CN112727025A - 建筑全自动混料喷浆机器人 - Google Patents

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张勇
常兴鲁
于春蕾
殷帅
张彬
王雪山
张乔乔
甘同安
刘传富
梁昌峰
张元正
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Mars Shengshi Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种建筑全自动混料喷浆机器人，属于一种建筑机械。本发明采用的技术方案是：包括机架及其内部设置的粉料仓、立式搅拌筒体、横向搅拌腔体、出料过流部件和水泵，所述粉料仓与立式搅拌筒体顶部口之间设置倾斜上料机，立式搅拌筒体内置立式搅拌，立式搅拌筒体的筒壁设有数个喷水口，式搅拌筒体在外侧面位置的喷水口出设置进水管；横向搅拌腔体内置螺旋搅拌，立式搅拌筒体与横向搅拌腔体相联通，横向搅拌腔体与出料过流部件相联通。本发明将混料和喷料设备组合在一起，可用于喷涂水泥浆，保温砂浆，防水材料，防火材料，隔热材料，吸音材料，腻子、涂料、白乳胶、真石漆、水泥浆等水溶性材料，胶溶性材料，达到一机多用的目的。

Description

建筑全自动混料喷浆机器人
技术领域
本发明涉及一种建筑全自动混料喷浆机器人，属于一种建筑机械。
背景技术
随着我国建设发展，几年来泥瓦匠短缺，很多年轻人也不愿从事这一行业，导致人员缺乏及人工成本增加，出现了分体式混合水泥砂浆喷涂机。但是分体式设备调试与移动困难，且出浆质量不能保证，出浆类型单一，设备运行成本高。
发明内容
本发明提供一种建筑全自动混料喷浆机器人，解决喷浆机的浆料混合机喷射一体结构组合的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
建筑全自动混料喷浆机器人，其特征是，包括机架及其内部设置的粉料仓、立式搅拌筒体、横向搅拌腔体、出料过流部件和水泵，所述粉料仓与立式搅拌筒体顶部口之间设置倾斜上料机，立式搅拌筒体内置立式搅拌，立式搅拌筒体的筒壁设有数个喷水口，式搅拌筒体在外侧面位置的喷水口出设置进水管；
横向搅拌腔体内置螺旋搅拌，立式搅拌筒体与横向搅拌腔体相联通，横向搅拌腔体与出料过流部件相联通，出料过流部件内旋转机构与横向搅拌腔体内螺旋搅拌为同轴结构，横向搅拌腔体内螺旋搅拌的转轴穿过腔体壁与主减速电机的输出轴相连，横向搅拌腔体和出料过流部件为水平布置，出料过流部件设有连接法兰，连接法兰出连接喷管。
作为优选，粉料仓设置在机架的上部后方位置，粉料仓位漏斗状结构，粉料仓的一侧靠近立式搅拌筒体设置有内凹的上料槽，所述上料槽内设置倾斜上料机，倾斜上料机为无轴螺旋上料机，无轴螺旋上料机的上端超过粉料仓上边缘且处于立式搅拌筒体边缘上方，无轴螺旋上料机的下部贯穿粉料仓设置有上料驱动电机，粉料仓的上开口设置有进料筛网。
作为优选，粉料仓设置在机架的上部后方位置，机架的上部前方设置立式搅拌筒体，立式搅拌筒体的中下部为圆柱筒体，上部为圆形扩口，圆形扩口设有上盖，立式搅拌筒体的立式搅拌处于圆形筒体位置，立式搅拌的上部通过联轴器穿过上盖与立式搅拌电机驱动相连。
作为优选，立式搅拌电机固定在电机架板上，电机架板与固定架间设有铰接轴和螺栓，拆卸固定螺栓后电机架板可带动电机绕铰接轴旋转，以进行立式螺旋的安装拆卸。
作为优选，螺旋搅拌的驱动轴穿过横向搅拌腔体位置设置自润滑密封型轴，出料过流部件出料口位置的连接法兰为防退出浆法兰体，防退出浆法兰体与出料过流部件之间设有防积料流道过渡板，横向搅拌腔体内螺旋搅拌为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
作为优选，机架的前部下方设置前支撑轮组，机架的后部下方设置转向驱动轮，机架的侧面设置有控制系统，机架的前部还设有水泵抽取外部水，水泵的出水管接入立式搅拌筒体相连的进水管上，进水管上设有进水流量调节表。
本发明的优点在于;
将混料和喷料设备组合在一起，实现工作中无人干预工作，可用于喷涂水泥浆，保温砂浆，防水材料，防火材料，隔热材料，吸音材料，腻子、涂料、白乳胶、真石漆、水泥浆等水溶性材料，胶溶性材料，达到一机多用的目的。
设置在无轴螺旋上料上料精确度高，生成的浆料浓度调节方便，喷出的浆料质量高；
可移动结构，方便在工作现场的移动工作，适应各种喷浆现场的工作。
附图说明
图1是本发明的立体图，
图2是本发明的主视图，
图3是本发明的局部剖切图，
图4是本发明的前侧面图，
图5是基本发明的俯视图。
附图标记：1、机架，2、粉料仓，3、立式搅拌筒体，4、横向搅拌腔体，5、出料过流部件，6、水泵，7、倾斜上料机，8、喷水口，9、立式搅拌，10、螺旋搅拌，11、防退出浆法兰体，12、进料筛网，13、上料驱动电机，14、圆形扩口，15、上盖，16、联轴器，17、电机架板，18、铰接轴，19、防积料流道过渡板，20、前支撑轮组，21、转向驱动轮,22、立式搅拌电机，23主减速电机，24电气控制系统25空压机26储气罐27清水过滤装置 28水流量表。
具体实施方式
下面对本发明具体结构进行进一步的说明：
本发明建筑全自动混料喷浆机器人，包括机架1及其内部设置的粉料仓2、立式搅拌筒体3、横向搅拌腔体4、出料过流部件5和水泵6，所述粉料仓2与立式搅拌筒体3顶部口之间设置倾斜上料机7，立式搅拌筒体3内置立式搅拌9，立式搅拌筒体3的筒壁设有数个喷水口8，立式搅拌筒体3在外侧面位置的喷水口8出设置进水管。立式搅拌筒体3在水位最高位置设有出水口，将多余的水排出立式搅拌筒体3。
横向搅拌腔体4内置螺旋搅拌10，立式搅拌筒体3与横向搅拌腔体4相联通，横向搅拌腔体4与出料过流部件5相联通，出料过流部件5内旋转机构与横向搅拌腔体4内螺旋搅拌10为同轴结构，横向搅拌腔体4内螺旋搅拌10的转轴穿过腔体壁与主减速电机23的输出轴相连，横向搅拌腔体4和出料过流部件5为水平布置，出料过流部件5设有连接防退出浆法兰体，防退出浆法兰体连接喷管。出料过流部件为市场中已出现的为浆料提供流动压力的组件。
出料过流部件5为对喷出的浆料施加压力，实现喷浆目的。本装置由高定量螺杆转子、耐磨橡胶套与外部调节流量夹体组成，可根据原料进行出料量微调。
粉料仓2设置在机架1的上部后方位置，粉料仓2位漏斗状结构，粉料仓2的一侧靠近立式搅拌筒体3设置有内凹的上料槽，所述上料槽内设置倾斜上料机7，倾斜上料机7为无轴螺旋上料机，当立式搅拌筒体3中原料堆积过多时，无轴螺旋上料机上料时可有部分原料从中间滑落实现原料回流，避免立式搅拌筒体3内干料过多导致设备停机。
无轴螺旋上料机的上端超过粉料仓2上边缘且处于立式搅拌筒体3边缘上方，无轴螺旋上料机的下部贯穿粉料仓2设置有上料驱动电机13，粉料仓2的上开口设置有进料筛网12。
粉料仓2设置在机架1的上部后方位置，机架1的上部前方设置立式搅拌筒体3，立式搅拌筒体3的中下部为圆柱筒体，上部为圆形扩口14，圆形扩口14设有上盖15，立式搅拌筒体3的立式搅拌9处于圆形筒体位置，立式搅拌9的上部通过联轴器16穿过上盖15与立式搅拌电机驱动相连。
立式搅拌电机固定在电机架板17上，电机架板17与固定架间设有铰接轴和螺栓，拆卸固定螺栓后电机架板17可带动电机绕铰接轴旋转，以进行立式螺旋的安装拆卸。
螺旋搅拌10的驱动轴穿过横向搅拌腔体4位置设置自润滑密封型轴，出料过流部件5出料口位置的连接法兰为防退出浆法兰体11，防退出浆法兰体11与出料过流部件5之间设有防积料流道过渡板13，横向搅拌腔体4内螺旋搅拌10为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
机架1的前部下方设置前支撑轮组，机架1的后部下方设置转向驱动轮，机架1的侧面设置有控制系统，机架1的前部还设有水泵抽取外部水，水泵的出水管接入立式搅拌筒体3相连的进水管上，进水管上设有进水流量调节表。机架前部还设有空压机和储气罐，空压机提供压缩空气，储气罐将压缩空气进行暂时存储并提高均匀输出的压力，压缩空气与浆料在喷头处混合，以将浆料均匀喷洒。
本装置的工作过程，首先将粉状的干料倾倒入粉料仓内，粉料透过进料筛网进入到粉料仓内，电气控制系统控制上料驱动电机运行，带动倾斜上料机均匀将原料运输进入立式搅拌筒体内，倾斜上料机为无轴结构，能够有效控制输送的粉料含量。
开启加水控制系统，将立式搅拌筒体内清水灌至出水口位置。电气控制系统中打开搅拌，立式搅拌电机带动联轴器转动，联轴器为快拆联轴器。
混合搅拌后的湿料均匀下落至横向搅拌腔体内，主减速电机带动带动自润滑密封型轴套、螺旋搅拌和出料过流部件中的螺杆转子转动，横向搅拌腔体对湿料进行再次搅拌，出料过流部件中螺杆转子转动将预存清水排除机体内部。当湿料均匀进入到出料过流部件后形成浆料，通过防积料流道过渡板、防退出浆法兰体后排至机体外部，并通过输送管道输送至使用位置，喷涂至墙体表面。
本装置中的电气控制系统监测清水供给与空压机气动属于联动开机，当气、水任何一个供给有问题时，设备会发出警报一段时间后停机。其中，清水供给可以单独启动，以在使用后对设备内容进行灌水冲洗。
本装置现场操作中只需提前将干料储存至粉料仓内，打开气动按钮设备即刻进入自动工作，工作者只需注意观察粉料仓内物料情况，并进行补料防止设备空转；通过出浆情况进行微调出水流量。

Claims (6)

1.一种建筑全自动混料喷浆机器人，其特征是，包括机架（1）及其内部设置的粉料仓（2）、立式搅拌筒体（3）、横向搅拌腔体（4）、出料过流部件（5）和水泵（6），所述粉料仓（2）与立式搅拌筒体（3）顶部口之间设置倾斜上料机（7），立式搅拌筒体（3）内置立式搅拌（9），立式搅拌筒体（3）的筒壁设有数个喷水口（8），立式搅拌筒体（3）在外侧面位置的喷水口（8）处设置进水管；
横向搅拌腔体（4）内置螺旋搅拌（10），立式搅拌筒体（3）与横向搅拌腔体（4）相联通，横向搅拌腔体（4）与出料过流部件（5）相联通，出料过流部件（5）内旋转机构与横向搅拌腔体（4）内螺旋搅拌（10）为同轴结构，横向搅拌腔体（4）内螺旋搅拌（10）的转轴穿过腔体壁与主减速电机的输出轴相连，横向搅拌腔体（4）和出料过流部件（5）为水平布置，出料过流部件（5）设有连接法兰，连接法兰出连接喷管。
2.根据权利要求1所述的建筑全自动混料喷浆机器人，其特征是，粉料仓（2）设置在机架（1）的上部后方位置，粉料仓（2）位漏斗状结构，粉料仓（2）的一侧靠近立式搅拌筒体（3）设置有内凹的上料槽，所述上料槽内设置倾斜上料机（7），倾斜上料机（7）为无轴螺旋上料机，无轴螺旋上料机的上端超过粉料仓（2）上边缘且处于立式搅拌筒体（3）边缘上方，无轴螺旋上料机的下部贯穿粉料仓（2）设置有上料驱动电机（13），粉料仓（2）的上开口设置有进料筛网（12）。
3.根据权利要求1所述的建筑全自动混料喷浆机器人，其特征是，粉料仓（2）设置在机架（1）的上部后方位置，机架（1）的上部前方设置立式搅拌筒体（3），立式搅拌筒体（3）的中下部为圆柱筒体，上部为圆形扩口（14），圆形扩口（14）设有上盖（15），立式搅拌筒体（3）的立式搅拌（9）处于圆形筒体位置，立式搅拌（9）的上部通过联轴器（16）穿过上盖（15）与立式搅拌电机驱动相连。
4.根据权利要求3所述的建筑全自动混料喷浆机器人，其特征是，立式搅拌电机固定在电机架板（17）上，电机架板（17）与固定架间设有铰接轴和螺栓，拆卸固定螺栓后电机架板（17）可带动电机绕铰接轴旋转，以进行立式螺旋的安装拆卸。
5.根据权利要求1所述的建筑全自动混料喷浆机器人，其特征是，螺旋搅拌（10）的驱动轴穿过横向搅拌腔体（4）位置设置自润滑密封型轴，出料过流部件（5）出料口位置的连接法兰为防退出浆法兰体（11），防退出浆法兰体（11）与出料过流部件（5）之间设有防积料流道过渡板，横向搅拌腔体（4）内螺旋搅拌（10）为螺旋叶片或螺旋布置的翼片结构。
6.根据权利要求1所述的建筑全自动混料喷浆机器人，其特征是，机架（1）的前部下方设置前支撑轮组，机架（1）的后部下方设置转向驱动轮，机架（1）的侧面设置有控制系统，机架（1）的前部还设有水泵抽取外部水，水泵的出水管接入立式搅拌筒体（3）相连的进水管上，进水管上设有进水流量调节表。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114232945A (zh) * 2021-12-29 2022-03-25 中国民用航空飞行学院 一种自动化柔性批腻子工艺

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