JPH06278965A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短絡検出後救出運転する際に原因がインバー
タなどの故障によるものならば故障が再現性あるか否か
をチェックして現状以上に故障箇所を拡大することがな
いようにするエレベータの制御装置を得る。 【構成】 インバータ６を再動作させて行う救出運転の
前に、直流母線電圧が低い状態を作り、この状態でイン
バータ６を短時間起動させ、インバータ６が正常動作す
るかどうかをチェックする。ここで、直流母線電圧の低
い状態を作る手段としては、ＣＰＵ１７によりエレベー
タ停止中に回生素子制御回路２６を所定時間動作させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関するもので、特に、直流電圧を可変電圧可変周波
数の交流電圧に変換するインバータによりエレベータ駆
動用電動機への電源供給を制御するようにしたエレベー
タの制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動機に誘導電動機を用い、これにイン
バータにより変換された可変電圧可変周波数の交流電力
を供給して該電動機を駆動制御する制御装置において、
上記インバータを短絡事故から保護する保護装置とし
て、従来、例えば実開昭６０−６６２９２号公報に示さ
れるものがある。

【０００３】図７はこれを応用したエレベータの制御装
置を示す構成図である。図において、１は商用交流電
源、２は上記商用交流電源１を投入または遮断するため
のノーヒューズブレーカ、３はエレベータ起動時に閉成
される電磁開閉器の接点、４は商用交流電源１を整流し
て直流に変換するコンバータ、５は上記コンバータ４か
ら出力される直流を平滑化する電解コンデンサ、６は上
記電解コンデンサ５を介して入力される直流電圧を可変
電圧可変周波数の交流電圧に変換するインバータ、６ａ
〜６ｆは上記インバータ６を構成するトランジスタであ
る。

【０００４】７は上記インバータ６から可変電圧可変周
波数の交流電圧が供給されてエレベータを駆動するため
の誘導電動機、８はエレベータの巻上機、９は主索、１
０は乗りかご、１１はバランスおもり、１２は直流変流
器、１３は上記直流変流器１２の出力を基準電圧１４と
比較する比較器、１５は上記比較器１３の出力に基づい
て過電流検出を記憶するためのフリップフロップであ
り、上記直流変流器１２、比較器１３、基準電圧１４、
及びフリップフロップ１５にて過電流検出装置を構成し
ている。

【０００５】１６は上記インバータ６を制御するインバ
ータ制御回路、１７はエレベータの制御を司るＣＰＵ、
１８はプログラムが格納されたＲＯＭ、１９はＣＰＵ１
７での演算結果を一時的に格納するＲＡＭ、２０はバス
ライン、２１は上記フリップフロップ１５の出力をＣＰ
Ｕ１７に取り込むインターフェイス、２２は上記ＣＰＵ
１７からのリセット信号をフリップフロップ１５に与え
るインターフェイス、２３は上記電解コンデンサ５を充
電するための充電抵抗である。

【０００６】次に、上記構成に係る動作について説明す
る。ノーヒューズブレーカ２が投入されると、充電抵抗
２３の抵抗値と電解コンデンサ５の静電容量とから決ま
る時定数にて電解コンデンサ５が充電される。充電完了
後、エレベータの起動指令が入ると、電磁開閉器の接点
３が閉成するとともに、インバータ制御回路１６にＣＰ
Ｕ１７から指令が入り、それに従って、インバータ制御
回路１６はインバータ６に動作指令を与え、誘導電動機
７を駆動させる。これにより、誘導電動機７に機械的に
接続されている巻上機８が回転してエレベータは起動す
る。

【０００７】エレベータの起動後、目的階にきたらかご
が停止して、電磁開閉器の接点３が開放する。ここで、
上記インバータ６を構成するトランジスタ６ａ〜６ｆは
上下のトランジスタが同時にＯＮすなわち直流母線間を
短絡しないように、デッドタイムがインバータ制御回路
１６にて作成されている。

【０００８】今、仮に、なんらかの原因で、上記トラン
ジスタ６ａと６ｂが同時にＯＮすると直流母線間が短絡
状態になり、短絡電流が流れる。直流変流器１２は直流
母線に流れる電流に比例した電圧を出力するものであ
り、短絡電流に比例した直流変流器１２の出力が基準電
圧１４の電圧値以上になったとき、比較器１３の出力は
反転して、フリップフロップ１５にてその異常を記憶す
るとともに、その異常出力はインバータ制御回路１６に
遮断信号として入力されインバータ６を緊急停止させ
る。これとともに、インターフェイス２１を介してその
異常出力はエレベータの制御を司るＣＰＵ１７に入力さ
れる。

【０００９】このとき、エレベータが停止した箇所が階
間などの場合は、ＣＰＵ１７は、最寄階まで運転する救
出運転を実行するため、インターフェイス２２を介して
フリップフロップ１５をリセットしたのち、インバータ
制御回路１６にインバータ６への再度の動作指令を送出
する。その時、前回の短絡がノイズによる誤動作など再
現性のない異常の場合は、インバータ６を再動作させて
も上下短絡することなく正常に動作し、救出運転が正常
になされ救出が実行できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は以上のように構成されていたため、インバータ
６を再動作させて救出運転する前にエレベータが緊急停
止に至る原因が、上下のトランジスタの一方がＯＮ故障
したことによる短絡であった場合などは、インバータ６
を再動作させると高電圧である直流母線間電圧を他方の
健全なトランジスタ１ケだけに印加することになるた
め、そのトランジスタの負担が大きくなって、短絡検出
による遮断が完了する前にこの健全なトランジスタもＯ
Ｎ故障させてしてしまう不具合があった。

【００１１】また、このような状態になると、短絡電流
を遮断できる手段には、動作時間が長いノーヒューズブ
レーカ２しか残されておらず、ノーヒューズブレーカ２
が動作する前にコンバータ４の素子も故障させてしまう
など、その被害が拡大する不具合があった。

【００１２】この発明は、短絡電流が流れた原因がイン
バータなどの故障によるものならば、所詮、エレベータ
の救出運転ができないのであるから、故障が再現性ある
か否かを救出運転前にチェックすることにより、救出運
転にて現状以上に故障箇所を拡大することがないように
することができるエレベータの制御装置を得ることを目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの制御装置は、商用交流電源を整流して直
流に変換するコンバータと、その直流電圧を可変電圧可
変周波数の交流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電
動機を制御するインバータと、上記インバータが直流母
線間を短絡する異常を発生したときにその短絡電流を検
出する過電流検出装置と、上記過電流検出装置が動作し
たことを記憶するための記憶手段と、上記過電流検出装
置の出力に基づいて上記インバータを停止させた後に該
インバータを再動作させるための制御手段とを備えたエ
レベータの制御装置において、上記誘導電動機の回生運
転時に生じる回生電力を消費する回生電力消費抵抗と、
この回生電力消費抵抗に電流を流すための回生電流通電
素子とを設けると共に、上記制御手段を、エレベータが
停止中に、上記記憶手段に過電流が動作していたことが
記憶されていたとき、上記回生電流通電素子への動作指
令を所定時間出力すると共に、その後に上記過電流検出
装置をリセットした後、上記インバータへの動作指令を
所定時間出力制御する構成としたことを特徴とするもの
である。

【００１４】また、請求項２に係るエレベータの制御装
置は、商用交流電源を整流して直流に変換するコンバー
タと、その直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に
変換してエレベータ駆動用誘導電動機を制御するインバ
ータと、上記インバータが直流母線間を短絡する異常を
発生したときにその短絡電流を検出する過電流検出装置
と、上記過電流検出装置が動作したことを記憶するため
の記憶手段と、上記過電流検出装置の出力に基づいて上
記インバータを停止させた後に該インバータを再動作さ
せるための制御手段とを備えたエレベータの制御装置に
おいて、上記誘導電動機の回生運転時に生じる回生電力
を消費する回生電力消費抵抗と、この回生電力消費抵抗
に電流を流すための回生電流通電素子と、上記記憶手段
に過電流が動作していたことが記憶されていたときこれ
を表示するための表示手段と、上記回生電流通電素子へ
の動作指令を与えるためのスイッチとを設けると共に、
上記制御手段を、上記スイッチの操作入力に基づいて上
記回生電流通電素子への動作指令を所定時間出力すると
共に、その後に上記過電流検出装置をリセットした後、
上記インバータへの動作指令を所定時間出力制御する構
成としたことを特徴とするものである。

【００１５】さらに、請求項３に係るエレベータの制御
装置は、商用交流電源を整流して直流に変換するコンバ
ータと、その直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧
に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を制御するイン
バータと、上記インバータが直流母線間を短絡する異常
を発生したときにその短絡電流を検出する過電流検出装
置と、上記過電流検出装置が動作したことを記憶するた
めの記憶手段と、上記過電流検出装置の出力に基づいて
上記インバータを停止させた後に該インバータを再動作
させるための制御手段とを備えたエレベータの制御装置
において、電源が遮断されても上記過電流検出装置が動
作したことを記憶するための他の記憶手段を設けると共
に、上記制御手段を、上記インバータを停止させた後に
電源が投入されてから所定時間経過した時点で、上記他
の記憶手段に過電流が動作していたことが記憶されてい
たとき、上記インバータへの動作指令を所定時間出力制
御する構成としたことを特徴とするものである。

【００１６】

【作用】この発明の請求項１に係るエレベータの制御装
置においては、制御手段により、エレベータが停止中
に、記憶手段に過電流が動作していたことが記憶されて
いたとき、回生電流通電素子への動作指令を所定時間出
力すると共に、その後に過電流検出装置をリセットした
後、インバータへの動作指令を所定時間出力制御するこ
とにより、救出運転の前に、直流母線電圧が低い状態を
作り、この状態でインバータを短時間起動させ、インバ
ータが正常動作するかどうかをチェックするようにし
て、インバータの素子に負担をかけることなく、正常な
インバータ素子をも破壊してしまったり、その他に被害
を拡大したりする不具合の発生を防止する。

【００１７】また、請求項２に係るエレベータの制御装
置においては、表示手段により、記憶手段に過電流が動
作していたことが記憶させ、制御手段により、回生電流
通電素子への動作指令を与えるためのスイッチの操作入
力に基づいて上記回生電流通電素子への動作指令を所定
時間出力すると共に、その後に過電流検出装置をリセッ
トした後、インバータへの動作指令を所定時間出力制御
することにより、救出運転の前に、直流母線電圧が低い
状態を作り、この状態でインバータを短時間起動させ、
インバータが正常動作するかどうかをチェックするよう
にして、インバータの素子に負担をかけることなく、正
常なインバータ素子をも破壊してしまったり、その他に
被害を拡大したりする不具合の発生を防止する。

【００１８】さらに、請求項３に係るエレベータの制御
装置においては、他の記憶手段により、電源が遮断され
ても過電流検出装置が動作したことを記憶させ、制御手
段により、インバータを停止させた後に電源が投入され
てから所定時間経過した時点で、上記他の記憶手段に過
電流が動作していたことが記憶されていたとき、上記イ
ンバータへの動作指令を所定時間出力制御することによ
り、救出運転の前に、直流母線電圧が低い状態を作り、
この状態でインバータを短時間起動させ、インバータが
正常動作するかどうかをチェックするようにして、イン
バータの素子に負担をかけることなく、正常なインバー
タ素子をも破壊してしまったり、その他に被害を拡大し
たりする不具合の発生を防止する。

【００１９】

【実施例】

実施例１．図１は実施例１に係るエレベータの制御装置
を示す構成図である。図において、図７と同一符号は同
一部分を示す。すなわち、１は商用交流電源、２は上記
商用交流電源１を投入または遮断するためのノーヒュー
ズブレーカ、３はエレベータ起動時に閉成される電磁開
閉器の接点、４は商用交流電源１を整流して直流に変換
するコンバータ、５は上記コンバータ４から出力される
直流を平滑化する電解コンデンサ、６は上記電解コンデ
ンサ５を介して入力される直流電圧を可変電圧可変周波
数の交流電圧に変換するインバータ、６ａ〜６ｆは上記
インバータ６を構成するトランジスタである。

【００２０】７は上記インバータ６から可変電圧可変周
波数の交流電圧が供給されてエレベータを駆動するため
の誘導電動機、８はエレベータの巻上機、９は主索、１
０は乗りかご、１１はバランスおもり、１２は直流変流
器、１３は上記直流変流器１２の出力を基準電圧１４と
比較する比較器、１５は上記比較器１３の出力に基づい
て過電流検出を記憶するためのフリップフロップであ
り、上記直流変流器１２、比較器１３、基準電圧１４、
及びフリップフロップ１５にて過電流検出装置を構成し
ている。

【００２１】１６は上記インバータ６を制御するインバ
ータ制御回路、１７はエレベータの制御を司るＣＰＵ、
１８はプログラムが格納されたＲＯＭ、１９はＣＰＵ１
７での演算結果を一時的に格納するＲＡＭ、２０はバス
ライン、２１は上記フリップフロップ１５の出力をＣＰ
Ｕ１７に取り込むインターフェイス、２２は上記ＣＰＵ
１７からのリセット信号をフリップフロップ１５に与え
るインターフェイス、２３は上記電解コンデンサ５を充
電するための充電抵抗である。

【００２２】また、新たな構成として、２４は誘導電動
機７の回生運転時に生じる回生電力を消費するための回
生電力消費抵抗、２５は回生電力消費抵抗２４に電流を
通電するためのトランジスタなどの回生電流通電素子、
２６は回生電流通電素子２４を制御するための回生素子
制御回路であり、また、上記ＲＯＭ１８には後述する図
２に示すプログラムが格納されて、上記ＣＰＵ１７の制
御に基づき、エレベータの停止後、インバータ６を再動
作させて救出運転を行う前に、直流母線電圧が低い状態
を作り、その状態でインバータ６を短時間起動させ、イ
ンバータ６が正常動作するか否かをチェックするように
なっている。

【００２３】次に、上記構成に係る動作を図２を参照し
て説明する。エレベータの起動及び起動後の動作は従来
と同様である。すなわち、ノーヒューズブレーカ２が投
入されると、充電抵抗２３の抵抗値と電解コンデンサ５
の静電容量とから決まる時定数にて電解コンデンサ５が
充電される。充電完了後、エレベータの起動指令が入る
と、電磁開閉器の接点３が閉成するとともに、インバー
タ制御回路１６にＣＰＵ１７から指令が入り、それに従
って、インバータ制御回路１６はインバータ６に動作指
令を与え、誘導電動機７を駆動させる。これにより、誘
導電動機７に機械的に接続されている巻上機８が回転し
てエレベータは起動する。

【００２４】エレベータの起動後、目的階にきたらかご
が停止して、電磁開閉器の接点３が開放する。ここで、
上記インバータ６を構成するトランジスタ６ａ〜６ｆは
上下のトランジスタが同時にＯＮすなわち直流母線間を
短絡しないように、デッドタイムがインバータ制御回路
１６にて作成されている。

【００２５】今、仮に、なんらかの原因で、上記トラン
ジスタ６ａと６ｂが同時にＯＮすると直流母線間が短絡
状態になり、短絡電流が流れる。直流変流器１２は直流
母線に流れる電流に比例した電圧を出力するものであ
り、短絡電流に比例した直流変流器１２の出力が基準電
圧１４の電圧値以上になったとき、比較器１３の出力は
反転して、フリップフロップ１５にてその異常を記憶す
るとともに、その異常出力はインバータ制御回路１６に
遮断信号として入力されインバータ６を緊急停止させ
る。これとともに、インターフェイス２１を介してその
異常出力はエレベータの制御を司るＣＰＵ１７に入力さ
れる。

【００２６】このとき、ＣＰＵ１７は次のように処理す
る。まず、ステップＳ１０１にてエレベータが停止中か
どうかを判断する。停止した場合、ステップＳ１０２に
てＲＡＭ１９に格納されたフラグＦが１かどうかを判断
する。フラグＦが１でない場合は、ステップＳ１０３に
て過電流検出回路のフリップフロップ１５が、過電流検
出動作したことを記憶しているかどうかを判断し、記憶
していない場合にはステップＳ１０４にてＲＡＭ１９に
格納するフラグＦの内容を１にする。

【００２７】上記ステップＳ１０２にてフラグＦが１の
場合は、ステップＳ１０５にて回生素子制御回路２６に
所定時間入力を入れることにより、回生電力消費抵抗２
４に所定時間通電する。この操作により直流母線電圧を
低下させる。そして、ステップＳ１０６にて過電流検出
回路のフリップフロップ１５をインターフェイス２２を
介してリセットし、ステップＳ１０７にてインバータ制
御回路１６に所定時間入力を入れることにより、インバ
ータ６を所定時間動作させ、ステップＳ１０８にてＲＡ
Ｍ１９に格納するフラグＦの内容を０にする。

【００２８】ここで、上記ステップ１０７にてインバー
タ制御回路１６に所定時間入力を入れることにより、イ
ンバータ６を所定時間動作させるが、この時、過電流の
原因がトランジスタのＯＮ故障などの再現性のある現象
であった場合は、再度、直流母線間が短絡状態になり、
短絡電流が流れる。直流母線間の電圧は低いが、インピ
ーダンスも低いため、その短絡電流の大きさは過電流検
出回路を動作させるに充分である。更に、直流母線電圧
が低い状態でインバータを短時間起動させるため、イン
バータの素子に負担をかけることなく、正常なインバー
タ素子をも破壊してしまったり、その他に被害を拡大し
たりする不具合の発生が防止できる。このチェックにて
再現性のある現象であることが判明したので記載はして
いないが、それ以降のエレベータの救出運転は実施しな
い処置をとる。

【００２９】また、過電流の原因が誤動作など再現性の
ない現象であった場合は、過電流動作には至らない。そ
して、直流母線電圧は充電抵抗２３の抵抗値と電解コン
デンサ５の静電容量にて決まる時定数にて回復するの
で、電圧が回復後記載はしていないが、エレベータは通
常の救出運転を実施することになる。最後に、ステップ
１０８にて、ＲＡＭ１９に格納するフラグＦの内容を０
にする。

【００３０】実施例２．次に、この発明の実施例２につ
いて説明する。図３は実施例２に係る構成図で、図１と
同一符号は同一部分を示し、その説明は省略する。図３
において、新たな構成として、２７はスイッチ、２８は
スイッチ２７の操作状況をＣＰＵ１７に取り込むための
インターフェイス、２９はＬＥＤなどの表示装置、３０
はＣＰＵ１７の指令に従って表示装置２９を点灯するた
めのインターフェイスであり、上記表示装置２９によ
り、フリップフロップ１５に過電流が動作していたこと
が記憶されたときこれを表示するようになされ、また、
ＣＰＵ１７により、上記スイッチ２７の操作入力に基づ
き回生電流通電素子２５への動作指令を所定時間入れ、
その後に上記フリップフロップ１５をリセットすると共
に、インバータ６への動作指令を所定時間入れるように
なされている。

【００３１】次に、動作について図４に示すＣＰＵ１７
の制御フローチャートを参照して説明する。なお、短絡
事故以前の通常の動作は実施例１と同様なので省略す
る。まず、なんらかの原因でインバータ６の上下のトラ
ンジスタが同時にＯＮになると、直流母線間が短絡状態
になり、短絡電流が流れる。このとき、直流変流器１
２、比較器１３、基準電圧１４、フリップフロップ１５
からなる過電流検出回路にて短絡を検出して、インバー
タ６を遮断するとともに、エレベータを緊急停止させる
と共に、インターフェイス３０を介して表示装置２９を
点灯させ過電流検出回路が動作したことを表示する。

【００３２】その後、ステップＳ２０１にてスイッチ２
７が操作されたかどうかを判断し、操作されると、ステ
ップ２０２にて回生素子制御回路２６に所定時間入力を
入れることにより、回生電力消費抵抗２４に所定時間通
電する。このとき、電磁開閉器の接点３は開放している
ため、この操作により直流母線電圧を低下させることが
できる。

【００３３】直流母線電圧が低下した状態にて、ステッ
プ２０３にて過電流検出回路のフリップフロップ１５を
インターフェイス２２を介してリセットするとともに、
ステップ２０４にてインバータ制御回路１６に所定時間
入力を入れることにより、インバータ６を所定時間動作
させる。

【００３４】この時、過電流の原因がトランジスタのＯ
Ｎ故障などの再現性のある現象であった場合は、再度直
流母線間が短絡状態になり、短絡電流が流れる。直流母
線間の電圧は低いが、インピーダンスも低いため、その
短絡電流の大きさは過電流検出回路を動作させるに充分
である。更に、直流母線電圧が低い状態でインバータを
短時間起動させるため、インバータの素子に負担をかけ
ることなく、正常なインバータ素子をも破壊してしまっ
たり、その他に被害を拡大したりする不具合の発生が防
止できる。このチェックにて再現性のある現象であるこ
とが判明したので記載はしていないが、それ以降のエレ
ベータの救出運転は実施しない処置をとる。

【００３５】また、過電流の原因が誤動作など再現性の
ない現象であった場合は、過電流動作には至らない。そ
して、直流母線電圧は充電抵抗２３の抵抗値と電解コン
デンサ５の静電容量にて決まる時定数にて回復するの
で、電圧が回復後記載はしていないがエレベータは通常
の救出運転を実施することになる。

【００３６】実施例３．次に、この発明の実施例３につ
いて説明する。図５は実施例３に係る構成図で、図１と
同一符号は同一部分を示し、その説明は省略する。図３
において、新たな構成として、３１は電池（またはスー
パーコンデンサ）、３２は電池３１にてエレベータの電
源が無くなっても所定時間以上その内容を保持できるＲ
ＡＭ、３３は電源１が無くなったりノーヒューズブレー
カ２が遮断されたりした場合、電解コンデンサ５の電荷
を放電させるための放電抵抗であり、また、ＣＰＵ１７
は、電源１が遮断された時に上記ＲＡＭ３２に過電流検
出装置が動作したことを記憶させると共に、ノーヒュー
ズブレーカ２が投入されてから所定時間経過した時点
で、上記ＲＡＭ３２に過電流が動作していたことが記憶
されたとき、インバータ６への動作指令を所定時間入れ
るようになされている。

【００３７】次に、動作について図６に示すＣＰＵ１７
の制御フローチャートを参照して説明する。なお、短絡
事故以前の通常の動作は実施例１と同様なので省略す
る。まず、なんらかの原因でインバータ６の上下のトラ
ンジスタが同時にＯＮになると、直流母線間が短絡状態
になり、短絡電流が流れる。直流変流器１２、比較器１
３、基準電圧１４、フリップフロップ１５からなる過電
流検出回路にて短絡を検出して、インバータ６を遮断す
るとともに、エレベータを緊急停止させる。

【００３８】このとき、ＣＰＵ１７は、ステップＳ３０
１にて電源１が投入されてから所定時間以上経過したか
どうかを判断し、所定時間以上経過しているときは、ス
テップＳ３０２にてＲＡＭ１９に格納されたフラグＦが
１かどうかを判断する。フラグＦが１でない場合は、ス
テップＳ３０３にて過電流検出回路のフリップフロップ
１５が過電流検出動作したことを記憶しているかどうか
を判断し、記憶した場合、ステップＳ３０４にてＲＡＭ
１９に格納するフラグＦの内容を１にする。

【００３９】その後、電源１が停電で無くなったり、ノ
ーヒューズブレーカ２が遮断されたりすると、直流母線
電圧は、電解コンデンサ５の静電容量と放電抵抗３３の
抵抗値にて決まる時定数にて放電する。次に、電源１が
復電したり、ノーヒューズブレーカ２が投入されたりす
ると、充電抵抗２３の抵抗値と電解コンデンサ５の静電
容量にて決まる時定数にて直流母線間電圧は立ち上がる
とともに、ステップＳ３０１にて所定時間が経過したこ
とが判断されると、ステップＳ３０５に進む。ここで、
所定時間は、直流母線電圧がまだ低い電圧値にいる時間
に設定される。

【００４０】直流母線電圧が低い電圧値の状態にて、ス
テップＳ３０５にてインバータ制御回路１６に所定時間
入力を入れることにより、インバータ６を所定時間動作
させる。この時、過電流の原因がトランジスタのＯＮ故
障などの再現性のある現象であった場合は、再度直流母
線間が短絡状態になり、短絡電流が流れる。直流母線間
の電圧は低いが、インピーダンスも低いため、その短絡
電流の大きさは過電流検出回路を動作させるに充分であ
る。更に、直流母線電圧が低い状態でインバータを短時
間起動させるため、インバータの素子に負担をかけるこ
となく、正常なインバータ素子をも破壊してしまった
り、その他に被害を拡大したりする不具合の発生が防止
できる。このチェックにて再現性のある現象であること
が判明したので記載はしていないが、それ以降のエレベ
ータの救出運転は実施しない処置をとる。

【００４１】また、過電流の原因が誤動作など再現性の
ない現象であった場合は、過電流動作には至らない。そ
して、直流母線電圧は充電抵抗２３の抵抗値と電解コン
デンサ５の静電容量にて決まる時定数にて充電するの
で、充電完了後、記載はしていないがエレベータは通常
の救出運転を実施することになる。最後に、ステップＳ
３０６にて、ＲＡＭ１９に格納するフラグＦの内容を０
にする。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、制御手段により、エレベータが停止中に、記憶手
段に過電流が動作していたことが記憶されていたとき、
回生電流通電素子への動作指令を所定時間出力すると共
に、その後に過電流検出装置をリセットした後、インバ
ータへの動作指令を所定時間出力制御する構成とするこ
とにより、インバータを再動作させて行う救出運転の前
に、直流母線電圧が低い状態を作り、この状態でインバ
ータを短時間起動させ、インバータが正常動作するかど
うかをチェックするようにしたので、仮にエレベータが
緊急停止に至る原因になった短絡が、上下のトランジス
タの一方がＯＮ故障したことが原因であった場合などで
も健全なもう一方のインバータ素子に負担をかけること
なく、この健全なインバータ素子をも破壊してしまった
り、その他に被害を拡大したりする不具合の発生を防止
することができる。

【００４３】また、請求項２に係るエレベータの制御装
置によれば、表示手段により、記憶手段に過電流が動作
していたことが記憶させ、制御手段により、回生電流通
電素子への動作指令を与えるためのスイッチの操作入力
に基づいて上記回生電流通電素子への動作指令を所定時
間出力すると共に、その後に過電流検出装置をリセット
した後、インバータへの動作指令を所定時間出力制御す
る構成とすることにより、請求項１と同様に、救出運転
の前に、直流母線電圧が低い状態を作り、この状態でイ
ンバータを短時間起動させ、インバータが正常動作する
かどうかをチェックするようにして、インバータの素子
に負担をかけることなく、正常なインバータ素子をも破
壊してしまったり、その他に被害を拡大したりする不具
合の発生を防止する。

【００４４】さらに、請求項３に係るエレベータの制御
装置によれば、他の記憶手段により、電源が遮断されて
も過電流検出装置が動作したことを記憶させ、制御手段
により、インバータを停止させた後に電源が投入されて
から所定時間経過した時点で、上記他の記憶手段に過電
流が動作していたことが記憶されていたとき、上記イン
バータへの動作指令を所定時間出力制御する構成とする
ことにより、救出運転の前に、直流母線電圧が低い状態
を作り、この状態でインバータを短時間起動させ、イン
バータが正常動作するかどうかをチェックするようにし
て、インバータの素子に負担をかけることなく、正常な
インバータ素子をも破壊してしまったり、その他に被害
を拡大したりする不具合の発生を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係る構成図である。

【図２】この発明の実施例１に係る動作フローチャート
である。

【図３】この発明の実施例２に係る構成図である。

【図４】この発明の実施例２に係る動作フローチャート
である。

【図５】この発明の実施例３に係る構成図である。

【図６】この発明の実施例３に係る動作フローチャート
である。

【図７】従来例に係る構成図である。

【符号の説明】

１ 電源 ４ コンバータ ６ インバータ ７ 誘導電動機 １２ 直流変流器 １３ 比較器 １４ 基準電圧 １５ フリップフロップ １６ インバータ制御回路 １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ ２４ 回生電力消費抵抗 ２５ 回生電流通電素子 ２６ 回生素子制御回路 ２７ スイッチ ２９ 表示装置 ３１ 電池 ３２ ＲＡＭ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】このとき、ＣＰＵ１７は次のように処理す
る。まず、ステップＳ１０１にてエレベータが停止中か
どうかを判断する。停止した場合、ステップＳ１０２に
てＲＡＭ１９に格納されたフラグＦが１かどうかを判断
する。フラグＦが１でない場合は、ステップＳ１０３に
て過電流検出回路のフリップフロップ１５が、過電流検
出動作したことを記憶しているかどうかを判断し、記憶
している場合にはステップＳ１０４にてＲＡＭ１９に格
納するフラグＦの内容を１にする。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】実施例３．次に、この発明の実施例３につ
いて説明する。図５は実施例３に係る構成図で、図１と
同一符号は同一部分を示し、その説明は省略する。図５
において、新たな構成として、３１は電池（またはスー
パーコンデンサ）、３２は電池３１にてエレベータの電
源が無くなっても所定時間以上その内容を保持できるＲ
ＡＭ、３３は電源１が無くなったりノーヒューズブレー
カ２が遮断されたりした場合、電解コンデンサ５の電荷
を放電させるための放電抵抗であり、また、ＣＰＵ１７
は、電源１が遮断された時に上記ＲＡＭ３２に過電流検
出装置が動作したことを記憶させると共に、ノーヒュー
ズブレーカ２が投入されてから所定時間経過した時点
で、上記ＲＡＭ３２に過電流が動作していたことが記憶
されたとき、インバータ６への動作指令を所定時間入れ
るようになされている。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商用交流電源を整流して直流に変換する
   コンバータと、その直流電圧を可変電圧可変周波数の交
   流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を制御す
   るインバータと、上記インバータが直流母線間を短絡す
   る異常を発生したときにその短絡電流を検出する過電流
   検出装置と、上記過電流検出装置が動作したことを記憶
   するための記憶手段と、上記過電流検出装置の出力に基
   づいて上記インバータを停止させた後に該インバータを
   再動作させるための制御手段とを備えたエレベータの制
   御装置において、上記誘導電動機の回生運転時に生じる
   回生電力を消費する回生電力消費抵抗と、この回生電力
   消費抵抗に電流を流すための回生電流通電素子とを設け
   ると共に、上記制御手段を、エレベータが停止中に、上
   記記憶手段に過電流が動作していたことが記憶されてい
   たとき、上記回生電流通電素子への動作指令を所定時間
   出力すると共に、その後に上記過電流検出装置をリセッ
   トした後、上記インバータへの動作指令を所定時間出力
   制御する構成としたことを特徴とするエレベータの制御
   装置。
2. 【請求項２】 商用交流電源を整流して直流に変換する
   コンバータと、その直流電圧を可変電圧可変周波数の交
   流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を制御す
   るインバータと、上記インバータが直流母線間を短絡す
   る異常を発生したときにその短絡電流を検出する過電流
   検出装置と、上記過電流検出装置が動作したことを記憶
   するための記憶手段と、上記過電流検出装置の出力に基
   づいて上記インバータを停止させた後に該インバータを
   再動作させるための制御手段とを備えたエレベータの制
   御装置において、上記誘導電動機の回生運転時に生じる
   回生電力を消費する回生電力消費抵抗と、この回生電力
   消費抵抗に電流を流すための回生電流通電素子と、上記
   記憶手段に過電流が動作していたことが記憶されていた
   ときこれを表示するための表示手段と、上記回生電流通
   電素子への動作指令を与えるためのスイッチとを設ける
   と共に、上記制御手段を、上記スイッチの操作入力に基
   づいて上記回生電流通電素子への動作指令を所定時間出
   力すると共に、その後に上記過電流検出装置をリセット
   した後、上記インバータへの動作指令を所定時間出力制
   御する構成としたことを特徴とするエレベータの制御装
   置。
3. 【請求項３】 商用交流電源を整流して直流に変換する
   コンバータと、その直流電圧を可変電圧可変周波数の交
   流電圧に変換してエレベータ駆動用誘導電動機を制御す
   るインバータと、上記インバータが直流母線間を短絡す
   る異常を発生したときにその短絡電流を検出する過電流
   検出装置と、上記過電流検出装置が動作したことを記憶
   するための記憶手段と、上記過電流検出装置の出力に基
   づいて上記インバータを停止させた後に該インバータを
   再動作させるための制御手段とを備えたエレベータの制
   御装置において、電源が遮断されても上記過電流検出装
   置が動作したことを記憶するための他の記憶手段を設け
   ると共に、上記制御手段を、上記インバータを停止させ
   た後に電源が投入されてから所定時間経過した時点で、
   上記他の記憶手段に過電流が動作していたことが記憶さ
   れていたとき、上記インバータへの動作指令を所定時間
   出力制御する構成としたことを特徴とするエレベータの
   制御装置。