JPH05256345A - 運動変換装置 - Google Patents
運動変換装置Info
- Publication number
- JPH05256345A JPH05256345A JP5408092A JP5408092A JPH05256345A JP H05256345 A JPH05256345 A JP H05256345A JP 5408092 A JP5408092 A JP 5408092A JP 5408092 A JP5408092 A JP 5408092A JP H05256345 A JPH05256345 A JP H05256345A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- gear
- swing
- output
- angle
- Prior art date
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力軸に大きな揺動角度を得る。必要な任意
の揺動角度を簡単に得る。 【構成】 偏芯カム３１を回転することにより揺動カム
３２を揺動させる。揺動カム３２の回転にて揺動カム３
２の外周のギヤ歯３２ａと嵌合する出力歯車３３を揺動
させる。出力歯車３３の揺動にて出力軸４１を揺動させ
る。このときギヤ歯３２ａのピッチ円径より出力歯車３
３のピッチ円径が小さいことにより大きな揺動角度が得
られる。また出力歯車３３のピッチ円径を変えることに
より揺動角度を変えることができる。
の揺動角度を簡単に得る。 【構成】 偏芯カム３１を回転することにより揺動カム
３２を揺動させる。揺動カム３２の回転にて揺動カム３
２の外周のギヤ歯３２ａと嵌合する出力歯車３３を揺動
させる。出力歯車３３の揺動にて出力軸４１を揺動させ
る。このときギヤ歯３２ａのピッチ円径より出力歯車３
３のピッチ円径が小さいことにより大きな揺動角度が得
られる。また出力歯車３３のピッチ円径を変えることに
より揺動角度を変えることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動歯ブラシ等の電動
機器に用いられる運動変換装置に関し、詳しくは回転運
動を所定の角度の揺動運動に変換する運動変換装置に関
するものである。
機器に用いられる運動変換装置に関し、詳しくは回転運
動を所定の角度の揺動運動に変換する運動変換装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転運動を揺動運動に変換する装
置を有した電動歯ブラシとして特公昭５９−９１６４号
公報に開示されるものがある。これは回転駆動される偏
芯カムを揺動桿に係合させてあり、偏芯カムの回転にて
揺動桿を揺動させ、揺動桿の揺動中心に設けた出力軸を
揺動させるようになっている。
置を有した電動歯ブラシとして特公昭５９−９１６４号
公報に開示されるものがある。これは回転駆動される偏
芯カムを揺動桿に係合させてあり、偏芯カムの回転にて
揺動桿を揺動させ、揺動桿の揺動中心に設けた出力軸を
揺動させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
例にあっては、揺動桿の揺動角度だけしか出力軸が回転
しない構造のため大きな揺動角は達成できないという問
題があり、また同一の運動変換機構を共用して任意の揺
動角度を得ることができず、必要とする揺動角度に応じ
て全体を個別に設計する必要があるという問題がある。
例にあっては、揺動桿の揺動角度だけしか出力軸が回転
しない構造のため大きな揺動角は達成できないという問
題があり、また同一の運動変換機構を共用して任意の揺
動角度を得ることができず、必要とする揺動角度に応じ
て全体を個別に設計する必要があるという問題がある。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは出力軸に大きな
揺動角度を得ることができると共に必要な任意の揺動角
度を簡単に得ることができる運動変換装置を提供するに
ある。
であって、本発明の目的とするところは出力軸に大きな
揺動角度を得ることができると共に必要な任意の揺動角
度を簡単に得ることができる運動変換装置を提供するに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明運動変換装置は、モーターのような回転出力装置
Ａにて回転駆動される偏芯カム３１と、枢支軸３４に支
持されており偏芯カム３１の回転にて揺動運動する揺動
カム３２と、揺動カム３２の外周面に設けたギヤ歯３２
ａにかみ合う出力歯車３３と、出力歯車３３に連結した
出力軸４１とを具備した。
本発明運動変換装置は、モーターのような回転出力装置
Ａにて回転駆動される偏芯カム３１と、枢支軸３４に支
持されており偏芯カム３１の回転にて揺動運動する揺動
カム３２と、揺動カム３２の外周面に設けたギヤ歯３２
ａにかみ合う出力歯車３３と、出力歯車３３に連結した
出力軸４１とを具備した。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、偏芯カム３１を回転駆動す
ると、揺動カム３２が所定の角度揺動し、揺動カム３２
のギヤ歯３２ａにかみ合う出力歯車３３が揺動して出力
軸４１が揺動する。このとき揺動カム３２のギヤ歯３２
ａのピッチ円径より出力歯車３３のピッチ円径が十分小
さいため出力軸１が大きな角度で揺動する。このとき出
力歯車３３のピッチ円径（歯数）を変えることにより揺
動角度を変えることができる。
ると、揺動カム３２が所定の角度揺動し、揺動カム３２
のギヤ歯３２ａにかみ合う出力歯車３３が揺動して出力
軸４１が揺動する。このとき揺動カム３２のギヤ歯３２
ａのピッチ円径より出力歯車３３のピッチ円径が十分小
さいため出力軸１が大きな角度で揺動する。このとき出
力歯車３３のピッチ円径（歯数）を変えることにより揺
動角度を変えることができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図３に基づ
いて説明する。モーターのような回転出力装置Ａの回転
運動は運動変換装置Ｂにて揺動運動に変換され、出力軸
４１を揺動させる。この運動変換装置Ｂは図１、図２に
示すように構成されており、遊星歯車装置を使用した減
速機１、平歯車を使用した減速機２及び運動変換機３よ
りなる。減速機１は太陽歯車１１、内歯車１２、複数個
の遊星歯車１３及び腕車１４にて形成されている。減速
機２は一対の平歯車２１，２２にて形成されており、減
速機１の腕車１４の回転をさらに減速するようになって
いる。運動変換機３は偏芯カム３１、扇形状の揺動カム
３２及び出力歯車３３にて形成されている。偏芯カム３
１には上記平歯車２２と一体に回転するものであって、
偏芯したピン３１ａを突設してある。扇形状の揺動カム
３２は枢支軸３４にて揺動自在に枢支してあり、揺動カ
ム３２に平行に設けた一対の突条３２ｂ間の溝に上記ピ
ン３１ａを摺動自在に係合させてある。揺動カム３２の
外周にはギヤ歯３２ａを設けてあり、ギヤ歯３２ａに出
力歯車３３を歯合させてある。この出力歯車３３に出力
軸４１を連結してある。
いて説明する。モーターのような回転出力装置Ａの回転
運動は運動変換装置Ｂにて揺動運動に変換され、出力軸
４１を揺動させる。この運動変換装置Ｂは図１、図２に
示すように構成されており、遊星歯車装置を使用した減
速機１、平歯車を使用した減速機２及び運動変換機３よ
りなる。減速機１は太陽歯車１１、内歯車１２、複数個
の遊星歯車１３及び腕車１４にて形成されている。減速
機２は一対の平歯車２１，２２にて形成されており、減
速機１の腕車１４の回転をさらに減速するようになって
いる。運動変換機３は偏芯カム３１、扇形状の揺動カム
３２及び出力歯車３３にて形成されている。偏芯カム３
１には上記平歯車２２と一体に回転するものであって、
偏芯したピン３１ａを突設してある。扇形状の揺動カム
３２は枢支軸３４にて揺動自在に枢支してあり、揺動カ
ム３２に平行に設けた一対の突条３２ｂ間の溝に上記ピ
ン３１ａを摺動自在に係合させてある。揺動カム３２の
外周にはギヤ歯３２ａを設けてあり、ギヤ歯３２ａに出
力歯車３３を歯合させてある。この出力歯車３３に出力
軸４１を連結してある。
【０００８】回転出力装置Ａを回転駆動すると、減速機
１や減速機２を介して所定の回転数に減速して動力が伝
達され、偏芯カム３１が回転する。偏芯カム３１が回転
すると、この回転が揺動に変換されて揺動カム３２が揺
動し、揺動カム３２の揺動にてギヤ歯３２ａに歯合する
出力歯車３３が揺動し、出力軸１が揺動する。揺動カム
３２が揺動して出力歯車３３が揺動するとき、揺動カム
３２のギヤ歯３２ａのピッチ円径より出力歯車３３のピ
ッチ円径が十分に小さいので揺動カム３２より大きな揺
動角度で出力歯車３３が揺動する。つまり、図３に示す
ように揺動するのであるが、揺動カム３２がθ0 の角度
回転したとき出力歯車３３がθ1 の回転を行う。このθ
1 の角度は次式で表される。
１や減速機２を介して所定の回転数に減速して動力が伝
達され、偏芯カム３１が回転する。偏芯カム３１が回転
すると、この回転が揺動に変換されて揺動カム３２が揺
動し、揺動カム３２の揺動にてギヤ歯３２ａに歯合する
出力歯車３３が揺動し、出力軸１が揺動する。揺動カム
３２が揺動して出力歯車３３が揺動するとき、揺動カム
３２のギヤ歯３２ａのピッチ円径より出力歯車３３のピ
ッチ円径が十分に小さいので揺動カム３２より大きな揺
動角度で出力歯車３３が揺動する。つまり、図３に示す
ように揺動するのであるが、揺動カム３２がθ0 の角度
回転したとき出力歯車３３がθ1 の回転を行う。このθ
1 の角度は次式で表される。
【０００９】θ1 ＝α・θ0 だだしα≒Ｚ32／Ｚ33
Ｚ33は出力歯車３３の歯数 Ｚ32はギヤ歯３２ａの相当歯数（ピッチ円の全周に亙っ
て歯を設けたときの歯数） また出力歯車３３のピッチ円径（歯数）を変えると、他
の機構を変えなくても出力軸４１の揺動角度を自在に変
えることができる
Ｚ33は出力歯車３３の歯数 Ｚ32はギヤ歯３２ａの相当歯数（ピッチ円の全周に亙っ
て歯を設けたときの歯数） また出力歯車３３のピッチ円径（歯数）を変えると、他
の機構を変えなくても出力軸４１の揺動角度を自在に変
えることができる
【００１０】
【発明の効果】本発明は上述のように偏芯カムと、枢支
軸に支持されており偏芯カムの回転にて揺動運動する揺
動カムと、揺動カムの外周面に設けたギヤ歯にかみ合う
出力歯車と、出力歯車に連結した出力軸とを具備したの
で、偏芯カムを回転駆動すると、揺動カムが所定の角度
揺動し、揺動カムのギヤ歯にかみ合う出力歯車が揺動し
て出力軸が揺動するものであって、ギヤ歯のピッチ円径
より出力歯車のピッチ円径を小さくしておけば出力軸の
揺動角度を大きくできて大きな角度の揺動が容易に得ら
れるものであり、しかも出力歯車のピッチ円径を変えれ
ば任意の揺動角度を得ることができるものである。
軸に支持されており偏芯カムの回転にて揺動運動する揺
動カムと、揺動カムの外周面に設けたギヤ歯にかみ合う
出力歯車と、出力歯車に連結した出力軸とを具備したの
で、偏芯カムを回転駆動すると、揺動カムが所定の角度
揺動し、揺動カムのギヤ歯にかみ合う出力歯車が揺動し
て出力軸が揺動するものであって、ギヤ歯のピッチ円径
より出力歯車のピッチ円径を小さくしておけば出力軸の
揺動角度を大きくできて大きな角度の揺動が容易に得ら
れるものであり、しかも出力歯車のピッチ円径を変えれ
ば任意の揺動角度を得ることができるものである。
【図１】本発明の一実施例の分解斜視図である。
【図２】同上の組み立て状態の断面図である。
【図３】同上の要部の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】 ３１ 偏芯カム ３２ 揺動カム ３２ａ ギヤ歯 ３３ 出力歯車 ３４ 枢支軸 ４１ 出力軸
Claims (1)
- 【請求項１】 モーターのような回転出力装置にて回転
駆動される偏芯カムと、枢支軸に支持されており偏芯カ
ムの回転にて揺動運動する揺動カムと、揺動カムの外周
面に設けたギヤ歯にかみ合う出力歯車と、出力歯車に連
結した出力軸とを具備した運動変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5408092A JPH05256345A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 運動変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5408092A JPH05256345A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 運動変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05256345A true JPH05256345A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=12960638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5408092A Withdrawn JPH05256345A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 運動変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05256345A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016172612A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP5408092A patent/JPH05256345A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016172612A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |