JPH05246508A - ウエハの搬送保管方法とウエハキャリア - Google Patents
ウエハの搬送保管方法とウエハキャリアInfo
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- JPH05246508A JPH05246508A JP4045339A JP4533992A JPH05246508A JP H05246508 A JPH05246508 A JP H05246508A JP 4045339 A JP4045339 A JP 4045339A JP 4533992 A JP4533992 A JP 4533992A JP H05246508 A JPH05246508 A JP H05246508A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送や保管においてウエハの損傷等の問題が
生じにくい、かつ、高速での搬送を可能にするウエハの
搬送保管方法と、個別のウエハを取り扱うのに便利なウ
エハキャリアを提供する。 【構成】 平らな箱体内にウエハ1枚を収納し、この箱
体を1個ずつあるいは段積みして、搬送したり、保管し
たりする。これに用いるウエハキャリアは、内部にウエ
ハ1枚を収容する空間を有し1側面がウエハ出入口とし
て開口する平らな箱体と、前記出入口を塞ぐ開閉自在な
蓋を備え、前記空間の上下面は、少なくとも前記出入口
から見た両端側の部分が中央部側から端部側にかけて次
第に互いの間隔が狭くなるように傾斜した傾斜面になっ
ており、前記箱体と蓋との間には蓋を閉方向に付勢する
付勢手段を備えるとともに、前記空間の奥にはウエハを
出入口側に向けて付勢する付勢手段をも備えている。 【効果】 ウエハを1枚ずつキャリアに収納して搬送し
たり保管したりするのでウエハが損傷されず、高速での
ウエハの搬送が可能となる。
生じにくい、かつ、高速での搬送を可能にするウエハの
搬送保管方法と、個別のウエハを取り扱うのに便利なウ
エハキャリアを提供する。 【構成】 平らな箱体内にウエハ1枚を収納し、この箱
体を1個ずつあるいは段積みして、搬送したり、保管し
たりする。これに用いるウエハキャリアは、内部にウエ
ハ1枚を収容する空間を有し1側面がウエハ出入口とし
て開口する平らな箱体と、前記出入口を塞ぐ開閉自在な
蓋を備え、前記空間の上下面は、少なくとも前記出入口
から見た両端側の部分が中央部側から端部側にかけて次
第に互いの間隔が狭くなるように傾斜した傾斜面になっ
ており、前記箱体と蓋との間には蓋を閉方向に付勢する
付勢手段を備えるとともに、前記空間の奥にはウエハを
出入口側に向けて付勢する付勢手段をも備えている。 【効果】 ウエハを1枚ずつキャリアに収納して搬送し
たり保管したりするのでウエハが損傷されず、高速での
ウエハの搬送が可能となる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ウエハの搬送方法と
ウエハキャリアに関し、詳しくは、半導体等からなりI
C製造用の基板等となる薄板材料すなわちウエハを、各
種の処理工程へ供給あるいは移送したりするための方法
と、ウエハを供給、移送したり、保管したりする際に用
いる搬送用部材すなわちキャリアに関するものである。
ウエハキャリアに関し、詳しくは、半導体等からなりI
C製造用の基板等となる薄板材料すなわちウエハを、各
種の処理工程へ供給あるいは移送したりするための方法
と、ウエハを供給、移送したり、保管したりする際に用
いる搬送用部材すなわちキャリアに関するものである。
【0002】
【従来の技術】ウエハは薄くて、割れたり欠けたりし易
いものである。取り扱い中にウエハに過大な変形や内部
応力が生じると、ICなどの最終製品の品質性能に悪影
響が生じる。ウエハは、表面にゴミや汚れが付着した
り、傷付いたりすることを避ける必要がある。ウエハの
表面にゴミや汚れが付いていたり、わずかな傷でも付い
ていたりすると、微細な回路構造などを形成できなくな
るからである。
いものである。取り扱い中にウエハに過大な変形や内部
応力が生じると、ICなどの最終製品の品質性能に悪影
響が生じる。ウエハは、表面にゴミや汚れが付着した
り、傷付いたりすることを避ける必要がある。ウエハの
表面にゴミや汚れが付いていたり、わずかな傷でも付い
ていたりすると、微細な回路構造などを形成できなくな
るからである。
【0003】そこで、ウエハの搬送や保管などの取り扱
いは、上記のような問題が生じないように、極めて慎重
に行う必要がある。
いは、上記のような問題が生じないように、極めて慎重
に行う必要がある。
【0004】従来、ウエハキャリアとしては、平面略C
字形をなす多数の棚を有し、この略C形の棚の隙間に、
円板状のウエハを挿入してウエハの外周部分を保持させ
る構造のキャリアが用いられている。普通、ひとつのキ
ャリアには、25枚のウエハが収容できるようになって
おり、多数のウエハをキャリア毎、各処理工程に一括し
て供給するようにしていた。
字形をなす多数の棚を有し、この略C形の棚の隙間に、
円板状のウエハを挿入してウエハの外周部分を保持させ
る構造のキャリアが用いられている。普通、ひとつのキ
ャリアには、25枚のウエハが収容できるようになって
おり、多数のウエハをキャリア毎、各処理工程に一括し
て供給するようにしていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来のウエハキャリアでは、ウエハを個別に取り扱い難い
という問題がある。
来のウエハキャリアでは、ウエハを個別に取り扱い難い
という問題がある。
【0006】すなわち、ICチップの製造などにおいて
は、最終製品の仕様や要求性能が様々であるため、ウエ
ハ毎に、必要な処理内容や処理手順が違う場合が多い。
このような場合に、前記したように多数のウエハをまと
めて取り扱うウエハキャリアでは、ウエハ毎に、異なる
処理ラインや処理装置に供給することが出来ない。その
ため、ウエハキャリアから、個々のウエハを取り出した
り、挿入したりする作業を行っている。
は、最終製品の仕様や要求性能が様々であるため、ウエ
ハ毎に、必要な処理内容や処理手順が違う場合が多い。
このような場合に、前記したように多数のウエハをまと
めて取り扱うウエハキャリアでは、ウエハ毎に、異なる
処理ラインや処理装置に供給することが出来ない。その
ため、ウエハキャリアから、個々のウエハを取り出した
り、挿入したりする作業を行っている。
【0007】キャリアに収容された多数のウエハのう
ち、個々の処理工程毎に、必要なウエハのみを取り出し
たり、処理を終えたウエハを再びキャリアに戻すのは、
非常に面倒であり、ウエハの取り出しおよび戻し装置も
複雑になる。また、キャリアからの取り出しや戻し作業
の際に、ウエハを挿入する棚の位置を間違ったまま、そ
の後の処理を行うと、この間違えたウエハは、製品とし
て使用できなくなってしまう。ひとつのキャリアには、
全ての処理工程が同じウエハだけを収容しておくように
しておけば、上記問題は生じないが、例えば25枚のウ
エハを収容するキャリアに、わずか数枚のウエハだけを
収容しておくのでは、大変に効率が悪く、不経済であ
る。
ち、個々の処理工程毎に、必要なウエハのみを取り出し
たり、処理を終えたウエハを再びキャリアに戻すのは、
非常に面倒であり、ウエハの取り出しおよび戻し装置も
複雑になる。また、キャリアからの取り出しや戻し作業
の際に、ウエハを挿入する棚の位置を間違ったまま、そ
の後の処理を行うと、この間違えたウエハは、製品とし
て使用できなくなってしまう。ひとつのキャリアには、
全ての処理工程が同じウエハだけを収容しておくように
しておけば、上記問題は生じないが、例えば25枚のウ
エハを収容するキャリアに、わずか数枚のウエハだけを
収容しておくのでは、大変に効率が悪く、不経済であ
る。
【0008】そこで、この発明の課題は、上記した従来
のウエハの搬送方法とウエハキャリアの有する問題点を
解消し、搬送や保管において問題の生じにくい、かつ、
高速での搬送をも可能にするウエハの搬送保管方法と、
個別のウエハを取り扱うのに便利なウエハキャリアを提
供することにある。
のウエハの搬送方法とウエハキャリアの有する問題点を
解消し、搬送や保管において問題の生じにくい、かつ、
高速での搬送をも可能にするウエハの搬送保管方法と、
個別のウエハを取り扱うのに便利なウエハキャリアを提
供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する、こ
の発明にかかるウエハの搬送保管方法は、平らな箱体内
にウエハ1枚を収納して搬送したり、保管したりするよ
うにする。この場合、ウエハを収納した箱体を段積みし
て搬送・保管するようにすることがあり、また、この箱
体を1個ずつベルト上に並べて搬送・保管したり、テー
プで連結して搬送・保管したりすることもある。
の発明にかかるウエハの搬送保管方法は、平らな箱体内
にウエハ1枚を収納して搬送したり、保管したりするよ
うにする。この場合、ウエハを収納した箱体を段積みし
て搬送・保管するようにすることがあり、また、この箱
体を1個ずつベルト上に並べて搬送・保管したり、テー
プで連結して搬送・保管したりすることもある。
【0010】そして、上記課題を解決する、この発明に
かかるウエハキャリアは、内部にウエハ1枚を収容する
空間を有し1側面がウエハ出入口として開口する平らな
箱体と前記出入口を塞ぐ開閉自在な蓋を備えるととも
に、前記箱体と蓋との間には蓋を閉方向に付勢する蓋付
勢手段を、かつ、前記箱体内の空間の奥にはウエハを出
入口側に向けて付勢するウエハ付勢手段をそれぞれ備
え、前記箱体内の空間の上下面は少なくとも出入口から
見た両端側の部分が中央部側から端部側にかけて互いの
間隔が次第に狭くなるように傾斜した傾斜面になってお
り、かつ、前記ウエハ付勢手段は前記蓋が閉じられた際
には前記空間に収納されたウエハを押圧固定することが
できるようになっている。
かかるウエハキャリアは、内部にウエハ1枚を収容する
空間を有し1側面がウエハ出入口として開口する平らな
箱体と前記出入口を塞ぐ開閉自在な蓋を備えるととも
に、前記箱体と蓋との間には蓋を閉方向に付勢する蓋付
勢手段を、かつ、前記箱体内の空間の奥にはウエハを出
入口側に向けて付勢するウエハ付勢手段をそれぞれ備
え、前記箱体内の空間の上下面は少なくとも出入口から
見た両端側の部分が中央部側から端部側にかけて互いの
間隔が次第に狭くなるように傾斜した傾斜面になってお
り、かつ、前記ウエハ付勢手段は前記蓋が閉じられた際
には前記空間に収納されたウエハを押圧固定することが
できるようになっている。
【0011】
【作用】ウエハを1枚毎、平らな箱体内に収納するよう
にすると、個々のウエハに必要な処理内容や処理順序等
に従って、ウエハを直接取り扱うのでなく、そのウエハ
を収納した箱体を扱えば良いから、ウエハの搬送や保管
の際に、薄いウエハに割れや欠けが生じにくく、取り扱
い中にウエハに過大な変形や内部応力が生じることもな
い。ウエハの搬送や保管を高速で行うことも出来る。
にすると、個々のウエハに必要な処理内容や処理順序等
に従って、ウエハを直接取り扱うのでなく、そのウエハ
を収納した箱体を扱えば良いから、ウエハの搬送や保管
の際に、薄いウエハに割れや欠けが生じにくく、取り扱
い中にウエハに過大な変形や内部応力が生じることもな
い。ウエハの搬送や保管を高速で行うことも出来る。
【0012】そこで、ウエハの搬送や保管などの取り扱
いは、上記のような問題が生じないように、極めて慎重
に行う必要がある。
いは、上記のような問題が生じないように、極めて慎重
に行う必要がある。
【0013】この発明にかかるウエハキャリア内にウエ
ハを収納すると、ウエハの左右端部が箱体内の傾斜面で
押さえられるとともに前後端部が蓋とウエハ付勢手段と
で挟まれるので、収納状態が安定する。箱体の蓋を閉方
向に付勢する付勢手段を設けているので、ウエハを箱体
内に挿入すれば、蓋が自動的に閉まって便利である。箱
体内部空間の奥には、ウエハを出入口側に向けて付勢す
るウエハ付勢手段を設けているので、出入口の蓋を、蓋
付勢手段の力に抗して開けると、ウエハの端が自動的に
出入口の外に出る。そのため、ウエハの取り出しが容易
になる。
ハを収納すると、ウエハの左右端部が箱体内の傾斜面で
押さえられるとともに前後端部が蓋とウエハ付勢手段と
で挟まれるので、収納状態が安定する。箱体の蓋を閉方
向に付勢する付勢手段を設けているので、ウエハを箱体
内に挿入すれば、蓋が自動的に閉まって便利である。箱
体内部空間の奥には、ウエハを出入口側に向けて付勢す
るウエハ付勢手段を設けているので、出入口の蓋を、蓋
付勢手段の力に抗して開けると、ウエハの端が自動的に
出入口の外に出る。そのため、ウエハの取り出しが容易
になる。
【0014】
【実施例】ついで、この発明の実施例を図面を参照しな
がら、以下に説明する。
がら、以下に説明する。
【0015】図1は、この発明の一実施例にかかるウエ
ハキャリアを示し、図2はその内部を拡大して示す。こ
のウエハキャリア1は、平らな箱体2と、その1側面に
設けられたウエハ出入口21を塞ぐ蓋3を備えている。
箱体2は、その内部にウエハ10を1枚だけ収容するに
足るだけの空間22を有し、その1側面が前記ウエハ出
入口21として開口している。箱体2内部の空間22
は、ウエハ10を出し入れするときの治具(図示省略)
先端が容易に箱体内部に入ることが出来るように、ウエ
ハ10の厚みよりも厚くなっている。前記空間22の上
面23は、出入口21から見て、出入口全長のほぼ3分
の1に当たる中央部分23aが水平面となり、その両側
部分23b、23bが中央部側から端部側にかけて下が
り勾配に傾斜した傾斜面になっている。また、前記空間
22の下面24は、出入口21から見て、出入口全長の
大部分に当たる中間部分24aが水平面となり、その両
端部分24b、24bが中央部側から端部側にかけて上
がり勾配に傾斜した傾斜面になっている。その結果、空
間22の上下面23、24の間隔は、出入口21から見
た両端側の部分が中央部側から端部側にかけて次第に狭
くなるようになっている。なお、上下面23、24は、
出入口21から見て、中央点から両端にかけての全体が
傾斜面になっていても良いが、そのようにすると、箱体
2の厚みが厚くなるか、または内部空間22の厚みが薄
くなるので、なるべくは、両端側の部分のみを傾斜面に
するのが良い。箱体2と蓋3との間には蓋3を矢印で示
す閉方向に付勢する蓋付勢手段4を備えている。この実
施例では、蓋付勢手段4は、蓋3の回転中心軸31に設
けられた蔓(つる)巻きバネであるが、これ以外の付勢
手段であっても良い。蓋3の端に設けられた押圧片32
を駆動ピン5で押し上げると、蓋3は、蓋付勢手段4の
力に抗して開けられる。箱体2内の空間22の奥にはウ
エハ10を出入口側21に向けて付勢するウエハ付勢手
段6を備えている。このウエハ付勢手段6は、実施例で
は、弓状のバネ板からなるが、これ以外の構造であって
も良い。この実施例では、箱体2も蓋3もプラスチック
で作られているので、このバネ板も、プラスチックで出
来ている。
ハキャリアを示し、図2はその内部を拡大して示す。こ
のウエハキャリア1は、平らな箱体2と、その1側面に
設けられたウエハ出入口21を塞ぐ蓋3を備えている。
箱体2は、その内部にウエハ10を1枚だけ収容するに
足るだけの空間22を有し、その1側面が前記ウエハ出
入口21として開口している。箱体2内部の空間22
は、ウエハ10を出し入れするときの治具(図示省略)
先端が容易に箱体内部に入ることが出来るように、ウエ
ハ10の厚みよりも厚くなっている。前記空間22の上
面23は、出入口21から見て、出入口全長のほぼ3分
の1に当たる中央部分23aが水平面となり、その両側
部分23b、23bが中央部側から端部側にかけて下が
り勾配に傾斜した傾斜面になっている。また、前記空間
22の下面24は、出入口21から見て、出入口全長の
大部分に当たる中間部分24aが水平面となり、その両
端部分24b、24bが中央部側から端部側にかけて上
がり勾配に傾斜した傾斜面になっている。その結果、空
間22の上下面23、24の間隔は、出入口21から見
た両端側の部分が中央部側から端部側にかけて次第に狭
くなるようになっている。なお、上下面23、24は、
出入口21から見て、中央点から両端にかけての全体が
傾斜面になっていても良いが、そのようにすると、箱体
2の厚みが厚くなるか、または内部空間22の厚みが薄
くなるので、なるべくは、両端側の部分のみを傾斜面に
するのが良い。箱体2と蓋3との間には蓋3を矢印で示
す閉方向に付勢する蓋付勢手段4を備えている。この実
施例では、蓋付勢手段4は、蓋3の回転中心軸31に設
けられた蔓(つる)巻きバネであるが、これ以外の付勢
手段であっても良い。蓋3の端に設けられた押圧片32
を駆動ピン5で押し上げると、蓋3は、蓋付勢手段4の
力に抗して開けられる。箱体2内の空間22の奥にはウ
エハ10を出入口側21に向けて付勢するウエハ付勢手
段6を備えている。このウエハ付勢手段6は、実施例で
は、弓状のバネ板からなるが、これ以外の構造であって
も良い。この実施例では、箱体2も蓋3もプラスチック
で作られているので、このバネ板も、プラスチックで出
来ている。
【0016】この発明にかかるウエハの搬送方法は、図
4に例示するように、上述のウエハキャリア1にウエハ
を1枚ずつ収納して、ベルトコンベア等の搬送手段7で
搬送するようにするのである。このとき、つぎの処理工
程点に着くまでは、ウエハキャリア1を図示のように段
積みして送ると搬送効率が良い。ウエハを保管するとき
も、ウエハを1枚ずつウエハキャリア1に収納し、段積
みする等して保管するようにする。また、図5の(a)
に示すように、ウエハを収納したウエハキャリア1を1
個ずつベルト7上に並べて固定したり、図6の(a)に
示すように、ウエハを収納したウエハキャリア1を1個
ずつテープ8で連結したりして、搬送・保管するように
してもよい。この場合、図5の(b)や図6の(b)に
示すように折り畳んで搬送・保管するようにすることも
できる。
4に例示するように、上述のウエハキャリア1にウエハ
を1枚ずつ収納して、ベルトコンベア等の搬送手段7で
搬送するようにするのである。このとき、つぎの処理工
程点に着くまでは、ウエハキャリア1を図示のように段
積みして送ると搬送効率が良い。ウエハを保管するとき
も、ウエハを1枚ずつウエハキャリア1に収納し、段積
みする等して保管するようにする。また、図5の(a)
に示すように、ウエハを収納したウエハキャリア1を1
個ずつベルト7上に並べて固定したり、図6の(a)に
示すように、ウエハを収納したウエハキャリア1を1個
ずつテープ8で連結したりして、搬送・保管するように
してもよい。この場合、図5の(b)や図6の(b)に
示すように折り畳んで搬送・保管するようにすることも
できる。
【0017】
【発明の効果】以上に述べた、この発明にかかるウエハ
の搬送保管方法によれば、ウエハを1枚ずつキャリアに
収納して搬送したり保管したりする。ウエハを搬送手段
で搬送する際や、搬送手段に載せたり、搬送手段から下
ろしたりするときも、また、ウエハを保管中や、保管場
所に置いたり、保管場所から出したりするときも、ウエ
ハを直接載置したり把持したりするのでなく、ウエハを
キャリア内に収納して、このキャリアを載置したり、把
持したりするようにするため、ウエハが損傷されない。
そのため、高速でのウエハの搬送が可能となる。
の搬送保管方法によれば、ウエハを1枚ずつキャリアに
収納して搬送したり保管したりする。ウエハを搬送手段
で搬送する際や、搬送手段に載せたり、搬送手段から下
ろしたりするときも、また、ウエハを保管中や、保管場
所に置いたり、保管場所から出したりするときも、ウエ
ハを直接載置したり把持したりするのでなく、ウエハを
キャリア内に収納して、このキャリアを載置したり、把
持したりするようにするため、ウエハが損傷されない。
そのため、高速でのウエハの搬送が可能となる。
【0018】この発明にかかるウエハキャリアを用いれ
ば、ウエハは、キャリア内に収納された状態で端部が前
後左右から固定されるため、安定的に収納され、収納中
に損傷されることがない。
ば、ウエハは、キャリア内に収納された状態で端部が前
後左右から固定されるため、安定的に収納され、収納中
に損傷されることがない。
【図1】この発明にかかるウエハキャリアの一実施例を
示す斜視図
示す斜視図
【図2】キャリア内でのウエハの収容状態を示す要部拡
大断面図
大断面図
【図3】キャリアの蓋取付状態を示す部分側面図
【図4】この発明にかかるウエハの搬送保管方法の一実
施例を示す斜視図
施例を示す斜視図
【図5】(a)この発明にかかるウエハの搬送保管方法
の別の実施例を示す斜視図 (b)同側面図
の別の実施例を示す斜視図 (b)同側面図
【図6】(a)この発明にかかるウエハの搬送保管方法
のさらに別の実施例を示す斜視図 (b)同側面図
のさらに別の実施例を示す斜視図 (b)同側面図
1 ウエハキャリア 2 箱体 21 出入口 22 空間 23 上面 23b 傾斜面 24 下面 24b 傾斜面 4 蓋付勢手段 6 ウエハ付勢手段 7 ベルト 8 テープ 10 ウエハ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 49/07 9244−3F H01L 21/68 T 8418−4M A 8418−4M
Claims (5)
- 【請求項1】 平らな箱体内にウエハ1枚を収納して搬
送したり保管したりするウエハの搬送保管方法。 - 【請求項2】 ウエハを収納した箱体を段積みして搬送
したり保管したりする請求項1記載のウエハの搬送保管
方法。 - 【請求項3】 ウエハを収納した箱体を1個ずつベルト
上に並べて搬送したり保管したりする請求項1記載のウ
エハの搬送保管方法。 - 【請求項4】 ウエハを収納した箱体を1個ずつテープ
で連結して搬送したり保管したりする請求項1記載のウ
エハの搬送保管方法。 - 【請求項5】 内部にウエハ1枚を収容する空間を有し
1側面がウエハ出入口として開口する平らな箱体と前記
出入口を塞ぐ開閉自在な蓋を備えるとともに、前記箱体
と蓋との間には蓋を閉方向に付勢する蓋付勢手段を、か
つ、前記箱体内の空間の奥にはウエハを出入口側に向け
て付勢するウエハ付勢手段をそれぞれ備え、前記箱体内
の空間の上下面は少なくとも出入口から見た両端側の部
分が中央部側から端部側にかけて互いの間隔が次第に狭
くなるように傾斜した傾斜面になっており、かつ、前記
ウエハ付勢手段は前記蓋が閉じられた際には前記空間に
収納されたウエハを押圧固定することができるようにな
っているウエハキャリア。
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