JPH0512413U - 自動機における搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドレールによりガイドして搬送ベルト上
を搬送する搬送装置において、ガイドレールの間隔を予
め設定したまま変更する必要がなく、且つ、作業対象部
品を整列して搬送することができるようにする。 【構成】 搬送方向に延びた一対のガイドレール３２
ａ，３２ｂと、このガイドレールの下方に配設された搬
送ベルト３１とから搬送装置３０を構成している。この
とき、搬送ベルト３１をガイドレール３２ａ，３２ｂの
方向に対して水平面方向に所定角度だけ傾けて配設して
いる。この装置を搬送される部品２は片側のガイドレー
ル３２ａに当接し、このガイドレール３２ａに接触した
ままこのガイドレール３２ａに沿って整列した状態で搬
送される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、コネクタ等の自動組立を行う自動機に用いられ、組立対象 となる部品を搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

このような自動機、例えば、一定間隔で搬送されるインシュレータ（絶縁ハウ ジング）にコンタクトを自動的に圧入してコネクタの組立を行う自動組立機等は 従来から知られている。このような自動機においては、組立等の作業対象となる 部品（例えば、インシュレータ）を各作業ステーション間で搬送する搬送装置が 用いられるのが一般的である。 このような搬送装置としては、搬送ベルト（ベルトコンベア）が用いられるこ とが多く、さらに、この搬送ベルト上を作業対象部品を所定方向に整列して搬送 するため、搬送ベルト上にこの部品を左右から挟んでガイドする一対のガイドレ ールが設けられていた。

【０００３】 ところで、従来の自動機は通常、ある決まった物の組立等を行う専用自動機で あり、この搬送装置により搬送される部品の形状、サイズ等は決っていた。この ため、上記一対のガイドレールの間隔は、整列方向を向いた部品の幅寸法とほぼ 同じに（実際には、これより僅かに大きく）設定すれば良かった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、自動機としては上記のような専用自動機のみならず、複数種の 物の組立が可能な汎用自動機もあり、汎用自動機の場合には搬送装置により搬送 される部品の形状、サイズは様々であり、上記のようにガイドレールの間隔を一 定に設定することができないという問題がある。 ガイドレールの間隔を対象となる部品のうちの最大幅寸法に対応させて設定す れば、この部品を搬送ベルトに載置してガイドレールに沿って搬送することは可 能である。 しかしながら、幅寸法がこの最大幅より小さい部品を搬送する場合には、この 部品がガイドレール間で傾いた状態で搬送ベルト上に載る余裕があるため、部品 を所定方向に整列させて搬送することが難しいという問題がある。

【０００５】 なお、ガイドレールの間隔を、部品の種類が異なる度にその部品の幅に合わせ て変化させれば、このような問題は解消できるが、ガイドレールの間隔変更のた めの段取り換えに時間がかかりこの自動機の生産効率が良くないという問題があ る。 本考案はこのような問題に鑑みたもので、ガイドレールの間隔を予め設定した まま変更する必要がなく、且つ、作業対象部品を整列して搬送することができる ような搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案においては、搬送方向に延びた一対のガイ ドレールと、このガイドレールの下方に配設された搬送ベルトとから搬送装置を 構成するのであるが、このときに、搬送ベルトをガイドレールの方向に対して水 平面方向に所定角度だけ傾けて配設している。

【０００７】

【作用】

このような構成の搬送装置を用いた場合、作業対象部品を搬送ベルト上におけ るガイドレール間に載置し、搬送ベルトを搬送方向に駆動すれば、この部品を搬 送ベルトの駆動に伴って搬送方向に搬送することができる。このとき、搬送ベル ト上の部品は搬送ベルトの方向に搬送されるのであるが、搬送ベルトはガイドレ ールに対して水平面方向に所定角度だけ傾斜しているので、部品は片側のガイド レールに当接し、このガイドレールに接触したままこのガイドレールに沿って搬 送される。このため、この部品はこれが接触するガイドレールに沿って整列した 状態となり、この整列状態のまま搬送される。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る搬送装置は、例えば、図４に示されるような構成のコネクタ１を 組み立てる汎用自動機に用いられる。 このコネクタ１は、インシュレータ２と、このインシュレータ２の後端側から 内部空間３ｄ内に先端を突出させて圧入された複数のコンタクト１１ａ，１１ｂ とから構成されている。コンタクト１１ａは圧入された状態のままストレートに 後方に突出している。コンタクト１１ｂはインシュレータ２の後端面に突出した 部分においてクランク状に曲げられた後、ストレートに後方に突出している。以 下においては、このような構成のコネクタ１をストレートタイプコネクタと称す る。

【０００９】 なお、この汎用自動組立機においては、このようなストレートタイプタイプコ ネクタの組立のみならず、異なるタイプのコネクタ（例えば、コンタクトがテー ル側において直角に折り曲げられたアングルタイプコネクタ）等の組立が行える ようになっている。さらに、同タイプであっても、インシュレータのサイズや、 コンタクトのサイズおよび本数等の異なるコネクタの組立も行うことができるよ うになっている。 このように、この汎用自動組立機により種々のコネクタの組立が可能となって いるのであるが、まず、この汎用自動組立機によるコネクタの組立工程の概略を 図１〜図３を参照して説明する。

【００１０】 本汎用自動組立機においては、インシュレータ２は振動パーツフィーダ２０か ら１個ずつ所定方向に並んだ状態で供給される。このようにして供給されたイン シュレータ２は、図２に示すように、本考案を適用した第１搬送路３０を通って 、インシュレータ整列装置５０に送られる。振動パーツフィーダ２０によりイン シュレータ２は所定方向に並んで供給されるのであるが、各インシュレータ２の 前後および上下（表裏）の方向までは振動パーツフィーダ２０では揃えることが できない。このため、各インシュレータ２の外観形状を画像処理装置により読み 取るとともにその画像データから各インシュレータ２の方向を読み取り、インシ ュレータ整列装置５０によりインシュレータ２の方向を揃える。この後、このよ うに方向が揃ったインシュレータ２は、これも本考案を適用した第２搬送路７０ を通って順次搬送保持装置８０に送られる。 上記のように振動パーツフィーダ２０から供給されたインシュレータ２を整列 させる工程、すなわち、第１搬送路３０から搬送保持装置８０に至る工程を第１ ステーションＳＴ１と称する。

【００１１】 一方、コンタクトは、リール１００から供給される。リール１００には、図５ に示すように、パイロット孔１５ａを有したキャリア１５により所定ピッチで保 持された多数のコンタクトピン１６を有したコンタクトベルト１０が巻取られて いる。このため、リール１００からコンタクトベルト１０がコンタクト供給装置 １１０により引き出され、コンタクトカッター１３０および搬送パレット１４０ に供給される。コンタクトベルト１０が所定寸法だけ搬送パレット１４０上に突 出した状態でコンタクト供給装置１１０による送りが止められる。 次いで、搬送パレット１４０上に突出した部分がこのパレット１４０により保 持され、この保持された部分がコンタクトカッター１３０によりリール１００側 のコンタクトベルト１０から切り離される。これにより、所定寸法にカットされ たコンタクトベルト１０が搬送パレット１４０に保持された状態となる。 上記のようにリール１１０からコンタクトベルト１０を引き出し、これを所定 寸法にカットする工程を第２ステーションＳＴ２と称する。

【００１２】 上記のように所定寸法にカットしたコンタクトベルト１０を保持した搬送パレ ット１４０は、四角状搬送装置３００上を搬送される。 この四角状搬送装置３００は、第１〜第４搬送レール３１０，３２０，３３０ ，３４０を有し、これら搬送レールが図２に示すように、四角状のループ搬送路 を構成している。第１搬送レール３１０上には第１搬送ベース３５０が載ってお り、この第１搬送ベース３５０上に搬送パレット１４０が載っている。第１搬送 ベース３５０は、上記のようにコンタクトカッター１３０に隣接する位置から第 １搬送レール３１０上を図２の矢印Ａ方向に移動し、コンタクト仮挿入装置１６ ０に隣接する位置まで移動する。このため、搬送パレット１４０も定寸にカット されたコンタクトベルト１０を保持したまま第１搬送ベース３５０とともにコン タクト仮挿入装置１６０上に移動される。

【００１３】 一方、搬送保持装置８０に送られたインシュレータ２は、コンタクト仮挿入装 置１６０の近傍に配設された第１ハンドリングロボット４１０のマニピュレータ アームにより把持され、その状態のままコンタクト仮挿入装置１６０の上に移動 してきた搬送パレット１４０の上方に搬送される。次いで、搬送パレット１４０ に保持されたコンタクトベルト１０とマニピュレータアームにより保持されたイ ンシュレータ２との間に位置合わせ用画像処理装置が入り込み、コンタクトベル ト１０のコンタクトピン１６の位置に対するインシュレータ２のコンタクト挿入 孔の位置を読み取る。そして、この読み取った画像データから、コンタクトピン １６に対するインシュレータ２の挿入孔の位置ずれをマニピュレータアームを作 動させて修正する。次いで、マニピュレータアームにより保持したままマニピュ レータアームを下動させてインシュレータ２をコンタクトベルト１０上に押し付 け、インシュレータ２のコンタクト挿入孔内にコンタクトピン１６を軽く挿入さ せる。 このように、コンタクト挿入孔内にコンタクトピン１６を仮挿入する工程を第 ３ステーションＳＴ３と称する。

【００１４】 このようにコンタクトピン１６が仮挿入された後、マニピュレータアームによ るインシュレータ２の把持が解除され、マニピュレータアームは所定位置に退避 する。これにより、搬送パレット１４０により保持されたコンタクトベルト１０ の上にインシュレータ２が仮挿入されて取り付けられた状態となる。 次に、この状態のまま、搬送パレット１４０は第１搬送ベース３５０から離れ て第２搬送レール３２０上に移動され、この第２搬送レール３２０上を矢印Ｂ方 向に搬送され、第３搬送レール３３０上で第２搬送レール３２０と対向して位置 する第２搬送ベース３６０上に搬送される。

【００１５】 この位置にある第２搬送ベース３６０の上方にはコンタクト圧入装置１８０が 位置している。第２搬送ベース３６０上に搬送パレット１４０が搬送されると、 これにより保持されたコンタクトベルト１０に仮挿入されたインシュレータ２が コンタクト圧入装置１８により押圧され、各コンタクトピン１６はインシュレー タ２のコンタクト挿入孔内に完全に圧入される。 なお、このコンタクト圧入装置１８による圧入工程を第４ステーションＳＴ４ と称する。

【００１６】 この圧入が完了すると、第２搬送ベース３６０はその上に搬送パレット１４０ を載せたまま、第３搬送レール３３０上を矢印Ｃ方向に図２において鎖線で示す 搬送位置まで、すなわち、図３において実線で示される位置まで移動される。な お、図２および図３はともに、本実施例に係る汎用自動組立機を示しており、図 ２は工程前半を示し、図３は工程後半を示す。但し、図２と図３とは搬送装置３ ００の部分が一部重複して表されている。

【００１７】 次に、第２ハンドリングロボット４２０が作動され、そのマニピュレータアー ムにより搬送パレット１４０上のインシュレータ２が把持される。このとき、搬 送パレット１４０によるコンタクトベルト１０の保持が解放され、マニピュレー タアームにより、コンタクトピン１６が圧入されたインシュレータ２がキャリア カット装置２００上に搬送される。 キャリアカット装置２００においては、インシュレータ２にコンタクトピン１ ６が圧入されて取り付けられたコンタクトベルト１０のキャリア１５をコンタク トピン１６から切り離す。これにより、インシュレータ２の各コンタクト挿入孔 内にコンタクトピン１６がそれぞれ独立して圧入された状態となる。 なお、このキャリアカット装置２００によるキャリア１５の切り離し工程を第 ５ステーションＳＴ５と称する。

【００１８】 キャリア１５の切り離しが完了すると、第３ハンドリングロボット４３０が作 動され、キャリアカット装置２００上のインシュレータ２を把持してこれを第１ 曲げ加工装置２２０上に搬送する。この第１曲げ加工装置２２０においては、シ ンシュレータ２に圧入されて２列に突出するコンタクトピン１６の片方の列のテ ール部が所定形状に曲げ加工される。 この第１曲げ加工が完了すると、第４ハンドリングロボット４４０が作動され 、第１曲げ加工装置２２０上のインシュレータ２を把持してこれを第２曲げ加工 装置２５０上に搬送する。この第２曲げ加工装置２５０においては、まだ曲げ加 工されていない側の列をなすコンタクトピン１６のテール部が所定形状に曲げ加 工される。 これら両曲げ加工装置２２０，２５０によるコンタクトピン１６のテール部の 曲げ加工が完了すると、図４に示した構成のコネクタ１が完成する。なお、これ ら曲げ加工装置２２０，２５０による曲げ工程を第６および第７ステーションＳ Ｔ６，ＳＴ７と称する。

【００１９】 上記第１〜第７ステーションＳＴ１〜ＳＴ７を図１に模式的に示しており、各 ステーションを構成する装置の作動制御およびパーツフィーダ２０の作動は、コ ントローラ５１０により制御される。この作動制御は組立対象となるコネクタの 種類に応じて異なり、このため、組立対象となるコネクタについてのデータが組 立作業に先だって入力装置５００からコントローラ５１０に入力されるようにな っている。

【００２０】 次に、第１ステーションに用いられている本考案に係る搬送装置（第１および 第２搬送路３０，７０）について、その構成および作動を詳細に説明する。 まずパーツフィーダ２０から第１ステーションＳＴ１の前半部の概略構成を図 ７に示している。パーツフィーダ２０は渦巻状のガイドレール２１を有し、その 内部に入れられたインシュレータ２を所定の方向に整列させてガイドレール２１ 上を出口２５の方に搬送する。この搬送時において、インシュレータ２が横向き （図４において、コンタクト１１ａ，１１ｂが突出する面が図示のように横を向 いた状態を言う）に整列されるようになっているのであるが、縦向きに整列され て搬送される場合には、高さ制限バー２２によりはねられてフィーダ２０内に戻 される。 このようにパーツフィーダ２０により整列されたインシュレータ２はその出口 ２５から所定の速度で第１搬送路３０上に供給される。

【００２１】 第１搬送路３０は、モータ３１ａにより駆動される搬送ベルト３１と搬送ベル ト３１上に搬送方向に延びた互いに平行な一対のガイドレール３２ａ，３２ｂと から構成される。 前述のように、本汎用自動組立機は複数種のコネクタの組立を行うものであり 、この第１搬送路３０を搬送されるインシュレータも複数種ある。このため、ガ イドレール３２ａ，３２ｂの間隔は、複数種のインシュレータのうちの最大幅の ものが搬送できるだけの間隔に設定されており、インシュレータ２の幅が図示の ようにガイドレール３２ａ，３２ｂより狭いのが普通である。この場合、このま まではインシュレータ２はガイドレール３２ａ，３２ｂの間で斜めに傾いて搬送 される可能性がある。

【００２２】 インシュレータ２が斜めに傾いて搬送された場合には、次の工程でのハンドリ ングが難しくなるため、第１搬送路３０においては、搬送ベルト３１はこのガイ ドレール３２ａ，３２ｂに対して所定角度（例えば、約５度）だけ傾いて配設さ れている。このようにすると、パーツフィーダ２０から搬送ベルト３１上に供給 されたインシュレータ２は搬送ベルト３１の搬送方向と同方向に搬送されるので あるが、これに対してガイドレール３２ａ，３２ｂが傾いているため、インシュ レータ２は図示のように傾き側のガイドレール３２ａに押し付けられ、このガイ ドレール３２ａに沿って整列した状態で搬送される。これにより、ガイドレール ３２ａ，３２ｂがインシュレータ２の幅より広くてもインシュレータ２を整列し て搬送することができ、この搬送装置の場合には、ガイドレール３２ａ，３２ｂ はそのままで、種々のインシュレータを整列状態で搬送することができる。

【００２３】 ガイドレール３２ａ，３２ｂの入口側端部に対向するように３組の透過型光セ ンサ４１が配設されており、これにより搬送ベルト３１上に供給されたインシュ レータ２の長さを見て正しいインシュレータ２が供給されたか否かをチェック刷 るようになっている。 さらに、ガイドレール３２ａ，３２ｂの出口端部に搬送方向に所定間隔をおい て２組の透過型光センサ４２ａ，４２ｂが配設されている。これは搬送ベルト３ １の駆動を制御するもので、インシュレータ２の先端が光センサ４２ａの位置に 到達したことが検出されると搬送ベルト３１の駆動速度を減速し、光センサ４２ ｂの位置に到達したことが検出されると搬送ベルト３１の駆動を停止し、インシ ュレータ２をこの位置に保持するためのものである。

【００２４】 なお、搬送ベルト３１の駆動とパーツフィーダ２０の駆動とは連動して制御さ れており、且つ搬送ベルト３１によるインシュレータ２の搬送速度がパーツフィ ーダ２０によるインシュレータ２の搬送速度より速くなるように設定されている 。このため、インシュレータ２は、図６に示すように、搬送ベルト３１上を、こ の搬送速度の差に対応する間隔をおいて搬送される。 搬送ベルト３１の側方にガイドレール３２ａ，３２ｂと平行に戻し用ベルトコ ンベア３６が設けられている。これは、整列装置５０から搬送レール３５を通し て排出されたインシュレータ２をパーツフィーダ２０に戻すためのものであり、 モータ３６ａにより矢印Ｅ方向に駆動される。なお、搬送レール３５からの排出 を検知するセンサ４２ｂがこの搬送レール３５に設けられている。

【００２５】 上記のようにして送られてくるインシュレータ２は、パーツフィーダ２０によ り横方向に整列されているのであるが、その前後および上下方向には揃ってはい ない。このため、第１搬送路３０の出口端部の上に設けたカメラ（図示せず）に よりその方向を検知し、インシュレータ２を同一方向に整列装置５０により整列 させるようになっている。このため、この整列装置５０には、互いに直角の位置 関係にある２組の反転機構５１，６１が設けられており、上記のように検知され た方向から反転機構５１，６１を選択的に用いて、インシュレータ２の方向整列 を行う。 なお、整列装置５０でのインシュレータ２の搬送を検知するセンサ４４，４５ が図示のように配設されている。

【００２６】 このようにして整列装置５０により所定方向に整列されたインシュレータ２は 、第２搬送路７０に送り出される。 この第２搬送路７０は第１搬送路３０と同様の構成をしており、所定間隔をお いて平行に延びた一対のガイドレールと、このカイドレールに対して所定角度（ 例えば、５度）だけ傾いた搬送ベルトとから構成され、この傾きによりインシュ レータ２は片側のガイドレールに沿って搬送方向に整列された状態で搬送される ようになっている。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、搬送方向に延びた一対のガイドレール と、このガイドレールの下方にその方向に対して水平面方向に所定角度だけ傾い て配設された搬送ベルトとから搬送装置を構成しており、作業対象部品を搬送ベ ルト上におけるガイドレール間に載置し、搬送ベルトを搬送方向に駆動すれば、 この部品を搬送ベルトの駆動に伴って搬送方向に搬送することができるのである が、このとき、搬送ベルトはガイドレールに対して水平面方向に所定角度だけ傾 斜しているので、部品は搬送中に片側のガイドレールに当接し、このガイドレー ルに接触したままこのガイドレールに沿って搬送される。このため、この部品は これが接触するガイドレールに沿って整列した状態となり、この整列状態のまま 搬送される。 このように、本考案の搬送装置を用いた場合には、搬送対象部品の種類、サイ ズ等が異なる場合でも、片側のガイドレールに沿ってこの部品を整列させた状態 で搬送することができ、ガイドレールの幅を調節する必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る搬送装置を備えた汎用自動組立機
の組立ステーション構成を示す概略図である。

【図２】上記汎用自動組立機の前半部の概略構成を示す
平面図である。

【図３】上記汎用自動組立機の後半部の概略構成を示す
平面図である。

【図４】上記汎用自動組立機により組み立てられるコネ
クタの一例を示す斜視図および断面図である。

【図５】このコネクタに圧入されるコンタクトピンを有
したコンタクトベルトを示す正面図および側面図であ
る。

【図６】上記汎用自動組立機を構成するパーツフィーダ
および第１ステーションの前半部を示す平面図である。

【符号の説明】

１ コネクタ ２ インシュレータ １０ コンタクトベルト １５ キャリア １６ コンタクトピン ２０ パーツフィーダ ３０，７０ 第１、第２搬送路 ３１ 搬送ベルト ３２ａ，３２ｂ ガイドレール ５０ 整列装置 ５１，６１ 反転機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立作業等を自動的に行う自動機におい
   て、作業対象部品を連続的に搬送する搬送装置であっ
   て、搬送方向に延びた一対のガイドレールと、このガイ
   ドレールの下方に配設された搬送ベルトとからなり、前
   記作業対象部品を載置した前記搬送ベルトを搬送方向に
   駆動して前記作業対象部品を前記一対のガイドレール間
   で前記搬送方向に搬送する搬送装置において、 前記搬送ベルトが、前記ガイドレールの方向に対して水
   平面方向に所定角度だけ傾いて配設されていることを特
   徴とする自動機における搬送装置。