JPH0525062Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、デイジタルオーデイオデイスクプ
レーヤ、ビデオデイスクプレーヤなどに用いられ
るデイスクローデイング装置のピツクアツプ送り
装置に関するもので、レーザピツクアツプの光軸
調整動作によつて送り装置に無理な力が現われな
いように工夫したものである。

（従来の技術） 従来の送り装置は、送りモータの回転を適宜な
減速機構を介してピニオンに伝え、ピニオンと噛
合うラツクによつてレーザピツクアツプをデイス
クに向つて接近動作させるものである。

（考案が解決しようとする問題点） そして、光軸調整動作によつてレーザピツクア
ツプが装置基板に対して微小動作するとき、ピニ
オンとラツクとの噛合いがわづかではあるが変る
と云う問題がある。

（問題点を解決するための手段） この考案は、レーザピツクアツプの光軸調整動
作が、ピニオンとラツクの噛合いに変化を及ぼす
と云う従来の問題点を解決して常に円滑に送り動
作が行われるように工夫したものであつて、その
構成は、 ガイド棒７と、このガイド棒７の棒芯に沿い送
り移動自在であるように嵌合されるレーザピツク
アツプ８と、上記ガイド棒７の芯周りにレーザピ
ツクアツプ８の光軸の調整回動を行なう上下回動
調整手段９と、送りモータ２５にて駆動されるピ
ニオン２１と、このピニオン２１に噛合うラツク
２０を介して上記レーザピツクアツプ８の上記送
り移動を行うように構成されたレーザピツクアツ
プ送り装置において、 上記ラツク２０と上記レーザピツクアツプ８と
を、上記調整回動方向のみに弾性を有する結合部
材１９によつて連結したことを特徴とするデイス
クローデイング装置のピツクアツプ送り装置であ
る。

（作用） 結合部材１９はガイド棒７の棒芯方向に剛性が
大きいので、モータ２５の駆動によりレーザピツ
クアツプ８は、ガイド棒７の棒芯に沿いラツク２
０の動きに忠実に送り移動することになる。

上下回動調整手段９によつて上記棒芯周りにレ
ーザピツクアツプ８が上記調整回動するときは、
結合部材１９は弾性変形するので、レーザピツク
アツプ８の回動は、この結合部材１９の弾性変形
によつて吸収されるため、ラツク２０とピニオン
２１の噛合い状態にはレーザピツクアツプ８の上
記回動は影響を及ぼさない。このことによつてレ
ーザピツクアツプ８は、常に正確に送り動作され
ることになつた。

（実施例） 次にこの考案の一実施例を説明する。第１図に
ローデイング装置の要部平面図を、第３図にその
斜視図を、第２図に第１図の側面図を夫々示した
とおり、装置基板１に取付けられたターンテーブ
ルモータ２によつて回転できるターンテーブル３
にデイスク４を、トレイ５によつて第１図の矢線
Ａ方向に送り込み、トレイ５に設けたリフタ６
（第１１図に示す）によつてデイスク４がターン
テーブル３に供給される。トレイ５の出入方向に
平行に円形断面のガイド棒７を、装置基板１に取
付け、レーザピツクアツプ８の一端部８ａを、ガ
イド棒７へその長手方向に沿つて移動自在に、か
つ、棒心の廻りに上下方向回動自在に嵌合し、こ
のレーザピツクアツプ８を、その他端部８ｂに結
合した上下回動調整手段９の調整アーム１１が支
点ピン１２回りに揺動回動することによつてガイ
ド棒７の芯周りに調整回動できるように設けたも
のである。

例示した上下回動調整手段９は、第１８図に分
解斜視図で示すように、調整アーム１１と、この
調整アーム１１の揺動回動位置決めを行う調整ね
じ１０とによつて構成されている。

調整アーム１１は、長さ方向中間部に支点ピン
１２が設けてあり、支点ピン１２に対して一方側
に上位腕１５と下位腕１６が、他方側に調整ねじ
１０が遊嵌、挿通されるねじ側腕１１ａが、それ
ぞれ形成されていて、装置基板１に設けてある軸
受１３に支点ピン１２が軸支される。

レーザピツクアツプ８の他端部８ｂには、平板
１４が取付けてあり、調整アーム１１が上記軸支
された状態で上位腕１５はこの平板１４の上面に
当接し、下位腕１６は、平板１４の下面に当接す
るように、下位腕１６の先端部は、その基部側か
ら平板１４に向かつて少し突出した形に形成され
ている。

ねじ側腕１１ａに挿通した調整ねじ１０を、装
置基板１に設けてあるめねじ座１７にねじ込み、
ねじ側腕１１ａとめねじ座１７との間にばね１８
を介在している。

かかる構成により、調整ねじ１０のねじ込みを
調整すると、ねじ側腕１１ａが上下動して支点ピ
ン１２の回りに調整アーム１１は揺動回動し、上
位腕１５と下位腕１６は、これらにより挾んでい
る平板１４のを上下動させて、レーザピツクアツ
プ８がターンテーブル３上のデイスク４に対して
接近、あるいは遠ざかる調整回動することにな
る。

上下回動調整手段９は、図示例のほか、種々の
ものを用いることができる。

レーザピツクアツプ８を、再生動作に伴つて送
る送り機構Ｈとして例示したものは、第４図に拡
大平面図を、第５図にその側面図を、夫々示した
ように、レーザピツクアツプ８の他端部８ａに結
合部材としてのばね体１９の一端部１９ａを取付
け、ばね体１９の他端部１９ｂに取付けたラツク
２０を、ガイド棒７に対して平行に取付け、ラツ
ク２０に噛合うピニオン２１を１体に設けたウオ
ームホイール２２を、装置基板１の軸受板２３に
軸支し、ウオームホイール２２に噛合うウオーム
２４を、装置基板１に取付けた送りモータ２５に
て回転する構造であり、送りモータ２５の回転に
よつてラツク２０と共にレーザピツクアツプ８が
ターンテーブル３の回転中心に対して接近動作を
する。

この接近動作は、一端部８ａではガイド棒７に
沿つて案内され、他端部８ｂでは、平板１４が調
整アーム１１の上位腕１５と下位腕１６とに案内
されて行われる。

ばね体１９は、第６図に平面図を、第７図に側
面図を夫々示したように、側面視をｕ字状に形成
したものであつて、ガイド棒７の方向に長い一端
部１９ａと立設状の他端部１９ｂとの間に横幅の
狭い複数個のｕ字状連結部１９ｃが形成されてい
る。

したがつて、このばね体１９は、ガイド棒７の
棒心方向に平行に作用する力に対しては、ｕ字状
連結部１９ｃが殆んど変形せず、この方向の力に
対して大きい剛性を示し、ガイド棒７に直角方向
な力に対しては、ｕ字状連結部１９ｃが充分に弾
性変形できる。

レーザピツクアツプ８が送り動作するとき、ピ
ニオン２１を介してラツク２０に作用するガイド
棒７に平行な駆動力に対して、ばね体１９の変形
は発生せず、送りモータ２５の回転に対してレー
ザピツクアツプ８は、正確に送られることにな
る。

上下回動調整が行われるときは、レーザピツク
アツプ８の回動に伴い、ｕ字状連結部１９ｃが容
易に変形してばね体１９の他端部１９ｂの位置は
変らず、したがつてラツク２０とピニオン２１と
の噛合い具合は変ることが無く、送り動作の円滑
性が損われることも無い。

ばね体１９の他端部１９ｂには、切起し片１９
ｄ，１９ｄを設けると共に取付孔１９ｅ，１９ｅ
を設け、第８図に正面図を、第９図に側面図を
夫々示したラツク２０に突設した複数の取付ピン
２０ａを取付孔１９ｅと切起し片１９ｄ，１９ｄ
に挿入すれば、切起し片１９ｄ，１９ｄの弾力に
よつてラツク２０がばね体１９へ容易に固定さ
れ、固定状態のラツク２０を強く引張れば、取付
ピン２０ａが切起の片１９ｄ，１９ｄから外れて
ラツク２０をばね体１９から容易に離脱されるこ
とになる。

次に例示したローデイング機構の概略を説明す
る。

トレイ５は、トレイガイド１２４〜１２６によ
つて案内され、トレイ５に設けたラツク２７が、
ローデイングモータ２８によつて伝動機構２９を
介して駆動されるピニオン３０に噛合い、矢線Ｂ
方向にピニオン３０が回転するときにローデイン
グが行われ、反矢線Ｂ方向ではトレイ５が引き出
されることになる。

ピニオン３０と一体にカム３１が設けてあり、
装置基板１へ、トレイ５の動作方向に対して直角
に移動できるスライダ３２は、これに設けたカム
ピン３３がカム３１に係合していて、カム３１に
よつて第３図の矢線Ｃ方向にスライダ３２が移動
すると、リフタ６が下動してこれに支承している
デイスク４をターンテーブル３に移載すると共
に、スライダ３２の動きによつてクランパ３４が
下降回動して、ターンテーブル３をクランパ３４
にて押えることになる。スライダ３２は、スライ
ダばね３５によつて矢線Ｃ方向に引張られてい
る。

トレイ５が第３図に示す搬送状態にあるとき
は、スライダ３２に設けてあるガイドピン３７が
トレイ５に設けてあるガイド３８に係合している
ので、カム３１はカムピン３３から離れており、
したがつてスライダ３２は静止している。

ピニオン３０の回転によつて搬送されるトレイ
５が第１０図に示す再生位置に到達したとき、ラ
ツク２７がこのピニオン３０から外れるように、
又、使用位置にあるとき、ピニオン３０が逆回転
を始めると、ラツク２７が再びピニオン３０に噛
合つてトレイ５が引き出し位置に戻るように構成
されている。

即ち、ピニオン３０は、第３図の要部側面とし
て示した第１２図のように高い歯幅の２枚の広歯
３０ａと通常の歯幅の狭歯３０ｂを有し、ラツク
２７の歯幅は上記広歯３０ａが丁度噛合う幅と
し、ラツク２７の端部には第３図のように欠部２
７ａを設け、欠部２７ａの隣りに、広歯３０ａの
みが係合できる係合部３６が設けてあつて、ガイ
ドピン３７がガイド３８の左端部の係合溝３９に
落ち込む使用位置にトレイ５が送られたとき、狭
歯３０ｂがラツク２７から外れ、次に広歯３０ａ
がラツク２７の左終端部２７ｂに係合してトレイ
５を送り方向に突き放すので、ラツク２７はピニ
オン３０から完全に外れることになつて、トレイ
５は停止し、又、スライダ３２が矢線Ｃ方向に移
動するので、カムピン３３はカム３１の外周側カ
ム面３１ａに当接する（第１５図）。

上記離脱位置にトレイ５があつてピニオン３０
がトレイ２の引出方向である第１図の反矢線Ｂ方
向に回転を始め、約3/4回転すると広歯３０ａが
係合部３６の右端部３６ａに係合してトレイ５を
引き出し方向に少し突き出すことになり、これに
よつてラツク２７はピニオン３０の狭歯３０ｂに
噛合い、ピニオン３０の回転によつてトレイ５は
引き出される。

ピニオン３０及びカム３１の上記反矢線Ｂ方向
回転開始によつて、カムピン３３は内周側カム面
３１ｂから外れて半径が次第に拡大する渦状面３
１ｃに移ることになり、これによつてスライダ３
２は、ばね３５及びクランパばね４０に抗して反
矢線Ｃ方向に移動することになり、ガイドピン３
７が係合溝３９から外れて第１５図少し手前附近
の位置に戻ると、広歯３０ａが右端部３６ａに係
合する上記引出し動作が始まるように、カム３１
及び、広歯３０ａ係合部３６の形状が定められて
いる。

軸４１にて枢支されているクランパ３４の係合
部３４ａは、第１３図と第１４図に示したように
スライダ３２の係合孔３２ａに係合しているの
で、第１３図に示した搬送位置ではクランパ３４
は上昇位置に、又、スライダ３２が矢線Ｃ方向に
移動している第１４図の使用位置ではクランパ３
４がターンテーブル３を押えることになる。

リフタ６は、第１１図に斜視図を示したように
左右一対のリフタアーム４２が、トレイ５へ支軸
４３，４４にて軸支され、リフタばね４５によつ
て矢線Ｃ方向にリフタスライダ４６を常に引張つ
ているので、リフタアーム４２，４２のデイスク
支承部４２ａ，４２ａは、搬送位置ではターンテ
ーブル３よりも高い位置にあり、リフタスライダ
４６の突起４６ａがスライダ３２の突起３２ｂに
係合しているので、スライダ３２が矢線Ｃ方向に
移動すると、逆八字状溝４６ｂの作用によつてリ
フタアーム４２，４２が回動してデイスク支承部
４２ａ，４２ａがターンテーブル３よりも低くな
り、デイスク４はターンテーブル３へ移載される
ことになる。

次にローデイング動作の概略を説明する。

トレイ５が第３図に示す引き出し位置にある
と、第１１図に斜視図を示したようにリフタばね
４５によつてリフタアーム４２，４２は上昇位置
となつている。デイスク４をリフタ６にのせると
デイスク支承部４２ａによつてデイスク４の外縁
部が支承される。

図示外のローデイングボタンを押すとローデイ
ングモータ２８が第１図の左廻りに回転してピニ
オン３０は矢線Ｂ方向に回転し、トレイ５は第３
図の右方に搬送され、この搬送途中では、ガイド
ピン３７が、ガイド３８に係合しているので、カ
ム３１はカムピン３３から離れており、したがつ
てスライダ３２は停止している。

トレイ５が充分に引き込まれてピニオン３０の
狭歯３０ｂからラツク２７の左終端部２７ｂが外
れると広歯３０ａがこの左終端部２７ｂを叩くの
で、ピニオン３０からラツク２７が完全に外れる
ことになり、トレイ５の搬送は終り、ガイドピン
３７が係合溝３９に落ち込むため、スライダ３２
はばね３５及びクランパばね４０の弾力によつて
矢線Ｃ方向に移動し、カムピン３３はカム３１の
外周側カム面３１ａに当接し、カム３１が矢線Ｂ
方向に回転するに伴い、カムピン３３は内周側カ
ム面３１ｂによつて引込まれて矢線Ｃ方向にスラ
イダ３２が移動する。

スライダ３２のこの移動に伴い、係合孔３２ａ
と係合部３４ａの係合作用によりクランパ３４は
下降回動してターンテーブル３の頭部３ａを押す
ことになり、又、スライダ３２の突起３２ｂとリ
フタスライダ４６の突起４６ａの係合作用により
リフタアーム４２，４２が下降回動してデイスク
支承部４２ａがターンテーブル３よりも沈むの
で、デイスク４はターンテーブル３に移載され
る。

スライダ３２がこのように所定位置に到達する
と図示外のスイツチアームがリーフスイツチを閉
じるので、ローデイングモータ２８は停止し、タ
ーンテーブルモータ３が回転を始め、再生動作が
開始され、送りモータ２５が回転してレーザピツ
クアツプ８は所定に送り動作される。

上記のようにローデイングモータ２８が停止す
るまでの間、ピニオン３０は回転を続けるが、ラ
ツク２７から外れた後は、１回転はしないので広
歯３０ａが係合部３６に係合することは無いか
ら、トレイ５は停止したままとなつている。

再生動作が終ると、自動的に、又は、アンロー
デイングスイツチが押されることにより、ローデ
イングモータ２８が第１図の右回りに回転してピ
ニオン３０は反矢線Ｂ方向に回転を開始し、カム
３１の作用によつてカムピン３３は、内周側カム
面３１ｂから外れて渦状面３１ｃに移り、スライ
ダ３２は反矢線Ｃ方向に戻り移動する。

これによりガイドピン３７は係合溝３９から外
れてガイド３８に移り、カムピン３３はカム３１
から外れ、スライダ３２の上記戻り移動は停止す
る。

スライダ３２が戻つたことによつてクランパ３
４は、クランプ位置から解放位置に戻り、リフタ
４２は上方位置に戻る。

スライダ３２、クランパ３４、リフタ６が上記
のようにローデイング前の夫々の位置に戻つたと
き、ピニオン３０は、反矢線Ｂ方向への回転開始
から約3/4回転し終り、その広歯３０ａが係合部
３６の右端部３６ａに係合してトレイ５が少し引
き出され、ラツク２７はピニオン３０に噛合つて
トレイ５は引き出し移動し、所定の位置に引き出
されると、トレイ５の突起が、図示外のスイツチ
アームを押してこれによりリーフスイツチが閉じ
られてローデイングモータ２８は停止する。

（考案の効果） この考案に係るデイスクローデイング装置のピ
ツクアツプ送り装置は上述のように構成したもの
であつて、レーザピツクアツプ８がガイド棒７に
案内されて送り移動するときは、結合部材１９は
棒芯方向に変形できないので、モータ２５の駆動
によりレーザピツクアツプ８はガイド棒７の棒芯
に沿い忠実に送り移動することになる。

上下回動調整手段９によつて上記棒芯周りにレ
ーザピツクアツプ８が上記調整回動するときは、
結合部材１９は弾性変形可能であるので、レーザ
ピツクアツプ８の回動は、この結合部材１９の弾
性変形によつて吸収されて、ラツク２０とピニオ
ン２１との噛合い状態が、上記回動によつて影響
を受けない。

このことによつてレーザピツクアツプ８は、常
に正確かつ、円滑に送り動作が行われることにな
つた。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示し、第１図はピツ
クアツプ調整装置の要部平面図、第２図は第１図
の右側面図、第３図はローデイング装置の斜視
図、第４図は送り装置の平面図、第５図は第４図
の側面図、第６図はばね体の平面図、第７図は第
６図の側面図、第８図はラツクの平面図、第９図
は第８図の側面図、第１０図は再生位置における
ローデイング装置の要部平面図、第１１図はリフ
タの斜視図、第１２図は第１０図の左側面図、第
１３図と第１４図はクランパの夫々の姿勢を示す
側面図、第１５図、第１６図、第１７図はカムの
動きを示す平面図、第１８図は上下回動調整手段
の分解斜視図である。 ７……ガイド棒、８……レーザピツクアツプ、
９……上下回動調整手段、１９……ばね体（結合
部材）、２０……ラツク、２１……ピニオン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイド棒と、このガイド棒の棒芯に沿い送り移
   動自在であるように嵌合されるレーザピツクアツ
   プと、上記ガイド棒の芯周りにレーザピツクアツ
   プの光軸の調整回動を行なう上下回動調整手段
   と、送りモータにて駆動されるピニオンと、この
   ピニオンに噛合うラツクを介して上記レーザピツ
   クアツプの上記送り移動を行うように構成された
   レーザピツクアツプ送り装置において、 上記ラツクと上記レーザピツクアツプとを、上
   記調整回動方向のみに弾性を有する結合部材によ
   つて連結したことを特徴とするデイスクローデイ
   ング装置のピツクアツプ送り装置。