JPH05249250A - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置Info
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- JPH05249250A JPH05249250A JP3171569A JP17156991A JPH05249250A JP H05249250 A JPH05249250 A JP H05249250A JP 3171569 A JP3171569 A JP 3171569A JP 17156991 A JP17156991 A JP 17156991A JP H05249250 A JPH05249250 A JP H05249250A
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- signal
- monitoring
- reference value
- circuit
- monitoring area
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Abstract
(57)【要約】
【目的】物体の有無の確認を煩雑な手間を要せず、しか
も高い精度で検出できるようにする。 【構成】ｘ及びｙ位置検出手段によつて検出されたビデ
オ信号の走査位置が監視位置指定メモリ手段に発生され
た監視領域の設定位置と一致したとき、対応する積分手
段を選択指定することにより当該監視領域に相当するビ
デオ信号を積分するようにしたことにより、被検出物体
の変化の有無を表す情報を簡易な構成によつて得ること
ができ、かくするにつき積分効果により低ノイズの検出
出力を得ることできる。
も高い精度で検出できるようにする。 【構成】ｘ及びｙ位置検出手段によつて検出されたビデ
オ信号の走査位置が監視位置指定メモリ手段に発生され
た監視領域の設定位置と一致したとき、対応する積分手
段を選択指定することにより当該監視領域に相当するビ
デオ信号を積分するようにしたことにより、被検出物体
の変化の有無を表す情報を簡易な構成によつて得ること
ができ、かくするにつき積分効果により低ノイズの検出
出力を得ることできる。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物体検出装置に関し、特に所定の立体空間内に
物体が存在するか否かを検出するものである。この種の
物体検出装置は射出成形機の監視装置として用いられて
おり、従来型又はその周囲にある物体等でなる被監視物
体の外観を撮像装置によつて映像信号に変換し、この映
像信号を陰極線管上に表示すると共に、当該陰極線管の
表示面上に輝度センサを付着させ、かくして陰極線管上
の輝度が物体の有無によつて変化することを利用して物
体の有無の確認をするものが考えられている。ところが
このように陰極線管上の輝度を検出する方法によれば、
表示面上の輝度を検出するための輝度センサを監視すべ
き被監視物体の位置に応じて表示面上に付着する煩雑な
手間が必要であり、また比較的大型な陰極線管を用意し
なければならないために全体としての構成を小型化する
のに一定の制限があるという問題があり、さらには表示
面への輝度センサの装着状態によつてはセンサに外部光
が混入して輝度の検出結果にノイズが入るおそれがあ
る。これに加えて、物体の外観を撮像装置によつて映像
信号に変換する方式の物体検出装置の場合には実際上例
えば物体を撮像する際に用いられる照明機器の照明性能
が時間の経過に従つて劣化して行つたり、照明機器の取
付位置、取付姿勢などが時間の経過に従つて変化した
り、外囲温度の変化に応じて明るさが変化したり（すな
わち温度特性による変化が生じたり）するおそれがあ
り、このように撮像装置における映像信号発生条件が検
出開始初期時に設定した状態から経時変化した場合に
は、当該映像信号発生条件の変化に基づいて映像信号に
ドリフトが生じ、その結果物体検出装置が誤検出するお
それがある。本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で撮像装置によつて得た映像信号を電気的に処理するこ
とにより物体の有無の確認を煩雑な手間を要せずしかも
高い精度で検出できるようにした物体検出装置を提案し
ようとするものである。以下図面と共に、本発明による
物体検出装置を射出成形機の監視装置に適用した実施例
として詳述しよう。第１図において、射出成形機１の被
検出物体としての射出成形製品は、可動側型２が固定側
型３に圧接した状態で導管４を通じて成形材料が射出さ
ることにより（この作業工程を型締工程と呼ぶ）成形さ
れた後、可動側型２が固定側型３からガイド５に沿つて
後退離間した後に（この作業工程を型開工程と呼ぶ）、
可動側型２に設けられた突出しピン（図示せず）によつ
て射出成形機１の下方に突き落すようになされている
（この作業工程を突出し工程と呼ぶ）。ところがこのよ
うに可動側型２が後退して製品が落下すべきであるにも
かかわらず製品が落下しきれずに可動側型２又は固定側
型３に付着した状態になつたとすると、次の射出成形サ
イクルにおいて可動側型２及び固定側型３間に製品が挟
着されるために型２及び３を破損させるおそれがある。
かかるおそれを未然に防止するため射出成形機の監視装
置として物体検出装置６が設けられている。物体検出装
置６はビデオカメラ７及び物体検出回路８とで構成され
ている。ビデオカメラ７は射出成形機１の横側における
可動側型２に近い位置に配設され、可動側型２が固定側
型３から開き終わつたタイミングで可動側型２近傍の情
景を撮像してビデオ信号ＶＤを物体検出回路８に送出す
る。射出成形機１はシーケンサ（図示せず）によつてシ
ーケンス制御され、そのためシーケンサは型を開き始め
るタイミング、開き終わつたタイミング、突出しピンを
突出し動作させるタイミング等のタイミングで必要に応
じてタイミング指令信号Ｓ１を発生し、これを物体検出
回路８に与える。この実施例の場合、可動側型２が開き
終わつたタイミングで未だ製品が可動側型２に付着して
いる状態を撮像したビデオ信号ＶＤを物体検出回路８に
取り込み得るようになされ、またその後製品が突出しピ
ンによつて突き落とされたタイミングで撮像したビデオ
信号ＶＤを物体検出回路８に取り込み得るようになされ
ている。物体検出回路８は第２図に示すように、ビデオ
カメラ７から送出される水平及び垂直同期信号を含んで
なる標準テレビジョン方式のビデオ信号ＶＤを受けるホ
ールド装置１１を有すると共に、当該同期信号ＳＹをト
リガ信号として受ける同期信号発生装置１２を有する。
同期信号発生装置１２は物体検出回路８内の動作をビデ
オカメラ７と同期させるための同期信号ＣＬを同期信号
ＳＹに同期して発生するようになされている。ホールド
装置１１はビデオ信号ＶＤによつて形成される画面のう
ち、所定の複数の位置における監視領域の輝度信号を取
り込むもので、この実施例の場合監視領域Ａ１及びＡ２
は第３図に示すように、水平方向すなわちＨ方向にｘ座
標を取りかつ垂直方向すなわちＶ方向にｙ座標を取つて
表せば、点（ｘ１、ｙ１）、点（ｘ１＋ｍ、ｙ１）、点
（ｘ１、ｙ１＋ｎ）及び点（ｘ１＋ｍ、ｙ１＋ｎ）の４
点で囲まれる領域でなり、また監視領域Ａ２は点
（ｘ２、ｙ２）、点（ｘ２＋ｍ、ｙ２）、点（ｘ２、ｙ
２＋ｎ）、 点（ｘ２＋ｍ、ｙ２＋ｎ）の４点で囲まれ
る領域でなる。ホールド装置１１は第４図に示すよう
に、ビデオ信号ＶＤをバツフア回路１５を通じて受ける
第１及び第２のアナログスイツチ回路１８Ａ及び１８Ｂ
（第１及び第２の監視頚域Ａ１及びＡ２に対応する）で
なるデータ取込用スイツチ回路１８を有し、このデータ
取込用スイツチ回路１８がタイミング発生装置２５にお
いて発生される取込指令信号Ｓ３Ｉによつてオン制御さ
れる。ビデオ信号ＶＤをバツフア回路１５を通じて受け
る領域Ａ１、Ａ２……に対応するアナログ積分回路１６
Ａ、１６Ｂ……を有する。アナログ積分回路１６Ａは到
来するビデオ信号ＶＤをアナログスイツチ１８Ａを通じ
て電圧電流変換回路１９Ａにおいて電流に変換した後積
分用コンデンサ２０Ａに与える。かくしてコンデンサ２
０Ａに蓄積されたアナログ積分値がバツフア回路２１Ａ
を通じてホールド信号Ｓ２Ａとして送出される。またコ
ンデンサ２０Ａのホールド電圧は並列に接続されたクリ
ア用アナログスイツチ２２Ａを通じてクリアされるよう
になされている。これに対してアナログ積分回路１６Ｂ
も同様に到来するビデオ信号ＶＤをホールド用アナログ
スイツチ１８Ｂを通じて電圧電流変換回路１９Ｂにおい
て電流に変換した後積分用コンデンサ２０Ｂに積分ホー
ルドし、そのホールド値をバツフア回路２１Ｂを通じて
ホールド信号Ｓ２Ｂとして送出する。この場合もコンデ
ンサ２０Ｂに並列にクリア用アナログスイツチ２２Ｂが
接続されている。アナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……
のホールド用アナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……、ク
リア用アナログスイツチ２２Ａ、２２Ｂ……はそれぞれ
タイミング発生装置２５（第２図）において発生される
取込信号Ｓ３Ｉ、クリア信号Ｓ３Ｃによつてオン制御さ
れる。すなわちタイミング発生装置２５は第５図に示す
ように、垂直同期信号Ｖ（第５図（Ａ））の開始時点ｔ
０を基準にして開始する第１、第２……番目の走査ライ
ンのうち、監視領域Ａ１及びＡ２を横切る走査ラインに
ついて、当該監視領域Ａ１及びＡ２に相当するタイミン
グで取込指令信号Ｓ３Ｉを発生する。第３図の実施例の
場合、監視領域Ａ１は第ｙ１番目のライン（第５図（Ｂ
ｙ１））〜第（ｙ１＋ｎ）番目のライン（第５図（Ｂ
（ｙ１＋ｎ））について、水平同期信号Ｈｙ１〜Ｈ（ｙ
１＋ｎ）の開始時点からｘ軸方向の座標ｘ１に相当する
時間だけ経過した時点でアナログスイツチ回路１８Ａに
対するスイツチ信号ＳＷ１を監視領域Ａ１のｘ軸方向の
距離ｍに相当する時間だけ立ち上げる。また監視領域Ａ
２について第ｙ２番目のライン〜第（ｙ２＋ｎ）番目の
ライン（第５図（Ｂｙ２）〜Ｂ（ｙ２＋ｎ））までのラ
インについて各水平同期信号Ｈｙ２〜Ｈ（ｙ２＋ｎ）の
立上り時点から監視領域Ａ２の座標ｘ２に相当するタイ
ミングだけ経過した時点でアナログスイツチ回路１８Ｂ
に対するスイツチ信号ＳＷ２を領域Ａ２のｘ軸方向の距
離ｍに相当する時間だけ立ち上げる。かくして第３図に
おいて１フイールド分のビデオ信号について監視領域Ａ
１、Ａ２……を走査ラインが走査するタイミングでそれ
ぞれアナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……がオン動作す
ることにより、監視領域Ａ１、Ａ２……の光エネルギー
に相当するビデオ信号の積分値が該当するラインごとに
コンデンサ２０Ａ、２０Ｂ……にホールドされることに
なる。アナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……にホールド
されたアナログ積分値は各フイールドの開始時に到来す
る垂直同期信号Ｖのタイミングでタイミング発生装置２
５から送出されるクリア信号Ｓ３Ｃがクリア用アナログ
スイツチ２２Ａ、２２Ｂ……をオン動作させることによ
つてクリアされ、これにより１フイールドごとに監視領
域Ａ１、Ａ２……に相当するビデオ信号の光エネルギー
を表すアナログ積分量が得られることになる。このよう
にしてホールド装置１１のホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ
……でなるアナログ積分出力信号Ｓ４は当該ホールド動
作をしたフイールド区間に続くフイールド区間を使つて
タイミング発生装置２５から送出されるサンプリングク
ロツク信号Ｓ５によつてアナログデイジタル変換装置２
６においてデイジタルデータに変換され、これが測定結
果データとして基準値計算装置２７及び比較判定装置２
８に与えられる。基準値計算装置２７は現在アナログデ
イジタル変換装置２６から得られている測定結果データ
Ｓ６に基づいて、射出成形機１において可動側型２及び
固定側型３間に製品が残つているか否かを、過去複数回
の測定結果データに基づいて判断できるように当該判断
基準値データを演算するもので、第６図に示すように、
監視領域Ａ１、Ａ２……に対応する基準値計算回路２７
Ａ、２７Ｂ……を有する。すなわち基準値計算回路２７
Ａはアナログデイジタル変換装置２６から送られて来る
測定結果データＳ６を、タイミング発生装置２５から与
えられるタイミング制御信号Ｓ８に基づいて演算処理を
する。すなわち測定結果データＳ６は互いに縦続接続さ
れている複数例えばｋ段のメモリＭ１、Ｍ２……Ｍｋの
うち初段のメモリＭ１に与えられ、射出成形機１が製品
を１つずつ成形する各射出成形サイクルにおいて到来す
る測定結果データＳ６Ａを順次シフトしながらメモリＭ
１、Ｍ２……Ｍｋに記憶するようになされている。その
結果メモリＭ１〜Ｍｋには、過去ｋ回の射出成形サイク
ルにおいて検出されたｋ個の測定結果データＳ６が保存
される。このメモリＭ１〜Ｍｋに保存された測定結果デ
ータは加算器ＡＤ１に与えられ、その加算結果データＳ
９が観測データメモリ３１の出力として割算器３２に与
えられる。割算器３２には観測データメモリ３１の加算
データ数ｋに相当する定数信号Ｓ１０が定数設定器３０
から与えられ、かくして割算器３２からデータＳ９を定
数信号Ｓ１０で割つて得られる単純平均値を表す平均値
データＳ１１が送出される。この平均値データＳ１１は
乗算器構成の上限値回路３３及び下限値回路３４に与え
られ、それぞれ定数設定器３５及び３６から与えられる
定数信号Ｓ１２及びＳ１３を乗算してなる上限値基準信
号Ｓ１４及び下限値基準信号Ｓ１５を送出する。ここで
上限値回路３３に与えられる定数信号Ｓ１２の内容はｒ
Ｈ（ｒＨ＞１）に設定されると共に、下限値回路３４に
与えられる定数設定信号Ｓ１３の内容はｒＬ（ｒＬ＜
１）に設定されている。かくして上限値回路３３から過
去ｋ個の測定結果データの平均値より大きい上限値基準
信号Ｓ１４が送出されかつ下限値回路３４から過去ｋ個
の測定データの平均値より小さい下限値基準信号Ｓ１５
が送出される。これらの基準信号Ｓ１４及びＳ１５は比
較判定装置２８に与えられてアナログデイジタル変換装
置２６から送出される測定結果データＳ６と各サンプリ
ング点ごとに比較され、測定結果データＳ６が上限値基
準信号Ｓ１４より小さくかつ下限値基準信号Ｓ１５より
大きいとき、射出成形機１から製品が正常に落下して可
動側型２及び固定側型３間には当該製品が無いことを表
す物体検出出力信号Ｓ２０を送出する。これに対して測
定結果データＳ６が上限値基準信号Ｓ１４より大きい場
合は、可動側型２及び固定側型３間の明るさが製品が落
下した状態と比べて明るいことを意味し、このことは製
品が存在すること（その外表面がかなり明るいものであ
る場合）を表している。これに対して測定結果データＳ
６が下限値基準信号Ｓ１５より小さい場合は、可動側型
２及び固定側型３間の明るさが製品が無い場合と比較し
て暗いこと、換言すれば製品が有ること（この場合製品
の外表面がかなり暗いものである）ことを表している。
かくして射出成形機１が型を開いて突出しピンによつて
製品を落下させるべきタイミングにおいて製品が可動側
型２及び固定側型３間に有るか否かを表す物体検出出力
信号Ｓ２０を得ることができる。また基準値計算回路２
７Ｂは基準値計算回路２７Ａと同じ構成を有する。かく
して各監視領域Ａ１、Ａ２……ごとに物体の有無の検出
がなされてそれぞれ基準信号Ｓ１４Ａ、Ｓ１４Ｂ……、
Ｓ１５Ａ、Ｓ１５Ｂ……が形成され、これが基準値計算
装置２７の基準信号Ｓ１４、Ｓ１５……として送出され
る。以上の構成において、射出成形機１が１つの製品に
ついて成形を終つて型開工程において可動側型２を固定
側型３に対して開いた後、突出工程において突出しピン
によつて製品を突き出した後の時点ｔ１のタイミング
で、第７図（Ａ）に示すように、射出成形機１のシーケ
ンサから検出指令信号Ｓ１がタイミング発生装置２５に
到来すると（第２図）、タイミング発生装置２５は同期
信号発生装置１２から送られて来る同期信号ＣＬに基づ
いて、第７図（Ｂ）に示すように、その後の最初の垂直
同期信号Ｖが到来した時点ｔ２において続く１フイール
ド区間に相当するデータ取込信号ＤＴＩＮ（第７図
（Ｄ））を形成し、その立上りによつて形成したクリア
信号Ｓ３Ｃを用いてホールド装置１１のアナログ積分回
路１６Ａ、１６Ｂ……（第４図）のクリア用スイツチ２
２Ａ、２２Ｂ……をオン動作させてコンデンサ２０Ａ、
２０Ｂ……のホールド電圧をクリアし、かくしてホール
ド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……（第７図（Ｃ１）、（Ｃ２）
……）を一旦黒レベルにクリアする。その後タイミング
発生装置２５はデータ取込信号ＤＴＩＮ（第７図
（Ｄ））の区間の間に監視領域Ａ１、Ａ２……（第３
図）に相当するデータ取込信号ＴＡ１、ＴＢ１……（第
７図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）を発生すると共に、これ
に応動して取込指令信号Ｓ３Ｉをホールド装置１１に与
えることによりアナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……
（第４図）のアナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……を通
じてコンデンサ２０Ａ、２０Ｂ……にサンプリングビデ
オ信号を積分ホールドさせる。かくしてアナログ積分回
路１６Ａ、１６Ｂのホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……
は、第７図（Ｃ１）、（Ｃ２）……に示すように、時点
ｔ２において一旦黒レベルにクリアされた後、取込信号
ＴＡ１、ＴＢ１……（第７図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）
が与えられるごとに上昇することになる。ここで射出成
形機１が正常動作して突出しピンによつて製品が正しく
落下した場合は、ホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……のレ
ベルは基準値計算回路２７Ａ、２７Ｂ……（第６図）に
おいて得られる上限値基準信号Ｓ１４及び下限値基準信
号Ｓ１５の中間のレベルになるので、比較判定装置２８
は物体が無いことを表す物体検出出力信号Ｓ２０（第２
図）を送出させることになる。これに対して射出成形機
１が突出しピンを動作させたにもかかわらず製品が可動
側型２から落下しなかつた場合には、第７図に対応させ
て第８図に示すように、データ取込信号ＴＡ１、ＴＢ１
……（第８図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）が与えられた時
のビデオ信号ＶＤの値は製品の表面がかなり明るいため
にビデオ信号ＶＤのレベルが大きくなる。従つてホール
ド装置１１のアナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……（第
４図）から送出されるホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……
のレベルは基準値計算回路２７Ａ、２７Ｂ……において
得られる上限値基準信号Ｓ１４Ａ、Ｓ１４Ｂ……により
大きくなる（第８図（Ｃ１）、（Ｃ２）……）。従つて
このとき比較判定装置２８は物体があることを内容とす
る物体検出出力信号Ｓ２０を送出することになる。なお
上述の場合は製品の表面の明るさが明るい場合について
述べたが、逆に製品の表面が製品が無い場合と比較して
暗い場合（例えば製品の表面が黒いような場合）には，
第８図（Ｃ１）、（Ｃ２）……に示すホールド信号Ｓ２
Ａ、Ｓ２Ｂ……のレベルが極端に低くなつて基準値計算
装置２７において得られる下限値基準信号Ｓ１５より低
くなる。そこで、この場合も比較判定装置２８は製品が
射出成形機１から落下しなかつたことを表す物体検出出
力信号Ｓ２０を送出することになる。ところでかかる物
体検出動作は射出成形機１がその後型締工程において可
動側型２を閉じて１回の射出成形サイクルを終了した
後、続く射出成形サイクルにおいて１つの製品を作るご
とにシーケンサから送られて来る指令信号Ｓ１によつ
て、アナログデイジタル変換装置２６から各サイクルご
とに送出される測定結果データＳ６が基準値計算装置２
７に順次与えられ、この時基準値計算装置２７は基準値
計算回路２７Ａ、２７Ｂ……のメモリＭ１、Ｍ２、Ｍ３
……Ｍｋに順次到来するデータをその到来ごとにシフト
させながら更新記録して行く（第６図）。従つて過去ｋ
回の射出成形サイクルにおける製品落下時のビデオ信号
の大きさが基準値計算装置２７に蓄えられ、そのデータ
に基づいて上限値基準信号Ｓ１４及び下限値基準信号Ｓ
１５が演算されることになる。その結果、カメラ７によ
る射出成形機１に対する撮像条件が途中で変化したよう
な場合、例えば光源の劣化や温度特性等によつてビデオ
信号ＶＤのレベルがドリフトしたような場合には、その
影響が測定結果データＳ６のレベル変化として比較判定
装置２８の測定入力側端の信号レベルの変動として表れ
るが、この時基準値計算装置２７の基準値信号Ｓ１４及
びＳ１５のレベルも同じ様な傾向をもちながら変更する
ことになるので、比較判定装置２８の判定動作において
当該変動成分はキヤンセルされることにより物体検出信
号Ｓ２０による判定動作を安定化し得ることになる。以
上のように第２図の構成によれば、ビデオ信号ＶＤによ
つて形成される画面上の所定の監視領域Ａ１、Ａ２……
について、射出成形機１において、突出工程が終了した
タイミングで、可動側型２に射出成形された製品が残留
しているか否かを確実に検出することができ、かくする
につき撮像条件の変動に基づくビデオ信号ＶＤのドリフ
トが生じてもその影響を受けない判定結果を得ることが
できる。第２図の実施例の場合、タイミング発生装置２
５は、ホールド装置１１に対して取込指令信号Ｓ３Ｉを
発生するために、第７図の構成の取込信号発生回路４１
を有する。第９図において取込信号発生回路４１はＲＡ
Ｍ構成の監視位置指定メモリ４２を有し、この監視位置
指定メモリ４２に第３図について上述した監視領域Ａ１
及びＡ２の走査位置に関するデータ予め書込回路４０を
通じてメインコントローラ（図示せず）からのデータ信
号ＤＰとして書きこまれるようになされている。例えば
第１０図及び第１１図に示すように、第３図について上
述した監視領域Ａ１及びＡ２がＶ方向に４本の走査ライ
ンの長さをもちかつＨ方向に５つのサンプリング点に相
当する位置をもつような長さの領域を監視するものとす
ると、監視位置指定メモリ４２は第１２図に示すように
監視領域Ａ１について、ライン番号データｙ１〜（ｙ１
＋３）に対してｘ方向位置データｘ１及び積分回路指定
データ〔１６Ａ〕を内容とするデータを格納し、また監
視領域Ａ２についてライン番号データｙ２〜（ｙ２＋
３）に対してｘ方向位置データｘ２及び積分回路指定デ
ータ〔１６Ｂ〕を内容とするデータを格納している。各
ライン番号データｙ１〜（ｙ１＋３）、ｙ２〜（ｙ２＋
３）は監視位置指定メモリ４２の所定のメモリエリアに
割り当てられ、当該メモリエリアのアドレスを読み出す
ことにより、これに割り当てられたライン番号データに
対応するｘ方向位置データ及びデータ取込用スイツチ回
路指定データが読み出される。この監視位置指定メモリ
４２には読出信号としてｘカウンタ４８及びｙカウンタ
４３のカウント内容がアドレス変換器４４を通じてメモ
リ４２に与えられる。ｙカウンタ４３は同期信号発生装
置１２（第２図）から水平同期信号Ｈに同期して与えら
れるクロツクパルスＣＬＨをカウントして行き、かくし
てｙカウンタ４３の内容はビデオ信号ＶＤの走査ライン
番号を順次指定して行くことになる。またｘカウンタ４
８はｘ方向の監視点の番号を順次指定して行くようにな
され、例えば同期信号発生装置１２（第２図）から得ら
れる水平同期信号を所定数だけ分周したと同様の周期を
有するクロツク信号ＣＬｘをカウントして行くようにな
されている。かかるｙカウンタ４３の動作時にその内容
がｙ１〜ｙ１＋３、ｙ２〜ｙ２＋３……になれば、対応
するライン番号データに関するｘ方向位置データ、及び
積分回路指定データがメモリ４２に記憶されているの
で、これがそれぞれｘ及びｙ方向位置レジスタ４５、及
び積分回路指定レジスタ４６に読み出される。ｘ及びｙ
方向位置レジスタ４５の内容はコンパレータ４７に与え
られ、ｘカウンタ４８及びｙカウンタ４３の内容と一致
するかどうか監視される。かくしてコンパレータ４７に
おいて一致が検出されると、その一致検出出力ＰＳが例
えばモノマルチバイブレータ構成のパルス発生回路４９
にトリガ信号として与えられ、これにより所定バルス幅
のパルスがデコーダ構成の取込信号発生回路５０に対し
てロード信号として与えられる。取込信号発生回路５０
は積分回路指定レジスタ４６に記憶されている積分回路
指定データを積分期間指定信号ＳＷ１、ＳＷ２……に変
換し、これがアナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……（第
４図）のアナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……に対する
オン制御信号として送出される。第９図の構成によれ
ば、監視位置指定メモリ４２は、第１０図、第１１図及
び第１２図から明らかなように、監視領域Ａ１、Ａ２…
…の左側端のｘ方向位置データを対応する積分回路指定
データと共に記憶しており、かくしてビデオ信号が当該
監視領域Ａ１又はＡ２の左側端を横切るような走査ライ
ンに相当する区間になればこの時のｘカウンタ４８及び
ｙカウンタ４３の内容に応じて監視位置指定メモリ４２
のｘ及びｙ方向位置データ及び積分回路指定データがｘ
及びｙ方向位置レジスタ４５及び積分回路指定レジスタ
４６に読み出される。これと同時に当該走査ラインにつ
いてｘカウンタ４８の内容が当該走査ラインを順次左側
から右側に走査して行くようにカウント動作する。やが
てｘカウンタ４８及びｙカウンタ４３の内容がｘ及びｙ
方向位置レジスタ４５に読出された内容と一致する状態
になると、このことはビデオ信号ＶＤのうち監視領域Ａ
１、Ａ２……の左側端に相当する部分のビデオ信号が到
来していることを意味する。この時コンパレータ４７は
一致出力ＰＳを発生するのでパルス発生回路４９におい
て発生されるパルスのパルス幅に相当する時間の間取込
信号発生回路５０が積分回路指定レジスタ４６の内容に
相当する取込指定信号をアナログ積分回路１６Ａ、１６
Ｂ……に送出することになる。ここでパルス発生回路４
９のパルス幅は監視領域Ａ１、Ａ２のｘ方向の長さに相
当する長さに選定されているので、取込信号発生回路５
０から出力される取込信号の発生時間は丁度監視領域Ａ
１及びＡ２を走査している時間と一致することになる。
従つて第７図及び第８図について上述したように、監視
領域Ａ１、Ａ２……を横切る４本の走査ラインについて
取込信号ＴＡ１、ＴＢ１……（第７図（Ｅ１）、（Ｅ
２）……、第８図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）が得られる
ことになり、これによりアナログ積分回路１６Ａ、１６
Ｂ……に監視領域Ａ１、Ａ２……に相当するビデオ信号
の積分値が当該監視領域Ａ１、Ａ２……の光エネルギー
を表す惰報としてホールドされて基準値と比較されるこ
とにより、簡易に判定結果を得ることができる。かくす
るにつき第９図のように構成すれば、監視領域に相当す
るビデオ信号ＶＤが到来したことを判知するにつき比較
的簡易な構成で済むことになる。因に監視位置指定メモ
リ４２のデータとしては監視領域の開始位置についての
データだけを格納しておけば良く、従つて監視領域の数
が大きくなつてもメモリ４２の記憶容量をそれほど大き
くしなくとも良い。また監視位置の指定や監視領域の面
積などを変更する場合には監視位置指定メモリ４２の格
納データを変更するだけで済み、かくして汎用性の大き
い射出成形機の監視装置を実現できる。実際上この実施
例の場合、監視領域Ａ１、Ａ２……として第２０図に示
すように、ビデオ信号ＶＤによつて形成される画面を、
ｘ方向に８分割しかつｙ方向に６分割してなる８×６＝
４８個の監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８を有し、各
監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８の位置を左上隅の座
標（ｘ１１、ｙ１１）、（ｘ１２、ｙ１１）……（ｘ
１８、ｙ１６）によつて表すことができるように、各監
視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８が升目状に隣接しなが
ら配列するように形成されている。これにより、第９図
の監視位置指定メモリ４２には、第１２図に対応させて
第２１図に示すように、監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ
６８に対してライン番号データ（ｙ１１、ｙ１１＋１、
ｙ１１＋２、ｙ１１＋３）、（ｙ１１、ｙ１１＋１、ｙ
１１＋２、ｙ１１＋３）……（ｙ１６、ｙ１６＋１、ｙ
１６＋２、ｙ１６＋３）、及びｘ方向位置データ
ｘ１１、ｘ１２……ｘ１８が予め格納され、ｙカウンタ
４３、及びｘカウンタ４８のカウント出力がアドレス変
換機４４に与えられるごとに監視位置指定メモリ４２か
ら積分回路指定レジスタ４６を介して取込信号発生回路
５０から、監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８に対して
それぞれ設けられている６８個の積分回路のうち対応す
る積分回路を選択指定すると共に、監視位置指定メモリ
４２からｘ及びｙ方向位置レジスタ４５、コンパレータ
４７を介してパルス発生回路４９から監視領域Ａ１１、
Ａ１２……Ａ６８のｘ方向の長さに相当するパルス幅の
積分動作信号を送出する。このようにすれば、簡易な構
成によつて画面全体から容易に監視情報を得ることがで
きる。なお上述においては映像画面を監視するにつき特
定の領域を指定するようにした場合について述べたが、
これに代え第１３図に示すように、走査ラインに沿つて
所定長さの間だけ監視するようにしても良い。この場合
は第１２図において例えば監視領域指定位置についての
記憶データとして１つだけのライン（第１２図の場合は
複数ラインだが）についてのｘ方向位置データ及び積分
回路指定データを記憶するようにすれば良い。このよう
にしても上述の監視領域について上述した場合と同様に
して、当該監視領域の光エネルギーを表す検出出力を用
いて簡易に判定結果を得ることができる。この明細書に
おいて、第１３図に示すような走査ラインに沿う監視対
象を含めて監視領域と呼ぶ。なお第２図の実施例の場
合、ホールド装置１１はビデオ信号をアナログ値として
ホールドし、当該ホールド信号をアナログデイジタル変
換装置２６によつてデイジタル値に変換した後比較判定
装置２８においてデイジタル的に物体の有無の判定をす
るようになされているが、これに代えて第１４図に示す
ように、ホールド装置１１において得られるアナログホ
ールド信号を直接比較判定装置２８に与え、比較判定装
置２８においてアナログ的に物体の有無の判定をするよ
うにしても良い。この場合ホールド装置１１の出力Ｓ４
はアナログデイジタル変換装置７１においてデイジタル
信号に変換されて基準値計算装置２７に測定結果データ
として与えられ、また基準値計算装置２７において演算
の結果得られる基準値信号はデイジタルアナログ変換装
置７２においてアナログ信号に変換された後比較判定装
置２８に与えられる。このようにしても第２図について
上述したと同様の効果を得ることができる。また第２図
の構成に代え、第１５図に示すように、ホールド装置１
１としてデイジタルデータをホールドするような構成に
変更しても良い。すなわちこの場合カメラ７から到来す
るビデオ信号ＶＤはタイミング発生装置２５の取込信号
Ｓ３に応じて積分回路７３において監視領域Ａ１及びＡ
２（第３図）の面積に応じて積分した後、その積分結果
をアナログデイジタル変換装置７４においてデイジタル
信号に変換してデイジタルメモリ７５に格納する。かく
すればホールド装置１１からデイジタル信号形式の測定
結果データＳ６を得ることができ、従つてこの測定結果
データＳ６を直接基準値計算装置２７及び比較判定装置
２８に与えるようにできる。かくしても第２図の場合と
同様の効果を得ることができる。さらに第１５図におけ
る積分回路７３の構成に代えてこれをデイジタル的に積
分するような第１６図の構成のように変更しても良い。
すなわち第１６図においてカメラ７から到来するビデオ
信号ＶＤは各ライン上のｘ方向の位置に対応する瞬時値
をサンプル回路７６においてサンプリングしてアナログ
デイジタル変換装置７７においてデイジタル値に変換し
た後加算器７８に与える。加算器７８は監視領域におけ
る各サンプル点ごとに到来する瞬時値データを順次加算
し、その加算結果をデイジタルメモリ７９に格納する。
このようにすれば加算器７８の出力端には監視領域の面
積全体にわたつてサンプルされたビデオデータが積算さ
れることにより実質的にアナログ信号を積分したと同様
のデータを得ることができる。このようにすれば、第１
５図において得ることができる効果を第１６図の構成に
よつても得ることができる。またアナログ信号をホール
ドするホールド装置１１として第４図のアナログ積分回
路１６Ａ及び１６Ｂに代えて、それぞれ第１７図の構成
のものを適用しても良い。すなわち第１７図の場合は第
４図の電圧電流変換回路１９Ａ及び１９Ｂに代えてフイ
ルタ回路８１を設けた点が異なる。ここでフイルタ回路
８１はハイパスフイルタで構成され、従つてカメラから
得られるビデオ信号に含まれる直流成分はフイルタ回路
８１を通過することができず、その結果ビデオ信号だけ
がコンデンサ２０Ａ及び２０Ｂにホールドされることに
なる。従つて直流成分の変化にともなう判定結果の誤差
を軽減することができる。これに加えてフイルタ回路８
１はコンデンサ２０Ａ及び２０Ｂにホールドするビデオ
信号の周波数を特定の領域に制限するのでこの分低周波
帯域部分に含まれるノイズを除去することができる。ま
た第４図の構成のホールド装置においては複数のサンプ
ル信号をホールドするにつきコンデンサ２０Ａ及び２０
Ｂでなるアナログメモリを取込用アナログスイツチ１８
Ａ及び１８Ｂを介して並列に接続した構成を有するがこ
れに代え、第１８図に示すように、バツフア回路１５を
通じて得られるビデオ信号をそれぞれアナログスイツチ
８２Ａ、８２Ｂ……８２（Ｎ−１）を通じて互いに縦続
接続されたアナログメモリ８３Ａ、８３Ｂ……８３Ｎに
与えるようにし、各アナログメモリ８３Ａ、８３Ｂ……
８３Ｎから並列に各監視点に相当する測定出力信号Ｓ３
１Ａ、Ｓ３１Ｂ……Ｓ３１Ｎを送出するようにしても良
い。さらに第１９図に示すように、第１８図の構成にお
いて測定出力信号を最終段のアナログメモリ８３Ｎだけ
から送出するようにすれば、かくして得られる出力信号
Ｓ３２は各監視点に対応する測定信号を時間直列の態様
で送出することができることになる。このようにしても
第４図について上述したと同様の効果を得ることができ
る。さらに上述の実施例においてはカメラ７から同期信
号発生装置１２に対して同期信号を与えるようにしたが
これに代え、同期信号発生装置１２において発生した同
期信号にカメラ７が同期するようにしても良い。上述の
ように本発明によれば、ビデオ信号のうち複数の監視領
域についての積分出力を得るための手段として、ｘ及び
ｙ位置検出手段によつて検出されたビデオ信号の走査位
置が監視位置指定メモリ手段に発生された監視領域の設
定位置と一致したとき、対応する積分手段を選択指定す
ることにより当該監視領域に相当するビデオ信号を積分
するようにしたことにより、被検出物体の変化の有無を
表す惰報を簡易な構成によつて得ることができ、かくす
るにつき積分効果により低ノイズの検出出力を得ること
ができる。因に、ビデオ情報を一旦アナログ的に、又は
デイジタル的に蓄積した後、監視領域に相当するビデオ
情報を読み出して処理することも考え得るが、このよう
にすれば画面全体の監視点についてビデオ情報を蓄積す
る必要があるため、全体としての構成が複雑になると共
に検出出力にノイズが混入することを避け得ないが、本
発明によればこの問題を有効に解決し得る。
物体が存在するか否かを検出するものである。この種の
物体検出装置は射出成形機の監視装置として用いられて
おり、従来型又はその周囲にある物体等でなる被監視物
体の外観を撮像装置によつて映像信号に変換し、この映
像信号を陰極線管上に表示すると共に、当該陰極線管の
表示面上に輝度センサを付着させ、かくして陰極線管上
の輝度が物体の有無によつて変化することを利用して物
体の有無の確認をするものが考えられている。ところが
このように陰極線管上の輝度を検出する方法によれば、
表示面上の輝度を検出するための輝度センサを監視すべ
き被監視物体の位置に応じて表示面上に付着する煩雑な
手間が必要であり、また比較的大型な陰極線管を用意し
なければならないために全体としての構成を小型化する
のに一定の制限があるという問題があり、さらには表示
面への輝度センサの装着状態によつてはセンサに外部光
が混入して輝度の検出結果にノイズが入るおそれがあ
る。これに加えて、物体の外観を撮像装置によつて映像
信号に変換する方式の物体検出装置の場合には実際上例
えば物体を撮像する際に用いられる照明機器の照明性能
が時間の経過に従つて劣化して行つたり、照明機器の取
付位置、取付姿勢などが時間の経過に従つて変化した
り、外囲温度の変化に応じて明るさが変化したり（すな
わち温度特性による変化が生じたり）するおそれがあ
り、このように撮像装置における映像信号発生条件が検
出開始初期時に設定した状態から経時変化した場合に
は、当該映像信号発生条件の変化に基づいて映像信号に
ドリフトが生じ、その結果物体検出装置が誤検出するお
それがある。本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で撮像装置によつて得た映像信号を電気的に処理するこ
とにより物体の有無の確認を煩雑な手間を要せずしかも
高い精度で検出できるようにした物体検出装置を提案し
ようとするものである。以下図面と共に、本発明による
物体検出装置を射出成形機の監視装置に適用した実施例
として詳述しよう。第１図において、射出成形機１の被
検出物体としての射出成形製品は、可動側型２が固定側
型３に圧接した状態で導管４を通じて成形材料が射出さ
ることにより（この作業工程を型締工程と呼ぶ）成形さ
れた後、可動側型２が固定側型３からガイド５に沿つて
後退離間した後に（この作業工程を型開工程と呼ぶ）、
可動側型２に設けられた突出しピン（図示せず）によつ
て射出成形機１の下方に突き落すようになされている
（この作業工程を突出し工程と呼ぶ）。ところがこのよ
うに可動側型２が後退して製品が落下すべきであるにも
かかわらず製品が落下しきれずに可動側型２又は固定側
型３に付着した状態になつたとすると、次の射出成形サ
イクルにおいて可動側型２及び固定側型３間に製品が挟
着されるために型２及び３を破損させるおそれがある。
かかるおそれを未然に防止するため射出成形機の監視装
置として物体検出装置６が設けられている。物体検出装
置６はビデオカメラ７及び物体検出回路８とで構成され
ている。ビデオカメラ７は射出成形機１の横側における
可動側型２に近い位置に配設され、可動側型２が固定側
型３から開き終わつたタイミングで可動側型２近傍の情
景を撮像してビデオ信号ＶＤを物体検出回路８に送出す
る。射出成形機１はシーケンサ（図示せず）によつてシ
ーケンス制御され、そのためシーケンサは型を開き始め
るタイミング、開き終わつたタイミング、突出しピンを
突出し動作させるタイミング等のタイミングで必要に応
じてタイミング指令信号Ｓ１を発生し、これを物体検出
回路８に与える。この実施例の場合、可動側型２が開き
終わつたタイミングで未だ製品が可動側型２に付着して
いる状態を撮像したビデオ信号ＶＤを物体検出回路８に
取り込み得るようになされ、またその後製品が突出しピ
ンによつて突き落とされたタイミングで撮像したビデオ
信号ＶＤを物体検出回路８に取り込み得るようになされ
ている。物体検出回路８は第２図に示すように、ビデオ
カメラ７から送出される水平及び垂直同期信号を含んで
なる標準テレビジョン方式のビデオ信号ＶＤを受けるホ
ールド装置１１を有すると共に、当該同期信号ＳＹをト
リガ信号として受ける同期信号発生装置１２を有する。
同期信号発生装置１２は物体検出回路８内の動作をビデ
オカメラ７と同期させるための同期信号ＣＬを同期信号
ＳＹに同期して発生するようになされている。ホールド
装置１１はビデオ信号ＶＤによつて形成される画面のう
ち、所定の複数の位置における監視領域の輝度信号を取
り込むもので、この実施例の場合監視領域Ａ１及びＡ２
は第３図に示すように、水平方向すなわちＨ方向にｘ座
標を取りかつ垂直方向すなわちＶ方向にｙ座標を取つて
表せば、点（ｘ１、ｙ１）、点（ｘ１＋ｍ、ｙ１）、点
（ｘ１、ｙ１＋ｎ）及び点（ｘ１＋ｍ、ｙ１＋ｎ）の４
点で囲まれる領域でなり、また監視領域Ａ２は点
（ｘ２、ｙ２）、点（ｘ２＋ｍ、ｙ２）、点（ｘ２、ｙ
２＋ｎ）、 点（ｘ２＋ｍ、ｙ２＋ｎ）の４点で囲まれ
る領域でなる。ホールド装置１１は第４図に示すよう
に、ビデオ信号ＶＤをバツフア回路１５を通じて受ける
第１及び第２のアナログスイツチ回路１８Ａ及び１８Ｂ
（第１及び第２の監視頚域Ａ１及びＡ２に対応する）で
なるデータ取込用スイツチ回路１８を有し、このデータ
取込用スイツチ回路１８がタイミング発生装置２５にお
いて発生される取込指令信号Ｓ３Ｉによつてオン制御さ
れる。ビデオ信号ＶＤをバツフア回路１５を通じて受け
る領域Ａ１、Ａ２……に対応するアナログ積分回路１６
Ａ、１６Ｂ……を有する。アナログ積分回路１６Ａは到
来するビデオ信号ＶＤをアナログスイツチ１８Ａを通じ
て電圧電流変換回路１９Ａにおいて電流に変換した後積
分用コンデンサ２０Ａに与える。かくしてコンデンサ２
０Ａに蓄積されたアナログ積分値がバツフア回路２１Ａ
を通じてホールド信号Ｓ２Ａとして送出される。またコ
ンデンサ２０Ａのホールド電圧は並列に接続されたクリ
ア用アナログスイツチ２２Ａを通じてクリアされるよう
になされている。これに対してアナログ積分回路１６Ｂ
も同様に到来するビデオ信号ＶＤをホールド用アナログ
スイツチ１８Ｂを通じて電圧電流変換回路１９Ｂにおい
て電流に変換した後積分用コンデンサ２０Ｂに積分ホー
ルドし、そのホールド値をバツフア回路２１Ｂを通じて
ホールド信号Ｓ２Ｂとして送出する。この場合もコンデ
ンサ２０Ｂに並列にクリア用アナログスイツチ２２Ｂが
接続されている。アナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……
のホールド用アナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……、ク
リア用アナログスイツチ２２Ａ、２２Ｂ……はそれぞれ
タイミング発生装置２５（第２図）において発生される
取込信号Ｓ３Ｉ、クリア信号Ｓ３Ｃによつてオン制御さ
れる。すなわちタイミング発生装置２５は第５図に示す
ように、垂直同期信号Ｖ（第５図（Ａ））の開始時点ｔ
０を基準にして開始する第１、第２……番目の走査ライ
ンのうち、監視領域Ａ１及びＡ２を横切る走査ラインに
ついて、当該監視領域Ａ１及びＡ２に相当するタイミン
グで取込指令信号Ｓ３Ｉを発生する。第３図の実施例の
場合、監視領域Ａ１は第ｙ１番目のライン（第５図（Ｂ
ｙ１））〜第（ｙ１＋ｎ）番目のライン（第５図（Ｂ
（ｙ１＋ｎ））について、水平同期信号Ｈｙ１〜Ｈ（ｙ
１＋ｎ）の開始時点からｘ軸方向の座標ｘ１に相当する
時間だけ経過した時点でアナログスイツチ回路１８Ａに
対するスイツチ信号ＳＷ１を監視領域Ａ１のｘ軸方向の
距離ｍに相当する時間だけ立ち上げる。また監視領域Ａ
２について第ｙ２番目のライン〜第（ｙ２＋ｎ）番目の
ライン（第５図（Ｂｙ２）〜Ｂ（ｙ２＋ｎ））までのラ
インについて各水平同期信号Ｈｙ２〜Ｈ（ｙ２＋ｎ）の
立上り時点から監視領域Ａ２の座標ｘ２に相当するタイ
ミングだけ経過した時点でアナログスイツチ回路１８Ｂ
に対するスイツチ信号ＳＷ２を領域Ａ２のｘ軸方向の距
離ｍに相当する時間だけ立ち上げる。かくして第３図に
おいて１フイールド分のビデオ信号について監視領域Ａ
１、Ａ２……を走査ラインが走査するタイミングでそれ
ぞれアナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……がオン動作す
ることにより、監視領域Ａ１、Ａ２……の光エネルギー
に相当するビデオ信号の積分値が該当するラインごとに
コンデンサ２０Ａ、２０Ｂ……にホールドされることに
なる。アナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……にホールド
されたアナログ積分値は各フイールドの開始時に到来す
る垂直同期信号Ｖのタイミングでタイミング発生装置２
５から送出されるクリア信号Ｓ３Ｃがクリア用アナログ
スイツチ２２Ａ、２２Ｂ……をオン動作させることによ
つてクリアされ、これにより１フイールドごとに監視領
域Ａ１、Ａ２……に相当するビデオ信号の光エネルギー
を表すアナログ積分量が得られることになる。このよう
にしてホールド装置１１のホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ
……でなるアナログ積分出力信号Ｓ４は当該ホールド動
作をしたフイールド区間に続くフイールド区間を使つて
タイミング発生装置２５から送出されるサンプリングク
ロツク信号Ｓ５によつてアナログデイジタル変換装置２
６においてデイジタルデータに変換され、これが測定結
果データとして基準値計算装置２７及び比較判定装置２
８に与えられる。基準値計算装置２７は現在アナログデ
イジタル変換装置２６から得られている測定結果データ
Ｓ６に基づいて、射出成形機１において可動側型２及び
固定側型３間に製品が残つているか否かを、過去複数回
の測定結果データに基づいて判断できるように当該判断
基準値データを演算するもので、第６図に示すように、
監視領域Ａ１、Ａ２……に対応する基準値計算回路２７
Ａ、２７Ｂ……を有する。すなわち基準値計算回路２７
Ａはアナログデイジタル変換装置２６から送られて来る
測定結果データＳ６を、タイミング発生装置２５から与
えられるタイミング制御信号Ｓ８に基づいて演算処理を
する。すなわち測定結果データＳ６は互いに縦続接続さ
れている複数例えばｋ段のメモリＭ１、Ｍ２……Ｍｋの
うち初段のメモリＭ１に与えられ、射出成形機１が製品
を１つずつ成形する各射出成形サイクルにおいて到来す
る測定結果データＳ６Ａを順次シフトしながらメモリＭ
１、Ｍ２……Ｍｋに記憶するようになされている。その
結果メモリＭ１〜Ｍｋには、過去ｋ回の射出成形サイク
ルにおいて検出されたｋ個の測定結果データＳ６が保存
される。このメモリＭ１〜Ｍｋに保存された測定結果デ
ータは加算器ＡＤ１に与えられ、その加算結果データＳ
９が観測データメモリ３１の出力として割算器３２に与
えられる。割算器３２には観測データメモリ３１の加算
データ数ｋに相当する定数信号Ｓ１０が定数設定器３０
から与えられ、かくして割算器３２からデータＳ９を定
数信号Ｓ１０で割つて得られる単純平均値を表す平均値
データＳ１１が送出される。この平均値データＳ１１は
乗算器構成の上限値回路３３及び下限値回路３４に与え
られ、それぞれ定数設定器３５及び３６から与えられる
定数信号Ｓ１２及びＳ１３を乗算してなる上限値基準信
号Ｓ１４及び下限値基準信号Ｓ１５を送出する。ここで
上限値回路３３に与えられる定数信号Ｓ１２の内容はｒ
Ｈ（ｒＨ＞１）に設定されると共に、下限値回路３４に
与えられる定数設定信号Ｓ１３の内容はｒＬ（ｒＬ＜
１）に設定されている。かくして上限値回路３３から過
去ｋ個の測定結果データの平均値より大きい上限値基準
信号Ｓ１４が送出されかつ下限値回路３４から過去ｋ個
の測定データの平均値より小さい下限値基準信号Ｓ１５
が送出される。これらの基準信号Ｓ１４及びＳ１５は比
較判定装置２８に与えられてアナログデイジタル変換装
置２６から送出される測定結果データＳ６と各サンプリ
ング点ごとに比較され、測定結果データＳ６が上限値基
準信号Ｓ１４より小さくかつ下限値基準信号Ｓ１５より
大きいとき、射出成形機１から製品が正常に落下して可
動側型２及び固定側型３間には当該製品が無いことを表
す物体検出出力信号Ｓ２０を送出する。これに対して測
定結果データＳ６が上限値基準信号Ｓ１４より大きい場
合は、可動側型２及び固定側型３間の明るさが製品が落
下した状態と比べて明るいことを意味し、このことは製
品が存在すること（その外表面がかなり明るいものであ
る場合）を表している。これに対して測定結果データＳ
６が下限値基準信号Ｓ１５より小さい場合は、可動側型
２及び固定側型３間の明るさが製品が無い場合と比較し
て暗いこと、換言すれば製品が有ること（この場合製品
の外表面がかなり暗いものである）ことを表している。
かくして射出成形機１が型を開いて突出しピンによつて
製品を落下させるべきタイミングにおいて製品が可動側
型２及び固定側型３間に有るか否かを表す物体検出出力
信号Ｓ２０を得ることができる。また基準値計算回路２
７Ｂは基準値計算回路２７Ａと同じ構成を有する。かく
して各監視領域Ａ１、Ａ２……ごとに物体の有無の検出
がなされてそれぞれ基準信号Ｓ１４Ａ、Ｓ１４Ｂ……、
Ｓ１５Ａ、Ｓ１５Ｂ……が形成され、これが基準値計算
装置２７の基準信号Ｓ１４、Ｓ１５……として送出され
る。以上の構成において、射出成形機１が１つの製品に
ついて成形を終つて型開工程において可動側型２を固定
側型３に対して開いた後、突出工程において突出しピン
によつて製品を突き出した後の時点ｔ１のタイミング
で、第７図（Ａ）に示すように、射出成形機１のシーケ
ンサから検出指令信号Ｓ１がタイミング発生装置２５に
到来すると（第２図）、タイミング発生装置２５は同期
信号発生装置１２から送られて来る同期信号ＣＬに基づ
いて、第７図（Ｂ）に示すように、その後の最初の垂直
同期信号Ｖが到来した時点ｔ２において続く１フイール
ド区間に相当するデータ取込信号ＤＴＩＮ（第７図
（Ｄ））を形成し、その立上りによつて形成したクリア
信号Ｓ３Ｃを用いてホールド装置１１のアナログ積分回
路１６Ａ、１６Ｂ……（第４図）のクリア用スイツチ２
２Ａ、２２Ｂ……をオン動作させてコンデンサ２０Ａ、
２０Ｂ……のホールド電圧をクリアし、かくしてホール
ド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……（第７図（Ｃ１）、（Ｃ２）
……）を一旦黒レベルにクリアする。その後タイミング
発生装置２５はデータ取込信号ＤＴＩＮ（第７図
（Ｄ））の区間の間に監視領域Ａ１、Ａ２……（第３
図）に相当するデータ取込信号ＴＡ１、ＴＢ１……（第
７図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）を発生すると共に、これ
に応動して取込指令信号Ｓ３Ｉをホールド装置１１に与
えることによりアナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……
（第４図）のアナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……を通
じてコンデンサ２０Ａ、２０Ｂ……にサンプリングビデ
オ信号を積分ホールドさせる。かくしてアナログ積分回
路１６Ａ、１６Ｂのホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……
は、第７図（Ｃ１）、（Ｃ２）……に示すように、時点
ｔ２において一旦黒レベルにクリアされた後、取込信号
ＴＡ１、ＴＢ１……（第７図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）
が与えられるごとに上昇することになる。ここで射出成
形機１が正常動作して突出しピンによつて製品が正しく
落下した場合は、ホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……のレ
ベルは基準値計算回路２７Ａ、２７Ｂ……（第６図）に
おいて得られる上限値基準信号Ｓ１４及び下限値基準信
号Ｓ１５の中間のレベルになるので、比較判定装置２８
は物体が無いことを表す物体検出出力信号Ｓ２０（第２
図）を送出させることになる。これに対して射出成形機
１が突出しピンを動作させたにもかかわらず製品が可動
側型２から落下しなかつた場合には、第７図に対応させ
て第８図に示すように、データ取込信号ＴＡ１、ＴＢ１
……（第８図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）が与えられた時
のビデオ信号ＶＤの値は製品の表面がかなり明るいため
にビデオ信号ＶＤのレベルが大きくなる。従つてホール
ド装置１１のアナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……（第
４図）から送出されるホールド信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ……
のレベルは基準値計算回路２７Ａ、２７Ｂ……において
得られる上限値基準信号Ｓ１４Ａ、Ｓ１４Ｂ……により
大きくなる（第８図（Ｃ１）、（Ｃ２）……）。従つて
このとき比較判定装置２８は物体があることを内容とす
る物体検出出力信号Ｓ２０を送出することになる。なお
上述の場合は製品の表面の明るさが明るい場合について
述べたが、逆に製品の表面が製品が無い場合と比較して
暗い場合（例えば製品の表面が黒いような場合）には，
第８図（Ｃ１）、（Ｃ２）……に示すホールド信号Ｓ２
Ａ、Ｓ２Ｂ……のレベルが極端に低くなつて基準値計算
装置２７において得られる下限値基準信号Ｓ１５より低
くなる。そこで、この場合も比較判定装置２８は製品が
射出成形機１から落下しなかつたことを表す物体検出出
力信号Ｓ２０を送出することになる。ところでかかる物
体検出動作は射出成形機１がその後型締工程において可
動側型２を閉じて１回の射出成形サイクルを終了した
後、続く射出成形サイクルにおいて１つの製品を作るご
とにシーケンサから送られて来る指令信号Ｓ１によつ
て、アナログデイジタル変換装置２６から各サイクルご
とに送出される測定結果データＳ６が基準値計算装置２
７に順次与えられ、この時基準値計算装置２７は基準値
計算回路２７Ａ、２７Ｂ……のメモリＭ１、Ｍ２、Ｍ３
……Ｍｋに順次到来するデータをその到来ごとにシフト
させながら更新記録して行く（第６図）。従つて過去ｋ
回の射出成形サイクルにおける製品落下時のビデオ信号
の大きさが基準値計算装置２７に蓄えられ、そのデータ
に基づいて上限値基準信号Ｓ１４及び下限値基準信号Ｓ
１５が演算されることになる。その結果、カメラ７によ
る射出成形機１に対する撮像条件が途中で変化したよう
な場合、例えば光源の劣化や温度特性等によつてビデオ
信号ＶＤのレベルがドリフトしたような場合には、その
影響が測定結果データＳ６のレベル変化として比較判定
装置２８の測定入力側端の信号レベルの変動として表れ
るが、この時基準値計算装置２７の基準値信号Ｓ１４及
びＳ１５のレベルも同じ様な傾向をもちながら変更する
ことになるので、比較判定装置２８の判定動作において
当該変動成分はキヤンセルされることにより物体検出信
号Ｓ２０による判定動作を安定化し得ることになる。以
上のように第２図の構成によれば、ビデオ信号ＶＤによ
つて形成される画面上の所定の監視領域Ａ１、Ａ２……
について、射出成形機１において、突出工程が終了した
タイミングで、可動側型２に射出成形された製品が残留
しているか否かを確実に検出することができ、かくする
につき撮像条件の変動に基づくビデオ信号ＶＤのドリフ
トが生じてもその影響を受けない判定結果を得ることが
できる。第２図の実施例の場合、タイミング発生装置２
５は、ホールド装置１１に対して取込指令信号Ｓ３Ｉを
発生するために、第７図の構成の取込信号発生回路４１
を有する。第９図において取込信号発生回路４１はＲＡ
Ｍ構成の監視位置指定メモリ４２を有し、この監視位置
指定メモリ４２に第３図について上述した監視領域Ａ１
及びＡ２の走査位置に関するデータ予め書込回路４０を
通じてメインコントローラ（図示せず）からのデータ信
号ＤＰとして書きこまれるようになされている。例えば
第１０図及び第１１図に示すように、第３図について上
述した監視領域Ａ１及びＡ２がＶ方向に４本の走査ライ
ンの長さをもちかつＨ方向に５つのサンプリング点に相
当する位置をもつような長さの領域を監視するものとす
ると、監視位置指定メモリ４２は第１２図に示すように
監視領域Ａ１について、ライン番号データｙ１〜（ｙ１
＋３）に対してｘ方向位置データｘ１及び積分回路指定
データ〔１６Ａ〕を内容とするデータを格納し、また監
視領域Ａ２についてライン番号データｙ２〜（ｙ２＋
３）に対してｘ方向位置データｘ２及び積分回路指定デ
ータ〔１６Ｂ〕を内容とするデータを格納している。各
ライン番号データｙ１〜（ｙ１＋３）、ｙ２〜（ｙ２＋
３）は監視位置指定メモリ４２の所定のメモリエリアに
割り当てられ、当該メモリエリアのアドレスを読み出す
ことにより、これに割り当てられたライン番号データに
対応するｘ方向位置データ及びデータ取込用スイツチ回
路指定データが読み出される。この監視位置指定メモリ
４２には読出信号としてｘカウンタ４８及びｙカウンタ
４３のカウント内容がアドレス変換器４４を通じてメモ
リ４２に与えられる。ｙカウンタ４３は同期信号発生装
置１２（第２図）から水平同期信号Ｈに同期して与えら
れるクロツクパルスＣＬＨをカウントして行き、かくし
てｙカウンタ４３の内容はビデオ信号ＶＤの走査ライン
番号を順次指定して行くことになる。またｘカウンタ４
８はｘ方向の監視点の番号を順次指定して行くようにな
され、例えば同期信号発生装置１２（第２図）から得ら
れる水平同期信号を所定数だけ分周したと同様の周期を
有するクロツク信号ＣＬｘをカウントして行くようにな
されている。かかるｙカウンタ４３の動作時にその内容
がｙ１〜ｙ１＋３、ｙ２〜ｙ２＋３……になれば、対応
するライン番号データに関するｘ方向位置データ、及び
積分回路指定データがメモリ４２に記憶されているの
で、これがそれぞれｘ及びｙ方向位置レジスタ４５、及
び積分回路指定レジスタ４６に読み出される。ｘ及びｙ
方向位置レジスタ４５の内容はコンパレータ４７に与え
られ、ｘカウンタ４８及びｙカウンタ４３の内容と一致
するかどうか監視される。かくしてコンパレータ４７に
おいて一致が検出されると、その一致検出出力ＰＳが例
えばモノマルチバイブレータ構成のパルス発生回路４９
にトリガ信号として与えられ、これにより所定バルス幅
のパルスがデコーダ構成の取込信号発生回路５０に対し
てロード信号として与えられる。取込信号発生回路５０
は積分回路指定レジスタ４６に記憶されている積分回路
指定データを積分期間指定信号ＳＷ１、ＳＷ２……に変
換し、これがアナログ積分回路１６Ａ、１６Ｂ……（第
４図）のアナログスイツチ１８Ａ、１８Ｂ……に対する
オン制御信号として送出される。第９図の構成によれ
ば、監視位置指定メモリ４２は、第１０図、第１１図及
び第１２図から明らかなように、監視領域Ａ１、Ａ２…
…の左側端のｘ方向位置データを対応する積分回路指定
データと共に記憶しており、かくしてビデオ信号が当該
監視領域Ａ１又はＡ２の左側端を横切るような走査ライ
ンに相当する区間になればこの時のｘカウンタ４８及び
ｙカウンタ４３の内容に応じて監視位置指定メモリ４２
のｘ及びｙ方向位置データ及び積分回路指定データがｘ
及びｙ方向位置レジスタ４５及び積分回路指定レジスタ
４６に読み出される。これと同時に当該走査ラインにつ
いてｘカウンタ４８の内容が当該走査ラインを順次左側
から右側に走査して行くようにカウント動作する。やが
てｘカウンタ４８及びｙカウンタ４３の内容がｘ及びｙ
方向位置レジスタ４５に読出された内容と一致する状態
になると、このことはビデオ信号ＶＤのうち監視領域Ａ
１、Ａ２……の左側端に相当する部分のビデオ信号が到
来していることを意味する。この時コンパレータ４７は
一致出力ＰＳを発生するのでパルス発生回路４９におい
て発生されるパルスのパルス幅に相当する時間の間取込
信号発生回路５０が積分回路指定レジスタ４６の内容に
相当する取込指定信号をアナログ積分回路１６Ａ、１６
Ｂ……に送出することになる。ここでパルス発生回路４
９のパルス幅は監視領域Ａ１、Ａ２のｘ方向の長さに相
当する長さに選定されているので、取込信号発生回路５
０から出力される取込信号の発生時間は丁度監視領域Ａ
１及びＡ２を走査している時間と一致することになる。
従つて第７図及び第８図について上述したように、監視
領域Ａ１、Ａ２……を横切る４本の走査ラインについて
取込信号ＴＡ１、ＴＢ１……（第７図（Ｅ１）、（Ｅ
２）……、第８図（Ｅ１）、（Ｅ２）……）が得られる
ことになり、これによりアナログ積分回路１６Ａ、１６
Ｂ……に監視領域Ａ１、Ａ２……に相当するビデオ信号
の積分値が当該監視領域Ａ１、Ａ２……の光エネルギー
を表す惰報としてホールドされて基準値と比較されるこ
とにより、簡易に判定結果を得ることができる。かくす
るにつき第９図のように構成すれば、監視領域に相当す
るビデオ信号ＶＤが到来したことを判知するにつき比較
的簡易な構成で済むことになる。因に監視位置指定メモ
リ４２のデータとしては監視領域の開始位置についての
データだけを格納しておけば良く、従つて監視領域の数
が大きくなつてもメモリ４２の記憶容量をそれほど大き
くしなくとも良い。また監視位置の指定や監視領域の面
積などを変更する場合には監視位置指定メモリ４２の格
納データを変更するだけで済み、かくして汎用性の大き
い射出成形機の監視装置を実現できる。実際上この実施
例の場合、監視領域Ａ１、Ａ２……として第２０図に示
すように、ビデオ信号ＶＤによつて形成される画面を、
ｘ方向に８分割しかつｙ方向に６分割してなる８×６＝
４８個の監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８を有し、各
監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８の位置を左上隅の座
標（ｘ１１、ｙ１１）、（ｘ１２、ｙ１１）……（ｘ
１８、ｙ１６）によつて表すことができるように、各監
視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８が升目状に隣接しなが
ら配列するように形成されている。これにより、第９図
の監視位置指定メモリ４２には、第１２図に対応させて
第２１図に示すように、監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ
６８に対してライン番号データ（ｙ１１、ｙ１１＋１、
ｙ１１＋２、ｙ１１＋３）、（ｙ１１、ｙ１１＋１、ｙ
１１＋２、ｙ１１＋３）……（ｙ１６、ｙ１６＋１、ｙ
１６＋２、ｙ１６＋３）、及びｘ方向位置データ
ｘ１１、ｘ１２……ｘ１８が予め格納され、ｙカウンタ
４３、及びｘカウンタ４８のカウント出力がアドレス変
換機４４に与えられるごとに監視位置指定メモリ４２か
ら積分回路指定レジスタ４６を介して取込信号発生回路
５０から、監視領域Ａ１１、Ａ１２……Ａ６８に対して
それぞれ設けられている６８個の積分回路のうち対応す
る積分回路を選択指定すると共に、監視位置指定メモリ
４２からｘ及びｙ方向位置レジスタ４５、コンパレータ
４７を介してパルス発生回路４９から監視領域Ａ１１、
Ａ１２……Ａ６８のｘ方向の長さに相当するパルス幅の
積分動作信号を送出する。このようにすれば、簡易な構
成によつて画面全体から容易に監視情報を得ることがで
きる。なお上述においては映像画面を監視するにつき特
定の領域を指定するようにした場合について述べたが、
これに代え第１３図に示すように、走査ラインに沿つて
所定長さの間だけ監視するようにしても良い。この場合
は第１２図において例えば監視領域指定位置についての
記憶データとして１つだけのライン（第１２図の場合は
複数ラインだが）についてのｘ方向位置データ及び積分
回路指定データを記憶するようにすれば良い。このよう
にしても上述の監視領域について上述した場合と同様に
して、当該監視領域の光エネルギーを表す検出出力を用
いて簡易に判定結果を得ることができる。この明細書に
おいて、第１３図に示すような走査ラインに沿う監視対
象を含めて監視領域と呼ぶ。なお第２図の実施例の場
合、ホールド装置１１はビデオ信号をアナログ値として
ホールドし、当該ホールド信号をアナログデイジタル変
換装置２６によつてデイジタル値に変換した後比較判定
装置２８においてデイジタル的に物体の有無の判定をす
るようになされているが、これに代えて第１４図に示す
ように、ホールド装置１１において得られるアナログホ
ールド信号を直接比較判定装置２８に与え、比較判定装
置２８においてアナログ的に物体の有無の判定をするよ
うにしても良い。この場合ホールド装置１１の出力Ｓ４
はアナログデイジタル変換装置７１においてデイジタル
信号に変換されて基準値計算装置２７に測定結果データ
として与えられ、また基準値計算装置２７において演算
の結果得られる基準値信号はデイジタルアナログ変換装
置７２においてアナログ信号に変換された後比較判定装
置２８に与えられる。このようにしても第２図について
上述したと同様の効果を得ることができる。また第２図
の構成に代え、第１５図に示すように、ホールド装置１
１としてデイジタルデータをホールドするような構成に
変更しても良い。すなわちこの場合カメラ７から到来す
るビデオ信号ＶＤはタイミング発生装置２５の取込信号
Ｓ３に応じて積分回路７３において監視領域Ａ１及びＡ
２（第３図）の面積に応じて積分した後、その積分結果
をアナログデイジタル変換装置７４においてデイジタル
信号に変換してデイジタルメモリ７５に格納する。かく
すればホールド装置１１からデイジタル信号形式の測定
結果データＳ６を得ることができ、従つてこの測定結果
データＳ６を直接基準値計算装置２７及び比較判定装置
２８に与えるようにできる。かくしても第２図の場合と
同様の効果を得ることができる。さらに第１５図におけ
る積分回路７３の構成に代えてこれをデイジタル的に積
分するような第１６図の構成のように変更しても良い。
すなわち第１６図においてカメラ７から到来するビデオ
信号ＶＤは各ライン上のｘ方向の位置に対応する瞬時値
をサンプル回路７６においてサンプリングしてアナログ
デイジタル変換装置７７においてデイジタル値に変換し
た後加算器７８に与える。加算器７８は監視領域におけ
る各サンプル点ごとに到来する瞬時値データを順次加算
し、その加算結果をデイジタルメモリ７９に格納する。
このようにすれば加算器７８の出力端には監視領域の面
積全体にわたつてサンプルされたビデオデータが積算さ
れることにより実質的にアナログ信号を積分したと同様
のデータを得ることができる。このようにすれば、第１
５図において得ることができる効果を第１６図の構成に
よつても得ることができる。またアナログ信号をホール
ドするホールド装置１１として第４図のアナログ積分回
路１６Ａ及び１６Ｂに代えて、それぞれ第１７図の構成
のものを適用しても良い。すなわち第１７図の場合は第
４図の電圧電流変換回路１９Ａ及び１９Ｂに代えてフイ
ルタ回路８１を設けた点が異なる。ここでフイルタ回路
８１はハイパスフイルタで構成され、従つてカメラから
得られるビデオ信号に含まれる直流成分はフイルタ回路
８１を通過することができず、その結果ビデオ信号だけ
がコンデンサ２０Ａ及び２０Ｂにホールドされることに
なる。従つて直流成分の変化にともなう判定結果の誤差
を軽減することができる。これに加えてフイルタ回路８
１はコンデンサ２０Ａ及び２０Ｂにホールドするビデオ
信号の周波数を特定の領域に制限するのでこの分低周波
帯域部分に含まれるノイズを除去することができる。ま
た第４図の構成のホールド装置においては複数のサンプ
ル信号をホールドするにつきコンデンサ２０Ａ及び２０
Ｂでなるアナログメモリを取込用アナログスイツチ１８
Ａ及び１８Ｂを介して並列に接続した構成を有するがこ
れに代え、第１８図に示すように、バツフア回路１５を
通じて得られるビデオ信号をそれぞれアナログスイツチ
８２Ａ、８２Ｂ……８２（Ｎ−１）を通じて互いに縦続
接続されたアナログメモリ８３Ａ、８３Ｂ……８３Ｎに
与えるようにし、各アナログメモリ８３Ａ、８３Ｂ……
８３Ｎから並列に各監視点に相当する測定出力信号Ｓ３
１Ａ、Ｓ３１Ｂ……Ｓ３１Ｎを送出するようにしても良
い。さらに第１９図に示すように、第１８図の構成にお
いて測定出力信号を最終段のアナログメモリ８３Ｎだけ
から送出するようにすれば、かくして得られる出力信号
Ｓ３２は各監視点に対応する測定信号を時間直列の態様
で送出することができることになる。このようにしても
第４図について上述したと同様の効果を得ることができ
る。さらに上述の実施例においてはカメラ７から同期信
号発生装置１２に対して同期信号を与えるようにしたが
これに代え、同期信号発生装置１２において発生した同
期信号にカメラ７が同期するようにしても良い。上述の
ように本発明によれば、ビデオ信号のうち複数の監視領
域についての積分出力を得るための手段として、ｘ及び
ｙ位置検出手段によつて検出されたビデオ信号の走査位
置が監視位置指定メモリ手段に発生された監視領域の設
定位置と一致したとき、対応する積分手段を選択指定す
ることにより当該監視領域に相当するビデオ信号を積分
するようにしたことにより、被検出物体の変化の有無を
表す惰報を簡易な構成によつて得ることができ、かくす
るにつき積分効果により低ノイズの検出出力を得ること
ができる。因に、ビデオ情報を一旦アナログ的に、又は
デイジタル的に蓄積した後、監視領域に相当するビデオ
情報を読み出して処理することも考え得るが、このよう
にすれば画面全体の監視点についてビデオ情報を蓄積す
る必要があるため、全体としての構成が複雑になると共
に検出出力にノイズが混入することを避け得ないが、本
発明によればこの問題を有効に解決し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による物体検出装置の概要を示す略線的
斜視図、第２図はその物体検出回路の詳細構成を示すブ
ロツク図、第３図は監視領域の説明に供する略線図、第
４図は第２図のホールド装置１１の詳細構成を示す接続
図、第５図は第２図のタイミング発生装置２５からホー
ルド装置１１に与えられる取込信号を表す信号波形図、
第６図は第２図の基準値計算装置２７の具体的構成を示
すブロツク図、第７図及び第８図は第２図の各部の信号
を示す信号波形図、第９図は第２図のタイミング発生装
置２５に含まれる取込信号発生回路４１を詳細に示すブ
ロツク図、第１０図〜第１２図は第９図の構成の説明に
供する略線図及び図表、第１３図は監視領域の他の実施
例を示す略線図、第１４図〜第１６図は第２図のさらに
他の実施例を示すブロツク図、第１７図は第２図のホー
ルド装置１１の他の実施例を示す接続図、第１８図及び
第１９図は第２図のホールド装置１１のさらに他の実施
例を示すブロツク図、第２０図は実施例において設定さ
れた監視領域を具体的に示す略線図、第２１図は第９図
の監視位置指定メモリのデータを示す図表である。 １……射出成形機、２、３……可動側、固定側型、７…
…ビデオカメラ、８……物体検出回路、１１……ホール
ド装置、１２……同期信号発生装置、２５……タイミン
グ発生装置、２６……アナログデイジタル変換装置、２
７……基準値計算装置、２８……比較判定装置、４１…
…取込信号発生回路。
斜視図、第２図はその物体検出回路の詳細構成を示すブ
ロツク図、第３図は監視領域の説明に供する略線図、第
４図は第２図のホールド装置１１の詳細構成を示す接続
図、第５図は第２図のタイミング発生装置２５からホー
ルド装置１１に与えられる取込信号を表す信号波形図、
第６図は第２図の基準値計算装置２７の具体的構成を示
すブロツク図、第７図及び第８図は第２図の各部の信号
を示す信号波形図、第９図は第２図のタイミング発生装
置２５に含まれる取込信号発生回路４１を詳細に示すブ
ロツク図、第１０図〜第１２図は第９図の構成の説明に
供する略線図及び図表、第１３図は監視領域の他の実施
例を示す略線図、第１４図〜第１６図は第２図のさらに
他の実施例を示すブロツク図、第１７図は第２図のホー
ルド装置１１の他の実施例を示す接続図、第１８図及び
第１９図は第２図のホールド装置１１のさらに他の実施
例を示すブロツク図、第２０図は実施例において設定さ
れた監視領域を具体的に示す略線図、第２１図は第９図
の監視位置指定メモリのデータを示す図表である。 １……射出成形機、２、３……可動側、固定側型、７…
…ビデオカメラ、８……物体検出回路、１１……ホール
ド装置、１２……同期信号発生装置、２５……タイミン
グ発生装置、２６……アナログデイジタル変換装置、２
７……基準値計算装置、２８……比較判定装置、４１…
…取込信号発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）（ａ） 被検出物体を操像するビデオカメラと、
（ｂ） 上記ビデオカメラから送出されるビデオ信号に
よつて得られる画面情報のうち所定の監視位置にありか
つ所定の大きさをもつ監視領域に対応するタイミングで
取込信号を発生するタイミング装置と、（ｃ） 上記取
込信号を受けたとき上記ビデオ信号を取り込んで上記監
視位置に対応するホールドエリアにホールドすると共
に、当該取り込んだビデオ信号を積分して上記被検出物
体のうち上記監視領域に対応する部分から上記ビデオカ
メラに到来する光エネルギーの総和に相当する値をもつ
測定結果信号を出力するホールド装置と、（ｄ） 上記
ホールド装置の上記ホールドエリアから出力される上記
測定結果信号の値を上記監視領域ごとに設定された基準
値と比較して物体の変化に応じた物体検出信号を送出す
る比較判定装置と、（ｅ） 上記ホールド装置の上記測
定結果信号に基づいて上記基準値を演算する基準値計算
装置とを具え、上記ホールド装置は、取り込んだ上記ビ
デオ信号を上記監視領域に対応して設けられた積分回路
においてそれぞれアナログ積分し、当該積分結果をアナ
ログ／デイジタル変換してデイジタルメモリに保持する
ことを特徴とする物体検出装置。 （２）（ａ） 被検出物体を撮像するビデオカメラと、
（ｂ） 上記ビデオカメラから送出されるビデオ信号に
よつて得られる画面惰報のうち所定の監視位置にありか
つ所定の大きさをもつ監視領域に対応するタイミングで
取込信号を発生するタイミング装置と、（ｃ） 上記取
込信号を受けたとき上記ビデオ信号を取り込んで上記監
視位置に対応するホールドエリアにホールドすると共
に、当該取り込んだビデオ信号を積分して上記被検出物
体のうち上記監視領域に対応する部分から上記ビデオカ
メラに到来する光エネルギーの総和に相当する値をもつ
測定結果信号を出力するホールド装置と、（ｄ） 上記
ホールド装置の上記ホールドエリアから出力される上記
測定結果信号の値を上記監視領域ごとに設定された基準
値と比較して物体の変化に応じた物体検出信号を送出す
る比較判定装置と、（ｅ） 上記ホールド装置の上記測
定結果信号に基づいて上記基準値を演算する基準値計算
装置とを具え、上記ホールド装置は、取り込んだ上記ビ
デオ信号を上記監視領域に含まれるサンプリング点ごと
にサンプリングして各サンプリング点の明るさに対応す
るデイジタルデータに変換し、当該変換デイジタルデー
タをデイジタル加算して上記各監視領域に対応するメモ
リ手段に保持することを特徴とする物体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17156991A JPH0792503B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17156991A JPH0792503B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 物体検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63093122A Division JPH0660941B2 (ja) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | 物体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05249250A true JPH05249250A (ja) | 1993-09-28 |
| JPH0792503B2 JPH0792503B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=15925578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17156991A Expired - Lifetime JPH0792503B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792503B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105738967A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-06 | 王刚 | 一种道路危险异物监测装置 |
| CN110703349A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-17 | 海隆石油工业集团有限公司 | 一种基于光纤传感的清管器卡堵定位装置和方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135357A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Itsuo Shibata | Inspecting apparatus |
| JPS5587072A (en) * | 1978-12-25 | 1980-07-01 | Hajime Sangyo Kk | Inspection unit of object |
| JPS5745482A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Riken Denshi Kk | Automatic detector for moving body |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP17156991A patent/JPH0792503B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135357A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Itsuo Shibata | Inspecting apparatus |
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| JPS5745482A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Riken Denshi Kk | Automatic detector for moving body |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105738967A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-07-06 | 王刚 | 一种道路危险异物监测装置 |
| CN110703349A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-01-17 | 海隆石油工业集团有限公司 | 一种基于光纤传感的清管器卡堵定位装置和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0792503B2 (ja) | 1995-10-09 |
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