JPH0526076A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPH0526076A JPH0526076A JP3178445A JP17844591A JPH0526076A JP H0526076 A JPH0526076 A JP H0526076A JP 3178445 A JP3178445 A JP 3178445A JP 17844591 A JP17844591 A JP 17844591A JP H0526076 A JPH0526076 A JP H0526076A
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- JP
- Japan
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- control
- air
- oxygen sensor
- fuel ratio
- time
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】フューエルカットにより、触媒内に酸素がスト
レージされた場合に生じる空燃比フィードバック制御へ
の悪影響を可及的に緩和する。 【構成】排気系３の触媒４上流側に主酸素センサ５を設
け、触媒４下流側に副酸素センサ６を設けておき、主酸
素センサ５からの信号ｂによりフィードバック補正係数
ＦＡＦを増減させて混合気の空燃比Ａ／Ｆをフィードバ
ック制御するとともに、副酸素センサ６からの信号ｃに
より、フィードバック補正係数ＦＡＦを増減させる際に
用いる積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰ、スキップ値ＲＳＰ、Ｒ
ＳＭ、ディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤＲ等の制御定数を変化
させて、制御中心のずれを補正するようにしたものに適
用する。フューエルカットが解除された時点から副酸素
センサ６の信号ｃがリッチ検出状態に切り替わるまでの
間、制御定数をリッチ側にオフセットする。
レージされた場合に生じる空燃比フィードバック制御へ
の悪影響を可及的に緩和する。 【構成】排気系３の触媒４上流側に主酸素センサ５を設
け、触媒４下流側に副酸素センサ６を設けておき、主酸
素センサ５からの信号ｂによりフィードバック補正係数
ＦＡＦを増減させて混合気の空燃比Ａ／Ｆをフィードバ
ック制御するとともに、副酸素センサ６からの信号ｃに
より、フィードバック補正係数ＦＡＦを増減させる際に
用いる積分定数ＫＩＭ、ＫＩＰ、スキップ値ＲＳＰ、Ｒ
ＳＭ、ディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤＲ等の制御定数を変化
させて、制御中心のずれを補正するようにしたものに適
用する。フューエルカットが解除された時点から副酸素
センサ６の信号ｃがリッチ検出状態に切り替わるまでの
間、制御定数をリッチ側にオフセットする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車等に適
用される内燃機関の空燃比制御方法に関するものであ
る。
用される内燃機関の空燃比制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の空燃比制御方法として、
排気系の触媒上流側に主酸素センサを設けるとともに、
触媒下流側に副酸素センサを設けておき、前記主酸素セ
ンサからの信号によりフィードバック補正係数を増減さ
せて混合気の空燃比をフィードバック制御するととも
に、前記副酸素センサからの信号により、前記フィード
バック補正係数を増減させる際に用いる積分定数、スキ
ップ値、あるいはディレイ時間等の制御定数を変化させ
て、制御中心のずれを補正するようにしたものが知られ
ている。しかして、このようなものであれば、空燃比フ
ィードバック制御の制御中心を理論空燃比近傍に向けて
常時修正することができるので、定常運転時における空
燃比制御を適切に行うことができ、ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ
をそれぞれ効果的に浄化することが可能となる。
排気系の触媒上流側に主酸素センサを設けるとともに、
触媒下流側に副酸素センサを設けておき、前記主酸素セ
ンサからの信号によりフィードバック補正係数を増減さ
せて混合気の空燃比をフィードバック制御するととも
に、前記副酸素センサからの信号により、前記フィード
バック補正係数を増減させる際に用いる積分定数、スキ
ップ値、あるいはディレイ時間等の制御定数を変化させ
て、制御中心のずれを補正するようにしたものが知られ
ている。しかして、このようなものであれば、空燃比フ
ィードバック制御の制御中心を理論空燃比近傍に向けて
常時修正することができるので、定常運転時における空
燃比制御を適切に行うことができ、ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ
をそれぞれ効果的に浄化することが可能となる。
【０００３】なお、このような方式のものでは、いわゆ
るフューエルカットが開始された場合には、その空燃比
フィードバック制御を停止し、フューエルカットが解除
された時点で空燃比フィードバック制御を再開するよう
にしている。
るフューエルカットが開始された場合には、その空燃比
フィードバック制御を停止し、フューエルカットが解除
された時点で空燃比フィードバック制御を再開するよう
にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、フューエル
カットを実行している際には、排気系に多量の酸素が導
かれることになり、その酸素が三元触媒内にストレージ
される。その結果、主酸素センサによる検出結果と、実
際の触媒内の空燃比に誤差が生じる。そのため、ストレ
ージされた酸素が消費されるまでの間は、空燃比フィー
ドバック制御が実行されても、適切な空燃比制御が困難
になり、三元触媒内が不当にリーン化してＮＯｘの排出
量が多くなる。なお、この場合には、副酸素センサがリ
ーン検出信号を出力し続けることになるため、いずれは
制御定数がリッチ側に補正されることになるが、副酸素
センサの信号に呼応する制御定数の変更は、図４に示す
ように、制御の安定性等を考慮して微小量づつ段階的に
行うようになっている。そのため、三元触媒内が不当に
リーン化した状態が比較的長時間持続されることにな
り、その間に多量のＮＯｘが排出されることになる。
カットを実行している際には、排気系に多量の酸素が導
かれることになり、その酸素が三元触媒内にストレージ
される。その結果、主酸素センサによる検出結果と、実
際の触媒内の空燃比に誤差が生じる。そのため、ストレ
ージされた酸素が消費されるまでの間は、空燃比フィー
ドバック制御が実行されても、適切な空燃比制御が困難
になり、三元触媒内が不当にリーン化してＮＯｘの排出
量が多くなる。なお、この場合には、副酸素センサがリ
ーン検出信号を出力し続けることになるため、いずれは
制御定数がリッチ側に補正されることになるが、副酸素
センサの信号に呼応する制御定数の変更は、図４に示す
ように、制御の安定性等を考慮して微小量づつ段階的に
行うようになっている。そのため、三元触媒内が不当に
リーン化した状態が比較的長時間持続されることにな
り、その間に多量のＮＯｘが排出されることになる。
【０００５】なお、フューエルカット制御を解除された
時点で、空燃比フィードバック制御に修正を加えるよう
にした方法に関する先行技術として、例えば、特開昭６
１−６１９４２号公報に示されるものがある。ところ
が、このものは排気系に設けた酸素センサの信号に基い
てフィードバック補正係数の増減させて、空燃比を制御
するようにしたものにおいて、フューエルカットが解除
されて燃料供給状態に復帰させる際に、前記フィードバ
ック補正係数を所要の値にまでスキップさせるようにし
て、制御の遅れを緩和するようにしただけのものであ
り、制御定数を変更するようなものではない。そのた
め、前述したような不具合を有効に解消することができ
ない。
時点で、空燃比フィードバック制御に修正を加えるよう
にした方法に関する先行技術として、例えば、特開昭６
１−６１９４２号公報に示されるものがある。ところ
が、このものは排気系に設けた酸素センサの信号に基い
てフィードバック補正係数の増減させて、空燃比を制御
するようにしたものにおいて、フューエルカットが解除
されて燃料供給状態に復帰させる際に、前記フィードバ
ック補正係数を所要の値にまでスキップさせるようにし
て、制御の遅れを緩和するようにしただけのものであ
り、制御定数を変更するようなものではない。そのた
め、前述したような不具合を有効に解消することができ
ない。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法
は、排気系の触媒上流側に主酸素センサを設けるととも
に、触媒下流側に副酸素センサを設けておき、前記主酸
素センサからの信号によりフィードバック補正係数を増
減させて混合気の空燃比をフィードバック制御するとと
もに、前記副酸素センサからの信号により、前記フィー
ドバック補正係数を増減させる際に用いる積分定数、ス
キップ値、あるいはディレイ時間等の制御定数を変化さ
せて、制御中心のずれを補正するようにしたものにおい
て、フューエルカットが解除された時点から副酸素セン
サの信号がリッチ検出状態に切り替わるまでの間、前記
制御定数をリッチ側にオフセットするようにしたことを
特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比制御方法
は、排気系の触媒上流側に主酸素センサを設けるととも
に、触媒下流側に副酸素センサを設けておき、前記主酸
素センサからの信号によりフィードバック補正係数を増
減させて混合気の空燃比をフィードバック制御するとと
もに、前記副酸素センサからの信号により、前記フィー
ドバック補正係数を増減させる際に用いる積分定数、ス
キップ値、あるいはディレイ時間等の制御定数を変化さ
せて、制御中心のずれを補正するようにしたものにおい
て、フューエルカットが解除された時点から副酸素セン
サの信号がリッチ検出状態に切り替わるまでの間、前記
制御定数をリッチ側にオフセットするようにしたことを
特徴とする。
【０００８】
【作用】フューエルカットが解除されると、空燃比フィ
ードバック制御の制御定数がリッチ側の値に変更され
る。その結果、空燃比フィードバック制御の制御中心が
リッチ側にオフセットされることになり、空燃比がリッ
チになる状態で制御が続けられる。そのため、触媒内に
ストレージされている酸素の消費が促進され、ＮＯｘの
浄化率が悪化する期間が短縮される。そして、ストレー
ジされた酸素が適切に消費されて、副酸素センサからの
信号が、リーン検出信号からリッチ検出信号に切り替わ
った時点で、前記制御定数のリッチ側へのオフセットが
解除され、通常の空燃比フィードバック制御に復帰す
る。よって、定常運転中は、制御中心が理論空燃比近傍
に制御され、前述した三成分の浄化率を良好なものにす
ることができる。
ードバック制御の制御定数がリッチ側の値に変更され
る。その結果、空燃比フィードバック制御の制御中心が
リッチ側にオフセットされることになり、空燃比がリッ
チになる状態で制御が続けられる。そのため、触媒内に
ストレージされている酸素の消費が促進され、ＮＯｘの
浄化率が悪化する期間が短縮される。そして、ストレー
ジされた酸素が適切に消費されて、副酸素センサからの
信号が、リーン検出信号からリッチ検出信号に切り替わ
った時点で、前記制御定数のリッチ側へのオフセットが
解除され、通常の空燃比フィードバック制御に復帰す
る。よって、定常運転中は、制御中心が理論空燃比近傍
に制御され、前述した三成分の浄化率を良好なものにす
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図４を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１０】図１に示す内燃機関は、自動車用のもの
で、吸気系１にインジェクタ２を設けるとともに、排気
系３に三元触媒４を介設しており、その排気系３の触媒
４上流側に主酸素センサ５を配設するとともに、触媒４
下流側に副酸素センサ６を設けている。
で、吸気系１にインジェクタ２を設けるとともに、排気
系３に三元触媒４を介設しており、その排気系３の触媒
４上流側に主酸素センサ５を配設するとともに、触媒４
下流側に副酸素センサ６を設けている。
【００１１】そして、前記インジェクタ２から噴射する
燃料の量を制御装置７から出力する燃料噴射指令信号ａ
により制御するようにしている。制御装置７は、ＣＰＵ
８と、メモリ９と、入力インターフェース１０と、出力
インターフェース１１とを備えたマイクロコンピュータ
システム１２を主体に構成しており、その入力インター
フェース１０には、前記主酸素センサ５からの信号ｂ、
前記副酸素センサ６からの信号ｃ、サージタンク１３内
の吸気圧力を検出する吸気圧センサ１４からの信号ｄ、
エンジン回転数を検出するための回転数センサ１５から
の信号ｅ、アイドルスイッチ１６からの信号ｆおよびク
ラッチが接続状態にあるか否かを検出するためのクラッ
チスイッチ１７からの信号ｇ等を入力するようにしてい
る。
燃料の量を制御装置７から出力する燃料噴射指令信号ａ
により制御するようにしている。制御装置７は、ＣＰＵ
８と、メモリ９と、入力インターフェース１０と、出力
インターフェース１１とを備えたマイクロコンピュータ
システム１２を主体に構成しており、その入力インター
フェース１０には、前記主酸素センサ５からの信号ｂ、
前記副酸素センサ６からの信号ｃ、サージタンク１３内
の吸気圧力を検出する吸気圧センサ１４からの信号ｄ、
エンジン回転数を検出するための回転数センサ１５から
の信号ｅ、アイドルスイッチ１６からの信号ｆおよびク
ラッチが接続状態にあるか否かを検出するためのクラッ
チスイッチ１７からの信号ｇ等を入力するようにしてい
る。
【００１２】インジェクタ２からは、所定のクランクア
ングル毎に所要の噴射時間Ｔだけ燃料を噴射させるよう
にしているが、その噴射時間Ｔを演算するためのプログ
ラムを前記制御装置７に内蔵させてある。このプログラ
ムは、次のような手順で噴射時間Ｔを算出するようにし
たものである。まず、吸気圧センサ１４からの信号ｄと
回転数センサ１５からの信号ｅに基いて基本噴射時間Ｔ
Ｐを決定する。そして、この基本噴射時間ＴＰを、空燃
比制御用のフィードバック補正係数ＦＡＦや、他の種々
の補正係数（本発明に関係がないため説明を省略する）
により補正して、有効噴射時間ＴＡＵを算出する。しか
る後に、この有効噴射時間ＴＡＵに所定の無効噴射時間
ＴＡＵＶを加えて最終的な噴射時間Ｔを算出する。
ングル毎に所要の噴射時間Ｔだけ燃料を噴射させるよう
にしているが、その噴射時間Ｔを演算するためのプログ
ラムを前記制御装置７に内蔵させてある。このプログラ
ムは、次のような手順で噴射時間Ｔを算出するようにし
たものである。まず、吸気圧センサ１４からの信号ｄと
回転数センサ１５からの信号ｅに基いて基本噴射時間Ｔ
Ｐを決定する。そして、この基本噴射時間ＴＰを、空燃
比制御用のフィードバック補正係数ＦＡＦや、他の種々
の補正係数（本発明に関係がないため説明を省略する）
により補正して、有効噴射時間ＴＡＵを算出する。しか
る後に、この有効噴射時間ＴＡＵに所定の無効噴射時間
ＴＡＵＶを加えて最終的な噴射時間Ｔを算出する。
【００１３】前記フィードバック補正係数ＦＡＦは、燃
料噴射量を変化させて混合気の空燃比Ａ／Ｆを原則とし
て理論空燃比近傍にフィードバック制御するためのもの
であり、図２に示すようにして変化させるようにしてい
る。まず、主酸素センサ５からの信号ｂが、判定電圧を
上まわってリッチ状態を検出している際には、前記フィ
ードバック補正係数ＦＡＦを、所定の積分定数ＫＩＭを
用いて燃料減量方向に漸減させていく。そして、主酸素
センサ５からの信号ｂが判定電圧を下まわってリーン状
態を検出すると、その判定電圧に達してからディレイ時
間ＴＤＬが経過した時点で、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを一定のスキップ値ＲＳＰだけ、燃料増量側にスキ
ップさせ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを、所定の積分定数ＫＩＰを用いて燃料増量方向に漸
増させていく。その結果、主酸素センサ５からの信号ｂ
が前記判定電圧を上まわってリッチ検出状態に切替わる
と、その切替時点から所定のディレイ時間ＴＤＲが経過
した段階で、フィードバック補正係数ＦＡＦを一定のス
キップ値ＲＳＭだけ、燃料減量側にスキップさせ、しか
る後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦを、所定の積
分定数ＫＩＭを用いて燃料減量方向に漸減させていく。
以上の動作を繰り返し実行することによって、混合気の
空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比に近付けるようにしている。
なお、前述した各制御定数の内、積分定数ＫＩＭ、ＫＩ
Ｐとスキップ値ＲＳＰ、ＲＳＭは一定値に設定してある
が、ディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤＲは、副酸素センサ６か
らの信号ｃにより変化させ得るようにしてある。具体的
には、図４に示すように、副酸素センサ６がリーン検出
信号Ｌを出力している間は、所定のゲート時間が経過す
る毎に、制御定数対応値ＦＡＣＦを微小量Ｎだけリッチ
側へ変更するようにしている。また、副酸素センサ６が
リッチ検出信号Ｒを出力する状態に切り替わり、その状
態を維持している間は、一定のゲート時間が経過する毎
に、前記制御定数対応値ＦＡＣＦを微小量Ｍだけリーン
側へ変更するようにしている。そして、前記制御定数対
応値ＦＡＣＦの値に対応するディレイ時間ＴＤＲ、ＴＤ
Ｌをマップから読み出して採用することによって、制御
中心を補正するようにしている。
料噴射量を変化させて混合気の空燃比Ａ／Ｆを原則とし
て理論空燃比近傍にフィードバック制御するためのもの
であり、図２に示すようにして変化させるようにしてい
る。まず、主酸素センサ５からの信号ｂが、判定電圧を
上まわってリッチ状態を検出している際には、前記フィ
ードバック補正係数ＦＡＦを、所定の積分定数ＫＩＭを
用いて燃料減量方向に漸減させていく。そして、主酸素
センサ５からの信号ｂが判定電圧を下まわってリーン状
態を検出すると、その判定電圧に達してからディレイ時
間ＴＤＬが経過した時点で、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを一定のスキップ値ＲＳＰだけ、燃料増量側にスキ
ップさせ、しかる後に、該フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを、所定の積分定数ＫＩＰを用いて燃料増量方向に漸
増させていく。その結果、主酸素センサ５からの信号ｂ
が前記判定電圧を上まわってリッチ検出状態に切替わる
と、その切替時点から所定のディレイ時間ＴＤＲが経過
した段階で、フィードバック補正係数ＦＡＦを一定のス
キップ値ＲＳＭだけ、燃料減量側にスキップさせ、しか
る後に、該フィードバック補正係数ＦＡＦを、所定の積
分定数ＫＩＭを用いて燃料減量方向に漸減させていく。
以上の動作を繰り返し実行することによって、混合気の
空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比に近付けるようにしている。
なお、前述した各制御定数の内、積分定数ＫＩＭ、ＫＩ
Ｐとスキップ値ＲＳＰ、ＲＳＭは一定値に設定してある
が、ディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤＲは、副酸素センサ６か
らの信号ｃにより変化させ得るようにしてある。具体的
には、図４に示すように、副酸素センサ６がリーン検出
信号Ｌを出力している間は、所定のゲート時間が経過す
る毎に、制御定数対応値ＦＡＣＦを微小量Ｎだけリッチ
側へ変更するようにしている。また、副酸素センサ６が
リッチ検出信号Ｒを出力する状態に切り替わり、その状
態を維持している間は、一定のゲート時間が経過する毎
に、前記制御定数対応値ＦＡＣＦを微小量Ｍだけリーン
側へ変更するようにしている。そして、前記制御定数対
応値ＦＡＣＦの値に対応するディレイ時間ＴＤＲ、ＴＤ
Ｌをマップから読み出して採用することによって、制御
中心を補正するようにしている。
【００１４】さらに、前記制御装置７には、フューエル
カット用のプログラムも格納してある。このプログラム
は、例えば、前記吸気圧センサ１４，回転数センサ１
５、アイドルスイッチ１６およびクラッチスイッチ１７
等からの各信号ｄ、ｅ、ｆ、ｇにより車両が減速状態に
あると判断した場合には、前記インジェクタ２からの燃
料噴射を停止させ、その減速状態が解消した際あるいは
エンジン回転数が復帰回転数にまで低下した場合に、燃
料噴射を再開させるようにしたものである。
カット用のプログラムも格納してある。このプログラム
は、例えば、前記吸気圧センサ１４，回転数センサ１
５、アイドルスイッチ１６およびクラッチスイッチ１７
等からの各信号ｄ、ｅ、ｆ、ｇにより車両が減速状態に
あると判断した場合には、前記インジェクタ２からの燃
料噴射を停止させ、その減速状態が解消した際あるいは
エンジン回転数が復帰回転数にまで低下した場合に、燃
料噴射を再開させるようにしたものである。
【００１５】このような内燃機関において、前記制御装
置７に本発明を実施するためのプログラムを内蔵させて
ある。このプログラムは、図３に示すように、まず、ス
テップ５１で、フューエルカットが解除されて燃料供給
状態に復帰した直後であるか否かを判断し、復帰直後で
あると判定した場合にはステップ５２に進み、そうでな
い場合にはステップ５３に移る。ステップ５２では、オ
フセット値ＦＡＣＦＯＦに予め定めた所定の値をセット
してステップ５３に進む。ステップ５３では、副酸素セ
ンサ６がリッチ検出信号Ｒを出力しているか否かを判断
し、リッチ検出信号Ｒを出力している場合にはステップ
５４に進み、リーン検出信号Ｌを出力している場合には
ステップ５５に進む。ステップ５４では、最終制御定数
対応値ＦＡＣＦＣとして、前述した制御定数対応値ＦＡ
ＣＦを採用してステップ５６に進む。ステップ５６では
オフセット値ＦＡＣＦＯＦを零にしてステップ５７に進
む。一方、副酸素センサ６がリーン検出信号Ｌを出力し
ているとしてステップ５５に進んだ場合には、最終制御
定数対応値ＦＡＣＦＣとして、前記制御定数対応値ＦＡ
ＣＦにオフセット値ＦＡＣＦＯＦを加えた値を採用して
ステップ５７へ進む。ステップ５７では、最終制御定数
対応値ＦＡＣＦＣに対応するディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤ
Ｒを予め記憶させてあるマップから読み出して、前述し
た空燃比フィードバック制御に使用する。
置７に本発明を実施するためのプログラムを内蔵させて
ある。このプログラムは、図３に示すように、まず、ス
テップ５１で、フューエルカットが解除されて燃料供給
状態に復帰した直後であるか否かを判断し、復帰直後で
あると判定した場合にはステップ５２に進み、そうでな
い場合にはステップ５３に移る。ステップ５２では、オ
フセット値ＦＡＣＦＯＦに予め定めた所定の値をセット
してステップ５３に進む。ステップ５３では、副酸素セ
ンサ６がリッチ検出信号Ｒを出力しているか否かを判断
し、リッチ検出信号Ｒを出力している場合にはステップ
５４に進み、リーン検出信号Ｌを出力している場合には
ステップ５５に進む。ステップ５４では、最終制御定数
対応値ＦＡＣＦＣとして、前述した制御定数対応値ＦＡ
ＣＦを採用してステップ５６に進む。ステップ５６では
オフセット値ＦＡＣＦＯＦを零にしてステップ５７に進
む。一方、副酸素センサ６がリーン検出信号Ｌを出力し
ているとしてステップ５５に進んだ場合には、最終制御
定数対応値ＦＡＣＦＣとして、前記制御定数対応値ＦＡ
ＣＦにオフセット値ＦＡＣＦＯＦを加えた値を採用して
ステップ５７へ進む。ステップ５７では、最終制御定数
対応値ＦＡＣＦＣに対応するディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤ
Ｒを予め記憶させてあるマップから読み出して、前述し
た空燃比フィードバック制御に使用する。
【００１６】次いで、この実施例の作動を説明する。フ
ューエルカットを行っていない定常運転時には、主酸素
センサ５からの信号ｂによりフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを増減させて、混合気の空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比
近傍に制御することになる。なお、このフィードバック
制御の結果、三元触媒４の下流側の雰囲気がリッチ側に
偏り、副酸素センサ６からリッチ検出信号Ｒが出力され
ている場合には、所定のゲート時間Ｗが経過する毎に、
制御定数対応値ＦＡＣＦが微小量Ｍだけリーン側へ変更
される。一方、副酸素センサ６がリーン検出信号Ｌを出
力する状態に切り替わり、その状態を維持している間
は、一定のゲート時間Ｗが経過する毎に、前記制御定数
対応値ＦＡＣＦが微小量Ｎだけリッチ側へ変更される。
そして、図３に示す制御は、ステップ５１→５３→５４
→５６→５７と進行するか、またはステップ５１→５３
→５５→５７と進行するが、いずれの場合もオフセット
値ＦＡＣＦＯＦが零に維持されているため、制御定数た
るディレイ時間ＴＤＲ、ＴＤＬのオフセットは行われ
ず、従来と同様な制御が実行される。
ューエルカットを行っていない定常運転時には、主酸素
センサ５からの信号ｂによりフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを増減させて、混合気の空燃比Ａ／Ｆを理論空燃比
近傍に制御することになる。なお、このフィードバック
制御の結果、三元触媒４の下流側の雰囲気がリッチ側に
偏り、副酸素センサ６からリッチ検出信号Ｒが出力され
ている場合には、所定のゲート時間Ｗが経過する毎に、
制御定数対応値ＦＡＣＦが微小量Ｍだけリーン側へ変更
される。一方、副酸素センサ６がリーン検出信号Ｌを出
力する状態に切り替わり、その状態を維持している間
は、一定のゲート時間Ｗが経過する毎に、前記制御定数
対応値ＦＡＣＦが微小量Ｎだけリッチ側へ変更される。
そして、図３に示す制御は、ステップ５１→５３→５４
→５６→５７と進行するか、またはステップ５１→５３
→５５→５７と進行するが、いずれの場合もオフセット
値ＦＡＣＦＯＦが零に維持されているため、制御定数た
るディレイ時間ＴＤＲ、ＴＤＬのオフセットは行われ
ず、従来と同様な制御が実行される。
【００１７】一方、フューエルカットが実行され、その
フューエルカット状態が解除された直後は、図３に示す
制御が、ステップ５１→５２→５３と進行するため、オ
フセット値ＦＡＣＦＯＦに所定の正の値がセットされ
る。そして、その時点では副酸素センサ６が当然リーン
検出信号Ｌを出力しているため、その制御はステップ５
３→５５→５７と進むことになる。そして、その後副酸
素センサ６がリーン検出信号Ｌを出力し続けている間
は、ステップ５１→５３→５５→５７というルーチンが
繰り返し実行され、オフセット値ＦＡＣＦＯＦにその正
の値がセットされ続ける。よって、その間は、図４に示
すように、最終制御定数対応値ＦＡＣＦＣには、前述し
た制御定数対応値ＦＡＣＦに前記オフセット値ＦＡＣＦ
ＯＦを加えたものが採用されることになり、制御定数た
るディレイ時間ＴＤＲ，ＴＤＬがリッチ側にオフセット
される。その結果、制御中心が通常よりもリッチ側に偏
位して、フューエルカット中に三元触媒４内にストレー
ジされた酸素を迅速に消費することが可能になり、従来
のものよりもta時間だけ早く副酸素センサ６がリッチ検
出信号Ｒ出力状態に切り替わる。そのため、三元触媒４
内にストレージされている酸素の影響でＮＯｘの排出量
が増大する時間を、従来のものより短縮することが可能
になる。このようにして副酸素センサ６がリッチ検出信
号Ｒ出力状態に切り替わると、図３に示す制御がステッ
プ５１→５３→５４→５６→５７と進行することにな
り、オフセット値ＦＡＣＦＯＦが零に戻されてディレイ
時間ＴＤＲ、ＴＤＬのリッチ側へのオフセットが停止さ
れて、もとの制御に戻る。
フューエルカット状態が解除された直後は、図３に示す
制御が、ステップ５１→５２→５３と進行するため、オ
フセット値ＦＡＣＦＯＦに所定の正の値がセットされ
る。そして、その時点では副酸素センサ６が当然リーン
検出信号Ｌを出力しているため、その制御はステップ５
３→５５→５７と進むことになる。そして、その後副酸
素センサ６がリーン検出信号Ｌを出力し続けている間
は、ステップ５１→５３→５５→５７というルーチンが
繰り返し実行され、オフセット値ＦＡＣＦＯＦにその正
の値がセットされ続ける。よって、その間は、図４に示
すように、最終制御定数対応値ＦＡＣＦＣには、前述し
た制御定数対応値ＦＡＣＦに前記オフセット値ＦＡＣＦ
ＯＦを加えたものが採用されることになり、制御定数た
るディレイ時間ＴＤＲ，ＴＤＬがリッチ側にオフセット
される。その結果、制御中心が通常よりもリッチ側に偏
位して、フューエルカット中に三元触媒４内にストレー
ジされた酸素を迅速に消費することが可能になり、従来
のものよりもta時間だけ早く副酸素センサ６がリッチ検
出信号Ｒ出力状態に切り替わる。そのため、三元触媒４
内にストレージされている酸素の影響でＮＯｘの排出量
が増大する時間を、従来のものより短縮することが可能
になる。このようにして副酸素センサ６がリッチ検出信
号Ｒ出力状態に切り替わると、図３に示す制御がステッ
プ５１→５３→５４→５６→５７と進行することにな
り、オフセット値ＦＡＣＦＯＦが零に戻されてディレイ
時間ＴＤＲ、ＴＤＬのリッチ側へのオフセットが停止さ
れて、もとの制御に戻る。
【００１８】空燃比Ａ／Ｆがリーン化して三元触媒４内
に酸素がストレージされるような状況が生じた場合に
は、以上のようにしてディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤＲを変
更して空燃比フィードバック制御の制御定数をリッチ側
にオフセットすることになる。そのため、三元触媒４内
にストレージされた酸素を迅速に消費して正常なフィー
ドバック環境にもどすことができる。しかも、制御定数
のリッチ側へのオフセットは副酸素センサ６がリッチ信
号Ｒを出力する状態に切り替わった時点で停止するよう
にしているので、触媒４内の酸素が適切に消費された後
も空燃比Ａ／Ｆがリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排出
量が増加するという不具合が生じることもない。
に酸素がストレージされるような状況が生じた場合に
は、以上のようにしてディレイ時間ＴＤＬ、ＴＤＲを変
更して空燃比フィードバック制御の制御定数をリッチ側
にオフセットすることになる。そのため、三元触媒４内
にストレージされた酸素を迅速に消費して正常なフィー
ドバック環境にもどすことができる。しかも、制御定数
のリッチ側へのオフセットは副酸素センサ６がリッチ信
号Ｒを出力する状態に切り替わった時点で停止するよう
にしているので、触媒４内の酸素が適切に消費された後
も空燃比Ａ／Ｆがリッチ側に保たれてＨＣやＣＯの排出
量が増加するという不具合が生じることもない。
【００１９】なお、以上説明した実施例では、ディレイ
時間を変更して制御中心を偏位させるようにした場合に
ついて説明したが、他の制御定数、すなわち、前述した
積分定数やスキップ値を変更して制御中心をオフセット
させるようにしてもよい。
時間を変更して制御中心を偏位させるようにした場合に
ついて説明したが、他の制御定数、すなわち、前述した
積分定数やスキップ値を変更して制御中心をオフセット
させるようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上のような構成であるか
ら、フューエルカットにより、空燃比が一時的にリーン
化して触媒内に酸素がストレージされることがあって
も、制御定数のオフセット制御によりその酸素を迅速に
消費することができる。そのため、触媒内にストレージ
された酸素により空燃比フィードバック制御が乱されて
ＮＯｘが多量に排出されるという不具合を抑制すること
ができる。しかも、制御定数のリッチ側へのオフセット
制御を副酸素センサの信号により適切に終了させるよう
にしているので、空燃比のリッチ化制御が長びいてＨＣ
やＣＯの排出量が多くなるという不具合も解消すること
ができる。
ら、フューエルカットにより、空燃比が一時的にリーン
化して触媒内に酸素がストレージされることがあって
も、制御定数のオフセット制御によりその酸素を迅速に
消費することができる。そのため、触媒内にストレージ
された酸素により空燃比フィードバック制御が乱されて
ＮＯｘが多量に排出されるという不具合を抑制すること
ができる。しかも、制御定数のリッチ側へのオフセット
制御を副酸素センサの信号により適切に終了させるよう
にしているので、空燃比のリッチ化制御が長びいてＨＣ
やＣＯの排出量が多くなるという不具合も解消すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例におけるフィードバック補正係数の推
移を示す図。
移を示す図。
【図３】同実施例の制御手順を示すフローチャート図。
【図４】同実施例の作用説明図。
３…排気系 ４…触媒 ５…主酸素センサ ６…副酸素センサ ｂ…主酸素センサからの信号 ｃ…副酸素センサからの信号 FAF …フィードバック補正係数 A/F …空燃比 KIM,KIP …積分定数 TDL,TDR …ディレイ時間 RSP,RSM …スキップ値
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】排気系の触媒上流側に主酸素センサを設け
るとともに、触媒下流側に副酸素センサを設けておき、
前記主酸素センサからの信号によりフィードバック補正
係数を増減させて混合気の空燃比をフィードバック制御
するとともに、前記副酸素センサからの信号により、前
記フィードバック補正係数を増減させる際に用いる積分
定数、スキップ値、あるいはディレイ時間等の制御定数
を変化させて、制御中心のずれを補正するようにしたも
のにおいて、 フューエルカットが解除された時点から副酸素センサの
信号がリッチ検出状態に切り替わるまでの間、前記制御
定数をリッチ側にオフセットするようにしたことを特徴
とする内燃機関の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17844591A JP2912474B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17844591A JP2912474B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526076A true JPH0526076A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2912474B2 JP2912474B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=16048650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17844591A Expired - Fee Related JP2912474B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912474B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2757634A1 (fr) * | 1996-12-20 | 1998-06-26 | Renault | Procede de diagnostic electrique d'une sonde a oxygene d'un moteur a combustion interne |
| JP2002138883A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの制御装置 |
| EP1503065A2 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas cleaning apparatus |
| DE102004060652B3 (de) * | 2004-06-02 | 2006-02-16 | Mitsubishi Denki K.K. | Luft-Kraftstoffverhältnis-Regeleinrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| US7243487B2 (en) | 2004-05-25 | 2007-07-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP2008297982A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US7779621B2 (en) | 2006-12-25 | 2010-08-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Air fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine |
| JP2013024131A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP17844591A patent/JP2912474B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998028615A1 (fr) * | 1996-12-20 | 1998-07-02 | Renault | Procede de diagnostic electrique d'une sonde a oxygene d'un moteur a combustion interne |
| FR2757634A1 (fr) * | 1996-12-20 | 1998-06-26 | Renault | Procede de diagnostic electrique d'une sonde a oxygene d'un moteur a combustion interne |
| JP4628539B2 (ja) * | 2000-11-07 | 2011-02-09 | 富士重工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
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| US6981369B2 (en) | 2003-07-30 | 2006-01-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas cleaning apparatus |
| CN100360781C (zh) * | 2003-07-30 | 2008-01-09 | 日产自动车株式会社 | 废气清除设备 |
| US7243487B2 (en) | 2004-05-25 | 2007-07-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
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| JP2008297982A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2013024131A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2912474B2 (ja) | 1999-06-28 |
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