JPH0524630A - 自動機における搬送部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汎用自動機において搬送される部品につい
て、その搬送方向を完全に揃えることができるような構
成の搬送部品整列装置を提供する。 【構成】 この搬送部品整列装置５０は、搬送される作
業対象部品２のイメージデータを捉えこのイメージデー
タからこの部品の前後および上下方向を検知する方向検
知手段３８と、搬送経路内に配設されて作業対象部品の
方向を水平面内で１８０度回転させる第１反転機構５１
と、搬送経路内に配設されて作業対象部品の方向を垂直
面内で１８０度回転させる第２反転機構６１と、第１お
よび第２反転機構５１，６１の作動制御を行うコントロ
ーラ５１０とから構成されている。このコントローラ５
１０は、方向検知手段３８により検知された作業対象部
品の前後および上下方向に基づいて第１および第２反転
機構５１，６１を選択的に作動させ、作業対象部品２の
前後および上下方向を所定方向に整列させるようになっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、コネクタ等の
自動組立を行う自動機に用いられ、組立対象となる部品
を搬送するときに、その方向を所定方向に整列させる搬
送部品整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような自動機、例えば、一定間隔で
搬送されるインシュレータ（絶縁ハウジング）にコンタ
クトを自動的に圧入してコネクタの組立を行う自動組立
機等は従来から知られている。このような自動機におい
ては、組立等の作業対象となるインシュレータは、パー
ツフィーダから長手方向および幅方向に整列された状態
で供給され、これにコンタクトを圧入されるようになっ
ている。この場合、コンタクトはキャリアにより繋がっ
たベルト状に形成されており、このコンタクトベルトを
所定寸法にカットした状態で保持し、これがインシュレ
ータ内に圧入される。

【０００３】このようなコンタクトの圧入作業を自動的
に行うためには、コンタクトピンに対してインシュレー
タを所定方向に正確に揃えて位置させる必要がある。こ
のため、自動機においては、作業対象部品を所定方向に
整列させて搬送させることが非常に重要である。ところ
で、従来の自動機は通常、ある決まった物の組立等を行
う専用自動機であり、この搬送装置により搬送される部
品の形状、サイズ等は決っていた。このため、パーツフ
ィーダにおいてこの部品の供給方向を揃えるのが容易で
あり、パーツフィーダから供給されるインシュレータに
そのままコンタクトを圧入すればコネクタの組立を行う
ことができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動機
としては上記のような専用自動機のみならず、複数種の
物の組立が可能な汎用自動機もあり、汎用自動機の場合
には搬送装置により搬送される部品の形状、サイズは様
々である。このため、１つのパーツフィーダにより種々
の部品にいずれについてもその供給方向を揃えるのは非
常に難しいという問題がある。例えば、パーツフィーダ
によっては、その部品を長手方向および幅方向整列させ
ることはできても、前後方向および上下方向までは整列
させることはできず、このような場合に、パーツフィー
ダからは前後方向および上下方向が逆転したものが混在
して供給される。本発明はこのような問題に鑑みたもの
で、汎用自動機において搬送される部品について、その
搬送方向を完全に揃えることができるような構成の搬送
部品整列装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明の搬送部品整列装置は、搬送される作業対象
部品のイメージデータを捉えこのイメージデータからこ
の部品の前後および上下方向を検知する方向検知手段
と、搬送経路内に配設されて作業対象部品の方向を水平
面内で１８０度回転させる第１反転機構と、搬送経路内
に配設されて作業対象部品の方向を垂直面内で１８０度
回転させる第２反転機構と、第１および第２反転機構の
作動制御を行うコントローラとから構成されている。こ
のコントローラは、方向検知手段により検知された作業
対象部品の前後および上下方向に基づいて第１および第
２反転機構を選択的に作動させ、作業対象部品の前後お
よび上下方向を所定方向に整列させるようになってい
る。

【０００６】

【作用】上記搬送部品整列装置を用いた場合、例えば、
パーツフィーダから前後および上下に逆転したものが混
在する状態で送られてきた部品は、まず、方向検知手段
によりそのイメージデータが捉えられ、このイメージデ
ータからその方向、すなわち、前後および上下方向の逆
転があるか否かが検知される。そして、この検知された
方向に基づいて、この部品の方向を所定方向に揃えるよ
うに、コントローラにより第１および第２反転機構の作
動制御が行われる。例えば、部品の前後方向が逆転され
ているときには第１反転機構により部品を水平面内で１
８０度回転させてこの逆転を修正し、部品の上下方向が
逆転されているときには第２反転機構により部品を垂直
面内で１８０度回転させてこの逆転を修正する。また、
前後および上下方向がともに逆転されているときには、
両反転機構を作動させてこの逆転を修正する。なお、部
品の方向が所定方向であり、方向修正が不要のときに
は、両機構を作動させず、そのままこの部品を送り出す
ような制御がなされる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係る搬送部品整列装置
は、例えば、図４、図５に示されるような構成のコネク
タ１，５を組み立てる汎用自動機に用いられる。図４に
示すコネクタ１は、インシュレータ２と、このインシュ
レータ２の後端側から内部空間３ｄ内に先端を突出させ
て圧入された複数のコンタクト１１ａ，１１ｂとから構
成されている。コンタクト１１ａは圧入された状態のま
まストレートに後方に突出している。コンタクト１１ｂ
はインシュレータ２の後端面に突出した部分においてク
ランク状に曲げられた後、ストレートに後方に突出して
いる。以下においては、このような構成のコネクタ１を
ストレートタイプコネクタと称する。なお、インシュレ
ータ２には前端側に突出する第１突起３ａおよび後端側
に突出する第２突起３ｃが形成され、第１突起３ａの片
方側には切り欠き３ｂが形成されている。

【０００８】図５に示すコネクタ５も同様に、インシュ
レータ６と、このインシュレータ６の後端側から内部空
間７ｄ内に先端を突出させて圧入された複数のコンタク
ト１３，１４とから構成されている。全コンタクト１
３，１４はその後側（テール側）において下方に直角に
折り曲げられている。このとき、その折り曲げ端の位置
が揃うように、上側のコンタクト１４は下側のコンタク
ト１３より長くなっている。以下においては、このよう
な構成のコネクタ５をアングルタイプコネクタと称す
る。なお、インシュレータ６にも、前端側に突出する第
１突起７ａおよび後端側に突出する第２突起７ｃが形成
され、第１突起７ａの片方側には切り欠き７ｂが形成さ
れている。

【０００９】図４および図５には基本構成の異なる２種
のコネクタ１，５を示したが、以下に説明する汎用自動
組立機においては、このようなタイプの異なるコネクタ
の組立のみならず、同タイプであっても、インシュレー
タのサイズや、コンタクトのサイズおよび本数等の異な
るコネクタの組立も行うことができるようになってい
る。このように種々のコネクタの組立を可能にするため
に、この汎用自動組立機には様々な工夫が凝らされてい
るのであるが、まず、この汎用自動組立機による組立工
程の概略を図１〜図３を参照して説明する。

【００１０】本汎用自動組立機においては、インシュレ
ータ２は振動パーツフィーダ２０から１個ずつ所定方向
に並んだ状態で供給される。このようにして供給された
インシュレータ２は、図２に示すように、第１搬送路３
０を通って、インシュレータ整列装置５０に送られる。
振動パーツフィーダ２０によりインシュレータ２は所定
方向に並んで供給されるのであるが、各インシュレータ
２の前後および上下（表裏）の方向までは振動パーツフ
ィーダ２０では揃えることができない。このため、各イ
ンシュレータ２の外観形状を画像処理装置により読み取
るとともにその画像データから各インシュレータ２の方
向を読み取り、インシュレータ整列装置５０によりイン
シュレータ２の方向を揃える。この後、このように方向
が揃ったインシュレータ２は、第２搬送路７０を通って
順次搬送保持装置８０に送られる。上記のように振動パ
ーツフィーダ２０から供給されたインシュレータ２を整
列させる工程、すなわち、第１搬送路３０から搬送保持
装置８０に至る工程を第１ステーションＳＴ１と称す
る。

【００１１】一方、コンタクトは、リール１００から供
給される。リール１００には、図６に示すように、パイ
ロット孔１５ａを有したキャリア１５により所定ピッチ
で保持された多数のコンタクトピン１６を有したコンタ
クトベルト１０が巻取られている。このため、リール１
００からコンタクトベルト１０がコンタクト供給装置１
１０により引き出され、コンタクトカッター１３０およ
び搬送パレット１４０に供給される。コンタクトベルト
１０が所定寸法だけ搬送パレット１４０上に突出した状
態でコンタクト供給装置１１０による送りが止められ
る。次いで、搬送パレット１４０上に突出した部分がこ
のパレット１４０により保持され、この保持された部分
がコンタクトカッター１３０によりリール１００側のコ
ンタクトベルト１０から切り離される。これにより、所
定寸法にカットされたコンタクトベルト１０が搬送パレ
ット１４０に保持された状態となる。上記のようにリー
ル１１０からコンタクトベルト１０を引き出し、これを
所定寸法にカットする工程を第２ステーションＳＴ２と
称する。

【００１２】上記のように所定寸法にカットしたコンタ
クトベルト１０を保持した搬送パレット１４０は、四角
状搬送装置３００上を搬送される。この四角状搬送装置
３００は、第１〜第４搬送レール３１０，３２０，３３
０，３４０を有し、これら搬送レールが図２に示すよう
に、四角状のループ搬送路を構成している。第１搬送レ
ール３１０上には第１搬送ベース３５０が載っており、
この第１搬送ベース３５０上に搬送パレット１４０が載
っている。第１搬送ベース３５０は、上記のようにコン
タクトカッター１３０に隣接する位置から第１搬送レー
ル３１０上を図２の矢印Ａ方向に移動し、コンタクト仮
挿入装置１６０に隣接する位置まで移動する。このた
め、搬送パレット１４０も定寸にカットされたコンタク
トベルト１０を保持したまま第１搬送ベース３５０とと
もにコンタクト仮挿入装置１６０上に移動される。

【００１３】一方、搬送保持装置８０に送られたインシ
ュレータ２は、コンタクト仮挿入装置１６０の近傍に配
設された第１ハンドリングロボット４１０のマニピュレ
ータアームにより把持され、その状態のままコンタクト
仮挿入装置１６０の上に移動してきた搬送パレット１４
０の上方に搬送される。次いで、搬送パレット１４０に
保持されたコンタクトベルト１０とマニピュレータアー
ムにより保持されたインシュレータ２との間に位置合わ
せ用画像処理装置が入り込み、コンタクトベルト１０の
コンタクトピン１６の位置に対するインシュレータ２の
コンタクト挿入孔の位置を読み取る。そして、この読み
取った画像データから、コンタクトピン１６に対するイ
ンシュレータ２の挿入孔の位置ずれをマニピュレータア
ームを作動させて修正する。次いで、マニピュレータア
ームにより保持したままマニピュレータアームを下動さ
せてインシュレータ２をコンタクトベルト１０上に押し
付け、インシュレータ２のコンタクト挿入孔内にコンタ
クトピン１６を軽く挿入させる。このように、コンタク
ト挿入孔内にコンタクトピン１６を仮挿入する工程を第
３ステーションＳＴ３と称する。

【００１４】このようにコンタクトピン１６が仮挿入さ
れた後、マニピュレータアームによるインシュレータ２
の把持が解除され、マニピュレータアームは所定位置に
退避する。これにより、搬送パレット１４０により保持
されたコンタクトベルト１０の上にインシュレータ２が
仮挿入されて取り付けられた状態となる。次に、この状
態のまま、搬送パレット１４０は第１搬送ベース３５０
から離れて第２搬送レール３２０上に移動され、この第
２搬送レール３２０上を矢印Ｂ方向に搬送され、第３搬
送レール３３０上で第２搬送レール３２０と対向して位
置する第２搬送ベース３６０上に搬送される。この位置
にある第２搬送ベース３６０の上方にはコンタクト圧入
装置１８０が位置している。第２搬送ベース３６０上に
搬送パレット１４０が搬送されると、これにより保持さ
れたコンタクトベルト１０に仮挿入されたインシュレー
タ２がコンタクト圧入装置１８により押圧され、各コン
タクトピン１６はインシュレータ２のコンタクト挿入孔
内に完全に圧入される。なお、このコンタクト圧入装置
１８による圧入工程を第４ステーションＳＴ４と称す
る。

【００１５】この圧入が完了すると、第２搬送ベース３
６０はその上に搬送パレット１４０を載せたまま、第３
搬送レール３３０上を矢印Ｃ方向に図２において鎖線で
示す搬送位置まで、すなわち、図３において実線で示さ
れる位置まで移動される。なお、図２および図３はとも
に、本実施例に係る汎用自動組立機を示しており、図２
は工程前半を示し、図３は工程後半を示す。但し、図２
と図３とは搬送装置３００の部分が一部重複して表され
ている。

【００１６】次に、第２ハンドリングロボット４２０が
作動され、そのマニピュレータアームにより搬送パレッ
ト１４０上のインシュレータ２が把持される。このと
き、搬送パレット１４０によるコンタクトベルト１０の
保持が解放され、マニピュレータアームにより、コンタ
クトピン１６が圧入されたインシュレータ２がキャリア
カット装置２００上に搬送される。キャリアカット装置
２００においては、インシュレータ２にコンタクトピン
１６が圧入されて取り付けられたコンタクトベルト１０
のキャリア１５をコンタクトピン１６から切り離す。こ
れにより、インシュレータ２の各コンタクト挿入孔内に
コンタクトピン１６がそれぞれ独立して圧入された状態
となる。なお、このキャリアカット装置２００によるキ
ャリア１５の切り離し工程を第５ステーションＳＴ５と
称する。

【００１７】キャリア１５の切り離しが完了すると、第
３ハンドリングロボット４３０が作動され、キャリアカ
ット装置２００上のインシュレータ２を把持してこれを
第１曲げ加工装置２２０上に搬送する。この第１曲げ加
工装置２２０においては、シンシュレータ２に圧入され
て２列に突出するコンタクトピン１６の片方の列のテー
ル部が所定形状に曲げ加工される。この第１曲げ加工が
完了すると、第４ハンドリングロボット４４０が作動さ
れ、第１曲げ加工装置２２０上のインシュレータ２を把
持してこれを第２曲げ加工装置２５０上に搬送する。こ
の第２曲げ加工装置２５０においては、まだ曲げ加工さ
れていない側の列をなすコンタクトピン１６のテール部
が所定形状に曲げ加工される。これら両曲げ加工装置２
２０，２５０によるコンタクトピン１６のテール部の曲
げ加工が完了すると、図４もしくは図５に示した構成の
コネクタ１，５が完成する。なお、これら曲げ加工装置
２２０，２５０による曲げ工程を第６および第７ステー
ションＳＴ６，ＳＴ７と称する。

【００１８】上記第１〜第７ステーションＳＴ１〜ＳＴ
７を図１に模式的に示しており、各ステーションを構成
する装置の作動制御およびパーツフィーダ２０の作動
は、コントローラ５１０により制御される。この作動制
御は組立対象となるコネクタの種類に応じて異なり、こ
のため、組立対象となるコネクタについてのデータが組
立作業に先だって入力装置５００からコントローラ５１
０に入力されるようになっている。

【００１９】次に、本発明に係る整列装置５０を有する
第１ステーションＳＴ１について以下に説明する。パー
ツフィーダ２０から第１ステーションＳＴ１の前半部の
概略構成を図７に示している。パーツフィーダ２０は渦
巻状のガイドレール２１を有し、その内部に入れられた
インシュレータ２を所定の方向に整列させてガイドレー
ル２１上を出口２５の方に搬送する。この搬送時におい
て、インシュレータ２が横向き（図１０（Ａ）に示すよ
うに、面２ａもしくは２ｂが上を向いた状態を言う）に
整列されるようになっているのであるが、縦向き（図１
０（Ａ）に示すインシュレータ２の上および下面２ｅ，
２ｆが上を向いた状態を言う）に整列されて搬送される
場合には、高さ制限バー２２によりはねられてフィーダ
２０内に戻される。このようにパーツフィーダ２０によ
り整列されたインシュレータ２はその出口２５から所定
の速度で第１搬送路３０上に供給される。

【００２０】第１搬送路３０は、モータ３１ａにより駆
動される搬送ベルト３１と搬送ベルト３１上に搬送方向
に延びた互いに平行な一対のガイドレール３２ａ，３２
ｂとから構成される。前述のように、本汎用自動組立機
は複数種のコネクタの組立を行うものであり、この第１
搬送路３０を搬送されるインシュレータも複数種ある。
このため、ガイドレール３２ａ，３２ｂの間隔は、複数
種のインシュレータのうちの最大幅のものが搬送できる
だけの間隔に設定されている。但し、このままでは幅の
狭いインシュレータ２はガイドレール３２ａ，３２ｂの
間で斜めに傾いて搬送される可能性がある。

【００２１】インシュレータ２が斜めに傾いて搬送され
た場合には、次の工程でのハンドリングが難しくなるた
め、第１搬送路３０においては、搬送ベルト３１はこの
ガイドレール３２ａ，３２ｂに対して所定角度（例え
ば、約５度）だけ傾いて配設されている。このようにす
ると、パーツフィーダ２０から搬送ベルト３１上に供給
されたインシュレータ２は搬送ベルト３１の搬送方向と
同方向に搬送されるのであるが、これに対してガイドレ
ール３２ａ，３２ｂが傾いているため、インシュレータ
２は図示のように傾き側のガイドレール３２ａに押し付
けられ、このガイドレール３２ａに沿って整列した状態
で搬送される。これにより、ガイドレール３２ａ，３２
ｂがインシュレータ２の幅より広くてもインシュレータ
２を整列して搬送することができる。

【００２２】ガイドレール３２ａ，３２ｂの入口側端部
に対向するように３組の透過型光センサ４１が配設され
ており、これにより搬送ベルト３１上に供給されたイン
シュレータ２の長さを見て正しいインシュレータ２が供
給されたか否かをチェックするようになっている。さら
に、ガイドレール３２ａ，３２ｂの出口端部に搬送方向
に所定間隔をおいて２組の透過型光センサ４２ａ，４２
ｂが配設されている。これは搬送ベルト３１の駆動を制
御するもので、インシュレータ２の先端が光センサ４２
ａの位置に到達したことが検出されると搬送ベルト３１
の駆動速度を減速し、光センサ４２ｂの位置に到達した
ことが検出されると搬送ベルト３１の駆動を停止し、イ
ンシュレータ２をこの位置に保持するためのものであ
る。

【００２３】なお、搬送ベルト３１の駆動とパーツフィ
ーダ２０の駆動とは連動して制御されており、且つ搬送
ベルト３１によるインシュレータ２の搬送速度がパーツ
フィーダ２０によるインシュレータ２の搬送速度より速
くなるように設定されている。このため、インシュレー
タ２は、図７に示すように、搬送ベルト３１上を、この
搬送速度の差に対応する間隔をおいて搬送される。搬送
ベルト３１の側方にガイドレール３２ａ，３２ｂと平行
に戻し用ベルトコンベア３６が設けられている。これ
は、後述する整列装置５０から搬送レール３５を通して
排出されたインシュレータ２をパーツフィーダ２０に戻
すためのものであり、モータ３６ａにより矢印Ｅ方向に
駆動される。

【００２４】第１搬送路３０の出口側部分と、これに繋
がるインシュレータ整列装置５０とを拡大して図８およ
び図９に示している。第１搬送路３０の出口側部分の上
方には、図９に示すように、画像処理装置を構成するカ
メラ３８が配設されており、上述のように、光センサ３
４ｂの位置まで先端が到達して停止保持されたインシュ
レータ２の先端部がカメラ３８により映像化される。カ
メラ３８により撮られたインシュレータ２のイメージデ
ータはコントローラ５１０に送られ、ここでインシュレ
ータ２の方向を検知し、これを所定の方向に整列させる
べく、インシュレータ整列装置５０の作動制御がなされ
る。

【００２５】前述のようにパーツフィーダ２０において
はインシュレータ２が長手方向に並ぶとともに横になっ
て搬送されるのであるが、パーツフィーダ２０による整
列では、インシュレータ２は図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示
すような４種の方向のいずれかの形で搬送されてくる。
このような４種の方向が混在していたのでは、後工程で
のコンタクト挿入が正しく行えないため、整列装置５０
においては、これをいずれか１つの方向（本例では、図
１０（Ａ）に示す方向）に整列させる。図１０（Ａ）に
示すインシュレータ２において矢印Ｆ方向が搬送方向で
あり、これを前方とする。そして、この状態でのインシ
ュレータ２の前方および後方側側面を前面２ｃおよび後
面２ｄと称し、上側面および下側面を左面２ａおよび右
面２ｂと称し、内部空間３ｄが開口する側の面およびこ
れと反対側のコンタクトピン１６が挿入される側の面を
それぞれ上面２ｅおよび下面２ｆと称する。このように
各面を定義した場合、図１０（Ｂ）の場合には、右面２
ｂが上を向き、前面２ｃが後を向いており、図１０
（Ｃ）の場合には、右面２ｂが上を向き、後面２ｄが後
を向いており、図１０（Ｄ）の場合には、左面２ａが上
を向き、前面２ｃが後を向いている。

【００２６】供給されてくるインシュレータ２が上記４
種の方向のいずれであるかは、カメラ３８により撮られ
たインシュレータ２の前端部のイメージデータから判断
される。図１０から分かるように、インシュレータ２の
前端部のイメージデータから、第１突起３ａおよび第２
突起３ｃの位置並びに切り欠き３ｂの有無を検知すれ
ば、インシュレータ２の方向を検出することができる。
なお、インシュレータが異なる場合には、そのイメージ
データが異なるが、コントローラ５１０には予め対象と
なる全インシュレータのイメージデータが入力されてお
り、入力装置５００によりいずれのインシュレータが対
象となるかを入力することによりそのインシュレータ用
のイメージデータが採用されて、その方向検知がなされ
るようになっている。

【００２７】インシュレータ整列装置５０は、２組の反
転機構５１，６１から構成される。各反転機構５１，６
１は、それぞれ、ガイドリング５２，６２と、このガイ
ドリング５２，６２内でモータ５３ａ，６３ａにより回
転される回転レール５３，６３とから構成される。上述
のようにカメラ３８のイメージデータからインシュレー
タ２の方向が検出されると、エアノズル３３ａ，３３ｂ
のいずれかからエアが吹き出し、このインシュレータ２
を入口レール５８ａから反転機構５１の回転レール５３
内へ送り出す。ここでは２個のエアノズル３３ａ，３３
ｂが設けられているが、本組立機においては種々のイン
シュレータについて組立作業を可能とするようになって
おり、インシュレータのサイズに対応していずれか一方
のノズルが使用される。このため、もっとサイズの異な
るインシュレータも対象となるような場合には、エアノ
ズルをもっと設けても良い。なお、上述のように、パー
ツフィーダ２０と搬送ベルト３１との搬送速度の差によ
りインシュレータ２は搬送ベルト３１上で間隔をおいて
搬送されるため、上記エアノズル３３ａ，３３ｂからの
エアによって１個ずつインシュレータ２を反転機構５１
内に送り出すことができる。

【００２８】反転機構５１には図８に示すように、２個
のストッパー５４，５７が配設されている。この反転機
構５１によりインシュレータ２の反転を行わせる場合に
は、ストッパー５４により出口５２ａを閉じて上述のよ
うにして送り出されたインシュレータ２を回転レール５
３内に保持する。この状態で回転レール５３を１８０度
回転させれば、回転レール５３内のインシュレータ２を
前後に反転させることかできる。一方、この反転機構５
１による反転が不要な場合には、出口５２ａは開放して
おき、上述のようにして送り出されたインシュレータ２
を中間レール５８ｂから反転機構６１内にそのまま移動
させる。なお、反転機構５１のもう一つのストッパー５
７は排出口５２ｂを開閉するもので、この排出口５２ｂ
は通常はストッパー５７により閉止されている。

【００２９】カメラ３８のイメージデータからインシュ
レータ２の方向が判別できないこともあり得るが、この
ような場合には、ストッパー５４により出口５２ａを閉
止しておき、エアノズル３３ａ，３３ｂにより送り出さ
れたインシュレータ２を反転機構５１の回転レール５３
内に保持する。そして、回転レール５３を９０度回転さ
せ、回転レール５３を排出口５２ｂと対向させるととも
にストッパー５７により排出口５２ｂを開放し、エアノ
ズル５６からのエア噴出により、回転レール５３内のイ
ンシュレータ２を排出レール３５から戻し用ベルトコン
ベア３６上に排出し、パーツフィーダ２０内に戻す。な
お、この排出は排出レール３５に設けられた通過検出光
センサ４３により検知される。反転機構６１は、反転機
構５１に対して９０度位相がずれて配設されているが、
その構成は反転機構５１と同一である。この反転機構６
１による反転を行うには、ストッパー６４により出口６
２ａを閉じ、回転レール６３上にインシュレータ２を保
持した状態で回転レール６３を１８０度回転させればよ
い。

【００３０】ここで、図１０に示した４種のインシュレ
ータ２の方向に対して、両反転機構５１，６１の作動を
説明する。まず、図１０（Ａ）に示す方向のインシュレ
ータ２は所定の方向を向いており、反転させる必要がな
い。このため、この場合には、ストッパー５４，６４に
より出口５２ａ，６２ａをともに開放しておき、エアノ
ズル３３ａ，３３ｂからのエアにより送り出されたイン
シュレータ２をそのまま両反転機構５１，６２を通過さ
せ、出口レール５８ｃから第２搬送路７０に送り出す。

【００３１】図１０（Ｂ）に示す方向のインシュレータ
２の場合には、前後面２ｃ，２ｄおよび左右面２ａ，２
ｂを逆転する必要があり、反転機構６１による反転を行
う。このため、出口５２ａは開放させるとともにストッ
パー６４により出口６２ａを閉止しておき、インシュレ
ータ２を反転機構５１を通過させて反転機構６１の回転
レール６３内に保持する。そして、回転レール６３を１
８０度回転させれば、インシュレータ２は図１０（Ａ）
に示す方向となる。このため、ストッパー６４により出
口６２ａを開放し、エアノズル６５からエアを回転レー
ル６３内に吹き込み、インシュレータ２を出口レール５
８ｃから第２搬送路７０に送り出す。

【００３２】図１０（Ｃ）に示す方向のインシュレータ
２の場合には、左右面２ａ，２ｂおよび上下面２ｅ，２
ｆを逆転する必要があり、両反転機構５１，６１による
反転を行う。このため、まず、ストッパー５４により出
口５２ａを閉止しておき、インシュレータ２を反転機構
５１の回転レール５３内に保持し、回転レール５３を１
８０度回転させる。次いで、ストッパー５４により出口
５２ａを開放し、エアノズル５５からエアを回転レール
５３内に吹き込み、インシュレータ２を中間レール５８
ｂから反転機構６１に送り出す。反転機構６１において
はストッパー６４により出口６２ａを閉止しており、イ
ンシュレータ２を回転レール６３内に保持する。そし
て、回転レール６３を１８０度回転させたればインシュ
レータ２は図１０（Ａ）に示す方向となるので、出口６
２ａを開放し、エアノズル６５からエアを回転レール６
３内に吹き込み、インシュレータ２を出口レール５８ｃ
から第２搬送路７０に送り出す。

【００３３】図１０（Ｄ）に示す方向のインシュレータ
２の場合には、前後面２ｃ，２ｄおよび上下面２ｅ，２
ｆを逆転する必要があり、反転機構５１による反転を行
う。このため、ストッパー５４により出口５２ａを閉止
しておき、インシュレータ２を反転機構５１の回転レー
ル５３内に保持する。そして、回転レール５３を１８０
度回転させれば、インシュレータ２は図１０（Ａ）に示
す方向となる。このため、ストッパー５４，６４により
出口５２ａ，６２ａをともに開放し、エアノズル５５か
らエアを回転レール５３内に吹き込み、インシュレータ
２を中間レール５８ｂから反転機構６１および出口レー
ル５８ｃを通過させてそのまま第２搬送路７０に送り出
す。上記のようにしてインシュレータ２をすべて、１つ
の定めた方向（例えば、図１０（Ａ）に示す方向）に整
列させることができる。なお、中間レール５８ｂおよび
出口レール４５には通過検出光センサ４４，４５が配設
されており、これらレール５８ｂ，５８ｃ上でのインシ
ュレータ２の通過をチェックするようになっている。

【００３４】ここで、例えば、エアノズル３３ａ，３３
ｂにより送り出されたインシュレータ２を、ストッパー
５４により出口５２ａを閉じて回転レール５２上に保持
する場合、インシュレータ２はエアノズル３３ａ，３３
ｂにより勢いよく送り出されるため、ストッパー５４に
当たってはね返りその後端部が入口５２ｃから入口レー
ル５８ａの方に突出することがある。このように入口５
２ｃから突出したまま回転レール５３を回転させると、
インシュレータ２が入口５２ｃに挟まれた状態となり、
この回転を行わせることができなくなるという問題があ
る。

【００３５】このため、本例においては、エアノズル３
３ａ，３３ｂからのエア吹き出し時間をある程度長くし
て（例えば、０．５秒）、はね返ったインシュレータ２
をこのエアにより回転レール５３内に押し戻すようにし
ている。さらに、回転レール５３の回転をエアノズル３
３ａ，３３ｂからのエア吹き出しが完了した後に行わ
せ、上記のような問題の発生を防止している。なお、反
転機構５１の入口５２ｃを開閉するストッパーを設け、
上述のようにインシュレータ２を回転レール５３内へ送
り出した直後にこのストッパーにより入口５２ｃを閉止
し、はね返ったインシュレータ２を回転レール５３内に
確実に保持するようにしても良い。また、ここでは反転
機構５１について説明したが、反転機構６１についても
同様である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る搬送
部品整列装置を用いれば、前後および上下に逆転したも
のが混在する状態で送られてきた部品は、方向検知手段
によりそのイメージデータに基づいてその方向が検知さ
れ、次いでコントローラにより、この部品の方向を所定
方向に揃えるように第１および第２反転機構の作動制御
が行われる。このため、汎用自動機における場合のよう
に、パーツフィーダから前後および上下に逆転したもの
が混在して送られる場合でも、この整列装置により搬送
部品の方向を所定方向に完全に揃えることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送部品整列装置を備えた汎用自
動組立機の組立ステーション構成を示す概略図である。

【図２】上記汎用自動組立機の前半部の概略構成を示す
平面図である。

【図３】上記汎用自動組立機の後半部の概略構成を示す
平面図である。

【図４】上記汎用自動組立機により組み立てられるコネ
クタの一例を示す斜視図および断面図である。

【図５】上記汎用自動組立機により組み立てられる別の
コネクタの一例を示す斜視図および断面図である。

【図６】上記コネクタに圧入されるコンタクトピンを有
したコンタクトベルトを示す正面図および側面図であ
る。

【図７】上記汎用自動組立機を構成するパーツフィーダ
および第１ステーションの前半部を示す平面図である。

【図８】本発明に係る整列装置を示す平面図である。

【図９】本発明に係る整列装置を示す正面図である。

【図１０】この整列装置により整列されるインシュレー
タを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ コネクタ ２ インシュレータ １０ コンタクトベルト １５ キャリア １６ コンタクトピン ２０ パーツフィーダ ３０，７０ 第１、第２搬送路 ３１ 搬送ベルト ３２ａ，３２ｂ ガイドレール ５０ 整列装置 ５１，６１ 反転機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 組立作業等を自動的に行う自動機におい
   て、長手方向および幅方向には整列するが前後および上
   下方向が逆転したものが混在する状態で搬送される作業
   対象部品を、前後および上下方向についても所定方向に
   整列させるための搬送部品整列装置であって、 前記作業対象部品のイメージデータを捉えこのイメージ
   データから前後および上下方向を検知する方向検知手段
   と、 搬送経路内に配設され、前記作業対象部品の方向を水平
   面内で１８０度回転させる第１反転機構と、 搬送経路内に配設され、前記作業対象部品の方向を垂直
   面内で１８０度回転させる第２反転機構と、 前記方向検知手段により検知された前記作業対象部品の
   前後および上下方向に基づいて、前記作業対象部品の前
   後および上下方向を前記所定方向に整列させるように前
   記第１および第２反転機構を選択的に作動させるコント
   ローラとからなることを特徴とする自動機における搬送
   部品整列装置。