JPH05250902A - 車両における投光器の傾斜調節装置 - Google Patents
車両における投光器の傾斜調節装置Info
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- JPH05250902A JPH05250902A JP32417392A JP32417392A JPH05250902A JP H05250902 A JPH05250902 A JP H05250902A JP 32417392 A JP32417392 A JP 32417392A JP 32417392 A JP32417392 A JP 32417392A JP H05250902 A JPH05250902 A JP H05250902A
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- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポテンショメータと制御装置の間の接続線路
の障害時、あるいはポテンショメータの一方の故障時
に、それにより生じる過度に小さい電圧または過度に大
きい電圧を制御装置により検出し、この制御装置によ
り、傾斜が小さくなる方向で投光器の傾斜が変位するの
を回避する。 【構成】 目標値電圧および／または実際値電圧が所定
の下限値よりも低いと、あるいは所定の上限値よりも高
いと、制御装置２８の１つの回路により電気モータ１２
の動作が停止されるか、または該電気モータは始動され
ず、あるいは投光器１０の傾斜が大きくなる旋回方向へ
動かされる。
の障害時、あるいはポテンショメータの一方の故障時
に、それにより生じる過度に小さい電圧または過度に大
きい電圧を制御装置により検出し、この制御装置によ
り、傾斜が小さくなる方向で投光器の傾斜が変位するの
を回避する。 【構成】 目標値電圧および／または実際値電圧が所定
の下限値よりも低いと、あるいは所定の上限値よりも高
いと、制御装置２８の１つの回路により電気モータ１２
の動作が停止されるか、または該電気モータは始動され
ず、あるいは投光器１０の傾斜が大きくなる旋回方向へ
動かされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両における投光器の
傾斜を調節する装置に関する。この装置には、電気モー
タ、目標値ポテンショメータ、実際値ポテンショメー
タ、および制御装置が設けられており、前記電気モータ
は、投光器に対して作用する操作部材を駆動し、前記目
標値ポテンショメータは電圧源およびアースと接続され
ており、該目標値ポテンショメータは、前記投光器の目
標設定位置を目標値電圧の形で前もって供給し、前記実
際値ポテンショメータは電圧源およびアースと接続され
ており、該実際値ポテンショメータは、前記電気モータ
により変位され前記投光器の実際の設定位置を実際値電
圧の形で検出し、前記制御装置の入力側は前記の両方の
ポテンショメータと接続されており、該制御装置の出力
側は電気モータと接続されており、前記制御装置内で実
際値電圧と目標値電圧が比較され、さらに該制御装置
は、これら両方の電圧間に生じている差に依存して、実
際値電圧が目標値電圧を追従するのに必要な旋回方向で
前記電気モータを作動させる。
傾斜を調節する装置に関する。この装置には、電気モー
タ、目標値ポテンショメータ、実際値ポテンショメー
タ、および制御装置が設けられており、前記電気モータ
は、投光器に対して作用する操作部材を駆動し、前記目
標値ポテンショメータは電圧源およびアースと接続され
ており、該目標値ポテンショメータは、前記投光器の目
標設定位置を目標値電圧の形で前もって供給し、前記実
際値ポテンショメータは電圧源およびアースと接続され
ており、該実際値ポテンショメータは、前記電気モータ
により変位され前記投光器の実際の設定位置を実際値電
圧の形で検出し、前記制御装置の入力側は前記の両方の
ポテンショメータと接続されており、該制御装置の出力
側は電気モータと接続されており、前記制御装置内で実
際値電圧と目標値電圧が比較され、さらに該制御装置
は、これら両方の電圧間に生じている差に依存して、実
際値電圧が目標値電圧を追従するのに必要な旋回方向で
前記電気モータを作動させる。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置は、ドイツ連邦共和国特許
第３９３０５８９号公開公報により公知である。この装
置は、投光器に対して作用する操作部材を駆動する電気
モータを有している。さらに、電圧源と接続された目標
値ポテンショメータが設けられており、このポテンショ
メータによって、投光器の傾斜の目標設定位置を目標電
圧の形で前もって与えておくことができる。また、やは
り電圧源と接続されている実際値ポテンショメータが設
けられており、このポテンショメータは電気モータによ
っていっしょに調整移動され、投光器の傾斜の実際の設
定位置を実際値電圧の形で検出する。両方のポテンショ
メータは制御装置の入力側と接続されており、電気モー
タはこの制御装置の出力側と接続されている。制御装置
において目標値電圧が実際値電圧と比較され、目標値電
圧と実際値電圧との差に依存して出力電圧が形成され
る。この出力電圧により、実際値電圧が目標値電圧に追
従するのに必要な旋回方向で電気モータが作動される。
第３９３０５８９号公開公報により公知である。この装
置は、投光器に対して作用する操作部材を駆動する電気
モータを有している。さらに、電圧源と接続された目標
値ポテンショメータが設けられており、このポテンショ
メータによって、投光器の傾斜の目標設定位置を目標電
圧の形で前もって与えておくことができる。また、やは
り電圧源と接続されている実際値ポテンショメータが設
けられており、このポテンショメータは電気モータによ
っていっしょに調整移動され、投光器の傾斜の実際の設
定位置を実際値電圧の形で検出する。両方のポテンショ
メータは制御装置の入力側と接続されており、電気モー
タはこの制御装置の出力側と接続されている。制御装置
において目標値電圧が実際値電圧と比較され、目標値電
圧と実際値電圧との差に依存して出力電圧が形成され
る。この出力電圧により、実際値電圧が目標値電圧に追
従するのに必要な旋回方向で電気モータが作動される。
【０００３】ポテンショメータと制御装置との接続路に
断線が生じたときや、あるいは接続線路の短絡時、また
はポテンショメータの一方の障害時には、この公知の制
御装置の場合、投光器の傾斜が小さくなる方向に電気モ
ータが動かされる恐れがある。しかしこのことは法律上
許されていない。それというのは装置の障害時には投光
器が変位してはならず、あるいは傾斜が大きくなる方向
でしか調整移動してはならないことが要求されるからで
ある。
断線が生じたときや、あるいは接続線路の短絡時、また
はポテンショメータの一方の障害時には、この公知の制
御装置の場合、投光器の傾斜が小さくなる方向に電気モ
ータが動かされる恐れがある。しかしこのことは法律上
許されていない。それというのは装置の障害時には投光
器が変位してはならず、あるいは傾斜が大きくなる方向
でしか調整移動してはならないことが要求されるからで
ある。
【０００４】しかも前述の形式の公知の装置の場合、実
際値電圧と目標値電圧が等しくなるとただちに電気モー
タが停止する。しかしこのことによって、電圧源の電圧
が変動すると電気モータが交互の旋回方向に駆動されて
投光器が不必要に調整されるようになる恐れがある。
際値電圧と目標値電圧が等しくなるとただちに電気モー
タが停止する。しかしこのことによって、電圧源の電圧
が変動すると電気モータが交互の旋回方向に駆動されて
投光器が不必要に調整されるようになる恐れがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、上述の従来技術の欠点を回避することにある。
題は、上述の従来技術の欠点を回避することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、目標値電圧および／または実際値電圧が所定の下限
値よりも低いと、あるいは所定の上限値よりも高いと、
前記制御装置の１つの回路により電気モータの動作が停
止されるか、または該電気モータは作動されず、あるい
は投光器の傾斜が大きくなる旋回方向へ動かされること
により解決される。
は、目標値電圧および／または実際値電圧が所定の下限
値よりも低いと、あるいは所定の上限値よりも高いと、
前記制御装置の１つの回路により電気モータの動作が停
止されるか、または該電気モータは作動されず、あるい
は投光器の傾斜が大きくなる旋回方向へ動かされること
により解決される。
【０００７】
【発明の利点】車両における投光器の傾斜を調節する本
発明による装置は、従来技術に対して次のような利点を
有する。すなわちポテンショメータと制御装置の間の接
続線路の障害時、あるいはポテンショメータの一方の故
障時に、それにより生じる過度に低い電圧または過度に
高い電圧が制御装置により検出され、この制御装置によ
り、傾斜が小さくなる方向での投光器の傾斜の変位が回
避される。
発明による装置は、従来技術に対して次のような利点を
有する。すなわちポテンショメータと制御装置の間の接
続線路の障害時、あるいはポテンショメータの一方の故
障時に、それにより生じる過度に低い電圧または過度に
高い電圧が制御装置により検出され、この制御装置によ
り、傾斜が小さくなる方向での投光器の傾斜の変位が回
避される。
【０００８】請求項２以下には本発明の有利な実施形態
が示されている。請求項２に示された実施形態によれ
ば、電気モータの動作中に電圧源の電圧変動が生じて
も、投光器の傾斜が要求されている目標位置へ達するま
で電気モータは確実に動作することが保証される。請求
項３には、電圧源の電圧変動が僅かなときには電気モー
タは作動されないことを保証する実施形態が示されてい
る。請求項５に示された制御装置の構成によれば、制御
装置はコンパクトな構造を有する。
が示されている。請求項２に示された実施形態によれ
ば、電気モータの動作中に電圧源の電圧変動が生じて
も、投光器の傾斜が要求されている目標位置へ達するま
で電気モータは確実に動作することが保証される。請求
項３には、電圧源の電圧変動が僅かなときには電気モー
タは作動されないことを保証する実施形態が示されてい
る。請求項５に示された制御装置の構成によれば、制御
装置はコンパクトな構造を有する。
【０００９】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１０】
【実施例の説明】図１に示された自動車用の投光装置は
２つの投光器１０を有しており、これらの投光器は、図
示されてはいないが自動車のボディに取り付けられてい
る。自動車の積載状態に起因する傾斜の変化を補償する
ために、これらの投光器を装置によってその傾斜に関し
て調節することができる。この装置は電気モータ１２を
有しており、このモータは操作部材１４に対して作用す
る。操作部材１４は投光器１０の反射器１６と連結され
ており、電気モータ１２によって直線運動で駆動され
る。反射器１６は、ケーシング１８内において少なくと
も水平軸を中心に旋回可能に配置されている。
２つの投光器１０を有しており、これらの投光器は、図
示されてはいないが自動車のボディに取り付けられてい
る。自動車の積載状態に起因する傾斜の変化を補償する
ために、これらの投光器を装置によってその傾斜に関し
て調節することができる。この装置は電気モータ１２を
有しており、このモータは操作部材１４に対して作用す
る。操作部材１４は投光器１０の反射器１６と連結され
ており、電気モータ１２によって直線運動で駆動され
る。反射器１６は、ケーシング１８内において少なくと
も水平軸を中心に旋回可能に配置されている。
【００１１】反射器１６の傾斜を調節する装置は目標値
ポテンショメータ２０を有しており、このポテンショメ
ータは、電圧源２２例えば自動車の車載バッテリの正の
電位およびアースならびにスイッチ２４と接続されてい
る。このスイッチによって、目標値ポテンショメータ２
０の電気抵抗を変化させることができる。スイッチ２４
は例えば自動車の計器板に組み込まれており、そこにお
いて運転者はこのスイッチを操作することができる。し
かし目標値ポテンショメータ２０を、自動車の前車軸ま
たは後車軸に設けられている、自動車の弾性状態を検出
する装置の評価装置（図示せず）と接続することもで
き、この評価装置によって弾性状態に依存してポテンシ
ョメータが調節される。
ポテンショメータ２０を有しており、このポテンショメ
ータは、電圧源２２例えば自動車の車載バッテリの正の
電位およびアースならびにスイッチ２４と接続されてい
る。このスイッチによって、目標値ポテンショメータ２
０の電気抵抗を変化させることができる。スイッチ２４
は例えば自動車の計器板に組み込まれており、そこにお
いて運転者はこのスイッチを操作することができる。し
かし目標値ポテンショメータ２０を、自動車の前車軸ま
たは後車軸に設けられている、自動車の弾性状態を検出
する装置の評価装置（図示せず）と接続することもで
き、この評価装置によって弾性状態に依存してポテンシ
ョメータが調節される。
【００１２】さらにこの装置は実際値ポテンショメータ
２６を有しており、このポテンショメータは電気モータ
１２により反射器１６といっしょに調整移動される。そ
してこのポテンショメータにより、反射器１６の傾斜の
実際設定位置が検出される。実際値ポテンショメータ２
６は、やはり自動車のバッテリーの正の電位ならびにア
ースと接続されている。
２６を有しており、このポテンショメータは電気モータ
１２により反射器１６といっしょに調整移動される。そ
してこのポテンショメータにより、反射器１６の傾斜の
実際設定位置が検出される。実際値ポテンショメータ２
６は、やはり自動車のバッテリーの正の電位ならびにア
ースと接続されている。
【００１３】目標値ポテンショメータ２０と実際値ポテ
ンショメータ２６は、制御装置２８の１つの入力側とそ
れぞれ接続されている。この制御装置２８は集積回路と
して構成されている。制御装置２８は２つの出力側を有
しており、これらの出力側と電気モータ１２の両極が接
続されている。さらにこの制御装置２８は、同様に自動
車バッテリの正の電位とすることのできる供給電圧源２
２ならびにアースと接続されている。
ンショメータ２６は、制御装置２８の１つの入力側とそ
れぞれ接続されている。この制御装置２８は集積回路と
して構成されている。制御装置２８は２つの出力側を有
しており、これらの出力側と電気モータ１２の両極が接
続されている。さらにこの制御装置２８は、同様に自動
車バッテリの正の電位とすることのできる供給電圧源２
２ならびにアースと接続されている。
【００１４】供給電圧の極性反転の作用から制御装置２
８を保護する目的で、供給電圧源２２と制御装置２８と
の間にダイオード３０が設けられている。制御装置２８
と並列にコンデンサ３２が配置されている。さらに制御
装置２８と並列に、過電圧保護装置としてツェナダイオ
ード３４を配置することができる。
８を保護する目的で、供給電圧源２２と制御装置２８と
の間にダイオード３０が設けられている。制御装置２８
と並列にコンデンサ３２が配置されている。さらに制御
装置２８と並列に、過電圧保護装置としてツェナダイオ
ード３４を配置することができる。
【００１５】制御装置２８において、その複数個の入力
側に印加される電圧が比較されてその差が増幅され、こ
れは制御装置２８の出力側を介して電気モータ１２へ印
加される。これにより電気モータ１２は、実際値電圧が
目標値電圧へ追従するのに必要な旋回方向に動かされ
る。そして電気モータ１２は実際値ポテンショメータ２
６を変位させ、したがって実際値電圧を変位させる。制
御装置２８はヒステリシス関数を有しており、これによ
り電気モータ１２は、実際値電圧が目標値電圧と等しく
なるとただちに停止するのではなく、その位置をいくら
か越えて、実際値電圧と目標値電圧との差の極性符号が
変化し、その差が所定の値に到達してはじめて停止す
る。例えば目標値ポテンショメータ２０を相応に調整移
動することにより、実際値電圧よりも大きい目標値電圧
が前もって与えられると、電気モータ１２は実際値電圧
が大きくなる方向で駆動される。そして実際値電圧が所
定の値だけ目標値電圧よりも大きくなってはじめて、制
御装置２８により電気モータ１２が停止させられる。こ
のヒステリシス関数は図３に示されており、この図にお
いて電気モータ１２の旋回方向は実際値電圧と目標値電
圧の差Ｕを用いて示されている。このヒステリシス関数
は実際値電圧と目標値電圧の絶対値には依存していな
い。実際値電圧と目標値電圧の差の大きさは、いわゆる
ヒステリシス電圧の大きさは、制御装置２８の外部に設
けられた抵抗３６、３７により設定調整可能である。し
かしこの場合、外部の抵抗回路３６、３７を設けること
なくヒステリシス電圧が内部で適切な値に設定調整され
ていると好適である。
側に印加される電圧が比較されてその差が増幅され、こ
れは制御装置２８の出力側を介して電気モータ１２へ印
加される。これにより電気モータ１２は、実際値電圧が
目標値電圧へ追従するのに必要な旋回方向に動かされ
る。そして電気モータ１２は実際値ポテンショメータ２
６を変位させ、したがって実際値電圧を変位させる。制
御装置２８はヒステリシス関数を有しており、これによ
り電気モータ１２は、実際値電圧が目標値電圧と等しく
なるとただちに停止するのではなく、その位置をいくら
か越えて、実際値電圧と目標値電圧との差の極性符号が
変化し、その差が所定の値に到達してはじめて停止す
る。例えば目標値ポテンショメータ２０を相応に調整移
動することにより、実際値電圧よりも大きい目標値電圧
が前もって与えられると、電気モータ１２は実際値電圧
が大きくなる方向で駆動される。そして実際値電圧が所
定の値だけ目標値電圧よりも大きくなってはじめて、制
御装置２８により電気モータ１２が停止させられる。こ
のヒステリシス関数は図３に示されており、この図にお
いて電気モータ１２の旋回方向は実際値電圧と目標値電
圧の差Ｕを用いて示されている。このヒステリシス関数
は実際値電圧と目標値電圧の絶対値には依存していな
い。実際値電圧と目標値電圧の差の大きさは、いわゆる
ヒステリシス電圧の大きさは、制御装置２８の外部に設
けられた抵抗３６、３７により設定調整可能である。し
かしこの場合、外部の抵抗回路３６、３７を設けること
なくヒステリシス電圧が内部で適切な値に設定調整され
ていると好適である。
【００１６】さらに制御装置２８は、目標値電圧と実際
値電圧の差が所定の値を越えてはじめて電気モータ１２
を停止位置から動かすように構成されている。電気モー
タを動かすまでの差は中性領域とも称され、投光器１０
の安定した設定調整を保証するのに役立つ。このことは
まず第１に、変動つまり電気モータ１２の絶え間ない正
方向旋回および負方向旋回を回避するために必要であ
る。それというのは電気モータの慣性質量に起因して電
気モータは、精確に必要とされる位置へ到達した後も常
になおわずかにその位置を越えて実際値ポテンショメー
タ２６を変位させるからである。
値電圧の差が所定の値を越えてはじめて電気モータ１２
を停止位置から動かすように構成されている。電気モー
タを動かすまでの差は中性領域とも称され、投光器１０
の安定した設定調整を保証するのに役立つ。このことは
まず第１に、変動つまり電気モータ１２の絶え間ない正
方向旋回および負方向旋回を回避するために必要であ
る。それというのは電気モータの慣性質量に起因して電
気モータは、精確に必要とされる位置へ到達した後も常
になおわずかにその位置を越えて実際値ポテンショメー
タ２６を変位させるからである。
【００１７】制御装置２８の入力側に加わる実際値電圧
または目標値電圧が下限値を下回ると、あるいは上限値
を上回ると、制御装置２８の１つの回路により電気モー
タ１２の運転が停止されるか、ないしは電気モータは始
動されず、あるいは投光器１０の傾斜が大きくなるよう
に電気モータが動かされる。通常の動作中、下限値と上
限値の間にある実際値電圧と目標値電圧だけが制御装置
２８の入力側に印加される。下限値よりも低い、あるい
は上限値よりも高い実際値電圧および目標値電圧は、ポ
テンショメータ２０または２６の故障時にしか発生せ
ず、あるいはポテンショメータ２０または２６の一方と
制御装置２８との接続線路が遮断されたとき、あるいは
ポテンショメータの一方の接続線路が短絡されたときに
しか発生しない。例えば下限値を車両バッテリ電圧の５
％とし、上限値を車両バッテリ電圧の９５％とすること
ができる。
または目標値電圧が下限値を下回ると、あるいは上限値
を上回ると、制御装置２８の１つの回路により電気モー
タ１２の運転が停止されるか、ないしは電気モータは始
動されず、あるいは投光器１０の傾斜が大きくなるよう
に電気モータが動かされる。通常の動作中、下限値と上
限値の間にある実際値電圧と目標値電圧だけが制御装置
２８の入力側に印加される。下限値よりも低い、あるい
は上限値よりも高い実際値電圧および目標値電圧は、ポ
テンショメータ２０または２６の故障時にしか発生せ
ず、あるいはポテンショメータ２０または２６の一方と
制御装置２８との接続線路が遮断されたとき、あるいは
ポテンショメータの一方の接続線路が短絡されたときに
しか発生しない。例えば下限値を車両バッテリ電圧の５
％とし、上限値を車両バッテリ電圧の９５％とすること
ができる。
【００１８】目標値ポテンショメータ２０または実際値
ポテンショメータ２６と電圧源２２との接続線路が、ま
たはアースとの接続線路が遮断された場合も、電気モー
タ１２の動作が停止されるか、ないしは電気モータは始
動されず、あるいは投光器１０の傾斜が大きくなるよう
に電気モータが動かされる。
ポテンショメータ２６と電圧源２２との接続線路が、ま
たはアースとの接続線路が遮断された場合も、電気モー
タ１２の動作が停止されるか、ないしは電気モータは始
動されず、あるいは投光器１０の傾斜が大きくなるよう
に電気モータが動かされる。
【００１９】前述のヒステリシス、中性領域、ならびに
入力側における過大電圧または過小電圧の検出の機能は
すべて制御装置２８内に含まれているので、それらに対
して特別な回路コストは不要である。
入力側における過大電圧または過小電圧の検出の機能は
すべて制御装置２８内に含まれているので、それらに対
して特別な回路コストは不要である。
【００２０】
【発明の効果】本発明による装置によれば、ポテンショ
メータと制御装置の間の接続線路の障害時、あるいはポ
テンショメータの一方の故障時に、それにより生じる過
度に小さい電圧または過度に大きい電圧が制御装置によ
り検出され、この制御装置により、傾斜が小さくなる方
向で投光器の傾斜が変位するのを回避することができ
る。
メータと制御装置の間の接続線路の障害時、あるいはポ
テンショメータの一方の故障時に、それにより生じる過
度に小さい電圧または過度に大きい電圧が制御装置によ
り検出され、この制御装置により、傾斜が小さくなる方
向で投光器の傾斜が変位するのを回避することができ
る。
【図１】自動車用投光装置を示す図である。
【図２】図１の投光器の傾斜を調節する装置の電気回路
図である。
図である。
【図３】図２の装置の電気モータの旋回方向を制御方向
に加わる電圧に重ねて示すダイアグラムである。
に加わる電圧に重ねて示すダイアグラムである。
１０ 投光器 １２ 電気モータ １４ 操作部材 １６ 反射器 １８ ケーシング ２０ ポテンショメータ ２２ 電圧源 ２４ スイッチ ２６ ポテンショメータ ２８ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト クナープ ドイツ連邦共和国 アッペンヴァイアー− ウアロッフェン ハウプトシュトラーセ 10アー
Claims (5)
- 【請求項１】 電気モータ（１２）、目標値ポテンショ
メータ（２０）、実際値ポテンショメータ（２６）、お
よび制御装置（２８）が設けられており、 前記電気モータ（１２）は、投光器（１０）に対して作
用する操作部材（１４）を駆動し、 前記目標値ポテンショメータ（２０）は電圧源（２２）
およびアースと接続されており、該目標値ポテンショメ
ータ（２０）は、前記投光器（１０）の目標設定位置を
目標値電圧の形で前もって供給し、 前記実際値ポテンショメータ（２６）は電圧源（２２）
およびアースと接続されており、該実際値ポテンショメ
ータ（２６）は、前記電気モータ（１２）により調整移
動され前記投光器（１０）の実際の設定位置を実際値電
圧の形で検出し、 前記制御装置（２８）の入力側は前記の両方のポテンシ
ョメータ（２０，２６）と接続されており、該制御装置
（２８）の出力側は電気モータ（１２）と接続されてお
り、 前記制御装置（２８）内で実際値電圧と目標値電圧が比
較され、さらに該制御装置（２８）は、これら両方の電
圧間に存在する差に依存して、実際値電圧が目標値電圧
を追従するのに必要な旋回方向へ前記電気モータ（１
２）を作動させる、車輌における投光器の傾斜調節装置
において、 目標値電圧および／または実際値電圧が所定の下限値よ
りも低いと、あるいは所定の上限値よりも高いと、前記
制御装置（２８）の１つの回路により電気モータ（１
２）の動作が停止されるか、または該電気モータは作動
されず、あるいは投光器（１０）の傾斜が大きくなる旋
回方向へ動かされることを特徴とする、車輌における投
光器の傾斜調節装置。 - 【請求項２】 前記制御装置（２８）はヒステリシス関
数を有しており、該ヒステリシス関数により、実際値電
圧と目標値電圧の差の極性符号により決まる旋回方向で
の電気モータ（１２）の動作は、極性符号が変化してさ
らに当該電圧差が所定の値へ達してはじめて停止され
る、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記電気モータ（１２）は、実際値電圧
と目標値電圧の差が所定の値を越えてはじめて停止位置
から動かされる、請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 目標値ポテンショメータ（２０）または
実際値ポテンショメータ（２６）と電圧源（２２）との
接続が、またはアースとの接続が遮断されると、前記電
気モータ（１２）の動作が停止されるか、または該電気
モータは作動されず、あるいは前記投光器（１０）の傾
斜が大きくなる旋回方向へ動かされる、請求項１から３
までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項５】 前記制御装置（２８）は集積回路として
構成されている、請求項１から４までのいずれか１項記
載の装置。
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