JPH0525022Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、硬貨がベルト（コンベア）上に送
り込まれた際のブリツジ現象を防止する硬貨搬送
装置における硬貨残留防止装置に関するものであ
る。

「従来の技術とその問題点」 硬貨の入金処理および出金処理を行う場合に使
用される硬貨処理機として、特開昭61−60195号
公報に示されるような硬貨入出金機が従来から知
られている。この硬貨入出金機は、該処理機本体
内に搬送ベルトが配設されたものであつて、該搬
送ベルトが水平移動することにより、該ベルトの
上面に載置された硬貨が、例えば、受入部から保
留筒に順次搬送されるように構成されたものであ
る。

ところで、上記の硬貨入出金機における要望の
一つとして、装置の小型化ということが従来から
挙げられている。この硬貨入出金機の小型化は、
例えば、搬送ベルトの幅を小さくし、その搬送ベ
ルトを一時貯留部として活用することにより行な
われるが、一方でこのような構成すると、該側板
間で硬貨のブリツジ現象が起こり易くなる。すな
わち、第６図Ａ，Ｂおよび第７図Ａ，Ｂに示され
るように、１円、10円、50円、100円等の硬貨が、
側板イ，ロの間に挾まれて、搬送ベルトハの上方
位置でブリツジを形成して、硬貨の搬送に支障を
来すという問題があつた。

この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、硬貨が搬送ベルト（コンベア）上に送
り込れた場合の、該硬貨によるブリツジ現象を防
止し、硬貨の一時貯留と搬送とを確実に行い得る
硬貨搬送装置の提供を目的とする。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために本考案では、硬貨を
上面に載置して水平方向に搬送するコンベアと、
該コンベアの両側部に沿いかつ垂直となるように
設けられて、該コンベアの上面に載置された硬貨
の落下を防止する側板部材とを具備し、 更に、前記コンベアと側板部材との間に、前記
コンベアに沿うように配置され、かつ側板部材の
垂直面方向に沿つて移動する移動体を設けるよう
にしている。

「作用」 この考案によれば、コンベアと側板部材との間
に、コンベアに沿うように配置され、かつ側板部
材の垂直面方向に沿つて移動する移動体を設けた
ので、コンベアの上面に載置された硬貨に対して
コンベアの側方から力が加えられ、これによつて
前記硬貨のブリツジ現象が未然に防止されるとと
もに、このような硬貨に対する力の付与を、コン
ベアに沿う広い範囲で行うことができる。

「実施例」 まず、この考案の第１実施例について第１図〜
第３図を参照して説明する。

第１図に符号１で示される硬貨搬送装置本体の
上部には、操作者が硬貨の入出金を行うための入
出金ゲート２が設けられている。この入出金ゲー
ト２は、硬貨が貯留される受皿２ａを水平軸２ｂ
を中心に回転動作するように設けられたものであ
つて、該入出金ゲート２の下方には、受皿２ａか
ら落下した混合状態の入金硬貨を受け入れる第１
のホツパ３が設けられている。前記第１のホツパ
３は、円盤３ａを傾斜した状態で配置したもので
あつて、該円盤３ａの回転により硬貨を傾斜通路
４に向けて１枚ずつ繰り出すようになつている。
また、前記傾斜通路４の内部には、図示しない判
別装置が設けられており、前記第１のホツパ３か
ら供給された硬貨の種類を判別して、その合計金
額を検知するようになつている。

一方、前記傾斜通路４の下方には、該通路４に
より搬送された硬貨を一時貯留する一時貯留ベル
ト（コンベア）５が設けられている。この一時貯
留ベルト５は、前記判別装置によつて検知された
硬貨の合計金額が正しいと判断（入金指令）され
た場合に、図中右方向に移動してその上面に貯留
された硬貨を第２のホツパ６に向けて搬送し、ま
た、硬貨の合計金額が間違いである判断（返却指
令）された場合に、図中左方向に移動して、該硬
貨を出金ベルト（符号２１，２２を付して後述す
る）を経由して前記入出金ゲート２から払い戻す
ようにしたものである。

なお、前記硬貨の合計金額が正しいか否かの判
断（入金指令、返却指令）は、入出金ゲート２に
硬貨を投入した操作者によつて行なわれる。

また、一時貯留ベルト５の両側部には、第２図
に示すように、硬貨の落下を防止する側板７ａ，
７ｂが長さ方向に沿つて設けられており、これら
側板７ａ，７ｂ間には、そのベルト面を前記一時
貯留ベルト５のベルト面と直交させて無端ベルト
（移動体）８が設けられている。

前記無端ベルト８は、第２図に示すように、４
箇所に設けられたローラ８ａ〜８ｄに巻回され、
かつ第３図に示すように、その下部が一時貯留ベ
ルト５の上面と当接するように設けられたもので
あつて、該ベルト８が例えば矢印ａで示す方向に
移動することにより、一時貯留ベルト５の上面に
載置された硬貨に対して第２図中横方向の力を加
えるようにしたものである。

また、前記無端ベルト８の駆動は、一時貯留ベ
ルト５の駆動軸５ａに設けられた図示しない駆動
モータによつて行なわれる。すなわち、前記駆動
モータによつて回転させられる駆動軸５ａの端部
には、第２図に示すようにプーリ９が設けられて
おり、一方、前記側板７ｂに設けられた回転軸１
０ａの端部には、プーリ１０が設けられている。
そして、前記プーリ９とプーリ１０との間には、
ベルト１１が巻回されており、該ベルト１１を経
由して前記駆動軸５の回転が回転軸１０ａに伝達
されるにようになつている。更に、前記回転軸１
０ａに伝達された駆動軸５ａの回転は、回転軸１
０ａの他端部、かつ、前記ローラ８ａの回転軸８
a′に設けられたかさ歯車１２によつて、前記無端
ベルト８に伝達されるようになつている。

前記一時貯留ベルト５の第１図中右側には、前
述したように、硬貨が投入される第２のホツパ６
が配設されている。この第２のホツパ６は、第１
のホツパ３と同様に、硬貨が貯留される円盤６ａ
が傾した状態で設けられたものであつて、該円盤
６ａの回転により該硬貨を選別通路１５に１枚ず
つ繰り出すようになつている。前記選別通路１５
は、第１図において一時貯留ベルト５の後ろ側に
配置されるとともに、硬貨の径の大きさに応じた
間隙部（図示略）が該硬貨の移動方向に沿つて設
けられたものであつて、前記第２のホツパ６から
送り出された硬貨が、前記間隙部を通過すること
により、金種毎に分類されて硬貨集積筒１６の各
筒体１６ａ〜１６ｆにそれぞれ収納されるように
なつている。

また、前記選別通路１５の第１図中左側には、
前記集積筒１６が満杯の場合に硬貨が収納される
硬貨収納ボツクス１７が設けられている。

また、前記硬貨集積筒１６の下方には、出金ベ
ルト２１が設けられており、該集積筒１６から放
出された硬貨を装置本体１の上部の回転円盤２０
に向けて搬送するようになつている。前記回転円
盤２０は、図示しない円盤本体が水平に設けられ
たものであつて、該円盤本体の回転により硬貨を
装置本体１の上部に設けられた出金ベルト２２に
順次供給するようになつている。そして、前記出
金ベルト２２により搬送された硬貨は、移動方向
前方に設けられた入出金ゲート２に順次投入され
て、操作者に払い出されるようになつている。

一方、前記一時貯留ベルト５の上方には、各金
種の硬貨が所定枚数貯留されたリサイクルボツク
ス２３が設けられている。そして、このリサイク
ルボツクス２３内に収納された硬貨は、装置起動
時に硬貨放出口２３ａから一時貯留ベルト５に放
出され、更に、該一時貯留ベルト５、第２のホツ
パ６、選別通路１５を順次経由して、硬貨集積筒
１６に搬送され、かつ貯留されるようになつてい
る。

次に 上記のように構成された硬貨搬送装置に
おける硬貨残留防止装置の動作について第１図〜
第３図を参照して行程順に説明する。

(1) 操作者によつて入出金ゲート２の受皿２ａに
硬貨が受入れられる。

(2) 受皿２ａが回転して、第１のホツパ３の円盤
３ａに前記硬貨が投入される。

(3) 円盤３ａが回転することにより、前記硬貨が
傾斜通路４に繰り出される。このとき、前記傾
斜通路４に設けられた判断装置により該硬貨の
合計金額が算出される。

(4) 前記傾斜通路４を移動した硬貨が一時貯留ベ
ルト５の上面に載置され、かつ一方で、前記硬
貨の合計金額が前記操作者に対して呈示され
る。

(5) (i) 呈示された硬貨の合計金額を操作者が正
しいと判断した場合。

駆動軸５ａの回転により一時貯留ベルト
５が矢印で示される方向に移動して、
該ベルト上に載置された硬貨を同方向に搬
送する。一方、前記駆動軸５ａの回転が、
プーリ９、伝動ベルト１１、プーリ１０、
回転軸１０ａ、かさ歯車１２を順次介して
ローラ８ａに伝達され、これにより、無端
ベルト８が矢印ａ方向で示す方向に移動
し、前記一時貯留ベルト５上の硬貨に対し
て側方（矢印ａ方向）から力を加える。

前記一時貯留ベルト５の矢印方向の
移動によつて、該ベルト５上の硬貨が第２
のホツパ６に投入され、更に、選別通路１
５によつて、前記硬貨が金種毎に順次選別
されて硬貨集積筒１６の筒体１６ａ〜１６
ｄのそれぞれに貯留される。

(ii) 呈示された硬貨の合計金額を操作者が誤り
であると判断した場合。

駆動軸５ａの回転により一時貯留ベルト
５が矢印で示される方向と反対の方向
に移動して、該ベルト上に載置された硬貨
を同方向（第１図〜第３図中左方向）に搬
送する。一方、前記駆動軸５ａの回転が、
プーリ９、伝動ベルト１１、プーリ１０、
回転軸１０ａ、かさ歯車１２を順次介して
ローラ８ａに伝達され、これにより、無端
ベルト８が矢印ｂで示す方向に移動し、前
記一時貯留ベルト５上の硬貨に対して側方
（矢印ｂ方向）から力を加える。

前記一時貯留ベルト５の矢印方向と
反対方向（第１図〜第３図中左方向）の移
動によつて、該ベルト５上の硬貨が出金ベ
ルト２１に搬送され、更に、回転円盤２
０、出金ベルト２２を経由して入出金ゲー
ト２にまで搬送される。

上記の硬貨搬送装置における硬貨残留防止装置
によれば、一時貯留ベルト５の例えば矢印方
向の移動に伴つて、無端ベルト８が矢印ａで示さ
れる方向に移動するので、該一時貯留ベルト５の
上面に載置された硬貨に対して、前記無端ベルト
８が移動する方向と同一の方向、すなわち矢印ａ
方向の力が加えられ、これにより、前記硬貨のブ
リツジ現象が未然に防止されて、硬貨の円滑な搬
送が実現できるという効果を奏する。また、前記
一時貯留ベルト５が矢印で示される方向と反
対の方向に移動して、無端ベルト８が矢印ｂ方向
に移動した場合には、硬貨に対して矢印ｂ方向の
力が加えられて、上記と同様の効果が得られる。

なお、前記無端ベルト８は、一時貯留ベルト５
と連動して駆動されるが、必ずしもこれに限定さ
れず、例えば、単独で駆動されるようにしても良
く、また、その移動方向あるいは移動速度は、前
記一時貯留ベルト５上の硬貨の状態に応じて、適
宜設定するようにしても良い。

次に、本考案の第２実施例について第４図を参
照して説明すると、この硬貨残留防止装置では、
第１実施例に示した硬貨残留装置の無端ベルト８
に替えてスライド板（移動体）２５ａ，２５ｂが
設けられている。前記スライド板２５ａ，２５ｂ
は、側板７ａ，７ｂの内側の長さ方向（面方向）
に沿つて移動自在に設けられたものであつて、そ
の駆動はカムによる移動機構により行なわれる。

前記移動機構について説明すると、前記一時貯
留ベルト５の駆動軸５ａ（第４図において図示略）
には、カム（図示略）が取り付けられており、こ
のカムには、前記スライド板２５ａに固着された
ピン２６がカムフオロアとして当接している。そ
して、前記駆動モータによつて駆動軸５ａが回転
した場合に、第４図に示すようにピン２６が矢印
ｍ方向に移動して、スライド板２５ａが同方向に
移動するようになつている。前記スライド板２５
ａ，２５ｂには、ピン２８ａ，２８ｂを有する支
持部２７ａ，２７ｂがそれぞれ固定され、これら
支持部２７ａと２７ｂのピン２８ａ，２８ｂに
は、長穴をそれぞれ係合させてリンク２８が軸２
８ｃを中心に回動自在に設けられている。そし
て、前記駆動軸５ａが回転してスライド板２５ａ
が矢印ｍ方向に移動した場合に、リンク２８が軸
２８ｃを中心に矢印ｃ方向に回転して、スライド
２５ｂが前記スライド板２５ａとは異なる方向の
矢印ｎ方向に移動するようになつている。また、
前記スライド板２５ａ，２５ｂの端部と側板７
ａ，７ｂとの間には、引張ばね２９ａ，２９ｂが
それぞれ設けられている（引張ばね２９ａ，２９
ｂの側板７ａ，７ｂ側の支持は共に図示せず）。
この引張ばね２９ａ，２９ｂは、前記スライド板
２５ａ，２５ｂが矢印ｍ方向、矢印ｎ方向にそれ
ぞれ移動した場合に弾性変形するようになつてお
り、該弾性変形によつて、これらスライド板２５
ａ，２５ｂをそれぞれ矢印ｎ方向、矢印ｍ方向に
付勢するようになつている。

上記のように構成された硬貨搬送装置における
硬貨残留防止装置においては、移動機構によつ
て、スライド板２５ａ，２５ｂが矢印ｍ−ｎ方向
に互いに向きを違えて往復動するので、一時貯留
ベルト５に載置された硬貨に対して、矢印ｍ方向
または矢印ｎ方向の力が加えられて、第１実施例
の硬貨残留防止装置と同様の効果を得ることがで
きる。

なお、上記の硬貨残留防止装置では、引張ばね
２９ａ，２９ｂを２つ設けたが、これに限らず、
ばねを１つにしてリンク２８を介して他方のスラ
イド板を移動させるようにしても良い。

また、前記カムを側板７ａ，７ｂを挾んで駆動
軸５ａの両側に取り付け、前記スライド板２５
ａ，２５ｂをそれぞれ独立させて駆動するように
しても良い。

次に、本考案の第２実施例について第５図を参
照して説明すると、この硬貨残留防止装置では、
第１実施例に示した硬貨残留装置の無端ベルト８
に替えてスライド板（移動体）３５ａ，３５ｂが
設けられている。これらスライド板３５ａ，３５
ｂは、第２実施例で示したスライド２５ａ，２５
ｂと同様に、一時貯留ベルト５の両側部に沿つて
移動自在に設けられたものであつて、それらの駆
動は移動機構により行なわれる（第５図は正面図
であるため、一方のスライド板３５ａのみが記載
されている）。

前記移動機構について説明すると、前記スライ
ド板３５ａの上部と側板７ａ（図示略）との間に
は、該スライド板３５ａを図中上下方向（側板７
ａの面方向）に移動自在に支持する支持部３６，
３７が設けられている。この支持部３６，３７
は、その下端の長穴がスライド板３５ａに固着さ
れたピン３６ａ，３７ａに係合され、その上端が
側板７ａに固着されたピン３６ｂ，３７ｂに回転
自在に支持されたものでる。

一方、前記側板７ａには、軸４０ａを中心に回
動するリンク４０が設けられている。このリンク
４０は、一端が前記スライド板３５ａに固着され
たピン４０ｂに回動自在に支持され、また、他端
にカムヘツド４０ｃが設けられものであつて、前
記カムヘツド４０ｃは、駆動軸５ａに取り付けら
れたカム４１の当接面に沿つて転動するようにな
つている。そして、前記駆動軸５ａの駆動により
カム４１が回転した場合に、カムヘツド４０ｃを
転動させてリンク４０を揺動させ、これによつ
て、スライド板３５ａを図中上下方向に往復動さ
せるようになつている。なお、第５図中符号４
２，４２で示されるものは、前記スライド板３５
ａが下方に位置した場合に当接するストツパであ
る。

また、前記一時貯留ベルト５の反対側にも、上
記と同様の構成を有する移動機構（図示略）が設
けられているが、そのカムヘツドの向きが前記カ
ムヘツド４１ｃと逆に配置されている（第５図を
参照すれば、カムヘツド４１ｃの凸部が下を向く
ように配置されている）ので、スライド板（図示
略）３５ｂが前記スライド板３５ａとは逆の方向
に移動するようになつている。

従つて、上記の硬貨搬送装置における硬貨残留
防止装置においては、移動機構によつて、スライ
ド板３５ａ，３５ｂが上下方向に互いに向きを違
えて往復動するので、一時貯留ベルト５に載置さ
れた硬貨に対して、上方向または下方向の力が加
えられて、第１実施例の硬貨残留防止装置と同様
の効果を奏することができる。

なお、前記硬貨残留防止装置においては、２つ
のカム４１の向きを180°違えて配置したが、その
配置角度は、必ずしも180°に特定されない。

なお、第１実施例では、移動体である無端ベル
ト８を一時貯留ベルト５に沿うように矢印ａ−ｂ
方向に移動させるようにし、また、第２実施例で
は移動体であるスライド板２５ａ，２５ｂを一時
貯留ベルト５に沿うように矢印ｍ−ｎ方向に移動
させるようにし、また、第３実施例では移動体で
あるスライド板３５ａ，３５ｂを上下動させるよ
うにしており、これら無端ベルト８、スライド板
２５ａ，２５ｂ及び３５ａ，３５ｂの移動方向
は、いずれも垂直方向に配置された側板７ａ，７
ｂの垂直面に沿う方向である。

「考案の効果」 以上詳細に説明したように本考案によれば、コ
ンベアと側板部材との間に、コンベアに沿うよう
に配置され、かつ側板部材の垂直面方向に沿つて
移動する移動体を設けたので、コンベアの上面に
載置された硬貨に対してコンベアの側方から力が
加えられ、これによつて前記硬貨のブリツジ現象
が未然に防止されるとともに、このような硬貨に
対する力の付与を、コンベアに沿う広い範囲で行
うことが可能であり、その結果、硬貨の円滑な搬
送を実現できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の第１実施例を示す図
であつて、第１図は硬貨搬送装置の全体概略構成
を示す正面図、第２図は硬貨残留防止装置のコン
ベアと移動体との位置関係を示す平面図、第３図
は第２図における−線に沿う矢視断面図、第
４図は本考案の第２実施例を示す平面図、第５図
は本考案の第３実施例を示す正面図、第６図Ａお
よび第６図Ｂ、第７図Ａおよび第７図Ｂは、従来
の硬貨搬送装置の問題点をそれぞれ示す側面図お
よび平面図である。 ５……一時貯留ベルト（コンベア）、７ａ，７
ｂ……側板（側板部材）、８……無端ベルト（移
動体）、２５ａ，２５ｂ……スライド板（移動
体）、３５ａ，３５ｂ……スライド板（移動体）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 硬貨を上面に載置して水平方向に搬送するコン
   ベアと、該コンベアの両側部に沿いかつ垂直とな
   るように設けられて、該コンベアの上面に載置さ
   れた硬貨の落下を防止する側板部材とを具備して
   なり、 前記コンベアと側板部材との間には、前記コン
   ベアに沿うように配置され、かつ前記側板部材の
   垂直面方向に沿つて移動する移動体が設けられて
   いることを特徴とする硬貨搬送装置における硬貨
   残留防止装置。