CN115056342B - 一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，涉及混凝土搅拌设备技术领域。包括搅拌桶，搅拌桶底部连通出料机构；搅拌桶内设有搅拌轴，搅拌轴连接搅拌叶片，搅拌叶片为多层；搅拌轴由驱动机构驱动。进一步的，出料管内设有螺旋输送机，螺旋输送机位于阀门上方。本发明通过多层的水平搅拌叶片和角度搅拌叶片，可保证搅拌机的搅拌充分性和均匀性，并且能够有效避免出料机构附近由于混凝土堵塞而导致出料失败的问题；通过可智能升降的螺旋输送机，能够实现螺旋出料、出料口直接出料两种出料方式的切换控制，从而有效控制出料量和出料速度，提高了搅拌机的实用性。

Description

一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌设备技术领域，具体涉及一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机。

背景技术

混凝土搅拌机是建筑领域常用的工程机械，在使用时为了确保混凝土的搅拌质量，通常要求混凝土混合料搅拌均匀；影响混凝土搅拌机搅拌质量的主要因素有搅拌机的结构形式和搅拌叶片的配置等。

然而传统搅拌机的整体结构和搅拌叶片往往比较简单，一般只在搅拌筒的部分区域对应设有搅拌叶片，实际使用中表现为对混凝土的搅拌不够充分或不均匀，从而影响搅拌质量。另外，传统搅拌机的出料口一般为直接的开口形式，实际使用时通过此开口出料，出料量和出料速度皆无法控制，因此当出料过于集中或过快时分别容易导致收料筒筒内混凝土形成堆积、收料筒溢满的情况发生，从而给使用操作以及后续清理带来很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，以解决传统混凝土搅拌机由于自身结构的限制而导致搅拌不充分或不均匀，以及出料口出料量或出料速度无法控制的问题。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，包括搅拌筒，搅拌筒底部连通出料机构；搅拌筒内设有搅拌轴，搅拌轴连接搅拌叶片，搅拌叶片为多层；搅拌轴由驱动机构驱动。

上述方案中，搅拌筒是搅拌机的主体，搅拌筒内开设的搅拌轴用于带动搅拌叶片对筒内混凝土进行搅拌，驱动机构驱动搅拌轴旋转，搅拌完毕的混凝土经出料机构排出搅拌筒。其中搅拌叶片为多层结构，对应设置在搅拌筒内大部分区域，从而保证搅拌的充分性和均匀性。

作为优选，所述多层搅拌叶片分为水平搅拌叶片和角度搅拌叶片两种，水平搅拌叶片和角度搅拌叶片皆为1-100片。

上述方案中，搅拌叶片的两种类型分别对应搅拌筒筒壁的不同形状，并且每种叶片的数量为一个或多个，能够使搅拌叶片最大限度的发挥搅拌作用。

作为优选，所述水平搅拌叶片垂直于搅拌筒筒壁，所述角度搅拌叶片的一端平行于搅拌筒筒壁。

上述方案中，水平搅拌叶片的具体形状可采用现有技术中的任何一种，并且分布方式不限，水平搅拌叶片可在水平方向上对混凝土进行充分搅拌；在保证有一端始终平行于搅拌筒筒壁的前提下，角度搅拌叶片的角度不限，并且每片角度搅拌叶片的大小不限，角度搅拌叶片的两端可同时作用从而对混凝土进行充分搅拌。

作为优选，所述搅拌筒上部为圆柱筒体，圆柱筒体下方为圆锥筒体，圆锥筒体底部连通出料机构，出料机构包括出料管，出料管上设有阀门。

上述方案中，圆柱筒体内为搅拌筒的主要搅拌区域，圆锥筒体主要用于出料前对混凝土进行集中。其中圆柱筒体区域对应搅拌轴上的水平搅拌叶片；进一步的，为防止出料机构周围由于混凝土堵塞导致出料失败，圆锥筒体区域对应有起到二次搅拌及疏通作用的角度搅拌叶片。另外，通过阀门可控制混凝土出料的进行或停止。

作为优选，所述出料管内设有螺旋输送机，螺旋输送机位于阀门上方。

上述方案中，螺旋输送机用于控制搅拌机的出料量和出料速度。螺旋输送机的直径接近于出料管的直径，因此大部分混凝土在出料时会通过螺旋输送机进入出料管，只有极少部分混凝土直接进入出料管；前述两部分混凝土进入出料管后通过阀门即可排入用于盛装或存储混凝土的装置。其中螺旋输送机是通过螺旋回转来推移物料以实现输送目的的机械，因此通过螺旋输送机出料的混凝土受机器控制，不再只是单纯的通过自身重力垂直下落，从而可有效控制出料量和出料速度；并且螺旋输送机在输送物料的同时可完成搅拌动作，即在出料过程中能够对混凝土再次搅拌，从而进一步保证了本搅拌机的搅拌充分程度。

作为优选，所述螺旋输送机顶部连接从动轴，从动轴直径小于搅拌轴；从动轴外周设有限位块，限位块与搅拌轴内壁开设的限位槽相滑动匹配。

上述方案中，螺旋输送机的从动轴内置于中空的搅拌轴中。通过限位块和限位槽的限位关系，可使从动轴随搅拌轴而动作，即当搅拌轴的驱动机构驱动搅拌轴后，从动轴同步旋转；从动轴旋转即带动螺旋输送机的螺旋回转，由此实现搅拌机在搅拌的同时进行出料，从而节省工作时间、提高工作效率。另外，限位块可沿限位槽上下滑动，因此从动轴可在搅拌轴内上下移动，从而带动螺旋输送机在出料管和搅拌筒内升降。

作为优选，所述从动轴顶部通过连接组件转动连接气缸；气缸由控制器控制。

上述方案中，气缸用于提起从动轴，从而为螺旋输送机的升降提供动力。螺旋输送机的升降主要用于实现出料方式的切换，即当螺旋输送机位于初始位置即出料管内时，搅拌机通过螺旋输送机出料；当螺旋输送机升起，即离开出料管进入搅拌筒内部时，搅拌机通过出料口直接出料，这种出料方式主要应用于大规模或快速出料情况。其中从动轴顶部和气缸之间的连接组件包括实现连接的连接件和实现从动轴转动连接的零部件，该连接件和零部件可采用现有技术中的一种；气缸的启动和关闭由控制器控制，控制器可采用现有技术中的一种，通过该控制器启动开关需要手动操作，关闭开关为系统智能控制。

作为优选，所述限位块外表面设有定位杆，所述限位槽内壁设有上限位传感和下限位传感器；上、下限位传感器皆无线连接气缸的控制器。

上述方案中，定位杆和限位传感器用于配合实现气缸的智能关闭。定位杆随从动轴的升降而升降，当螺旋输送机完全位于出料管内时记为螺旋输送机、从动轴、限位块和定位杆的初始高度位置；下限位传感器的高度位置与定位杆的初始高度位置一致，且与该高度下的下限位传感器与定位杆相接触；上限位传感器位于定位杆上方，两者之间的竖直距离为螺旋输送机升起的最大高度差。当气缸启动带动螺旋输送机上升时会同步带动限位块上的定位杆上升，当定位杆接触到上限位传感器时即代表螺旋输送机上升到最大高度，此时上限位传感器检测到定位块高度信息并发送至控制器，控制器内置指令使气缸关闭，不需要进行人为操作；同理，当气缸反向启动带动螺旋输送机下降时会带动定位杆下降，当定位杆复位到初始高度位置即与下限位传感器接触后，控制器使气缸关闭。其中前述方案中的控制器通过程序原理接收、处理信息以及发送指令控制气缸的过程可通过现有技术实现，本申请中不再赘述。

作为优选，所述搅拌轴底部与从动轴外表面的连接处设有密封垫块。

上述方案中，搅拌轴底部的位置高于从动轴底部，且高度差大于螺旋输送机升起的最大高度差，即当螺旋输送机上升到最大高度时，搅拌轴底部的位置依旧高于从动轴底部；在此基础上，无论螺旋输送机如何升降，都不会使螺旋本体进入搅拌轴，从而避免了混凝土进入搅拌轴内部。另外，通过密封垫块可进一步保证搅拌轴与从动轴连接处的密封性，密封垫块可采用现有技术中的任何一种。

作为优选，所述驱动机构包括与搅拌轴连接的齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二通过驱动轴连接主驱电机。

上述方案中，主驱电机直接驱动齿轮二，通过齿轮二上啮合着的齿轮一驱动搅拌轴转动，搅拌轴转动的同时带动从动轴转动。

本发明实现的有益效果是：

(1)通过多层的水平搅拌叶片和角度搅拌叶片，可配合实现对搅拌筒的圆柱筒体区域和圆锥筒体区域进行针对性搅拌，因此与现有技术相比，本方案可保证搅拌机的搅拌充分性和均匀性，并且能够有效避免出料机构附近由于混凝土堵塞而导致出料失败的问题。

(2)通过可智能升降的螺旋输送机，能够实现螺旋出料、出料口直接出料两种出料方式的切换控制，因此与现有技术相比，本方案可以有效控制出料量和出料速度，并且保留了传统的大规模、快速出料方式，从而提高了搅拌机的实用性。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明搅拌轴与从动轴连接关系示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是图2的俯视图；

图5是本发明当螺旋输送机提起后从动轴与搅拌轴连接关系示意图；

图6是本发明清洗装置结构连接示意图；

图7是本发明清洗装置中清洁块的结构示意图；

图8是本发明清洗装置的控制电路连接示意图；

图9是本发明清洗装置使用时与搅拌筒的位置关系示意图；

图中：1、搅拌筒；1-1、圆柱筒体；1-2、圆锥筒体；2、出料管；3、阀门；4、搅拌轴；5、从动轴；6、水平螺旋搅拌叶片；7、L型搅拌叶片；8、螺旋输送机；9、限位块；10-1、齿轮一；10-2、齿轮二；11、主驱电机；12、圆柱形金属连接片；13、轴承；14、气缸；15、限位槽；16、橡胶密封垫块；17-1、上限位传感器；17-2、下限位传感器；18、定位杆；19、PPR水管；20、电磁阀；21、清洗块A；21-1、喷头A；21-2、电磁铁A；21-3、接触杆A；22、清洗块B；22-1、喷头B；22-2、电磁铁B；22-3、接触杆B；23、清洗块C；23-1、喷头C；23-2、电磁铁C；23-3、接触杆C；24-1、开关一；24-2、开关二；25-1、电磁铁A线圈；25-2、电磁铁B线圈；25-3、电磁铁C线圈；26、电磁线圈；27-1、继电器A；27-2、继电器B；27-3、继电器C；28、继电器D；29、继电器E；30-1、行程开关A；30-2、行程开关B；30-3、行程开关C；31、电气控制箱。

具体实施方式

为清楚说明本发明中的方案，下面结合附图做进一步说明：

请参照图1，本发明的实施例1：

一种搅拌均匀的混凝土搅拌机，包括搅拌筒1，搅拌筒1底部连通出料机构；搅拌筒1内设有搅拌轴4，搅拌轴4连接搅拌叶片，搅拌叶片为多层；搅拌轴4由驱动机构驱动。其中：

搅拌筒1上部为圆柱筒体1-1，下部为圆锥筒体1-2；

搅拌轴4上连接的多层搅拌叶片分为水平螺旋搅拌叶片6和L型搅拌叶片7两种，水平螺旋搅拌叶片6垂直于圆柱筒体1-2的内壁，L型搅拌叶片7的一端平行于圆锥筒体1-2的内壁。水平螺旋搅拌叶片6在竖直方向上分为五层，多个叶片按圆周且间隔连接于搅拌轴4的上部及中部；L型搅拌叶片7在竖直方向上分为大小不一的两层，多个较大层L型搅拌叶片7按圆周连接在搅拌轴4下部，多个较小层L型搅拌叶片7按圆周连接在搅拌轴4底面。

驱动机构包括与搅拌轴4连接的齿轮一10-1，齿轮一10-1啮合齿轮二10-2，齿轮二10-2通过驱动轴连接主驱电机11。

本实施例的工作原理及工作过程如下：

搅拌筒1是搅拌机的主体，搅拌筒1内开设的搅拌轴4用于带动搅拌叶片对筒内混凝土进行搅拌，驱动机构驱动搅拌轴4旋转，搅拌完毕的混凝土经出料机构排出搅拌筒1。其中搅拌叶片为多层结构，对应设置在搅拌筒1内大部分区域，从而保证搅拌的充分性和均匀性。

启动主驱电机11，通过齿轮二10-2和齿轮一10-1的传动使搅拌轴4旋转，搅拌轴4旋转带动搅拌叶旋转，其中位于圆柱筒体1-1内的水平螺旋搅拌叶片6起主要搅拌作用，使混凝土在水平方向上被搅拌；位于圆锥筒体1-2内的L型搅拌叶片7起辅助搅拌和防出料机构周围混凝土堵塞的作用，L型搅拌叶片7的两端皆可进行搅拌，从而使经过水平螺旋搅拌叶片6搅拌后的混凝土沿竖直和斜水平方向上再次被搅拌。当搅拌筒1内混凝土经充分搅拌达到出料标准时，通过搅拌筒1底部的出料机构出料至盛装或存储混凝土的收料筒中。

请参照图1至图4，本发明的实施例2：

一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，在实施例1的基础上，本实施例还包括以下结构：

搅拌筒1的圆锥筒体1-2的底部连通出料管2，出料管2上设有阀门3，出料管2内还设有螺旋输送机8，螺旋输送机8的底部位置高于阀门3的位置；

螺旋输送机8顶部连接从动轴5，从动轴5直径小于搅拌轴4，因此从动轴5可内置于中空的搅拌轴4；内置通过从动轴5外周开设的限位块9和搅拌轴4内壁开设的限位槽15实现，该限位块9与限位槽15相匹配，且限位块9可沿限位槽15上下滑动；搅拌轴4底部的高度位置高于从动轴5底部的高度位置，且搅拌轴4底部与从动轴5外表面的连接处设有橡胶密封垫块16；

从动轴5顶部通过圆柱形金属连接片12和轴承13转动连接气缸14，气缸14由具备可编程控制模块的电磁阀控制；

从动轴5外周的限位块9的外表面设有定位杆18，搅拌轴4内部的限位槽15上设有上限位传感器17-1和下限位传感器17-2，上、下限位传感器无线连接电磁阀的可编程控制模块。

本实施例的工作原理如下：

在搅拌机的出料管2上，通过阀门3可控制混凝土出料的进行或停止。通过螺旋输送机8可控制搅拌机的出料量和出料速度，即由于螺旋输送机8的直径接近于出料管2的直径，因此大部分混凝土在出料时会通过螺旋输送机8进入出料管2，只有极少部分混凝土直接进入出料管2；前述两部分混凝土进入出料管2后通过阀门3即可排入用于盛装或存储混凝土的装置。其中螺旋输送机8是通过螺旋回转来推移物料以实现输送目的的机械，因此通过螺旋输送机8出料的混凝土受机器控制，不再只是单纯的通过自身重力垂直下落，从而可有效控制出料量和出料速度；并且螺旋输送机8在输送物料的同时可完成搅拌动作，即在出料过程中能够对混凝土再次搅拌，从而进一步保证了本搅拌机的搅拌充分程度。

由于螺旋输送机8的从动轴5内置于中空的搅拌轴4中，通过限位块9和限位槽15的限位关系，可使从动轴5随搅拌轴4而动作，即当搅拌轴4所连接的驱动机构驱动搅拌轴4后，从动轴5同步旋转；从动轴5旋转即带动螺旋输送机8的螺旋回转，由此实现搅拌机在搅拌的同时进行出料，从而节省工作时间、提高工作效率。另外，限位块9可沿限位槽15上下滑动，因此从动轴5可在搅拌轴4内上下移动，从而带动螺旋输送机8在出料管2和搅拌筒1内做上升或下降运动。进一步的，搅拌轴4底部的位置高于从动轴5底部，且高度差大于螺旋输送机8做上升运动时所升起的最大高度差，即当螺旋输送机8上升到最大高度时，搅拌轴4底部的位置依旧高于从动轴5底部；在此基础上，无论螺旋输送机8如何升降，都不会使螺旋本体进入搅拌轴4，从而避免了混凝土进入搅拌轴4内部；通过橡胶密封垫块16可进一步保证搅拌轴4与从动轴5连接处的密封性。

气缸14用于提起从动轴5，从而为螺旋输送机8的升降提供动力。螺旋输送机8的升降主要用于实现出料方式的切换，即当螺旋输送机8位于初始位置即出料管内2时，搅拌机通过螺旋输送机8出料；当螺旋输送机8升起，即离开出料管2进入搅拌筒1内部时，搅拌机通过出料口直接出料，这种出料方式主要应用于大规模或快速出料情况。其中圆柱形金属连接片12用于将从动轴5顶部与气缸14连接，轴承13用于在此实现转动连接，从而保证从动轴5的旋转和升降运动互不干扰；气缸14的启动和关闭由电磁阀控制，启动气缸14开关需要手动操作，通过该电磁阀关闭气缸14开关时为系统智能控制。

定位杆18和限位传感器用于配合实现气缸14的智能关闭。定位杆18随从动轴5的升降而升降，当螺旋输送机8完全位于出料管2内时记为螺旋输送机8、从动轴5、限位块9和定位杆18的初始高度位置；下限位传感器17-2的高度位置与定位杆18的初始高度位置一致，且该高度下的下限位传感器17-2与定位杆18相接触；上限位传感器17-1位于定位杆18上方，两者之间的竖直距离为螺旋输送机8升起的最大高度差。当气缸14启动带动螺旋输送机8上升时会同步带动限位块9上的定位杆上升，当定位杆18接触到上限位传感器17-1时即代表螺旋输送机8上升到最大高度，此时上限位传感器17-1检测到定位杆18高度信息并发送至电磁阀的控制模块，控制模块随机下达指令使气缸14关闭；同理，当气缸14反向启动带动螺旋输送机8下降时会带动定位杆18下降，当定位杆18复位到初始高度位置即与下限位传感器17-2接触后，电磁阀自动控制气缸14关闭。

本实施例的工作过程如下：

在使用时，搅拌机原始状态下螺旋输送机8完全位于出料管2内，此时启动主驱电机11同时驱动搅拌轴4和从动轴5旋转，当搅拌筒1内混凝土被搅拌至出料标准时，可选择所需出料方式进行出料，分别为：

需要控制出料量和出料速度时，打开出料管2上的阀门3，混凝土通过螺旋输送机8螺旋出料，该过程中搅拌筒1内各搅拌叶片不停止工作。

需要大规模、快速出料时，通过升起螺旋输送机8，混凝土可通过出料口直接出料。通过电磁阀启动气缸14动作，气缸14工作提起从动轴5带动螺旋输送机8上升；当螺旋输送机8上升到最大高度位置时，定位杆18接触上限位传感器17-1，上限位传感器17-1发送高度信息至电磁阀的控制模块，电磁阀自动关闭气缸14，螺旋输送机8停止上升；此时螺旋输送机8完全离开出料管2，打开阀门3使混凝土通过出料口直接排出；该过程中搅拌筒1内各搅拌叶片不停止工作，且螺旋输送机8在螺旋回转的同时可对混凝土做进一步搅拌。

在大规模、快速出料后需要控制出料量和出料速度时，通过使螺旋输送机8复位，可再次令混凝土通过螺旋输送机8螺旋出料。通过电磁阀启动气缸14反向动作，气缸14工作使螺旋输送机8下降，当螺旋输送机8下降至初始位置，定位杆18接触下限位传感器17-2，下限位传感器17-2发送高度信息至电磁阀的控制模块，电磁阀自动关闭气缸14，螺旋输送机8停止下降；此时螺旋输送机8完全进入出料管2，打开阀门3使混凝土通过螺旋输送机8螺旋排出；该过程中搅拌筒1内各搅拌叶片不停止工作，且螺旋输送机8在螺旋回转的同时可对混凝土做进一步搅拌。

请参照图6至图9，本发明的实施例3：

一种如实施例1和实施例2所述的搅拌机，在圆柱筒体1-1顶部还连通有清洗装置。

该清洗装置包括一端连接水源的PPR水管19，PPR水管19上标注有刻度线，本领域技术人员可采用现有技术中其他种类的高抗压软式水管进行替代。PPR水管19用于实现清洗水源的传输，且该水管质轻、可弯曲，能够自由地伸入伸出搅拌筒1中。

PPR水管上依次设有电磁阀20和清洗块组件，电磁阀可固定在圆柱筒体1-1外壁上。该电磁阀为二位二通电磁阀，在清洗装置中作为进水口和出水口，控制清洗水源向清洗块组件的流通。

清洗块组件包括1-100个清洗块，为方便示出与说明，本实施例中的清洗块组件包括清洗块A21、清洗块B22、清洗块C23。清洗块用于执行清洗功能。

清洗块A21包括喷头A21-1，喷头A21-1为三角形宽面、小厚度状，喷头A21-1通过三通管件连通PPR水管19，三通管件一侧还固定有电磁铁A21-2和接触杆A21-3，接触杆A21-3的触头伸出电磁铁A21-2最外侧面所在的位置，清洗块B22和清洗块C23的结构同清洗块A21。由于搅拌筒1为金属材质，所以通过电磁铁可将清洗块吸到搅拌筒1内壁的任何位置，当清洗块固定在筒壁时会挤压接触杆的触头，喷头用于喷出范围较大的水雾对搅拌筒1内进行清洗，此时启动搅拌轴4带动搅拌叶片转动可实现更好的清洗效果。

通过以上所述结构，可在搅拌筒1内实现一种随洗随接通、多角度多方向喷水的清洗方式。不进行清洗时，PPR水管19及其上连接的清洗块组件外置于搅拌筒1，并通过固定在圆柱筒体1-1外壁上的电磁阀悬挂或放置在搅拌筒1附近，便于使用时的拿取；进行清洗时，首先将PPR水管19通过搅拌筒1顶部的开口伸入，根据刻度线指示控制清洗所需要的伸入长度，随后启动清洗装置，令各清洗块自动就位并通入清洗水源，即可向搅拌筒1内喷水清洗。其中关于清洗装置的自动化清洗过程通过控制电路实现，该控制电路包括：

外置于清洁块组件的电气控制箱31，电气控制箱31连接电磁阀的电磁阀线圈，以及各清洗块上电磁铁中的电磁铁线圈和接触杆中的行程开关。其中电气控制箱31包括电源模块和控制装置；电源模块将其一端连接的220v市电通过AC/DC转换后形成高压直流电源和低压直流电源；控制装置包括2个不自锁开关以及5个继电器。上述元件之间的连接方式请参照图8，其中为方便示出与说明，将各元件的两端分别记为a端与b端，a端与b端的指示方向如图8所标注：

继电器A27-1线圈的a端接地，b端连接开关一24-1的b端和继电器A27-1第一个常开触点的b端，开关一24-1的a端连接+5v直流电源；继电器A27-1第一个常开触点的a端连接继电器E29第一个常闭触点的a端，继电器E29第一个常闭触点的b端接+5v直流电源；继电器A27-1第二个常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁铁C线圈25-3的a端，电磁铁C线圈25-3的b端连接-220v直流电源。

继电器B27-2线圈的a端接地，b端连接继电器B27-2第一个常开触点的b端和继电器E29第二个常闭触点的b端，继电器E29第二个常闭触点的a端连接行程开关C30-3的b端，行程开关C30-3的a端连接+5v直流电源；继电器B27-2第一个常开触点的a端连接继电器E29第一个常闭触点的a端；继电器B27-2第二个常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁铁B线圈25-2的a端，电磁铁B线圈25-2的b端连接-220v直流电源。

继电器C27-3线圈的a端接地，b端连接继电器C27-3第一个常开触点的b端和继电器E29第三个常闭触点的b端，继电器E29第三个常闭触点的a端连接行程开关B30-2的b端，行程开关B30-2的a端连接+5v直流电源；继电器C27-3第一个常开触点的a端连接继电器E29第一个常闭触点的a端；继电器C27-3第二个常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁铁A线圈25-1的a端，电磁铁A线圈25-1的b端连接-220v直流电源。

继电器D28线圈的a端接地，b端连接继电器E29第四个常闭触点的b端，继电器E29第四个常闭触点的a端连接行程开关A30-1的b端，行程开关A30-1的a端连接+5v直流电源；继电器D28常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁线圈26的a端，电磁线圈26的b端连接-220v直流电源。

继电器E29线圈的a端连接开关二24-2的b端，开关二24-2的a端连接+5v直流电源；继电器E29线圈的b端接地。

基于以上所述各结构及其间的连接关系，本实施例的工作原理和工作过程如下：

首先将PPR水管19通过搅拌筒1顶部的开口伸入，根据刻度线指示控制清洗所需要的伸入长度，随后在电气控制箱31内启动不自锁开关一24-1，+5v直流电瞬间接入电路使继电器A27-1线圈导通；并使继电器A27-1第一个常开触点闭合，与继电器E29第一个常闭触点形成闭合通电回路，使得继电器E29第一个常闭触点将+5v直流电通过继电器A27-1第一个常开触点持续接入继电器A27-1线圈，从而保持线圈的导通；继电器A27-1第二个常开触点闭合，使电磁铁C线圈25-3导通，电磁铁C吸到搅拌筒1筒壁上，进行定位；此时若电磁铁C成功且紧密吸合到筒壁上，则接触杆C23-3的触头受到挤压，即通过机械原理自动按压接触杆C23-3内部的行程开关C27-3，行程开关C27-3闭合可后将+5v直流电通过继电器E29第二个常闭触点接入继电器B27-2，使清洗装置自动进行后续动作；相反的，若电磁铁C未成功且紧密吸合到筒壁上，则无法自启动行程开关C27-3，从而使装置无法自动进行后续动作，此时需重新启动开关一24-1对控制电路进行通电。

行程开关C27-3闭合后，继电器E29第二个常闭触点将+5v直流电接入继电器B27-2，使继电器B27-2线圈导通；继电器B27-2第一个常开触点闭合，与继电器E29第一个常闭触点形成闭合通电回路；继电器B27-2第二个常开触点闭合，使电磁铁B线圈25-2导通，电磁铁B吸到搅拌筒1筒壁上，完成定位后行程开关B30-2自启动，自启动原理同行程开关C27-3。

行程开关B30-2闭合后，继电器E29第三个常闭触点将+5v直流电接入继电器C27-3，使继电器C27-3线圈导通；继电器C27-3第一个常开触点闭合，与继电器E29第一个常闭触点形成闭合通电回路；继电器C27-3第二个常开触点闭合，使电磁铁A线圈25-1导通，电磁铁A吸到搅拌筒1筒壁上，完成定位后行程开关A30-1自启动，自启动原理同行程开关C27-3。

至此，PPR水管19上的三个清洗块皆通过相应电磁铁和接触杆定位到筒壁上的不同位置。行程开关A30-1闭合后，继电器E29第四个常闭触点将+5v直流电接入继电器D28，使继电器D28线圈导通；继电器D28常开触点闭合，使电磁线圈26导通，电磁阀20开启，使清洗水源通过PPR水管19进入各个清洗块，并通过各清洗块的相应喷头喷出水雾对搅拌筒1内进行清洗，此时启动搅拌轴4带动搅拌叶片转动可实现更好的清洗效果。

清洗完毕后，在电气控制箱31内启动不自锁开关二24-2，+5v直流电接入电路使继电器E29线圈导通；继电器E29第一个常闭触点断开，使得其分别与继电器A27-1第一个常开触点、继电器B27-2第一个常开触点和继电器C27-3第一个常开触点形成的闭合通电回路断开；继电器A27-1闭合着的第一个常开触点断开，继电器A27-1线圈失电断开，继电器A27-1第二个常开触点断开，电磁铁C线圈25-3断开，电磁铁C23-2从筒壁上脱落。

电磁铁C23-2离开筒壁的过程中带动接触杆C23-3的触头松开，使行程开关C27-3断开；继电器E29第二个常闭触点无法再将+5v直流电接入继电器B27-2，使得继电器B27-2线圈断开；继电器B27-2第二个常开触点断开，电磁铁B线圈25-2断开，电磁铁B22-2从筒壁上脱落。

电磁铁B22-2离开筒壁的过程中带动接触杆B22-3的触头松开，使行程开关B30-2断开；继电器E29第三个常闭触点无法再将+5v直流电接入继电器C27-3，使得继电器C27-3线圈断开；继电器C27-3第二个常开触点断开，电磁铁A线圈25-1断开，电磁铁A21-2从筒壁上脱落。

电磁铁A21-2离开筒壁的过程中带动接触杆A21-3的触头松开，使行程开关A30-1断开；继电器E29第四个常闭触点无法再将+5v直流电接入继电器D28，使得继电器D28线圈断开；继电器D28的常开触点随之断开，电磁线圈26断开，使电磁阀20关闭，切断清洗水源。至此，清洗装置停止工作，将PPR水管19拉出搅拌筒1并复位，完成一次清洗操作。

综上所述，将PPR水管19伸入搅拌筒1内后，只需启动开关一24-1，即可实现清洗装置的自动就位与清洗；清洗完毕后通过启动开关二24-2，即可使清洗装置停止工作，再将PPR水管19拉出搅拌筒1即可。通过本实施例所述的清洗装置和其控制电路，实现了对搅拌筒1随洗随接通、多角度多方向喷水的清洗方式，并且设计合理、操作简单、使用方便。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：包括搅拌筒（1），搅拌筒（1）底部连通出料机构；搅拌筒（1）内设有搅拌轴（4），搅拌轴（4）连接搅拌叶片，搅拌叶片为多层；搅拌轴（4）由驱动机构驱动；

所述搅拌筒（1）为金属材质，搅拌筒（1）上部为圆柱筒体（1-1），圆柱筒体（1-1）下方为圆锥筒体（1-2）；

圆柱筒体(1-1)顶部连通清洗装置，清洗装置包括一端连接水源的水管，水管上标注有刻度线，水管上依次设有电磁阀(20)和清洗块组件，清洗块组件包括清洗块A(21)、清洗块B(22)、清洗块C(23)，清洗块包括喷头，喷头通过三通管件连通水管，三通管件一侧还固定有电磁铁和接触杆，接触杆的触头伸出电磁铁最外侧面所在的位置；

清洗装置的自动化清洗过程通过控制电路实现，该控制电路包括电气控制箱(31)，电气控制箱(31)连接电磁阀(20)的电磁阀(20)线圈，以及各清洗块上电磁铁中的电磁铁线圈和接触杆中的行程开关；电气控制箱(31)包括电源模块和控制装置，控制装置包括2个不自锁开关以及5个继电器；

继电器A(27-1)线圈的a端接地，b端连接开关一(24-1)的b端和继电器A(27-1)第一个常开触点的b端，开关一(24-1)的a端连接+5v直流电源；继电器A(27-1)第一个常开触点的a端连接继电器E(29)第一个常闭触点的a端，继电器E(29)第一个常闭触点的b端接+5v直流电源；继电器A(27-1)第二个常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁铁C线圈（25-3）的a端，电磁铁C线圈（25-3）的b端连接-220v直流电源；

继电器B(27-2)线圈的a端接地，b端连接继电器B(27-2)第一个常开触点的b端和继电器E(29)第二个常闭触点的b端，继电器E(29)第二个常闭触点的a端连接行程开关C(30-3)的b端，行程开关C(30-3)的a端连接+5v直流电源；继电器B(27-2)第一个常开触点的a端连接继电器E(29)第一个常闭触点的a端；继电器B(27-2)第二个常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁铁B(22-2)线圈的a端，电磁铁B(22-2)线圈的b端连接-220v直流电源；

继电器C线圈（25-3）的a端接地，b端连接继电器C(27-3)第一个常开触点的b端和继电器E(29)第三个常闭触点的b端，继电器E(29)第三个常闭触点的a端连接行程开关B(30-2)的b端，行程开关B(30-2)的a端连接+5v直流电源；继电器C(27-3)第一个常开触点的a端连接继电器E(29)第一个常闭触点的a端；继电器C(27-3)第二个常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁铁A(21-2)线圈的a端，电磁铁A(21-2)线圈的b端连接-220v直流电源；

继电器D(28)线圈的a端接地，b端连接继电器E(29)第四个常闭触点的b端，继电器E(29)第四个常闭触点的a端连接行程开关A(30-1)的b端，行程开关A(30-1)的a端连接+5v直流电源；继电器D(28)常开触点的a端连接+220v直流电源，b端连接电磁线圈(26)的a端，电磁线圈(26)的b端连接-220v直流电源；

继电器E(29)线圈的a端连接开关二(24-2)24-2的b端，开关二(24-2)24-2的a端连接+5v直流电源；继电器E(29)线圈的b端接地；

基于上述控制电路，清洗装置进行自动化清洗的方法如下：

将水管通过搅拌筒（1）顶部的开口伸入，根据刻度线指示控制清洗所需要的水管伸入长度，随后在电气控制箱(31)内启动不自锁开关一(24-1)，+5v直流电瞬间接入电路使继电器A(27-1)线圈导通；

并使继电器A(27-1)第一个常开触点闭合，与继电器E(29)第一个常闭触点形成闭合通电回路，使得继电器E(29)第一个常闭触点将+5v直流电通过继电器A(27-1)第一个常开触点持续接入继电器A(27-1)线圈，从而保持线圈的导通；继电器A(27-1)第二个常开触点闭合，使电磁铁C线圈（25-3）导通，电磁铁C（23-2）吸到搅拌筒1筒壁上，进行定位；

此时若电磁铁C（23-2）成功且紧密吸合到筒壁上，则接触杆C（23-3）的触头受到挤压，即通过机械原理自动按压接触杆C（23-3）内部的行程开关C（30-3），行程开关C（30-3）闭合可后将+5v直流电通过继电器E(29)第二个常闭触点接入继电器B（27-2），使清洗装置自动进行后续动作；

相反的，若电磁铁C（23-2）未成功且紧密吸合到筒壁上，则无法自启动行程开关C（30-3），从而使装置无法自动进行后续动作，此时需重新启动开关一(24-1)对控制电路进行通电。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述搅拌叶片分为水平搅拌叶片和角度搅拌叶片两种，水平搅拌叶片和角度搅拌叶片皆为1-100片。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述水平搅拌叶片垂直于搅拌筒（1）筒壁；所述角度搅拌叶片的一端平行于搅拌筒（1）筒壁。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述圆锥筒体（1-2）底部连通出料机构，出料机构包括出料管（2），出料管（2）上设有阀门（3）。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述出料管（2）内设有螺旋输送机（8），螺旋输送机（8）位于阀门（3）上方。

6.根据权利要求5所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述螺旋输送机（8）顶部连接从动轴（5），从动轴（5）直径小于搅拌轴（4）；从动轴（5）外周设有限位块（9），限位块（9）与搅拌轴（4）内壁开设的限位槽（15）相滑动匹配。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述从动轴（5）顶部通过连接组件转动连接气缸（14）；气缸（14）由控制器控制。

8.根据权利要求6所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述限位块（9）外表面设有定位杆（18），所述限位槽（15）内壁设有上限位传感器（17-1）和下限位传感器（17-2）；上、下限位传感器皆无线连接气缸（14）的控制器。

9.根据权利要求8所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述搅拌轴（4）底部与从动轴（5）外表面的连接处设有密封垫块。

10.根据权利要求1所述的一种搅拌均匀且便于控制出料量的混凝土搅拌机，其特征在于：所述驱动机构包括与搅拌轴（4）连接的齿轮一（10-1），齿轮一（10-1）啮合齿轮二（10-2），齿轮二（10-2）通过驱动轴连接主驱电机（11）。