演算手段で第二の
距離信号を生成する。第二の距離信号が生成されたら、
測距手段又は特定距離演算手段で演算された距離信号で
撮影レンズ駆動手段を作動する。
離信号を生成する。また、焦電型赤外線センサを、測距
用発光素子から被写体へ投光された投光ビームの投光範
囲を指向して配設する。つぎに、投光ビームが被写体か
ら反射ビームとして受光されず、かつ、焦電型赤外線セ
ンサの出力が得られたときは特定距離演算手段で第二の
距離信号を生成する。第二の距離信号が生成されたら、
測距手段又は特定距離演算手段で演算された距離信号で
撮影レンズ駆動手段を作動する。
【００１０】また、特定距離演算手段で生成される第二
の距離信号でレンズ駆動手段をパンフォーカス位置で合
焦させるよう構成されている。
の距離信号でレンズ駆動手段をパンフォーカス位置で合
焦させるよう構成されている。
【００１１】さらに、同期手段で測距手段の出力と焦電
型赤外線センサの出力とを同期させる。判別手段で焦電
型赤外線センサの出力があるか否かを判別し、中央重
点、近側優先又は平均化の画面編成をしてから撮影レン
ズ駆動手段を作動する。
型赤外線センサの出力とを同期させる。判別手段で焦電
型赤外線センサの出力があるか否かを判別し、中央重
点、近側優先又は平均化の画面編成をしてから撮影レン
ズ駆動手段を作動する。
【００１２】
【実施例】本発明による焦電型赤外線センサ付測距装置
の一実施例を図１〜図６に従つて説明する。
の一実施例を図１〜図６に従つて説明する。
【００１３】本発明による焦電型赤外線センサ付測距装
置は図１に示すように、筐体ＥＱの筐体前面１ａに受光
レンズ２ａ、センサレンズ４ａ及び投光レンズ３ａを設
ける。
置は図１に示すように、筐体ＥＱの筐体前面１ａに受光
レンズ２ａ、センサレンズ４ａ及び投光レンズ３ａを設
ける。
【００１４】筐体前面１ａの受光レンズ２ａ、センサレ
ンズ４ａ及び投光レンズ３ａは図２に示すように、測距
ユニット１に設けた位置検出素子２（以下ＰＳＤとい
う）、焦電型赤外線センサ４、赤外線発光ダイオード３
（以下ＩＲＥＤという）の光を送受する。なお、焦電型
赤外線センサ４が受光する光は遠赤外線領域で、センサ
レンズ４ａはこの遠赤外線領域が通過するようなフィル
タがかけられている。また、以降の表示は点線の矢印で
示す。
ンズ４ａ及び投光レンズ３ａは図２に示すように、測距
ユニット１に設けた位置検出素子２（以下ＰＳＤとい
う）、焦電型赤外線センサ４、赤外線発光ダイオード３
（以下ＩＲＥＤという）の光を送受する。なお、焦電型
赤外線センサ４が受光する光は遠赤外線領域で、センサ
レンズ４ａはこの遠赤外線領域が通過するようなフィル
タがかけられている。また、以降の表示は点線の矢印で
示す。
【００１５】ＰＳＤ２、焦電型赤外線センサ４、ＩＲＥ
Ｄ３は測距用集積回路５（以下ＡＦＩＣという）、セン
サＩＣ７及びＩＲＥＤドライバー６と接続され、ＰＳＤ
２から出力されるＰＳＤ距離信号ｆ1と焦電型赤外線セ
ンサ４から出力されるセンサ距離信号ｆ2は、測距分析
プログラム１９を内蔵するマイクロプロセッサー１０
（以下ＣＰＵという）へ送出される。また、ＩＲＥＤド
ライバー６はＣＰＵ１０の制御で作動する。また、鏡胴
９の撮影レンズ９ａはＣＰＵ１０の制御で鏡胴駆動回路
を介して作動する。
Ｄ３は測距用集積回路５（以下ＡＦＩＣという）、セン
サＩＣ７及びＩＲＥＤドライバー６と接続され、ＰＳＤ
２から出力されるＰＳＤ距離信号ｆ1と焦電型赤外線セ
ンサ４から出力されるセンサ距離信号ｆ2は、測距分析
プログラム１９を内蔵するマイクロプロセッサー１０
（以下ＣＰＵという）へ送出される。また、ＩＲＥＤド
ライバー６はＣＰＵ１０の制御で作動する。また、鏡胴
９の撮影レンズ９ａはＣＰＵ１０の制御で鏡胴駆動回路
を介して作動する。
【００１６】測距分析プログラム１９は図３に示すよう
に判断ボックスＦ1及びＦ4の判断に応じて通常測距サブ
ルーチンＦ2、パンフォーカスサブルーチンＦ5及び最遠
距離サブルーチンＦ6を実行する。判断ボックスＦ1及び
Ｆ4の判断データはＰＳＤ２から出力されるＰＳＤ距離
信号ｆ1と焦電型赤外線センサ４から出力されるセンサ
距離信号ｆ2で、最後にそれぞれのシーケンスにしたが
つて、鏡胴制御サブルーチンＦ3が実行される。
に判断ボックスＦ1及びＦ4の判断に応じて通常測距サブ
ルーチンＦ2、パンフォーカスサブルーチンＦ5及び最遠
距離サブルーチンＦ6を実行する。判断ボックスＦ1及び
Ｆ4の判断データはＰＳＤ２から出力されるＰＳＤ距離
信号ｆ1と焦電型赤外線センサ４から出力されるセンサ
距離信号ｆ2で、最後にそれぞれのシーケンスにしたが
つて、鏡胴制御サブルーチンＦ3が実行される。
【００１７】同期用の焦電型赤外線センサ付測距装置は
図４に示すように筐体ＥＱの筐体前面１ａに受光レンズ
２ａ、多点用センサレンズ１４ａ及び投光レンズ３ａを
設ける。筐体前面１ａの受光レンズ２ａ、多点用センサ
レンズ１４ａ及び投光レンズ３ａは図３に示すように、
測距ユニット１に設けたＰＳＤ２、多点用焦電型赤外線
センサ１４、多点用赤外線発光ダイオード１３の光を送
受する。
図４に示すように筐体ＥＱの筐体前面１ａに受光レンズ
２ａ、多点用センサレンズ１４ａ及び投光レンズ３ａを
設ける。筐体前面１ａの受光レンズ２ａ、多点用センサ
レンズ１４ａ及び投光レンズ３ａは図３に示すように、
測距ユニット１に設けたＰＳＤ２、多点用焦電型赤外線
センサ１４、多点用赤外線発光ダイオード１３の光を送
受する。
【００１８】ＰＳＤ２、多点用焦電型赤外線センサ１
４、多点用赤外線発光ダイオード１３はＡＦＩＣ５、多
点用センサＩＣ１６及び多点用ＩＲＥＤドライバー１５
と接続され、ＡＦＩＣ５から出力されるＰＳＤ右距離信
号Ｒｆ、ＰＳＤ中央右距離信号Ｃｆ及びＰＳＤ左距離信
号Ｌｆは多点用測距分析プログラム２０を内蔵するＣＰ
Ｕ１０へ送出される。また、多点用センサＩＣ１６から
出力されるｆR、ｆCおよびｆLもＣＰＵ１０へ送出され
る。
４、多点用赤外線発光ダイオード１３はＡＦＩＣ５、多
点用センサＩＣ１６及び多点用ＩＲＥＤドライバー１５
と接続され、ＡＦＩＣ５から出力されるＰＳＤ右距離信
号Ｒｆ、ＰＳＤ中央右距離信号Ｃｆ及びＰＳＤ左距離信
号Ｌｆは多点用測距分析プログラム２０を内蔵するＣＰ
Ｕ１０へ送出される。また、多点用センサＩＣ１６から
出力されるｆR、ｆCおよびｆLもＣＰＵ１０へ送出され
る。
【００１９】また、ＡＦＩＣ５、多点用センサＩＣ１６
及び多点用ＩＲＥＤドライバー１５はＣＰＵ１０の制御
で動作する同期回路１１と接続される。
及び多点用ＩＲＥＤドライバー１５はＣＰＵ１０の制御
で動作する同期回路１１と接続される。
【００２０】多点用測距分析プログラム２０は図６に示
すように、判断ボックスＦ7、Ｆ8及びＦ9の判断に応じ
てｆCＡＦ演算サブルーチンＦ10、ｆRＡＦ演算サブルー
チンＦ11、ｆLＡＦ演算サブルーチンＦ12、ＰＳＤ距離
信号演算サブルーチンＦ14及びドライブデータＤＤ処理
サブルーチンＦ13を実行する。ＰＳＤ距離信号演算サブ
ルーチンＦ14ではＡＦＩＣ５から出力されるＰＳＤ右距
離信号Ｒｆ、ＰＳＤ中央距離信号Ｃｆ及びＰＳＤ左距離
信号Ｌｆの有無により演算する。また、ドライブデータ
ＤＤ処理サブルーチンＦ13ではドライブデータＤＤによ
り中央重点、近側優先又は平均化の画面編成をおこな
う。
すように、判断ボックスＦ7、Ｆ8及びＦ9の判断に応じ
てｆCＡＦ演算サブルーチンＦ10、ｆRＡＦ演算サブルー
チンＦ11、ｆLＡＦ演算サブルーチンＦ12、ＰＳＤ距離
信号演算サブルーチンＦ14及びドライブデータＤＤ処理
サブルーチンＦ13を実行する。ＰＳＤ距離信号演算サブ
ルーチンＦ14ではＡＦＩＣ５から出力されるＰＳＤ右距
離信号Ｒｆ、ＰＳＤ中央距離信号Ｃｆ及びＰＳＤ左距離
信号Ｌｆの有無により演算する。また、ドライブデータ
ＤＤ処理サブルーチンＦ13ではドライブデータＤＤによ
り中央重点、近側優先又は平均化の画面編成をおこな
う。
【００２１】上記構成の非同期の焦電型赤外線センサ付
測距装置の、判断ボックスＦ1でＰＳＤ距離信号ｆ1が有
ると判断されると通常測距サブルーチンＦ2と撮影レン
ズ駆動サブルーチンＦ3が実行され、通常の鏡胴制御が
おこなわれる。判断ボックスＦ1でＰＳＤ距離信号ｆ1が
無しと判断され、かつ、判断ボックスＦ4でセンサ距離
信号ｆ2有りと判断されるとパンフォーカスサブルーチ
ンＦ5が実行されるので、例えば１５ｍが最遠のコンパ
クトカメラでは２.５ｍ程度に設定される。センサ距離
信号ｆ2が無しと判断されると最遠距離サブルーチンＦ6
を実行される。同期用の焦電型赤外線センサ付測距装置
では図１に示すように左側に人物があり右周辺部の近側
に樹木、中央に山があるとｆLＡＦ演算サブルーチンＦ
12が実行され、ＰＳＤ距離信号演算サブルーチンＦ14と
ｆRＡＦ演算サブルーチンＦ11は実行されない。
測距装置の、判断ボックスＦ1でＰＳＤ距離信号ｆ1が有
ると判断されると通常測距サブルーチンＦ2と撮影レン
ズ駆動サブルーチンＦ3が実行され、通常の鏡胴制御が
おこなわれる。判断ボックスＦ1でＰＳＤ距離信号ｆ1が
無しと判断され、かつ、判断ボックスＦ4でセンサ距離
信号ｆ2有りと判断されるとパンフォーカスサブルーチ
ンＦ5が実行されるので、例えば１５ｍが最遠のコンパ
クトカメラでは２.５ｍ程度に設定される。センサ距離
信号ｆ2が無しと判断されると最遠距離サブルーチンＦ6
を実行される。同期用の焦電型赤外線センサ付測距装置
では図１に示すように左側に人物があり右周辺部の近側
に樹木、中央に山があるとｆLＡＦ演算サブルーチンＦ
12が実行され、ＰＳＤ距離信号演算サブルーチンＦ14と
ｆRＡＦ演算サブルーチンＦ11は実行されない。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明
による焦電型赤外線センサ付測距装置は、被写体が人物
であるか否かを検知することにより、撮影対象として意
図しない樹木、建物、置物等の物体までの距離を二次的
に扱い、被写体に人物が存在した場合は人物を優先した
鮮明な写真が撮影できる。
による焦電型赤外線センサ付測距装置は、被写体が人物
であるか否かを検知することにより、撮影対象として意
図しない樹木、建物、置物等の物体までの距離を二次的
に扱い、被写体に人物が存在した場合は人物を優先した
鮮明な写真が撮影できる。
【００２３】また、被写体に人物が存在した場合は人物
を中心としたパンフォーカス位置での合焦ができる。
を中心としたパンフォーカス位置での合焦ができる。
【００２４】また、被写体に人物が存在した場合は人物
を中心とした中央、左右周辺部の測距を行ない、中央重
点、近側優先又は平均化の画面編成ができる。
を中心とした中央、左右周辺部の測距を行ない、中央重
点、近側優先又は平均化の画面編成ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の焦電型赤外線センサ付測距装置の一実
施例を示す構成図
施例を示す構成図
【図２】本発明の焦電型赤外線センサ付測距装置の一実
施例を示すブロック図に使用する距離分析プログラムの
フローチャート図
施例を示すブロック図に使用する距離分析プログラムの
フローチャート図
【図３】本発明の焦電型赤外線センサ付測距装置に使用
する距離分析プログラムのフローチャート図
する距離分析プログラムのフローチャート図
【図４】本発明の同期用焦電型赤外線センサ付測距装置
の一実施例を示す構成図
の一実施例を示す構成図
【図５】本発明の同期用焦電型赤外線センサ付測距装置
の一実施例を示すブロック図
の一実施例を示すブロック図
【図６】本発明の焦電型赤外線センサ付測距装置に使用
する多点用距離分析プログラムのフローチャート図
する多点用距離分析プログラムのフローチャート図
４ 焦電型赤外線センサ ５ ＡＦＩＣ １１ 同期回路 １４ 多点用焦電型赤外線センサ １９ 測距分析プログラム（特定距離演算手段） Ｆ7 判断ボックス（判断手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 測距用発光素子並びに受光素子からな
り、被写体までの距離に応じて第一の距離信号を生成す
る測距手段と、前記測距用発光素子から被写体へ投光さ
れた投光ビームの投光範囲を指向して配設された焦電型
赤外線センサと、前記投光ビームが前記被写体から反射
ビームとして受光されず、かつ、前記焦電型赤外線セン
サの出力が得られたとき第二の距離信号を生成する特定
距離演算手段と、前記測距手段又は前記特定距離演算手
段で演算された距離信号で作動する撮影レンズ駆動手段
とを備えたことを特徴とする焦電型赤外線センサ付測距
装置。 - 【請求項２】 前記特定距離演算手段で生成される第二
の距離信号が前記レンズ駆動手段をパンフォーカス位置
で合焦させる距離信号であることを特徴とする請求項１
記載の焦電型赤外線センサ付測距装置。 - 【請求項３】 測距用発光素子並びに受光素子からな
り、被写体までの距離に応じて第一の距離信号を生成す
る測距手段と、前記測距用発光素子から被写体へ投光さ
れた投光ビームの投光範囲を指向して配設された焦電型
赤外線センサと、前記測距手段の出力と前記焦電型赤外
線センサの出力とを同期させる同期手段と、前記同期手
段に基ずく前記焦電型赤外線センサの出力に同期する前
記測距手段の第一の距離信号を優先する判別手段と、前
記判別手段の出力により作動する撮影レンズ駆動手段と
を備えたことを特徴とする焦電型赤外線センサ付測距装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052292A JPH05264890A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 焦電型赤外線センサ付測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052292A JPH05264890A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 焦電型赤外線センサ付測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264890A true JPH05264890A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13144732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052292A Pending JPH05264890A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 焦電型赤外線センサ付測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264890A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006125862A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Sharp Corp | 光学式測距センサ、自走式掃除機およびエアコン |
| JP2010054363A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Nippon Ceramic Co Ltd | 光学式測距装置 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP6052292A patent/JPH05264890A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006125862A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Sharp Corp | 光学式測距センサ、自走式掃除機およびエアコン |
| JP2010054363A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Nippon Ceramic Co Ltd | 光学式測距装置 |
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