JPH05247924A - 地盤改良装置 - Google Patents
地盤改良装置Info
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- JPH05247924A JPH05247924A JP4670792A JP4670792A JPH05247924A JP H05247924 A JPH05247924 A JP H05247924A JP 4670792 A JP4670792 A JP 4670792A JP 4670792 A JP4670792 A JP 4670792A JP H05247924 A JPH05247924 A JP H05247924A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業員が適時に行なうべき処理液の製造装置
の操作を自動化し、さらにスイッチ操作を遠隔操作が可
能として作業の省力化を一層すすめる。 【構成】 地盤改良装置Ｓにおいて、セメントサイロ
１，混和剤タンク２および水タンク３からミキサー４へ
の供給を断続するセメントバルブ１ｂ，混和剤バルブ２
ｂ，水バルブ３ｂを設け、アジテータ１１に貯留された
セメントミルク量を検出するレベルセンサ１２を設ける
とともに、アジテータ１１内のセメントミルク残量が所
定量以下のときのレベルセンサ１２からの信号によりセ
メントバルブ１ｂ，混和剤バルブ２ｂ，水バルブ３ｂを
動作させての原料のミキサー４への供給とミキサー４の
駆動とを制御する第１の操作盤３１と、高圧ポンプ１８
を制御する第２の操作盤３２とを、ボーリングマシン１
４を制御する集中操作盤３４に接続し、集中操作盤３４
から前記操作盤３１，３２の操作を可能とした。
の操作を自動化し、さらにスイッチ操作を遠隔操作が可
能として作業の省力化を一層すすめる。 【構成】 地盤改良装置Ｓにおいて、セメントサイロ
１，混和剤タンク２および水タンク３からミキサー４へ
の供給を断続するセメントバルブ１ｂ，混和剤バルブ２
ｂ，水バルブ３ｂを設け、アジテータ１１に貯留された
セメントミルク量を検出するレベルセンサ１２を設ける
とともに、アジテータ１１内のセメントミルク残量が所
定量以下のときのレベルセンサ１２からの信号によりセ
メントバルブ１ｂ，混和剤バルブ２ｂ，水バルブ３ｂを
動作させての原料のミキサー４への供給とミキサー４の
駆動とを制御する第１の操作盤３１と、高圧ポンプ１８
を制御する第２の操作盤３２とを、ボーリングマシン１
４を制御する集中操作盤３４に接続し、集中操作盤３４
から前記操作盤３１，３２の操作を可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地盤中に処理液を注
入等することによって地盤の強化を図る，地盤改良装置
に関するものである。
入等することによって地盤の強化を図る，地盤改良装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の地盤改良装置は、処理液を地盤
中に供給するボーリングマシン（以下、単にマシンとい
う）と、処理液の原料を貯蔵する貯蔵装置と、前記貯蔵
装置に貯蔵された原料を用いて処理液を製造する製造装
置と、前記製造装置で製造された処理液を一時貯留する
貯留装置と、この貯留装置から前記マシンに処理液を供
給する供給装置とを有する。
中に供給するボーリングマシン（以下、単にマシンとい
う）と、処理液の原料を貯蔵する貯蔵装置と、前記貯蔵
装置に貯蔵された原料を用いて処理液を製造する製造装
置と、前記製造装置で製造された処理液を一時貯留する
貯留装置と、この貯留装置から前記マシンに処理液を供
給する供給装置とを有する。
【０００３】従来、この種の地盤改良装置においては、
前記マシンによる処理液の消費状態に応じて作業員が適
時その製造装置を操作して前記貯留装置への処理液の補
充を行なっている。
前記マシンによる処理液の消費状態に応じて作業員が適
時その製造装置を操作して前記貯留装置への処理液の補
充を行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、このような
従来の地盤改良装置において、作業員は地盤改良作業の
進捗状況を確認し、これによる処理液の消費量に応じて
適時に前記製造装置を操作することが必要であった。
従来の地盤改良装置において、作業員は地盤改良作業の
進捗状況を確認し、これによる処理液の消費量に応じて
適時に前記製造装置を操作することが必要であった。
【０００５】ところで、かかる地盤改良装置を用いた地
盤改良作業においても、一般の産業と同様にその作業の
省力化が求められている。
盤改良作業においても、一般の産業と同様にその作業の
省力化が求められている。
【０００６】この発明は、このような背景に基づいてな
されたもので、前記のように作業員が適時に行なうべき
処理液の製造装置の操作を自動化し、地盤改良作業の省
力化を一層すすめることを目的とするものである。
されたもので、前記のように作業員が適時に行なうべき
処理液の製造装置の操作を自動化し、地盤改良作業の省
力化を一層すすめることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、処理液を地盤中に供給する
ボーリングマシンと、処理液の原料を貯蔵する貯蔵装置
と、前記貯蔵装置に貯蔵された原料を用いて処理液を製
造する製造装置と、前記製造装置で製造された処理液を
一時貯留する貯留装置と、この貯留装置から前記ボーリ
ングマシンに処理液を供給する供給装置とを有する地盤
改良装置において、前記貯蔵装置から製造装置への前記
原料の供給を断続制御する原料供給制御手段と、前記貯
留装置に貯留された処理液量を検出する検出手段とを設
け、前記貯留装置内の処理液残量が予め設定された所定
量以下となったとき、前記検出手段からの信号により、
前記原料供給制御手段を動作させて前記貯蔵装置から製
造装置への前記原料の供給および前記製造装置の駆動を
電気的に制御する第１のコントローラと、前記供給装置
を制御する第２のコントローラとを有するとともに、前
記ボーリングマシンの駆動を電気的に制御する第３のコ
ントローラを有し、この第３のコントローラを前記第１
および第２のコントローラに電気的に接続し、この第３
のコントローラにより前記第１および第２のコントロー
ラの操作を可能としたことを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、処理液を地盤中に供給する
ボーリングマシンと、処理液の原料を貯蔵する貯蔵装置
と、前記貯蔵装置に貯蔵された原料を用いて処理液を製
造する製造装置と、前記製造装置で製造された処理液を
一時貯留する貯留装置と、この貯留装置から前記ボーリ
ングマシンに処理液を供給する供給装置とを有する地盤
改良装置において、前記貯蔵装置から製造装置への前記
原料の供給を断続制御する原料供給制御手段と、前記貯
留装置に貯留された処理液量を検出する検出手段とを設
け、前記貯留装置内の処理液残量が予め設定された所定
量以下となったとき、前記検出手段からの信号により、
前記原料供給制御手段を動作させて前記貯蔵装置から製
造装置への前記原料の供給および前記製造装置の駆動を
電気的に制御する第１のコントローラと、前記供給装置
を制御する第２のコントローラとを有するとともに、前
記ボーリングマシンの駆動を電気的に制御する第３のコ
ントローラを有し、この第３のコントローラを前記第１
および第２のコントローラに電気的に接続し、この第３
のコントローラにより前記第１および第２のコントロー
ラの操作を可能としたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明によれば、この種の地盤改
良装置において、前記貯蔵装置から製造装置への前記原
料の供給を断続制御する原料供給制御手段と、前記貯留
装置に貯留された処理液量を検出する検出手段とを設
け、前記貯留装置内の処理液残量が予め設定された所定
量となったとき、前記検出手段からの信号により、前記
原料供給制御手段を動作させて前記貯蔵装置から製造装
置への前記原料の供給を行わせ、前記製造装置を駆動さ
せるので、前記所定量をその地盤改良作業に応じて予め
適宜量に設定することにより、前記貯留装置内の処理液
がなくなる前の適時に前記製造装置から前記貯留装置に
自動的に処理液を確実に補充することができ、供給装置
によりボーリングマシンに処理液を供給することができ
る。
良装置において、前記貯蔵装置から製造装置への前記原
料の供給を断続制御する原料供給制御手段と、前記貯留
装置に貯留された処理液量を検出する検出手段とを設
け、前記貯留装置内の処理液残量が予め設定された所定
量となったとき、前記検出手段からの信号により、前記
原料供給制御手段を動作させて前記貯蔵装置から製造装
置への前記原料の供給を行わせ、前記製造装置を駆動さ
せるので、前記所定量をその地盤改良作業に応じて予め
適宜量に設定することにより、前記貯留装置内の処理液
がなくなる前の適時に前記製造装置から前記貯留装置に
自動的に処理液を確実に補充することができ、供給装置
によりボーリングマシンに処理液を供給することができ
る。
【０００９】したがって、この地盤改良装置において
は、従来のように操作作業のための作業員が不要であ
り、とくに、ボーリングマシンの近傍の第３のコントロ
ーラから前記第１のコントローラおよび第２のコントロ
ーラを遠隔操作できるので、地盤改良作業の省力化を一
層すすめることができる。
は、従来のように操作作業のための作業員が不要であ
り、とくに、ボーリングマシンの近傍の第３のコントロ
ーラから前記第１のコントローラおよび第２のコントロ
ーラを遠隔操作できるので、地盤改良作業の省力化を一
層すすめることができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に示す一実施例によりこの発明を
説明する。
説明する。
【００１１】図面において、Ｓは地盤改良装置を示し、
この実施例の地盤改良装置Ｓは処理液としてセメントミ
ルクを地盤Ｇに注入するものであるが、処理液としては
ベントナイトミルク等のその他のものであってもよい。
この実施例の地盤改良装置Ｓは処理液としてセメントミ
ルクを地盤Ｇに注入するものであるが、処理液としては
ベントナイトミルク等のその他のものであってもよい。
【００１２】処理液としてのセメントミルクは、その原
料としてセメント，混和剤および水のそれぞれ適量を混
合することにより製造されるものである。
料としてセメント，混和剤および水のそれぞれ適量を混
合することにより製造されるものである。
【００１３】地盤改良装置Ｓは、セメントミルクの原料
である，セメントを貯蔵するセメントサイロ１と、混和
剤を貯蔵する混和剤タンク２と、水を貯蔵する水タンク
３とを有する。なお、これらのセメントサイロ１，混和
剤タンク２および水タンク３はこの発明でいう，貯蔵装
置に該当するものである。
である，セメントを貯蔵するセメントサイロ１と、混和
剤を貯蔵する混和剤タンク２と、水を貯蔵する水タンク
３とを有する。なお、これらのセメントサイロ１，混和
剤タンク２および水タンク３はこの発明でいう，貯蔵装
置に該当するものである。
【００１４】そして、前記セメントサイロ１にはミキサ
ー４に至るセメント搬送路１ａが設けられ、スクリュー
コンベヤによってセメントサイロ１中に貯えられたセメ
ントがミキサー４に供給されるようになっており、この
搬送路１ａのミキサー４側の端部には開閉駆動されるセ
メントバルブ１ｂが設置されている。
ー４に至るセメント搬送路１ａが設けられ、スクリュー
コンベヤによってセメントサイロ１中に貯えられたセメ
ントがミキサー４に供給されるようになっており、この
搬送路１ａのミキサー４側の端部には開閉駆動されるセ
メントバルブ１ｂが設置されている。
【００１５】また、混和剤タンク２にはミキサー４に至
る搬送管路２ａが設けられ、ギヤポンプ５で混和剤が供
給されるようになっており、この搬送管路２ａのミキサ
ー４側の端部には開閉駆動される混和剤バルブ２ｂが設
置されている。
る搬送管路２ａが設けられ、ギヤポンプ５で混和剤が供
給されるようになっており、この搬送管路２ａのミキサ
ー４側の端部には開閉駆動される混和剤バルブ２ｂが設
置されている。
【００１６】さらに、水タンク３には、水中ポンプ６か
ら延びる管路３ａが設けられており、この管路３ａは開
閉駆動される水バルブ３ｂを介してミキサー４に接続さ
れている。
ら延びる管路３ａが設けられており、この管路３ａは開
閉駆動される水バルブ３ｂを介してミキサー４に接続さ
れている。
【００１７】これらのセメントバルブ１ｂ，混和剤バル
ブ２ｂおよび水バルブ３ｂは、後述のコンプレッサ７か
らの圧縮空気により開閉駆動するもので、この発明の原
料供給制御手段に該当するものである。
ブ２ｂおよび水バルブ３ｂは、後述のコンプレッサ７か
らの圧縮空気により開閉駆動するもので、この発明の原
料供給制御手段に該当するものである。
【００１８】ミキサー４はロードセル８を有し、前記セ
メントバルブ１ｂ，混和剤バルブ２ｂおよび水バルブ３
ｂを経てミキサー４に供給されるこれらの原料をそれぞ
れ計量できるようになっている。
メントバルブ１ｂ，混和剤バルブ２ｂおよび水バルブ３
ｂを経てミキサー４に供給されるこれらの原料をそれぞ
れ計量できるようになっている。
【００１９】このミキサー４においては、前記各原料は
後述するようにそれぞれ前記セメントバルブ１ｂ，混和
剤バルブ２ｂおよび水バルブ３ｂを適宜開閉することに
よって、ミキサー４へ所要量の各原料を供給し、これら
を電動モータで駆動される撹拌翼によって所定の時間だ
け撹拌することによって、処理液としてのセメントミル
クを製造するもので，本願発明の製造装置に該当する。
後述するようにそれぞれ前記セメントバルブ１ｂ，混和
剤バルブ２ｂおよび水バルブ３ｂを適宜開閉することに
よって、ミキサー４へ所要量の各原料を供給し、これら
を電動モータで駆動される撹拌翼によって所定の時間だ
け撹拌することによって、処理液としてのセメントミル
クを製造するもので，本願発明の製造装置に該当する。
【００２０】このようにして製造されたセメントミルク
は、ミキサー４の底部に形成された排出口４ａからバル
ブ４ｂを介して、本願発明の貯溜装置に該当する，アジ
テータ１１に供給される。
は、ミキサー４の底部に形成された排出口４ａからバル
ブ４ｂを介して、本願発明の貯溜装置に該当する，アジ
テータ１１に供給される。
【００２１】アジテータ１１は、その内部に処理液とし
てのセメントミルクを一時的に貯溜するもので、このア
ジテータ１１には貯溜されたセメントミルクの液量を検
出する検出手段としてのレベルセンサ１２が設置され、
このアジテータ内のセメントミルクの残量が予め設定さ
れた所定量以下となった場合に、電気信号を発するよう
になっている。
てのセメントミルクを一時的に貯溜するもので、このア
ジテータ１１には貯溜されたセメントミルクの液量を検
出する検出手段としてのレベルセンサ１２が設置され、
このアジテータ内のセメントミルクの残量が予め設定さ
れた所定量以下となった場合に、電気信号を発するよう
になっている。
【００２２】そして、このアジテータ１１の底部には、
開閉駆動されるバルブ１３を介してマシン１４のスイベ
ルジョイント１５に至る供給ホース１６が接続され、こ
の供給ホース１６上には流量計１７と高圧ポンプ１８と
が設置されて供給装置を構成している。
開閉駆動されるバルブ１３を介してマシン１４のスイベ
ルジョイント１５に至る供給ホース１６が接続され、こ
の供給ホース１６上には流量計１７と高圧ポンプ１８と
が設置されて供給装置を構成している。
【００２３】前記バルブ１３は三方弁からなり、このバ
ルブ１３には前記水タンク３からの管路２３が接続さ
れ、前記高圧ポンプ１８の吸込力で水タンク３内の水が
供給されるようになっている。前記バルブ１３も、コン
プレッサ７からのエアホースで供給される圧縮空気で切
り換え駆動するものである。
ルブ１３には前記水タンク３からの管路２３が接続さ
れ、前記高圧ポンプ１８の吸込力で水タンク３内の水が
供給されるようになっている。前記バルブ１３も、コン
プレッサ７からのエアホースで供給される圧縮空気で切
り換え駆動するものである。
【００２４】前記アジテータ１１内に一時的に貯溜され
たセメントミルクは、前記バルブ１３がアジテータ１１
とマシン１４側とを連通した場合、前記高圧ポンプ１８
によりスイベルジョイント１５を経てマシン１４の二重
管ロッド２１の端部から供給され、二重管ロッド２１の
下端部に装着された先端モニター２２から地盤Ｇ中に供
給される。
たセメントミルクは、前記バルブ１３がアジテータ１１
とマシン１４側とを連通した場合、前記高圧ポンプ１８
によりスイベルジョイント１５を経てマシン１４の二重
管ロッド２１の端部から供給され、二重管ロッド２１の
下端部に装着された先端モニター２２から地盤Ｇ中に供
給される。
【００２５】そして、前記スイベルジョイント１５に
は、前記コンプレッサ７からの圧縮空気が、エヤバルブ
２４を備えた空気管路２５を経て供給されており、この
スイベルジョイント１５から二重管ロッド２１を経て先
端モニター２２から圧縮空気が噴出するようになってい
る。
は、前記コンプレッサ７からの圧縮空気が、エヤバルブ
２４を備えた空気管路２５を経て供給されており、この
スイベルジョイント１５から二重管ロッド２１を経て先
端モニター２２から圧縮空気が噴出するようになってい
る。
【００２６】また、前記バルブ１３が水中ポンプ６とマ
シン１４とを連通させると、水タンク３内の水が前記管
路２３等を経て先端モニター２２から水を地盤Ｇに供給
することができる。
シン１４とを連通させると、水タンク３内の水が前記管
路２３等を経て先端モニター２２から水を地盤Ｇに供給
することができる。
【００２７】したがって、マシン１４により回転しつつ
上下動を行なう，二重管ロッド２１に保持された先端モ
ニター２２は、穿孔作業工程においては水と圧縮空気と
を噴出させ、造成作業工程においてはセメントミルクと
圧縮空気とを噴出させ、所要の地盤改良作業を行なうこ
とができる。
上下動を行なう，二重管ロッド２１に保持された先端モ
ニター２２は、穿孔作業工程においては水と圧縮空気と
を噴出させ、造成作業工程においてはセメントミルクと
圧縮空気とを噴出させ、所要の地盤改良作業を行なうこ
とができる。
【００２８】このように構成された地盤改良装置Ｓは、
第１の操作盤３１と第２の操作盤３２と中継操作盤３３
および集中操作盤３４とで構成された制御装置３５でそ
の全体が制御されるようになっている。なお、図におい
て、破線は各操作盤間あるいは操作盤とその操作盤によ
る制御対象との間を結ぶ信号線を示すものである。
第１の操作盤３１と第２の操作盤３２と中継操作盤３３
および集中操作盤３４とで構成された制御装置３５でそ
の全体が制御されるようになっている。なお、図におい
て、破線は各操作盤間あるいは操作盤とその操作盤によ
る制御対象との間を結ぶ信号線を示すものである。
【００２９】第１の操作盤３１は前記の貯溜装置と製造
装置との制御を分担するものであり、この発明の第１の
コントローラに該当するものである。
装置との制御を分担するものであり、この発明の第１の
コントローラに該当するものである。
【００３０】第２の操作盤３２は供給装置としての高圧
ポンプ１８の駆動の断続等を制御するとともに、前記流
量計１７による流量信号を受け、さらにコンプレッサ７
の駆動の制御を分担するものであり、この発明の第２の
コントローラに該当するものである。
ポンプ１８の駆動の断続等を制御するとともに、前記流
量計１７による流量信号を受け、さらにコンプレッサ７
の駆動の制御を分担するものであり、この発明の第２の
コントローラに該当するものである。
【００３１】そして、この実施例ではこれらの第１およ
び第２の操作盤３１，３２の双方が、中継操作盤３３を
介して、集中操作盤３４に電気的に接続されており、こ
の集中操作盤３４はこの発明の第３のコントローラに該
当するものである。
び第２の操作盤３１，３２の双方が、中継操作盤３３を
介して、集中操作盤３４に電気的に接続されており、こ
の集中操作盤３４はこの発明の第３のコントローラに該
当するものである。
【００３２】この集中操作盤３４は主にマシン１４を電
気的に制御するものであるが、前記のように電気的に第
１および第２の操作盤３１，３２に接続されているの
で、この集中操作盤３４の各種スイッチ類の操作により
前記第１および第２の操作盤３１，３２による制御対象
を操作することができ、これを介して地盤改良装置Ｓの
全体を集中的に制御することができる。
気的に制御するものであるが、前記のように電気的に第
１および第２の操作盤３１，３２に接続されているの
で、この集中操作盤３４の各種スイッチ類の操作により
前記第１および第２の操作盤３１，３２による制御対象
を操作することができ、これを介して地盤改良装置Ｓの
全体を集中的に制御することができる。
【００３３】前記のような制御装置３５による地盤改良
装置Ｓの制御モードには、前記した各機器の手動操作の
可能な手動モードと、ほとんど全ての操作が自動的に行
なわれる全自動モードとが第１の操作盤３１に設置され
た不図示の切換スイッチの操作で選択可能になってい
る。
装置Ｓの制御モードには、前記した各機器の手動操作の
可能な手動モードと、ほとんど全ての操作が自動的に行
なわれる全自動モードとが第１の操作盤３１に設置され
た不図示の切換スイッチの操作で選択可能になってい
る。
【００３４】そして、この実施例の地盤改良装置Ｓの全
自動モードでの処理液製造は次のようである。
自動モードでの処理液製造は次のようである。
【００３５】地盤改良作業の開始に際して、所要の準備
作業を行なう。
作業を行なう。
【００３６】この準備作業においては、地盤改良装置Ｓ
の設置作業や全自動モードで一時にミキサー４に供給さ
れるセメントや混和剤および水の供給量の設定等を行な
い、この後、前記切換スイッチを全自動モードにセット
し、スタートスイッチを押す。
の設置作業や全自動モードで一時にミキサー４に供給さ
れるセメントや混和剤および水の供給量の設定等を行な
い、この後、前記切換スイッチを全自動モードにセット
し、スタートスイッチを押す。
【００３７】これにより、地盤改良装置Ｓは後述する処
理液製造工程の動作に準じた所定の立ち上げ動作を自動
的に行い、アジテータ１１内に所定量のセメントミルク
が貯溜された後、前記第２の操作盤３２からの信号によ
り制御された高圧ポンプ１８が駆動し処理液は供給ホー
ス１６を経てマシン１４に供給され、集中操作盤３４か
らの信号でマシン１４の動作が開始する。
理液製造工程の動作に準じた所定の立ち上げ動作を自動
的に行い、アジテータ１１内に所定量のセメントミルク
が貯溜された後、前記第２の操作盤３２からの信号によ
り制御された高圧ポンプ１８が駆動し処理液は供給ホー
ス１６を経てマシン１４に供給され、集中操作盤３４か
らの信号でマシン１４の動作が開始する。
【００３８】このような状態でのマシン１４の動作によ
りセメントミルクが消費され、前記アジテータ１１内の
セメントミルクが減少して前記レベルセンサ１２がその
残量が所定量であることを検出すると、電気信号が発せ
られ、第１の操作盤３１により自動的に次のような処理
液製造工程が開始する。
りセメントミルクが消費され、前記アジテータ１１内の
セメントミルクが減少して前記レベルセンサ１２がその
残量が所定量であることを検出すると、電気信号が発せ
られ、第１の操作盤３１により自動的に次のような処理
液製造工程が開始する。
【００３９】すなわち、前記レベルセンサ１２からの前
記信号により水バルブ３ｂが開放され、水中ポンプ６で
ミキサー４に給水が行なわれる。ミキサー４への給水量
はロードセル８で計量されているので、給水量が所定量
となると水バルブ３ｂが閉止され給水が停止する。
記信号により水バルブ３ｂが開放され、水中ポンプ６で
ミキサー４に給水が行なわれる。ミキサー４への給水量
はロードセル８で計量されているので、給水量が所定量
となると水バルブ３ｂが閉止され給水が停止する。
【００４０】これと同時に、ミキサー４の撹拌翼の回転
駆動が開始され、セメントバルブ２ｂと混和剤バルブ３
ｂとが順次開放してセメントおよび混和剤がミキサー４
に供給される。この場合、これらのセメントおよび混和
剤についても前記水と同様に前記ロードセル８でそれぞ
れ所定量がミキサー４に供給される。
駆動が開始され、セメントバルブ２ｂと混和剤バルブ３
ｂとが順次開放してセメントおよび混和剤がミキサー４
に供給される。この場合、これらのセメントおよび混和
剤についても前記水と同様に前記ロードセル８でそれぞ
れ所定量がミキサー４に供給される。
【００４１】前記撹拌翼の回転駆動は、この後ミキサー
４のバルブ４ｂが開放するまで継続する。なお、前記バ
ルブ４ｂの開放するまでの時間は、このミキサー４内で
セメントミルクを製造するための撹拌混合時間より長く
見込んで設定されている。
４のバルブ４ｂが開放するまで継続する。なお、前記バ
ルブ４ｂの開放するまでの時間は、このミキサー４内で
セメントミルクを製造するための撹拌混合時間より長く
見込んで設定されている。
【００４２】そして、前記アジテータ１１内のセメント
ミルクの残量がさらに減少し、予め設定された残量とな
ると、前記レベルセンサ１２からその旨の電気信号が発
せられ、この信号に基づいて、前記撹拌翼の回転駆動が
停止されるとともに前記バルブ４ｂに開放すべき信号が
第１の操作盤３１から発せられ、前記バルブ４ｂが開放
し、前記ミキサー４からは排出口４ａを経て所定の配合
に製造されたセメントミルクがアジテータ１１に補充さ
れる。
ミルクの残量がさらに減少し、予め設定された残量とな
ると、前記レベルセンサ１２からその旨の電気信号が発
せられ、この信号に基づいて、前記撹拌翼の回転駆動が
停止されるとともに前記バルブ４ｂに開放すべき信号が
第１の操作盤３１から発せられ、前記バルブ４ｂが開放
し、前記ミキサー４からは排出口４ａを経て所定の配合
に製造されたセメントミルクがアジテータ１１に補充さ
れる。
【００４３】これにより、アジテータ１１内に一時的に
貯溜されているセメントミルクの残量が大幅に増量し、
マシン１４の使用をそのまま継続することができる。
貯溜されているセメントミルクの残量が大幅に増量し、
マシン１４の使用をそのまま継続することができる。
【００４４】かかる一連の処理液製造工程は、全自動モ
ードでは、繰り返し自動的に行なわれる。
ードでは、繰り返し自動的に行なわれる。
【００４５】すなわち、この実施例では、アジテータ１
１内のセメントミルク残量に応じて適時に自動的にその
製造が開始され、その製造工程が全自動で行なわれ、適
当な時期にアジテータ１１に補充するので、作業員はセ
メントミルクの補充に関連する作業に関与せずとも、処
理液不足となることがない。
１内のセメントミルク残量に応じて適時に自動的にその
製造が開始され、その製造工程が全自動で行なわれ、適
当な時期にアジテータ１１に補充するので、作業員はセ
メントミルクの補充に関連する作業に関与せずとも、処
理液不足となることがない。
【００４６】したがって、この地盤改良装置Ｓは、従来
のものと較べて地盤改良作業の省力化が一層すすめられ
たものであり、この実施例の地盤改良装置Ｓによる地盤
改良作業においては、集中操作盤３４を操作する作業員
４１とマシン１４を操作する作業員４１との二人で作業
をすすめることも可能である。
のものと較べて地盤改良作業の省力化が一層すすめられ
たものであり、この実施例の地盤改良装置Ｓによる地盤
改良作業においては、集中操作盤３４を操作する作業員
４１とマシン１４を操作する作業員４１との二人で作業
をすすめることも可能である。
【００４７】そして、例えば作業の終了時等において
は、前記した全自動モードを手動モードとすることによ
って、前記した処理液の自動補充機能を停止させ、所要
の時点に前記アジテータ１１内のセメントミルクの残量
を無くすることが必要となる。
は、前記した全自動モードを手動モードとすることによ
って、前記した処理液の自動補充機能を停止させ、所要
の時点に前記アジテータ１１内のセメントミルクの残量
を無くすることが必要となる。
【００４８】このような場合に、全自動モードを手動モ
ードとする切換スイッチが、ボーリングマシン１４から
離間した位置に設置される，第１の操作盤３１に設置さ
れていても、作業員４１が居ることの多い，ボーリング
マシン１４の近傍に設置された集中操作盤３４からその
スイッチ操作で遠隔操作することができるので、作業が
一層効率的である。
ードとする切換スイッチが、ボーリングマシン１４から
離間した位置に設置される，第１の操作盤３１に設置さ
れていても、作業員４１が居ることの多い，ボーリング
マシン１４の近傍に設置された集中操作盤３４からその
スイッチ操作で遠隔操作することができるので、作業が
一層効率的である。
【００４９】なお、このように集中操作盤３４のスイッ
チ操作で集中操作盤３４から操作し得るものは、前記の
全自動モードと手動モードとの切換スイッチに限らず、
前記スタートスイッチ等の各種スイッチはもちろんのこ
と、その他、例えばセメントバルブ１ｂ等の原料供給制
御手段等のバルブ類あるいはミキサー４の駆動モータ等
の各種アクチュエータ類としてもよく、また第２の操作
盤３２の制御対象であっても同様である。
チ操作で集中操作盤３４から操作し得るものは、前記の
全自動モードと手動モードとの切換スイッチに限らず、
前記スタートスイッチ等の各種スイッチはもちろんのこ
と、その他、例えばセメントバルブ１ｂ等の原料供給制
御手段等のバルブ類あるいはミキサー４の駆動モータ等
の各種アクチュエータ類としてもよく、また第２の操作
盤３２の制御対象であっても同様である。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、この種の地盤改良装置において、前記貯蔵
装置から製造装置への前記原料の供給を断続制御する原
料供給制御手段と、前記貯留装置に貯留された処理液量
を検出する検出手段とを設け、前記貯留装置内の処理液
残量が予め設定された所定量となったとき、前記検出手
段からの信号により、前記原料供給制御手段を動作させ
て前記貯蔵装置から製造装置への前記原料の供給を行わ
せ、前記製造装置を駆動させるので、前記所定量をその
地盤改良作業に応じて予め適宜量に設定することによ
り、前記貯留装置内の処理液がなくなる前の適時に前記
製造装置から前記貯留装置に自動的に処理液を確実に補
充することができ、供給装置によりボーリングマシンに
処理液を供給することができる。
明によれば、この種の地盤改良装置において、前記貯蔵
装置から製造装置への前記原料の供給を断続制御する原
料供給制御手段と、前記貯留装置に貯留された処理液量
を検出する検出手段とを設け、前記貯留装置内の処理液
残量が予め設定された所定量となったとき、前記検出手
段からの信号により、前記原料供給制御手段を動作させ
て前記貯蔵装置から製造装置への前記原料の供給を行わ
せ、前記製造装置を駆動させるので、前記所定量をその
地盤改良作業に応じて予め適宜量に設定することによ
り、前記貯留装置内の処理液がなくなる前の適時に前記
製造装置から前記貯留装置に自動的に処理液を確実に補
充することができ、供給装置によりボーリングマシンに
処理液を供給することができる。
【００５１】したがって、この地盤改良装置において
は、従来のように操作作業のための作業員が不要であ
り、とくに、ボーリングマシンの近傍の第３のコントロ
ーラから前記第１のコントローラおよび第２のコントロ
ーラを遠隔操作できるので、地盤改良作業の省力化を一
層すすめることができる。
は、従来のように操作作業のための作業員が不要であ
り、とくに、ボーリングマシンの近傍の第３のコントロ
ーラから前記第１のコントローラおよび第２のコントロ
ーラを遠隔操作できるので、地盤改良作業の省力化を一
層すすめることができる。
【図１】実施例の地盤改良装置の全体説明図である。
Ｓ 地盤改良装置 Ｇ 地盤 １ セメントサイロ １ｂ セメントバルブ ２ 混和剤タンク ２ｂ 混和剤バルブ ３ 水タンク ３ｂ 水バルブ ４ ミキサー １１ アジテータ １２ レベルセンサ １４ ボーリングマシン １８ 高圧ポンプ ３１ 第１の操作盤 ３２ 第２の操作盤 ３４ 集中操作盤
Claims (1)
- 【請求項１】 処理液を地盤中に供給するボーリングマ
シンと、処理液の原料を貯蔵する貯蔵装置と、前記貯蔵
装置に貯蔵された原料を用いて処理液を製造する製造装
置と、前記製造装置で製造された処理液を一時貯留する
貯留装置と、この貯留装置から前記ボーリングマシンに
処理液を供給する供給装置とを有する地盤改良装置にお
いて、 前記貯蔵装置から製造装置への前記原料の供給を断続制
御する原料供給制御手段と、前記貯留装置に貯留された
処理液量を検出する検出手段とを設け、 前記貯留装置内の処理液残量が予め設定された所定量以
下となったとき、前記検出手段からの信号により、前記
原料供給制御手段を動作させて前記貯蔵装置から製造装
置への前記原料の供給および前記製造装置の駆動を電気
的に制御する第１のコントローラと、前記供給装置を制
御する第２のコントローラとを有するとともに、 前記ボーリングマシンの駆動を電気的に制御する第３の
コントローラを有し、この第３のコントローラを前記第
１および第２のコントローラに電気的に接続し、この第
３のコントローラにより前記第１および第２のコントロ
ーラの操作を可能としたことを特徴とする地盤改良装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046707A JP2716048B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 地盤改良装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4046707A JP2716048B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 地盤改良装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05247924A true JPH05247924A (ja) | 1993-09-24 |
| JP2716048B2 JP2716048B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=12754836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4046707A Expired - Fee Related JP2716048B2 (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 地盤改良装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716048B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100469519B1 (ko) * | 2002-01-02 | 2005-02-02 | 주식회사 동아지질 | 지반개량공법에 사용되는 슬러리의 제조장치 및 그 사용방법 |
| JP2014034859A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Yuji Kaneko | 地盤改良工法とそれに使用する圧送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652217A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-11 | Toto Denki Kogyo Kk | Management device for grouting |
| JPS58218511A (ja) * | 1982-02-06 | 1983-12-19 | Nippon Sogo Bosui Kk | 薬液注入管理方法およびその装置 |
| JPS60151934U (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-09 | 日立建機株式会社 | 薬液注入プラントの薬液注入制御装置 |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP4046707A patent/JP2716048B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652217A (en) * | 1979-10-03 | 1981-05-11 | Toto Denki Kogyo Kk | Management device for grouting |
| JPS58218511A (ja) * | 1982-02-06 | 1983-12-19 | Nippon Sogo Bosui Kk | 薬液注入管理方法およびその装置 |
| JPS60151934U (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-09 | 日立建機株式会社 | 薬液注入プラントの薬液注入制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100469519B1 (ko) * | 2002-01-02 | 2005-02-02 | 주식회사 동아지질 | 지반개량공법에 사용되는 슬러리의 제조장치 및 그 사용방법 |
| JP2014034859A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Yuji Kaneko | 地盤改良工法とそれに使用する圧送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2716048B2 (ja) | 1998-02-18 |
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