JPH0524625A - コイル移載方法 - Google Patents
コイル移載方法Info
- Publication number
- JPH0524625A JPH0524625A JP3205697A JP20569791A JPH0524625A JP H0524625 A JPH0524625 A JP H0524625A JP 3205697 A JP3205697 A JP 3205697A JP 20569791 A JP20569791 A JP 20569791A JP H0524625 A JPH0524625 A JP H0524625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- conveyor
- center
- reference position
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、搬送中のコイル中心を確実にとら
え、コンベアからダウンエンダーにコイルを安全かつ確
実に移載するコイル移載方法を提供する。 【構成】 所定の角度をなす２つの光電式センサーＰＨ
２，ＰＨ３と、コンベア１のセンターラインと直交する
光電式センサーＰＨ１とを配置し、先ず第１基準位置で
ＰＨ２，ＰＨ３を用いて搬送中のコイル１の直径および
コイル中心とのセンターずれを計測し、次いでＰＨ１に
より第１基準位置にコイル１の外径が到達したことを検
知してコイル移載装置の第２基準位置までの距離を算出
し、この算出距離に基づいてコイルの中心が第２基準位
置に到達したときにコイルの搬送を停止するコイル移載
方法である。 【効果】 コイルをダウンエンダーに安全，確実に移載
することができ、またメンテナンス性の向上と、運転の
自動化に資することができる。
え、コンベアからダウンエンダーにコイルを安全かつ確
実に移載するコイル移載方法を提供する。 【構成】 所定の角度をなす２つの光電式センサーＰＨ
２，ＰＨ３と、コンベア１のセンターラインと直交する
光電式センサーＰＨ１とを配置し、先ず第１基準位置で
ＰＨ２，ＰＨ３を用いて搬送中のコイル１の直径および
コイル中心とのセンターずれを計測し、次いでＰＨ１に
より第１基準位置にコイル１の外径が到達したことを検
知してコイル移載装置の第２基準位置までの距離を算出
し、この算出距離に基づいてコイルの中心が第２基準位
置に到達したときにコイルの搬送を停止するコイル移載
方法である。 【効果】 コイルをダウンエンダーに安全，確実に移載
することができ、またメンテナンス性の向上と、運転の
自動化に資することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送するコイルをコン
ベアから移載装置にてコイルカーに移し換える際、コイ
ルの中心と移載装置との中心を合わせるコイル移載方法
に関する。
ベアから移載装置にてコイルカーに移し換える際、コイ
ルの中心と移載装置との中心を合わせるコイル移載方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来コイルを搬送するにはコンベアが用
いられている。このコイルの搬送途中において、コイル
姿勢を穴縦から穴横に変えるには、従来ダウンエンダー
が用いられている。
いられている。このコイルの搬送途中において、コイル
姿勢を穴縦から穴横に変えるには、従来ダウンエンダー
が用いられている。
【０００３】このコンベアよりダウンエンダーに移載す
るに際し、例えばコイルの中心がずれていると、移載の
際に脱線，脱落といった事故を誘発し、搬送作業に大き
な支障を生じ、また復旧に多大の時間と労力を必要とす
る。従って搬送に際してはコイルの中心を知ることは非
常に重要なことである。
るに際し、例えばコイルの中心がずれていると、移載の
際に脱線，脱落といった事故を誘発し、搬送作業に大き
な支障を生じ、また復旧に多大の時間と労力を必要とす
る。従って搬送に際してはコイルの中心を知ることは非
常に重要なことである。
【０００４】
【発明が解決しようする課題】図６，図７は従来のコイ
ル移載方法の一例を示す図面であり、図６（ａ），
（ｂ）は搬送される場合のコイルの態様を示し、図７
（ａ），（ｂ）はコンベアラインの側面図および平面図
を示す。
ル移載方法の一例を示す図面であり、図６（ａ），
（ｂ）は搬送される場合のコイルの態様を示し、図７
（ａ），（ｂ）はコンベアラインの側面図および平面図
を示す。
【０００５】コイル１はその搬送途中において、例えば
図６（ａ）に示すようにコイルの状態によってフィッシ
ュテイル１ａと呼ばれるコイル端部の乱れや、また図６
（ｂ）に示すようなコイルの内捲きの乱れ１１ａを生ず
る場合がある。この内捲きの乱れはコイルの内径を塞い
でしまい、内径の計測を不可能にしてしまう。このフィ
ッシュテイルおよび内捲きの状態により、図７（ａ），
（ｂ）に示すコンベアライン２において次のような問題
点が発生する。
図６（ａ）に示すようにコイルの状態によってフィッシ
ュテイル１ａと呼ばれるコイル端部の乱れや、また図６
（ｂ）に示すようなコイルの内捲きの乱れ１１ａを生ず
る場合がある。この内捲きの乱れはコイルの内径を塞い
でしまい、内径の計測を不可能にしてしまう。このフィ
ッシュテイルおよび内捲きの状態により、図７（ａ），
（ｂ）に示すコンベアライン２において次のような問題
点が発生する。
【０００６】(1) コンベアライン２上の第１基準位置Ａ
における光電式センサーＰＨ１によるコイル径計測の際
に、コイルのフィッシュテイル１ａ部分が計測誤差とな
り、実際より大きなコイル径を計測してしまい、フィッ
シュテイル１ａによる検出誤差Ｅが計測されると、所定
のダウンエンダー４への移載位置である第２基準位置を
Ｅ／２ｍだけ行き過ぎてしまう。
における光電式センサーＰＨ１によるコイル径計測の際
に、コイルのフィッシュテイル１ａ部分が計測誤差とな
り、実際より大きなコイル径を計測してしまい、フィッ
シュテイル１ａによる検出誤差Ｅが計測されると、所定
のダウンエンダー４への移載位置である第２基準位置を
Ｅ／２ｍだけ行き過ぎてしまう。
【０００７】(2) 第２基準位置Ｂにおける光電式センサ
ーＰＨ２によるコイルセンター確認に際し、コイルの内
捲きの状態によっては、例えば超音波センサーを使用し
たとしてもコイルの内径計測が不可能となる。
ーＰＨ２によるコイルセンター確認に際し、コイルの内
捲きの状態によっては、例えば超音波センサーを使用し
たとしてもコイルの内径計測が不可能となる。
【０００８】(3) コンベア２上に移載されてセンターず
れを起こした場合に、センターずれ量Ｃｚが生じて検出
が出来なくなる。
れを起こした場合に、センターずれ量Ｃｚが生じて検出
が出来なくなる。
【０００９】(4) 光電式センサーＰＨ２下側のセンサー
のレンズ部に上部コイルからのスケール，フープ等が落
ちて検出し難くなったりし、場合によってはセンサーの
破壊をもたらし、これらセンサーはコンベア２の下側に
取り付けられるので、メンテナンスが困難である。
のレンズ部に上部コイルからのスケール，フープ等が落
ちて検出し難くなったりし、場合によってはセンサーの
破壊をもたらし、これらセンサーはコンベア２の下側に
取り付けられるので、メンテナンスが困難である。
【００１０】本発明は上記のような従来法の欠点を解消
し、搬送中のコイル中心を確実にとらえ、コンベアから
ダウンエンダーにコイルを安全かつ確実に移載するコイ
ル移載方法を提供する。
し、搬送中のコイル中心を確実にとらえ、コンベアから
ダウンエンダーにコイルを安全かつ確実に移載するコイ
ル移載方法を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイルを搬送
するコンベアからダウンエンダーにてコイルを転倒しコ
イルを移載する方法において、前記コンベアに沿ってコ
ンベアセンターライン上の一点で交差し且つコンベアラ
インと所定の角度をなすラインを有する２つの光電式セ
ンサー（ＰＨ２）（ＰＨ３）と、コンベアセンターライ
ンと直交するラインを有する光電式センサー（ＰＨ１）
とを配置し、該光電式センサー（ＰＨ１）とコンベアセ
ンターラインとの交点を第１基準位置とし、またダウン
エンダーにコイルを移載する位置を第２基準位置とし、
先ず第１基準位置で２つの光電式センサー（ＰＨ２）
（ＰＨ３）を用いて搬送中のコイルの直径を計測すると
ともにコンベアのセンターラインとコイル中心とのセン
ターずれを計測し、次いで光電式センサー（ＰＨ１）に
より第１基準位置にコイルの外径が到達したことを検知
し、このときのコイルの中心位置から前記移載位置の第
２基準位置までの距離を算出し、該算出距離に基づいて
コイルの中心が第２基準位置に到達したときにコイルの
搬送を停止することを特徴とするコイル移載方法であ
る。
するコンベアからダウンエンダーにてコイルを転倒しコ
イルを移載する方法において、前記コンベアに沿ってコ
ンベアセンターライン上の一点で交差し且つコンベアラ
インと所定の角度をなすラインを有する２つの光電式セ
ンサー（ＰＨ２）（ＰＨ３）と、コンベアセンターライ
ンと直交するラインを有する光電式センサー（ＰＨ１）
とを配置し、該光電式センサー（ＰＨ１）とコンベアセ
ンターラインとの交点を第１基準位置とし、またダウン
エンダーにコイルを移載する位置を第２基準位置とし、
先ず第１基準位置で２つの光電式センサー（ＰＨ２）
（ＰＨ３）を用いて搬送中のコイルの直径を計測すると
ともにコンベアのセンターラインとコイル中心とのセン
ターずれを計測し、次いで光電式センサー（ＰＨ１）に
より第１基準位置にコイルの外径が到達したことを検知
し、このときのコイルの中心位置から前記移載位置の第
２基準位置までの距離を算出し、該算出距離に基づいて
コイルの中心が第２基準位置に到達したときにコイルの
搬送を停止することを特徴とするコイル移載方法であ
る。
【００１２】
【実施例】以下本発明を図１，図２に示す実施例にもと
づいて詳細に説明する。図１は本発明を実施するに好適
な移載装置の一例を示すコンベアラインの側面図（ａ）
および平面図（ｂ）である。
づいて詳細に説明する。図１は本発明を実施するに好適
な移載装置の一例を示すコンベアラインの側面図（ａ）
および平面図（ｂ）である。
【００１３】コンベア２上には、コンベアセンターライ
ンと直交するラインを有する光電式センサーＰＨ１と、
コンベアセンターライン上の一点で交差し且つコンベア
ラインと所定の角度θをなすラインを有する２つの光電
式センサーＰＨ２，ＰＨ３が配置される。なお図におい
て３はコイルカー，６，７，８はコンベア２を作動する
ギア，モータ，パルス発生器である。
ンと直交するラインを有する光電式センサーＰＨ１と、
コンベアセンターライン上の一点で交差し且つコンベア
ラインと所定の角度θをなすラインを有する２つの光電
式センサーＰＨ２，ＰＨ３が配置される。なお図におい
て３はコイルカー，６，７，８はコンベア２を作動する
ギア，モータ，パルス発生器である。
【００１４】まずコイル１がコンベア２上に移載された
ときにセンターずれを起こした場合の検出は、交差する
２つの光電式センサーＰＨ２，ＰＨ３により行うように
なっている。このときの光電式センサーの作用を図２に
示す。
ときにセンターずれを起こした場合の検出は、交差する
２つの光電式センサーＰＨ２，ＰＨ３により行うように
なっている。このときの光電式センサーの作用を図２に
示す。
【００１５】図２において、コンベア２上にコイル１が
センターずれＣｚを起こして移載されているときに、コ
イル１が位置Ｘにくると先ず一方の光電式センサーＰＨ
２を遮光する。引き続きコイル１が位置Ｙに搬送される
と、２つの光電式センサーＰＨ１およびＰＨ２ともに遮
光する。この間のコンベア２（コイル１）の移動量Ｌ
（ｍｍ）を検出しておけば、センターずれ量Ｃｚは数１
で表すことができる。
センターずれＣｚを起こして移載されているときに、コ
イル１が位置Ｘにくると先ず一方の光電式センサーＰＨ
２を遮光する。引き続きコイル１が位置Ｙに搬送される
と、２つの光電式センサーＰＨ１およびＰＨ２ともに遮
光する。この間のコンベア２（コイル１）の移動量Ｌ
（ｍｍ）を検出しておけば、センターずれ量Ｃｚは数１
で表すことができる。
【００１６】
【数１】Ｃｚ＝Ｌ・ｓｉｎθ （ｍｍ）
【００１７】ただしθはコンベアラインと光電式センサ
ーＰＨ２，ＰＨ３ラインとのなす角度である。
ーＰＨ２，ＰＨ３ラインとのなす角度である。
【００１８】次にフィッシュテイルの影響を受けないコ
イル径の検出方法について、図３，図４により説明す
る。
イル径の検出方法について、図３，図４により説明す
る。
【００１９】従来方法を示す図３（ａ），（ｂ）は、光
電式センサーＰＨ１によりコイル１の径を検出する方法
であり、図３（ａ）では光電式センサーＰＨ１の遮光を
しているコンベア移動量Ｌは、コイル径Ｄと等しくな
る。すなわちＬ＝Ｄｍｍである。
電式センサーＰＨ１によりコイル１の径を検出する方法
であり、図３（ａ）では光電式センサーＰＨ１の遮光を
しているコンベア移動量Ｌは、コイル径Ｄと等しくな
る。すなわちＬ＝Ｄｍｍである。
【００２０】ただし図３（ｂ）に示すように、コイル１
にフィッシュテイル１ａまたは１ｂがある場合、フィッ
シュテイル１ａではコイル径の測定誤差は発生しない
が、フィッシュテイル１ｂでは測定誤差が発生する。こ
の場合図３（ｂ）に示す２か所の斜線を施した三角形状
の部分１２ａはフィッシュテイルが許容される範囲を表
し、これ以外の範囲では測定誤差が発生する。
にフィッシュテイル１ａまたは１ｂがある場合、フィッ
シュテイル１ａではコイル径の測定誤差は発生しない
が、フィッシュテイル１ｂでは測定誤差が発生する。こ
の場合図３（ｂ）に示す２か所の斜線を施した三角形状
の部分１２ａはフィッシュテイルが許容される範囲を表
し、これ以外の範囲では測定誤差が発生する。
【００２１】これに対して本発明の実施例として、光電
式センサーＰＨ２もしくはＰＨ３を用いてコイル径を計
測する例を示したのが図４（ａ）である。この場合コイ
ル径Ｄは、コンベア移動量Ｌに対して、Ｄ＝Ｌ・ｓｉｎ
θ（ｍｍ）となる。
式センサーＰＨ２もしくはＰＨ３を用いてコイル径を計
測する例を示したのが図４（ａ）である。この場合コイ
ル径Ｄは、コンベア移動量Ｌに対して、Ｄ＝Ｌ・ｓｉｎ
θ（ｍｍ）となる。
【００２２】この場合のフィッシュテイルが許容される
範囲としては、図４（ｂ）に示すように斜線を施した２
カ所の帯状の範囲１２となる。このようにすればフィッ
シュテイル１ａ，１ｂではコイル径の測定誤差は発生し
ない。ただしフィッシュテイル１ｃでは測定誤差が発生
する。
範囲としては、図４（ｂ）に示すように斜線を施した２
カ所の帯状の範囲１２となる。このようにすればフィッ
シュテイル１ａ，１ｂではコイル径の測定誤差は発生し
ない。ただしフィッシュテイル１ｃでは測定誤差が発生
する。
【００２３】これを前記図３の従来の例と比較すると、
非常に広い範囲のフィッシュテイルまでが許容可能とな
ったことが判る。すなわち本実施例によれば、コンベア
下部に、例えば光電式センサー等を設置する必要はな
く、メンテナンスが困難になる等の問題点は解消する。
さらにコイルの内径には影響されることはなく、内捲き
の乱れ等の状態による問題も解決される。
非常に広い範囲のフィッシュテイルまでが許容可能とな
ったことが判る。すなわち本実施例によれば、コンベア
下部に、例えば光電式センサー等を設置する必要はな
く、メンテナンスが困難になる等の問題点は解消する。
さらにコイルの内径には影響されることはなく、内捲き
の乱れ等の状態による問題も解決される。
【００２４】つぎに本実施例の制御システムと、その作
用について説明する。
用について説明する。
【００２５】図５にシステムの構成例を示す。前記図１
と図５において、先ずコンベア２上を搬送されてきたコ
イル１は、光電式センサーＰＨ２，ＰＨ３によりセンタ
ーずれ量Ｃｚが検出される。このときのＣｚ量が大きい
場合には、即コンベア停止およびオペレータにアラーム
２１を発する。
と図５において、先ずコンベア２上を搬送されてきたコ
イル１は、光電式センサーＰＨ２，ＰＨ３によりセンタ
ーずれ量Ｃｚが検出される。このときのＣｚ量が大きい
場合には、即コンベア停止およびオペレータにアラーム
２１を発する。
【００２６】つぎに光電式センサーＰＨ１の位置の第１
基準位置Ａにおいて、光電式センサーＰＨ１，ＰＨ２，
ＰＨ３によりコイル径Ｄを検出する。フィッシュテイル
の影響が発生すると、計算したコイル径Ｄは大きくな
る。そこで求めたコイル径のなかで最小の値を用いる。
基準位置Ａにおいて、光電式センサーＰＨ１，ＰＨ２，
ＰＨ３によりコイル径Ｄを検出する。フィッシュテイル
の影響が発生すると、計算したコイル径Ｄは大きくな
る。そこで求めたコイル径のなかで最小の値を用いる。
【００２７】つぎに第２基準位置Ｂのダウンエンダー４
のセンターライン位置にコイル１のセンターを合わせる
ようにコンベア２を減速，停止させるが、その方法は、
第１基準位置Ａと第２基準位置Ｂとの距離をＭとする
と、コイル１が第１基準位置Ａで光電式センサーＰＨ１
を遮光してからＭ−Ｄ／２（ｍｍ）がコンベア送り量と
なる。
のセンターライン位置にコイル１のセンターを合わせる
ようにコンベア２を減速，停止させるが、その方法は、
第１基準位置Ａと第２基準位置Ｂとの距離をＭとする
と、コイル１が第１基準位置Ａで光電式センサーＰＨ１
を遮光してからＭ−Ｄ／２（ｍｍ）がコンベア送り量と
なる。
【００２８】コンベア制御盤２２では、コンベア送り量
を測定しながら減速，停止を行い、第２基準位置Ｂとコ
イル中心とを合わせる。なお２３はコンベア動力盤であ
る。
を測定しながら減速，停止を行い、第２基準位置Ｂとコ
イル中心とを合わせる。なお２３はコンベア動力盤であ
る。
【００２９】
【発明の効果】本発明のコイル移載方法によれば、従来
法に比較して搬送中のコイル中心を確実にとらえ、正確
に所定の基準位置とコイル中心とを合致させることが可
能となり、またセンターずれ量も検出できることから、
コイルをコンベアからダウンエンダーに安全かつ確実に
移載することができ、またコンベアのメンテナンス性が
向上するとともに、運転の自動化に資することができ
る。
法に比較して搬送中のコイル中心を確実にとらえ、正確
に所定の基準位置とコイル中心とを合致させることが可
能となり、またセンターずれ量も検出できることから、
コイルをコンベアからダウンエンダーに安全かつ確実に
移載することができ、またコンベアのメンテナンス性が
向上するとともに、運転の自動化に資することができ
る。
【図１】本発明を実施するに好適な移載装置の一例を示
すコンベアラインの（ａ）側面図および（ｂ）平面図で
ある。
すコンベアラインの（ａ）側面図および（ｂ）平面図で
ある。
【図２】センターずれ量を２つの光電式センサーで検出
する方法を示す作用図である。
する方法を示す作用図である。
【図３】（ａ）は従来の光電式センサーによりコイルの
径を検出する方法を説明する図面、（ｂ）は従来のフィ
ッシュテイルが許容される範囲を表す図面である。
径を検出する方法を説明する図面、（ｂ）は従来のフィ
ッシュテイルが許容される範囲を表す図面である。
【図４】（ａ）は実施例の光電式センサーによりコイル
の径を検出する方法を説明する図面、（ｂ）は実施例に
おけるフィッシュテイルが許容される範囲を表す図面で
ある。
の径を検出する方法を説明する図面、（ｂ）は実施例に
おけるフィッシュテイルが許容される範囲を表す図面で
ある。
【図５】本発明における制御システムの構成例を示す図
面である。
面である。
【図６】従来例を示し、（ａ）はコイルのフィッシュテ
イルの態様，（ｂ）はコイルの内捲きの乱れの態様を示
す図面である。
イルの態様，（ｂ）はコイルの内捲きの乱れの態様を示
す図面である。
【図７】従来例を示し、（ａ）はコンベアラインの側面
図，（ｂ）は平面図を示す図面である。
図，（ｂ）は平面図を示す図面である。
１ コイル １ａ〜１ｃ フィッシュテイル ２ コンベア ３ コイルカー ４ ダウンエンダー ＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３ 光電式センサー ６ ギア ７ モータ ８ パルス発生器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 コイルを搬送するコンベアからダウンエ
ンダーにてコイルを転倒しコイルを移載する方法におい
て、前記コンベアに沿ってコンベアセンターライン上の
一点で交差し且つコンベアラインと所定の角度をなすラ
インを有する２つの光電式センサー（ＰＨ２）（ＰＨ
３）と、コンベアセンターラインと直交するラインを有
する光電式センサー（ＰＨ１）とを配置し、該光電式セ
ンサー（ＰＨ１）とコンベアセンターラインとの交点を
第１基準位置とし、またダウンエンダーにコイルを移載
する位置を第２基準位置とし、先ず第１基準位置で２つ
の光電式センサー（ＰＨ２）（ＰＨ３）を用いて搬送中
のコイルの直径を計測するとともにコンベアのセンター
ラインとコイル中心とのセンターずれを計測し、次いで
光電式センサー（ＰＨ１）により第１基準位置にコイル
の外径が到達したことを検知し、このときのコイルの中
心位置から前記移載位置の第２基準位置までの距離を算
出し、該算出距離に基づいてコイルの中心が第２基準位
置に到達したときにコイルの搬送を停止することを特徴
とするコイル移載方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205697A JPH0524625A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | コイル移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205697A JPH0524625A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | コイル移載方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524625A true JPH0524625A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16511212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3205697A Pending JPH0524625A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | コイル移載方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524625A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018106104A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | Qimarox Patenten B.V. | Device and method configured to control rotation of an object on a carrier |
| CN109552867A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 吴志坚 | 光纤线盘居中抓取机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02282108A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | コイル移載方法 |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3205697A patent/JPH0524625A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02282108A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-19 | Sumitomo Metal Ind Ltd | コイル移載方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018106104A1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | Qimarox Patenten B.V. | Device and method configured to control rotation of an object on a carrier |
| NL2017923B1 (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-18 | Qimarox Patenten B V | Device and method configured to control rotation of an object on a carrier |
| US10569966B2 (en) | 2016-12-05 | 2020-02-25 | Qimarox Patenten B.V. | Device and method configured to control rotation of an object on a carrier |
| CN109552867A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 吴志坚 | 光纤线盘居中抓取机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971111 |