JPH05253878A - 真空装着ヘッド - Google Patents
真空装着ヘッドInfo
- Publication number
- JPH05253878A JPH05253878A JP4073535A JP7353592A JPH05253878A JP H05253878 A JPH05253878 A JP H05253878A JP 4073535 A JP4073535 A JP 4073535A JP 7353592 A JP7353592 A JP 7353592A JP H05253878 A JPH05253878 A JP H05253878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- holding plate
- vacuum
- suction
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 上面に吸着面のないコネクタやボリュウムな
どの電子回路用の部品を上面で保持して該部品の画像認
識可能にプリント配線基板に表面実装することを目的と
する。 【構成】 真空装着ヘッドＡのノズル部４aの先端部外
周に透明保持板１を水平状態に取り付けてこの透明保持
板１でコネクタやボリュウムなど上面が凹凸で吸着面の
ない電子回路用の部品５の上面を閉鎖し、上記ノズル部
４aの開口端から排気管６を介して部品５内の空気を排
出して真空を形成し、部品５を透明保持板１に吸着保持
してプリント配線基板上に表面実装する。
どの電子回路用の部品を上面で保持して該部品の画像認
識可能にプリント配線基板に表面実装することを目的と
する。 【構成】 真空装着ヘッドＡのノズル部４aの先端部外
周に透明保持板１を水平状態に取り付けてこの透明保持
板１でコネクタやボリュウムなど上面が凹凸で吸着面の
ない電子回路用の部品５の上面を閉鎖し、上記ノズル部
４aの開口端から排気管６を介して部品５内の空気を排
出して真空を形成し、部品５を透明保持板１に吸着保持
してプリント配線基板上に表面実装する。
Description
【０００１】
【産業上の利用範囲】本発明は、各種電子機器のプリン
ト配線基板に電子回路を構成する各種の部品を表面実装
するために使用する真空装着ヘッドに関するものであ
る。
ト配線基板に電子回路を構成する各種の部品を表面実装
するために使用する真空装着ヘッドに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】各種電子機器のプリント配線基板に電子
回路を構成するトランジスタ、コンデンサ、ダイオー
ド、抵抗など各種電子回路用の部品の表面実装に使用す
る装着ヘッドには、(１)、図３に示す偏平な吸着面を有
する部品５を吸着して実装するための真空装着ヘッドＡ
が実開平１ー１３８５９０号で開示されており、搬送装
置や産業用ロボットなどに取り付けられて機能する該真
空吸着部４'の先端に取り付けられた弾性を有する吸着
盤１aの内部空気を排出して真空にし、部品５を吸着し
て前記プリント配線基板に表面実装するようにしてい
る。該吸着部４'はノズル部４aの取付部４bに吸着盤１a
を取付けたもので、図中、２はハンド、３はばね、６は
排気管を示し、吸着された部品の画像認識、処理可能な
装置によって確実に操作されて該部品は基板に表面実装
される。(２)、ところが、図４に示すような上面に吸着
面のない開放構成のコネクタやボリュウムなどの部品５
を基板に実装するには、前者従来例の吸着盤１aでは真
空吸着はできないから、機械的に開閉するチャックＡ1
で挟持する装着ヘッドＡ'で部品５を挟んで基板に装着
するようにしていた。
回路を構成するトランジスタ、コンデンサ、ダイオー
ド、抵抗など各種電子回路用の部品の表面実装に使用す
る装着ヘッドには、(１)、図３に示す偏平な吸着面を有
する部品５を吸着して実装するための真空装着ヘッドＡ
が実開平１ー１３８５９０号で開示されており、搬送装
置や産業用ロボットなどに取り付けられて機能する該真
空吸着部４'の先端に取り付けられた弾性を有する吸着
盤１aの内部空気を排出して真空にし、部品５を吸着し
て前記プリント配線基板に表面実装するようにしてい
る。該吸着部４'はノズル部４aの取付部４bに吸着盤１a
を取付けたもので、図中、２はハンド、３はばね、６は
排気管を示し、吸着された部品の画像認識、処理可能な
装置によって確実に操作されて該部品は基板に表面実装
される。(２)、ところが、図４に示すような上面に吸着
面のない開放構成のコネクタやボリュウムなどの部品５
を基板に実装するには、前者従来例の吸着盤１aでは真
空吸着はできないから、機械的に開閉するチャックＡ1
で挟持する装着ヘッドＡ'で部品５を挟んで基板に装着
するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、吸着面のある部品と吸着面のない開放構成の部品を
同一基板上に装着しようとすると、真空吸着による装着
ヘッドと、機械的なチャック方式の装着ヘッドによる装
着の２種類の装置を必要とすることと、チャックで挟む
装着では部品の外周面を挟持するので該部品の画像認
識、処理が不可能であり、部品外形精度の良否がチャッ
クの挟持に影響して装着精度が悪い点である。
は、吸着面のある部品と吸着面のない開放構成の部品を
同一基板上に装着しようとすると、真空吸着による装着
ヘッドと、機械的なチャック方式の装着ヘッドによる装
着の２種類の装置を必要とすることと、チャックで挟む
装着では部品の外周面を挟持するので該部品の画像認
識、処理が不可能であり、部品外形精度の良否がチャッ
クの挟持に影響して装着精度が悪い点である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、吸着面のない
開放構成の部品に適応して該部品を、画像認識、処理可
能に保持して電子機器のプリント配線基板への表面実装
可能とするため、装着ヘッドのノズル部に透明保持板を
一体的に取り付けて開放構成の部品上面を閉塞して、該
部品を真空形成可能状態とする構成としたことを最も要
旨とする。該構成としたことにより同一基板上に、吸着
面の無い部品と、吸着面のある部品の装着に装着ヘッド
が異なるだけで同じ真空吸着手段で表面実装するという
目的を透明保持板という最小の部品によって装着精度良
く達成できた。
開放構成の部品に適応して該部品を、画像認識、処理可
能に保持して電子機器のプリント配線基板への表面実装
可能とするため、装着ヘッドのノズル部に透明保持板を
一体的に取り付けて開放構成の部品上面を閉塞して、該
部品を真空形成可能状態とする構成としたことを最も要
旨とする。該構成としたことにより同一基板上に、吸着
面の無い部品と、吸着面のある部品の装着に装着ヘッド
が異なるだけで同じ真空吸着手段で表面実装するという
目的を透明保持板という最小の部品によって装着精度良
く達成できた。
【０００５】
【作用】装着ヘッドのノズル部先端に取付けた透明保持
板で、上面開放構成の部品の該上面を閉塞し真空操作す
ると該部品内の空気はノズルから排気管を介して排出さ
れ部品内が真空となり該透明保持板に吸着、保持されて
プリント配線基板表面に実装される。
板で、上面開放構成の部品の該上面を閉塞し真空操作す
ると該部品内の空気はノズルから排気管を介して排出さ
れ部品内が真空となり該透明保持板に吸着、保持されて
プリント配線基板表面に実装される。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明装置の実施例を示
し、部品のコネクタ吸着状態の装着ヘッドＡの要部縦断
面図とその拡大斜視図で、吸着部４のノズル部４aの先
端に直交して偏平堅硬な透明保持板１を貫通させて一体
的に固定し、ノズル部４aは排気管６に連通し図示しな
い真空ポンプの作用によつてノズル部４aの開口端から
空気を吸入するようになつていることは従来技術の構成
と同様である。該構成の吸着部４の作用は、ノズル部４
a先端の透明保持板１を、上面が開放構成で非吸着面で
ある被実装部品すなわち前記コネクタ５の上面に接触さ
せて該コネクタ上面を閉塞し、排気管６を介して該コネ
クタ内部５aの空気を排出して真空を形成する。なお、
被装着部品は前記コネクタのほか透明保持板１で上面を
閉鎖して内部に真空を形成できるものであればどのよう
な形状、構成のものにも対応できるものである。尚、図
中符号２は従来例同様ロボットハンド、５bは部品のリ
ードを示す。
し、部品のコネクタ吸着状態の装着ヘッドＡの要部縦断
面図とその拡大斜視図で、吸着部４のノズル部４aの先
端に直交して偏平堅硬な透明保持板１を貫通させて一体
的に固定し、ノズル部４aは排気管６に連通し図示しな
い真空ポンプの作用によつてノズル部４aの開口端から
空気を吸入するようになつていることは従来技術の構成
と同様である。該構成の吸着部４の作用は、ノズル部４
a先端の透明保持板１を、上面が開放構成で非吸着面で
ある被実装部品すなわち前記コネクタ５の上面に接触さ
せて該コネクタ上面を閉塞し、排気管６を介して該コネ
クタ内部５aの空気を排出して真空を形成する。なお、
被装着部品は前記コネクタのほか透明保持板１で上面を
閉鎖して内部に真空を形成できるものであればどのよう
な形状、構成のものにも対応できるものである。尚、図
中符号２は従来例同様ロボットハンド、５bは部品のリ
ードを示す。
【０００７】本発明の装着ヘッドＡを具備する装着機
は、下方から照明光を照射してその反射光をカメラで捕
らえて吸着保持した部品の画像認識、処理をして該吸着
保持状態の位置ずれがあればそれを補正して基板への表
面実装をするので部品を吸着保持する保持板は透明でな
ければならない。そこで本発明は軽量で成型の容易な樹
脂材で該透明保持板１を作成している。
は、下方から照明光を照射してその反射光をカメラで捕
らえて吸着保持した部品の画像認識、処理をして該吸着
保持状態の位置ずれがあればそれを補正して基板への表
面実装をするので部品を吸着保持する保持板は透明でな
ければならない。そこで本発明は軽量で成型の容易な樹
脂材で該透明保持板１を作成している。
【０００８】
【発明の効果】本発明の真空装着ヘッドは上記の構成、
作用を有するから、(１)、簡単な構造で製作も容易で軽
量な１枚の透明保持板によって従来の真空吸着手段を使
用して吸着面のない電子部品を簡単に上面で吸着保持し
てプリント配線基板に装着でき、(２)、該透明保持板に
よる上面での吸着であるから保持した部品の画像認識に
よる位置ずれの補正処理が確実に可能となって該基板へ
の装着精度の向上が期待できる。(３)、従来の吸着盤に
よる保持のように真空形成によって吸着盤が弾性変形
し、ばねを必要とする構造に比べて構造、作用が簡単で
ある。(４)、同一基板上に構造の異なる部品を装着する
のに吸着盤を有する装着ヘッドと透明保持板を有する装
着ヘッドを同じ真空形成手段でそれぞれ実施できて装着
効率が良くなる。
作用を有するから、(１)、簡単な構造で製作も容易で軽
量な１枚の透明保持板によって従来の真空吸着手段を使
用して吸着面のない電子部品を簡単に上面で吸着保持し
てプリント配線基板に装着でき、(２)、該透明保持板に
よる上面での吸着であるから保持した部品の画像認識に
よる位置ずれの補正処理が確実に可能となって該基板へ
の装着精度の向上が期待できる。(３)、従来の吸着盤に
よる保持のように真空形成によって吸着盤が弾性変形
し、ばねを必要とする構造に比べて構造、作用が簡単で
ある。(４)、同一基板上に構造の異なる部品を装着する
のに吸着盤を有する装着ヘッドと透明保持板を有する装
着ヘッドを同じ真空形成手段でそれぞれ実施できて装着
効率が良くなる。
【図１】真空吸着ヘッドがコネクタを吸着した状態を示
す要部縦断面図である。
す要部縦断面図である。
【図２】同上吸着状態の拡大斜視図である。
【図３】従来技術の真空装着ヘッドの要部縦断面図であ
る。
る。
【図４】従来技術のチャック式装着ヘッドである。
Ａ 真空装着ヘッド １ 透明保持板 ４ 吸着部 ４a ノズル部 ５ 部品
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント配線基板に電子回路用の部品を
表面実装する真空装着ヘッドにおいて、ノズル部の先端
外周に、上面を開放した電子回路用の部品の該上面を閉
鎖する透明保持板を取付けて、該部品上面を閉鎖した透
明保持板のノズル開口端から該部品内の空気を排出して
真空を形成することにより該部品を透明保持板に吸着保
持させてプリント配線基板に表面実装するようにしたこ
とを特徴とする真空装着ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073535A JPH05253878A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 真空装着ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073535A JPH05253878A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 真空装着ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253878A true JPH05253878A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=13521025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073535A Pending JPH05253878A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 真空装着ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05253878A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6068517A (en) * | 1996-12-17 | 2000-05-30 | Nec Corporation | Connectors having improved fitting spaces and suction nozzle conveying surfaces |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP4073535A patent/JPH05253878A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6068517A (en) * | 1996-12-17 | 2000-05-30 | Nec Corporation | Connectors having improved fitting spaces and suction nozzle conveying surfaces |
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