JPH05254758A

JPH05254758A - 油圧リフトのための駆動動力を減らすための方法及び該方法を実施する油圧リフト

Info

Publication number: JPH05254758A
Application number: JP5021250A
Authority: JP
Inventors: Heinz-Dieter Nagel; ハインツ−デイーター・ナーゲル; Joerg Christians; ジヨルク・クリステイアンズ; Gerald Lechler; ジーラルト・レシユラー
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1992-02-10
Filing date: 1993-02-09
Publication date: 1993-10-05
Also published as: FI930545A; HU9300280D0; HU214069B; AU3289293A; AU657834B2; FI930545A0; SK1793A3; US5443140A; EP0555635A1; NO930437D0; CZ3093A3; HUT66352A; NO930437L; CA2087422A1

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧リフトのエネルギ節約駆動を目的とす
る。【構成】リフト・ケージ(１)は、４：２の比のケーブ
ルたわみによってシャフト(７)内に懸架され、油圧のピ
ストン形シリンダユニット(１０)に連結される。２：１
の比のつりあいおもりシステムが、ピストンの所要圧力
が、減じ得るようにピストン形シリンダユニット(１０)
の上端(１６)に配置される。つりあいおもり(２３)は、
ケージの荷重とケージにおける予知し得る範囲の最も頻
繁に起こる荷重とがつりあうように設計される。ピスト
ン形シリンダユニット(１０)のシリンダ(１１)が、リフ
ト・ケージ(１)の下方への移動と同様に上方への移動に
対してポンプによって装入され、流体カレントの差動の
循環が上方への移動の際に起こり、これによりより小さ
い流体体積がポンプの寸法決定のために使われ得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主要な請求項１及び３
の分節による、油圧リフト（hydraulic lift）のための
駆動動力を減らすための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧のピストン形シリンダユニットがシ
ャフト内のリフトケージの横に並んで配置されている油
圧リフトは、ＤＥＧＭ６９２６５８を通して公知であ
る。ピストン形シリンダユニットのピストンは、シャフ
トピットにおけるブラケット上に設置されており、そし
てブラケットの下のケーブルガイド・ロ−ラを表してい
る。二つ以上のケーブルガイド・ロ−ラは、ピストン形
シリンダユニットのピストンの上端に配置される。ホイ
スト・ケーブルの一端は、ピストン形シリンダユニット
のブラケットの領域におけるシャフト壁及びリフトシャ
フトの上部の領域における反対側上の他端に取り付けら
れる。ホイスト・ケーブルは、下側の固定した点から、
ピストンの最初のガイドローラを経由して、シリンダの
下側のガイドローラを経由して、それからピストンの第
２のガイドローラを経由して、そしてリフトケージのベ
ース領域に配置された二つの下側の案内ロ−ラを経由し
て、シャフト内の上位の固定点へと延びている。リフト
・ケージは、このように、ホイスト・ケーブルの下方
向のループ内のリフトケージの下側のガイドローラーに
ぶら下がる。ホイスト・ケーブルの４：２のルーピング
（ｌｏｏｐｉｎｇ）により、ピストンの変位に伴ってリ
フト・ケージはピストン速度の２倍で動き、そしてピス
トン行程の２倍の行程を実行する。摩擦損失を考慮し
なければ、ピストン形シリンダユニットのピストンにお
ける圧力は、リフト・ケージ及び運ばれたホイスト荷
重の重さの値の２倍に対応している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ポンプを駆動している
電気モータの回転速度の変化によって、リフト・ケージ
の移動の速度が制御される、モータ駆動の油圧リフトの
性能の改善をのための方法及び装置が、ＤＥ-ＯＳ３８
３６２１２によって公知になっている。

【０００４】性能の改善及び電気モータの熱負荷の低減
が、これによってなしとげられ、主ダクトにおける油圧
が、減圧弁に助けられて下方方向にリフトを駆動してい
る間に予め定められた一定のレベルに減らされる。この
際、減圧弁は、フロ−体積を減圧弁を通して制御してい
る均圧弁を具備している主ダクトへのもどりを備えてい
る。したがって、より小さい量の電気エネルギは、下方
への移動の間に必要とされ、これにより電気モータの熱
負荷が、同様に減らされる。

【０００５】油圧リフトシステムのための駆動動力及び
運営費を最小量（数）に、異なる装置の有利な組合わせ
を通して減らすことは、本発明の務めである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この問題は、主要な請求
項１及び３において特徴づけられた本発明によって解決
される。

【０００７】本発明によってなしとげられた利点は、エ
ネルギ消費量における節約が起こす、荷重等化が、ピス
トンロッドの上端に係合し、２：１のケーブルたわみ
と、もっとも頻繁に起こっているケージ装着重さを加え
たリフト・ケージの重さに対応しているつりあいおもり
とを有するつりあいおもりシステムを通してもっとも頻
繁なケ−スにおいて起こることにおいて見えることであ
る。それ以上の利点は、ポンプ被覆のサイズが、流体フ
ロ−の差動の循環のためにより小さい流体体積に適して
いることにあり、その循環は上方への運動の間に起こ
る。これによって、より小さい調達費用ですみ、そして
エネルギ消費量におけるさらなる節約が深まる。

【０００８】

【実施例】本発明（以下においていっそう密接に説明さ
れる）の実施例の一例が、図において図示される。

【０００９】リフト・ケージは、図１及び２における１
によって示させられる。

【００１０】リフト・ケージ１は、ホイスト・ケーブル
３の下側のループ４内で下に横たわっているガイドロー
ラー２によって運ばれる。

【００１１】ホイスト・ケーブル３の第１の終端５が、
シャフト７の下側の領域８に固定されており、そしてホ
イスト・ケーブル３の第２の終端６が、シャフト７の上
部の領域９においてしっかり結び付けられれている。ピ
ストン形シリンダユニット１０のシリンダ１１は、シャ
フト７の下側の領域８におけるブラケット１２上に設置
されている。ケーブル・ガイドローラ１３は、ブラケッ
ト１２で回転できるように支持される。二つのケーブル
ガイド・ロ−ラ１７及び１８は、ピストン１４のピスト
ンロッド１５の上端１６で回転できるように支持され
る。ピストン１４は、ピストンロッド１５側の円の正圧
面及び反対側の円の正圧面１９を広げる。ホイスト・ケ
ーブル３は、第１の固定端５から、ピストンロッド１５
の上端１６の第１のケーブル・ガイドローラ１７を経由
して、ブラケット１２のケーブル・ガイドローラ１３を
経由して、ピストンロッド１５の上端１６の第２のケー
ブル・ガイドローラ１８を経由してと、そしてリフト・
ケージ１に配置される両方のガイドローラー２を経由し
て、シャフト７の上部の領域９における第２の固定端６
へと延びている。

【００１２】図２において、つりあいおもり２３の受け
入れのための装置２２は、シャフト７内のシャフトヘッ
ド２１に固着されている。装置２２は、二つの支持点２
５及び２６を有する受けビ−ム２４、二つのケーブルガ
イド・ロ−ラ２７及び２８、及びつりあいおもりケーブ
ル３０を固定するための固定点２９から成る。つりあい
おもりケーブル３０のたわみのための第３のガイドロー
ラ３１は、ピストンロッド１５の上端１６に配置され
る。

【００１３】ケージは、ふたたび、図３における１によ
って示される。

【００１４】ケージは、シャフト７における垂直の方向
において案内レール３３におけるケージ案内３２によっ
て案内されて、そしてホイスト・ケーブル３によってガ
イドローラー２を介して支持される。つりあいおもり２
３は、案内レール３５におけるつりあいおもり案内３４
によって垂直の方向において案内されて、そしてつりあ
いおもりケーブル３０にぶら下がっている。ピストンシ
リンダ型ユニット１０は、ケージ１とシャフト７の側壁
との間に配置されており、シャフトベ−ス上のブラケッ
ト上に固着されている。リフト・ケージ１のホイスト・
ケーブル３のためのガイドローラー１７及び１８と、つ
りあいおもりケーブル３０のための第３のガイドロー
ラ３１とは、ピストンロッド１５の上端１６に配置され
る。リフト・ケージ１の入口開口３６はケージ・ドア３
７によって閉じられ、シャフト７へのアクセス開口３８
はシャフトドア３９で閉じられる。

【００１５】ピストン形シリンダユニットは、図４によ
る油圧のダイアグラムにおける４１によって示される。
ピストン形シリンダユニット４１は、シリンダ４２、ピ
ストン４３及びピストンロッド４４から成る。連結４５
は、ピストンロッド４４側においてシリンダ４２に連通
しており、連結４６は、ピストン４３の側上のシリンダ
４２へ連通している。スルーフローチェック弁即ちブレ
−キ弁４７に連結したダクト４５．１は、連結４５を接
合する。比例マルチウェイ弁４８の出口と接続されたダ
クト４６．１は、連結４６を接合する。比例マルチウェ
イ弁４８は、中立点及び二つの作用位置Ａ及びＢを有す
る。スルーフロー逆止弁４７は、同様に、直接、ダクト
４７．１によって比例マルチウェイ弁４８の出口側に、
そしてまた、主ダクト５０．１とスプリング負荷（ｓｐ
ｒｉｎｇ-ｌｏａｄｅｄ）逆止弁４９とを介して比例マ
ルチウェイ弁４８の入口側に連結される。それ以上の連
絡管４８．１は、スプリング負荷逆止弁５１を介して比
例マルチウェイ弁４８の入口側をオイルトラフ５２に連
結する。リフト・ケージ１の移動の速度を確かめて、そ
してリフト制御６０の速度調整機５４と協働する、タコ
ジェネレーター５３は、リフト・ケージに配置されてい
る。速度調整器５４は、リフト・ケージ１の移動の確か
な速度のための油圧循環路の所要圧力を調節するため
に、実際の速度を目標値と比較し、そして第１の比例増
幅部５５を介して比例マルチウェイ弁４８を動作させ、
又は第２の比例増幅部５５を介して比例圧力-制限弁５
６に影響を与える。比例圧力-制限弁５６は、入口で主
ダクト５０．１に、そしてオイルトラフ５２に出口で連
結される。主ダクト５０．１は、スプリング負荷逆止弁
５７を有しており、そして比例マルチウェイ弁４８の入
口側とポンプ装置５０を連結しており、このポンプ装置
はポンプ５８及び電気モータ５９から成る。

【００１６】図２において図示されるような有利な配列
においては、つりあいおもり２３は、それがリフト・ケ
ージ１の全体の重さ、たとえばリフト・ケージ１の半分
の運送能力をつりあうように設計される。リフト・ケー
ジ１のためのケーブルたわみ４：２、及び、つりあいお
もり２３のための２：１に対して、無荷重におけるピス
トン形シリンダユニット１０のピストンロッド１５にお
ける所要の力が、上方向へのリフト・ケージの総運送能
力に一致しており、全荷重でのそれは下方向へのリフト
・ケージの総運送能力に一致している。

【００１７】荷重のつりあいは、ピストンロッド１５に
おける作用力が理論的にゼロになるような荷重の半分で
起こる。

【００１８】必要により、つりあいおもり２３による重
さつりあいは、ピストンロッド１５における作用力がも
っともしばしば起こっているケージ荷重のためにできる
だけ小さくなるようにつりあい得る。

【００１９】上記された方法での配置は、ピストン形シ
リンダユニット４１のピストン４３が、運動の両方の方
向におけるポンプ５８によって装てんされるとき、油圧
リフトすえ付けにおいて可能である。図４による弁シス
テムは、次に、二つの体積フロ−、即ち、ポンプ装置５
０からピストン形シリンダユニット４１へのフローと、
ピストン形シリンダユニット４１からポンプ装置５０へ
のフローとを調節しなければならない。下方への移動の
間に、油カレントは、ポンプ５８からセッティングＡに
作動された比例マルチウェイ弁４８を経由して、そして
ピストンロッド４４側のスルーフロー逆止弁４７を経由
して、シリンダ４２の連結４５に流れる。同時に、体積
カレントは、ピストン４３の連結４６から比例マルチウ
ェイ弁４８を経由して、そしてスプリング負荷逆止弁５
１を経由して、オイルトラフ５２へ流れる。

【００２０】上方への移動の間に、第１の体積カレント
は、ポンプ５８からセッティングＢに作動された比例マ
ルチウェイ弁４８を経由して、シリンダ４２の連結４６
に流れ、そして、同時に、第２の体積カレントは、シリ
ンダ４２の連結４５からスルーフロー逆止弁４７を経由
して、そして主要なダクト５０．１へのスプリング負荷
逆止弁４９を経由して、そして同様に、ポンプ５８から
生じている第１の体積カレントとともに、ピストン４３
側の連結４６におけるシリンダ４２に入るこむために、
比例マルチウェイ弁４８へと流れる。したがって、油カ
レントの差動の循環が起こり、このことは、ピストン４
３側のシリンダ容積とピストンロッド４４側でのシリン
ダ容積と差に対応する所要の第１の体積カレントに従っ
て、またはピストンロッド側でシリンダ容積に対応する
体積カレントに従って寸法取りされるようにポンプのサ
イズを決める。この場合、最初に述べたものより大き
い。

【００２１】速度調整器５４及び比例の圧力-制限弁５
６は、リフト・ケージ１の移動の望まれた速度のために
必要な圧力の方へと連続的に調整するために油圧の循環
路における仕事を有する。リフト・ケージ１の定格速度
が、体積カレント速度に直接依存していて、そして最大
の可能なポンプ体積カレントから生じている定格速度よ
りけっして高くなり得ない。スルーフロー逆止弁４７
は、リークのないピストン形シリンダユニット４１から
の体積カレントを中断する。本例において、リフト・ケ
ージ１が、圧力がピストンロッド側上にかかるように二
つのリフト運動の間の待ち時間の間通常からであるの
で、スルーフロー逆止弁４７は、ピストンロッド側上に
のみに提供される。装着動作の間に比例マルチウェイ弁
４８の漏れがあまりに大きな場合、ピストンと対向して
いる側の追加のスルーフロー逆止弁４７は、感応しやす
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はリフト・ケージと関連するリフトシャフ
ト及びピストン形シリンダユニットにおけるケーブルの
コースの略図である。

【図２】図２は、図１に関する略図であり、さらに、つ
りあいおもり配列を示している。

【図３】図３は、リフト・ケージの位置によるリフトシ
ャフトを通して水平なセクション、カウンタウエイト、
及びピストン形シリンダユニットを示している。

【図４】図４は、油圧ユニット及びそれに関連した連結
ダクトによる油圧のダイアグラムを示している。

【符号の説明】

１リフト・ケージ２、１７、１８、２７、２８ガイドローラ３ホイスト・ケーブル７シャフト１０、４１ピストン形シリンダユニット１１、４２シリンダ１４、４３ピストン２３つりあいおもり４７スルーフロー逆止弁４８比例マルチウェイ弁４９スプリング負荷逆止弁５０．１主ダクト５７ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジヨルク・クリステイアンズドイツ連邦共和国、デー−1000・ベルリン・47、アルト−ブツコウ・13 (72)発明者ジーラルト・レシユラードイツ連邦共和国、デー−1000・ベルリン・20、メルチーガー・シユトラーセ・７

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人や荷を受容するためのリフト・ケージ
(１)及びピストン形シリンダユニット（１０、４１）が
共に２：４の比のケーブルたわみによって連結されてお
り、リフト・ケージ(１)の上方及び下方への運動が、ピ
ストン形シリンダユニット（１０、４１）のシリンダ
（１１、４２）への流体供給と該シリンダからの流体除
去とに応じて起こる、油圧リフトのための駆動動力を減
らすための方法であって、ピストン形シリンダユニット
（１０、４１）のピストン（１４、４３）が、駆動する
べくカウンタウエイトによって援助されており、ピスト
ン形シリンダユニット（１０、４１）のピストン（１
１、４１）が、運動の両方向のためにポンプ(５７)によ
って装入され、ポンプ(５７)からシリンダ（１１、４
２）のピストン側の方へ流体流れと、同時に、シリンダ
（１１、４２）のピストンロッド側からピストン形シリ
ンダユニット（１０、４１）のシリンダ（１１、４２）
のピストン側の方へ戻る流体流れとの差動循環が、上方
への運動の間に起こることを特徴とする油圧リフトのた
めの駆動動力を減らすための方法。
【請求項２】リフト・ケージ(１)の移動の所望の速度
に対応している圧力が、上方への運動及び下方への運動
の間に、目標値と実効値との比較によって調整される比
例圧力-制限弁(４９)によって油圧の循環路においてセ
ットされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】シャフト(７)内のリフト・ケージ(１)の
横に配置された油圧のピストン形シリンダユニット(１
０)を有しており、前記リフト・ケージ(１)は、二つの
ガイドローラー(２)によってホイスト・ケーブル(３)を
介して搬送され、前記ガイドローラーはリフト・ケージ
(１)の下に配置されており、前記ホイスト・ケーブル
(３)はシャフト(７)の上部における固定点で固定されか
つピストン形シリンダユニットのピストンロッド(１５)
の上端(１６)に配置された第１のガイドローラ(１７)の
上に置かれ、前記ホイスト・ケーブル(３)は、さらに、
ピストンロッド(１５)の上端(１６)の第１のガイドロー
ラ(１７)からシャフトのベ−スのガイドローラ(１３)を
介して、そしてピストンロッド（１５）の上端(１６)の
第２のガイドローラ(１８)を介して、シャフト(７)のベ
−スの固定点で固定されており、２：４の比におけるケ
ーブル伝動がリフト・ケージ(１)とピストン形シリンダ
ユニット(１０)との間で起こる、請求項１又は２の方法
を実施する油圧リフトであって、第３のガイドローラ
(３１)がピストンロッド(１５)の上端(１６)で回転する
べく配置されており、前記第３のガイドローラ(３１)
は、前記シャフト(７)のシャフトヘッド(２１)に取り付
けられておりつりあいおもり(２３)を搬送しかつ少なく
とも一つのガイドローラ（２７、２８）のまわりに設け
られたつりあいおもりケーブルを受容し、前記少なくと
も一つのガイドローラ（２７、２８）はシャフトヘッド
(２１)に回転するべく配置されており、１：２の比にお
けるケーブル伝動がつりあいおもり(２３)とピストン形
シリンダユニット(１０)との間に起こり、ポンプ(５７)
の主ダクト(５０．１)は比例マルチウェイ弁(４８)の入
口側に連結されており、前記比例マルチウェイ弁(４８)
は出口側でダクト(４６．１)によってピストン(４３)側
のピストン形シリンダユニット(４１)のシリンダ(４２)
に連結され、若しくはダクト(４７．１)によってスルー
フロー逆止弁(４７)及びさらなるダクト(４５．１)を介
して、ピストンロッド(４４)側のシリンダ(４２)に連結
されており、比例のマルチウェイ弁(４８)の出口側とス
ルーフロー逆止弁(４７)との間のダクト(４７．１)が、
スプリング負荷逆止弁(４９)を介して主ダクト(５０．
１)への分岐を表していることを特徴とする油圧リフ
ト。
【請求項４】つりあいおもり(２３)は、リフト・ケー
ジ(１)の運送能力の半分に対応する重さを加えたリフト
・ケージ(１)の重さを表していることを特徴とする請求
項３に記載の油圧リフト。
【請求項５】つりあいおもり(２３)は、もっとも頻繁
に起こるケージ荷重に対応する重さを加えたリフト・ケ
ージ(１)の重さを表していることを特徴とする請求項３
に記載の油圧リフト。
【請求項６】ピストン(１４)の円の正圧面(２０)の領
域は、ピストン形シリンダ(１０)のピストンロッド(１
５)側の円の正圧面(１９)の領域の２倍の大きさである
ことを特徴とする請求項３に記載の油圧リフト。