JPH05262470A

JPH05262470A - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JPH05262470A
Application number: JP9142892A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Miyanishi; 良雄宮西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1992-03-18
Publication date: 1993-10-12
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JP3186192B2

Abstract

(57)【要約】【目的】マイクロコンピュータを用いたエレベーター
の制御装置で、主電源補償用の補助電源（蓄電池）の異
常検出を、サービスを低下させることなく実行できるよ
うにする。【構成】運転モード切換器(22)が通常運転モードを選
択しているとき、故障検出回路(21)が補助電源(15)の故
障を検出すると、故障記憶指令手段(23)は故障情報をＲ
ＡＭ(10)に記憶させ、エレベーターは停止させない。運
転モード切換器(22)が保守運転モードを選択していると
き、同様に補助電源(15)の故障を検出すると、起動阻止
指令手段(24)は故障情報をＲＡＭ(10)に記憶させるとと
もに、駆動回路(6)によりエレベーターの再起動を阻止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンピュータによりエ
レベーターの制御演算を実行する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９は、例えば特開昭６３−１
８０６８９号公報に示された従来のエレベーターの制御
装置を示す図で、図８はブロック線図、図９はＲＡＭの
電源回路図である。

【０００３】図８において、(1)はエレベーターのか
ご、(2)はつり合おもりで、これらは主索(3)で結合され
ている。(4)は主索(3)を駆動する電動機、(5)は三相交
流電源、(6)は交流電源(5)に接続され電動機(4)を駆動
する駆動回路、(7)はエレベーターを動かすための制御
演算を実行するマイクロコンピュータ（以下マイコンと
いう）で、ＣＰＵ(8)、読出し専用の不揮発性記憶装置
（以下ＲＯＭという）(9)、読み書き可能な揮発性記憶
装置（以下ＲＡＭという）(10)及び入出力装置（以下Ｉ
／Ｆという）(11)〜(13)を有している。

【０００４】図９において、(14)は交流電源(5)を降圧
して所定電圧を発する主電源、(15)は蓄電池からなる補
助電源、(16)は充電器であり、ＲＡＭ(10)、補助電源(1
5)及び充電器(16)は、主電源(14)に並列に接続されてい
る。

【０００５】従来のエレベーターの制御装置は上記のよ
うに構成され、かご(1)の走行、すなわち電動機(4)の回
転は、マイコン(7)によって演算処理され、その結果に
基づいて駆動回路(6)が動作して、電動機(4)が制御され
る。ここで、ＲＡＭ(10)には演算に必要なデータが記憶
されるとともに、異常が発生したときの故障解析のため
の情報が蓄えられる。

【０００６】エレベーターが故障してかご(1)内に乗客
が閉じ込められたときには、乗客を救出するため、交流
電源(5)を遮断し、電動機(4)を機械的に保持しているブ
レーキ（図示しない）を係員が解放し、かご(1)を最寄
り階の戸開可能領域まで人力で移動させるようにしてい
る。これは、乗客の救出が他に優先するためであり、Ｒ
ＡＭ(10)に蓄えられた故障解析データの抽出は、救出後
の作業となる。補助電源(15)は一度主電源(14)が遮断さ
れても、ＲＡＭ(10)の内容が消失しないようにするため
に設けられている。そして、補助電源(15)は主電源(14)
が正常である間に充電器(16)により充電されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの制御装置では、主電源(14)の遮断時、ＲＡ
Ｍ(10)は補助電源(15)から電源の供給を受けるようにし
ているため、補助電源(15)が故障していると、主電源(1
4)を遮断したとき、ＲＡＭ(10)の内容が破壊され、主電
源(14)を再投入した後の故障解析において、間違った情
報を分析することになり、混乱を招くという問題点があ
る。

【０００８】また、上記不具合を改良するために、補助
電源(15)の異常を検出し、異常があればかご(1)を停止
させることが考えられるが、補助電源(15)は故障してい
ても主電源(14)、すなわち交流電源(5)が正常であれ
ば、エレベーターの運転には何ら支障がないため、いた
ずらにかご(1)を停止させることは、サービスを著しく
低下させることになるという問題点もある。

【０００９】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、サービスを低下させることなく、補助電
源の異常を検出して、正しい故障解析を行うことができ
るようにしたエレベーターの制御装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの制御装置は、補助電源の異常を検出する故障検出
器と、運転モード切換器とを設け、この運転モード切換
器により通常運転モードが選択されているとき補助電源
の異常が検出されると故障記憶指令手段により記憶装置
に故障情報を記憶させ、通常運転モード以外の運転モー
ドが選択されているとき補助電源の異常が検出される
と、起動阻止指令手段により記憶装置に故障情報を記憶
させるとともに、エレベーターの起動を阻止するように
したものである。

【００１１】

【作用】この発明においては、通常運転時に補助電源の
故障が検出されると、故障情報を記憶させるようにした
ため、エレベーターの運転は停止しない。また、通常運
転時以外の運転時に補助電源の故障が検出されると、故
障情報の記憶とともにエレベーターの起動を阻止するよ
うにしたため、補助電源の異常を検出できる。

【００１２】

【実施例】実施例１．図１〜図４はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は要部構成図、図２はブロック線図、図３はＲ
ＡＭの電源回路図、図４は動作フローチャートであり、
従来装置と同様の部分は同一符号で示す。

【００１３】図１において、(21)は補助電源(15)の異常
を充電状態等によって検出する故障検出回路、(22)はス
イッチ等で構成され通常運転（全自動運転）モード、保
守運転モード等を選択する運転モード切換器、(23)は通
常運転モード時故障検出回路(21)が動作すると、ＲＡＭ
(10)に故障情報を記憶させる指令を発する故障記憶指令
手段、(24)は保守運転モード時故障検出回路(21)が動作
すると、ＲＡＭ(10)に故障情報を記憶させる指令を発す
るとともに、駆動回路(6)に電動機(4)の再起動を阻止す
る指令を発する起動阻止指令手段である。

【００１４】図２及び図３において、(17)(18)はＩ／Ｆ
(11)〜(13)と同様のＩ／Ｆで、Ｉ／Ｆ(17)には運転モー
ド切換器(22)が接続され、Ｉ／Ｆ(18)には故障検出回路
(21)が接続されている。(25)は点検スイッチである。

【００１５】次に、この実施例の動作を図４を参照して
説明する。なお、このフローチャートのプログラムはマ
イコン(7)のＲＯＭ(9)に格納されている。まず、ステッ
プ(31)で充電電圧を点検するため点検スイッチ(25)をオ
フする。続いてステップ(32)へ進み、故障検出回路(21)
で補助電源(15)の電圧を検出し、ステップ(33)で検出電
圧が所定電圧以上、つまり正常であるかを判断する。正
常であればステップ(37)へ飛ぶ。正常でなければステッ
プ(34)（故障記憶指令手段(23)に相当）で故障情報をＲ
ＡＭ(10)に格納することを指令する。

【００１６】ステップ(35)で運転モード切換器(22)によ
る指示が保守運転モードであるか判断する。通常運転モ
ードであればステップ(37)へ飛ぶ。保守運転モードであ
れば、ステップ(36)（起動阻止指示手段(24)に相当）で
駆動回路(6)に再起動阻止を指令する。そして、ステッ
プ(37)で点検スイッチ(25)をオンする。このようにし
て、故障情報がＲＡＭ(10)に格納され、故障解析に備え
るとともに、通常運転モード時には運転を停止させず、
サービス低下を防止している。

【００１７】実施例２．実施例１では、ステップ(31)(3
2)により、常に補助電源(15)の電圧を検出するようにし
たが、電源投入直後又はＣＰＵ(8)のリセット直後に一
度だけ補助電源(15)の電圧を検出するようにしてもよ
い。

【００１８】実施例３．図５〜図７はこの発明の他の実
施例を示す図で、図５はブロック線図、図６は動作フロ
ーチャート、図７は図６の初期設定の一部を示す動作フ
ローチャートである。

【００１９】図５において、(39)はＩ／Ｆ(11)〜(13)(1
7)(18)と同様のＩ／Ｆ、(40)はスイッチ等で構成された
起動阻止無効指令器である。

【００２０】エレベーターの制御回路の電源を投入する
か、ＣＰＵ(8)をリセットすると、マイコン(7)が動作を
開始し、あらかじめＲＯＭ(9)に格納されているプログ
ラムがＣＰＵ(8)によって実行開始される。すなわち、
ステップ(41)でＩ／Ｆ(11)〜(13)(17)(18)(39)、ＲＡＭ
(10)等を初期設定する。ステップ(42)で所定の時間ごと
に発生する割込みの有無をチェックし、割込みが発生す
る度に、ステップ(43)の制御演算を実行する。

【００２１】ここで、初期設定の一部は図７に示すよう
に処理される。ステップ(31)〜(37)は図４と同様である
が、図６のステップ(41)の中で初期設定時にだけ実施さ
れる点と、ステップ(45)が設けられている点が異なって
いる。すなわち、電源が投入されたときだけ、補助電源
(15)をチェックし、異常であった場合でも、ステップ(4
5)で起動阻止無効指令器(40)が動作しているときは、ス
テップ(37)へ飛んで再起動を阻止しない。そして、起動
阻止無効指令器(40)が動作していないときは、ステップ
(35)で運転モードを判断して、再起動阻止するかを決定
する。

【００２２】なお、次のように実施することも可能であ
る。 (1) 上記各実施例では、運転モード切換器(22)の出力が
保守運転モードであるか否かにより起動阻止を判断した
が、これを全自動運転モードであるか、手動運転モード
であるか等によって判断する。 (2) 図３の点検スイッチ(25)の代わりに、補助電源(15)
の異常が検出されると、所定時間後に開放するリレー接
点等を用いる。 (3) 図５では起動阻止無効指令器(40)を用いるものとし
たが、これを用いず、図２と同様の構成とし、一度起動
阻止したものを別に設けられたスィッチ等で、上記起動
阻止を解除するように構成する。また、起動阻止した後
所定時間経過すると起動阻止を解除するように構成す
る。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、通常
運転時に補助電源の故障が検出されると、故障情報を記
憶させ、通常運転時以外の運転時に補助電源の故障が検
出されると、故障情報の記憶とともにエレベーターの起
動を阻止するようにしたので、通常の運転時に停電等に
より電源が喪失されたような場合には、補助電源が異常
であっても、エレベーターは電源復帰後再起動可能とな
ってサービス低下を防止できるとともに、保守時に確実
に補助電源の異常を検出でき、正しい故障解析ができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す要部構成図。

【図２】この発明の実施例１を示すブロック線図。

【図３】図２のＲＡＭの電源回路図。

【図４】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。

【図５】この発明の実施例３を示すブロック線図。

【図６】この発明の実施例３を示す動作フローチャー
ト。

【図７】図６の初期設定の一部を示す動作フローチャー
ト。

【図８】従来のエレベーターの制御装置を示すブロック
線図。

【図９】図８のＲＡＭの電源回路図。

【符号の説明】６駆動回路７マイクロコンピュータ１０揮発性記憶装置（ＲＡＭ）１４主電源１５補助電源２１故障検出回路２２運転モード切換器２３故障記憶指令手段２４起動阻止指令手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主電源の喪失時に補助電源の供給により
情報の記憶が保持される揮発性記憶装置を有するコンピ
ュータによってエレベーターの制御演算を実行する装置
において、上記補助電源の異常を検出する故障検出回路
と、通常運転モード又はそれ以外の運転モードを選択す
る運転モード切換器とを設け、この運転モード切換器に
より上記通常運転が選択されているとき上記故障検出回
路により上記補助電源の異常が検出されると上記記憶装
置に故障情報を記憶させる故障記憶指令手段と、上記運
転モード切換器により上記通常運転モード以外の運転モ
ードが選択されているとき上記故障検出器により上記補
助電源の異常が検出されると上記記憶装置に上記故障情
報を記憶させるとともに上記エレベーターの起動阻止を
指令する起動阻止指令手段を備えたことを特徴とするエ
レベーターの制御装置。