JPH052448B2 - - Google Patents
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- JPH052448B2 JPH052448B2 JP61038718A JP3871886A JPH052448B2 JP H052448 B2 JPH052448 B2 JP H052448B2 JP 61038718 A JP61038718 A JP 61038718A JP 3871886 A JP3871886 A JP 3871886A JP H052448 B2 JPH052448 B2 JP H052448B2
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- head
- axis
- exchange
- magazine
- axis head
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はギヤングヘツド所謂多軸ヘツド式工作
機械に関し、その上部及び背後に交換アーム、吊
持式搬送部材、貯蔵マガジンを備えたもので貯蔵
マガジンへの多軸ヘツドの供給排除及び各ワーク
に対応して多軸ヘツドの迅速な交換と機械の省ス
ペース化を図つたものである。
機械に関し、その上部及び背後に交換アーム、吊
持式搬送部材、貯蔵マガジンを備えたもので貯蔵
マガジンへの多軸ヘツドの供給排除及び各ワーク
に対応して多軸ヘツドの迅速な交換と機械の省ス
ペース化を図つたものである。
「従来技術と問題点」
従来の多軸ヘツド交換式工作機械は、多軸ヘツ
ドマガジンをユニツト（工作機械）の左右あるい
は上部に配置したものであるから、ユニツトの両
側に大きな空間を必要とし、特にトランスフアマ
シンなどの隣接配置を必要とする加工システムで
は、トランスフアマシン間の干渉を防ぐため隣接
ユニツト間を広くとることを余儀なくされてい
た。このため、省スペース化が図れないばかり
か、次の交換多軸ヘツドの待機スペースをとるこ
とができない可能性があり隣接ユニツト間隔をか
なり広くとらざるを得ない。また、多軸ヘツドを
可動ユニツトにのせたまま、前進後退運動するた
め、必然的にコラムユニツトの大型化を免れない
し、ユニツトの高速化や加工サイクル短縮化のネ
ツクになつていた。更に、コラムユニツトにおけ
る多軸ヘツドの交換位置よりもワーク側に使用済
み多軸ヘツドの貯蔵マガジンへの返還位置がある
から使用済み多軸ヘツドがワークと干渉する危険
がある。
ドマガジンをユニツト（工作機械）の左右あるい
は上部に配置したものであるから、ユニツトの両
側に大きな空間を必要とし、特にトランスフアマ
シンなどの隣接配置を必要とする加工システムで
は、トランスフアマシン間の干渉を防ぐため隣接
ユニツト間を広くとることを余儀なくされてい
た。このため、省スペース化が図れないばかり
か、次の交換多軸ヘツドの待機スペースをとるこ
とができない可能性があり隣接ユニツト間隔をか
なり広くとらざるを得ない。また、多軸ヘツドを
可動ユニツトにのせたまま、前進後退運動するた
め、必然的にコラムユニツトの大型化を免れない
し、ユニツトの高速化や加工サイクル短縮化のネ
ツクになつていた。更に、コラムユニツトにおけ
る多軸ヘツドの交換位置よりもワーク側に使用済
み多軸ヘツドの貯蔵マガジンへの返還位置がある
から使用済み多軸ヘツドがワークと干渉する危険
がある。
「問題点の解決のための手段」
本発明は上記問題点を解消する新規なマガジン
付多軸ヘツド交換工作機械を提供することを目的
とする。
付多軸ヘツド交換工作機械を提供することを目的
とする。
そしてその目的達成のための手段は、機枠台上
の上部に複数の多軸ヘツドをもつ旋回式の多軸ヘ
ツドマガジンを前傾姿勢にして備え、上記機枠台
上の中段部には機枠台後方に出入口をもつ多軸ヘ
ツドの搬出搬入コンベアを備えると共に、これを
前記多軸ヘツドマガジン及び工作機械のヘツド交
換アームとの待機位置に対応させ、前記機枠台上
の頂部には多軸ヘツドマガジンに対する多軸ヘツ
ドのマガジン入替、多軸ヘツドの待機、ヘツド交
換アームとの新旧多軸ヘツド交換の各位置にある
多軸ヘツドを移動する吊持式搬送部材を備え、待
機位置にある多軸ヘツドをヘツド交換位置へ移動
させる移送部材とを備えたもので、工作機械のス
ペース、機能、ヘツド交換スピードなどを向上す
ることに成功した。
の上部に複数の多軸ヘツドをもつ旋回式の多軸ヘ
ツドマガジンを前傾姿勢にして備え、上記機枠台
上の中段部には機枠台後方に出入口をもつ多軸ヘ
ツドの搬出搬入コンベアを備えると共に、これを
前記多軸ヘツドマガジン及び工作機械のヘツド交
換アームとの待機位置に対応させ、前記機枠台上
の頂部には多軸ヘツドマガジンに対する多軸ヘツ
ドのマガジン入替、多軸ヘツドの待機、ヘツド交
換アームとの新旧多軸ヘツド交換の各位置にある
多軸ヘツドを移動する吊持式搬送部材を備え、待
機位置にある多軸ヘツドをヘツド交換位置へ移動
させる移送部材とを備えたもので、工作機械のス
ペース、機能、ヘツド交換スピードなどを向上す
ることに成功した。
これにより、各部材の省スペース化やワークの
高速加工にともなう多軸ヘツドの高速交換サイク
ルを可能にするばかりか、トランスフアマシンラ
インにおいて各工作機械の間隔を狭く配置するこ
とができ且つ多軸ヘツドがワークと干渉する危険
が全く無いようになつた。更に、小スペース内に
多数の多軸ヘツドを備えることが出来且つ搬出搬
入コンベア上に多軸ヘツドの待機位置を備えるこ
とにより迅速な加工サイクルが可能な多軸ヘツド
交換経路が形成できるマガジン付多軸ヘツド交換
式工作機械を提供することができる利点がある。
高速加工にともなう多軸ヘツドの高速交換サイク
ルを可能にするばかりか、トランスフアマシンラ
インにおいて各工作機械の間隔を狭く配置するこ
とができ且つ多軸ヘツドがワークと干渉する危険
が全く無いようになつた。更に、小スペース内に
多数の多軸ヘツドを備えることが出来且つ搬出搬
入コンベア上に多軸ヘツドの待機位置を備えるこ
とにより迅速な加工サイクルが可能な多軸ヘツド
交換経路が形成できるマガジン付多軸ヘツド交換
式工作機械を提供することができる利点がある。
「実施例」
次に本発明を図面に示すの実施例態様で説明す
る。第１図から第４図までは実施例の構成を示
し、第５図はその多軸ヘツドを搬出搬入コンベア
により多軸ヘツドマガジン等…間と迅速に供給排
除できる作用図を示し、第６図は全体の作用図を
示す。先ず、第１，２，３図において、１はマガ
ジン付多軸ヘツド交換式工作機械１００のベツド
であり、２はスライド面、３はスライド面にのる
コラムヘツドで、工作機械の前後方向に移動する
（第１図において、左右動）。コラムヘツドの前面
のロケートピンと掛金具とで（図示なし）、多軸
ヘツドH1はその背面に設けた係合部４と着脱自
在に連結される。上記多軸ヘツドH1はコラムヘ
ツド３との連結時にコラム上の駆動モータＭによ
つて、前面の各軸Ｓが一斉に回転し、ワークW1
を加工する。１０は縦横に組んだ構造用材５，
６，７，８，９，１１，１２等からなる機枠台
で、この水平構造用材１１の後部（上後部）には
４組の多軸ヘツド（例えば、H3，H4，H5，H6）
を載置できる多軸ヘツドマガジンHMのターンテ
ーブル１３を備え、この上面には多軸ヘツドの４
組の係脱部材（コンベアＣ付）１４…を備えてい
る。上記ターンテーブル１３には割り出しモータ
M′と直結する小歯車１５が大歯車１５ａと噛合
し、このターンテーブルは支軸１８に軸受２１…
で回転自在に承持されている。そして、上記ター
ンテーブル１３の割出機構４０はターンテーブル
１３の側面に付設した検出片４２′…をスイツチ
部材４１が検出して所定の割出位置でモータ
M′を停止させるとともに底面に付設した位置決
め孔４２に、前傾台２０に前傾姿勢で垂設したア
クチユエータC3のロケートピン４３を係合して
割り出す構成となつている。また、上記４組の係
脱部材はＬ字形を呈し、その屈曲底面部がターン
テーブルの外周４箇所（90゜間隔）に支軸１６…
で枢支されている。各係脱部材の底面にはターン
テーブルに植立したボルト１３ａと係合する受座
１４ａが付設され、この底面の内周４箇所に傾設
したローラ１７が前傾台２０の中央部に直立した
支軸１８の頂部逆円錐板１９と当接係合してい
る。一方、各係脱部材の側面板１４ｂには、数個
のローラを並べたコンベアＣが備えられ、基端側
にはロツク部材２２のボール２３が多軸ヘツドの
側当板２４の窪み２４ａに押圧係合している。こ
の部材２２は、側面板１４ｂの下面側に付設した
シリンダ２５内のカム棒２６が発条２７によつて
右進されて、このカム棒２６のカム面２６ａが突
上棒２８を介して前記ボール２３を窪み２４ａに
押圧係合する構成となつている。尚、上記ロツク
部材２２のアンロツク動作は、マガジンHMに対
する多軸ヘツドの入替位置A1にある多軸ヘツド
H3をその支軸１６を軸心にして一点鎖線H3′で示
す垂直位置において、カム棒２６の先端（右端）
２６ｂが機枠台上に固定したアクチユエータC2
のプツシヤ２９に対面し、その押動力でカム棒２
６を発条２７に抗して左進させ、ボール２３を窪
み２４ａから脱出させる。次に、上記４組の係脱
部材（コンベアＣ付）１４…を実線から一点鎖線
位置に扇動させる揺動部材３０に関し、各係脱部
材の基端部の外側には転子３１を備え、これが構
造用材１１に載置したアクチユエータC1のピス
トンロツド３２先端の二股部３３と連結してい
る。そして、この二股部３３は筒体３４をガイド
バー３５に遊合支持させている。而して、多軸ヘ
ツドの入替位置A1にある係脱部材（コンベアＣ
付）１４はその転子３１を二股部３３と係合させ
るとともに、転子１７が逆円錐板１９の切欠１９
ａと合致するので、アクチユエータC1の作動で
多軸ヘツドを実線から一点鎖線位置に扇動させる
ことができる。
る。第１図から第４図までは実施例の構成を示
し、第５図はその多軸ヘツドを搬出搬入コンベア
により多軸ヘツドマガジン等…間と迅速に供給排
除できる作用図を示し、第６図は全体の作用図を
示す。先ず、第１，２，３図において、１はマガ
ジン付多軸ヘツド交換式工作機械１００のベツド
であり、２はスライド面、３はスライド面にのる
コラムヘツドで、工作機械の前後方向に移動する
（第１図において、左右動）。コラムヘツドの前面
のロケートピンと掛金具とで（図示なし）、多軸
ヘツドH1はその背面に設けた係合部４と着脱自
在に連結される。上記多軸ヘツドH1はコラムヘ
ツド３との連結時にコラム上の駆動モータＭによ
つて、前面の各軸Ｓが一斉に回転し、ワークW1
を加工する。１０は縦横に組んだ構造用材５，
６，７，８，９，１１，１２等からなる機枠台
で、この水平構造用材１１の後部（上後部）には
４組の多軸ヘツド（例えば、H3，H4，H5，H6）
を載置できる多軸ヘツドマガジンHMのターンテ
ーブル１３を備え、この上面には多軸ヘツドの４
組の係脱部材（コンベアＣ付）１４…を備えてい
る。上記ターンテーブル１３には割り出しモータ
M′と直結する小歯車１５が大歯車１５ａと噛合
し、このターンテーブルは支軸１８に軸受２１…
で回転自在に承持されている。そして、上記ター
ンテーブル１３の割出機構４０はターンテーブル
１３の側面に付設した検出片４２′…をスイツチ
部材４１が検出して所定の割出位置でモータ
M′を停止させるとともに底面に付設した位置決
め孔４２に、前傾台２０に前傾姿勢で垂設したア
クチユエータC3のロケートピン４３を係合して
割り出す構成となつている。また、上記４組の係
脱部材はＬ字形を呈し、その屈曲底面部がターン
テーブルの外周４箇所（90゜間隔）に支軸１６…
で枢支されている。各係脱部材の底面にはターン
テーブルに植立したボルト１３ａと係合する受座
１４ａが付設され、この底面の内周４箇所に傾設
したローラ１７が前傾台２０の中央部に直立した
支軸１８の頂部逆円錐板１９と当接係合してい
る。一方、各係脱部材の側面板１４ｂには、数個
のローラを並べたコンベアＣが備えられ、基端側
にはロツク部材２２のボール２３が多軸ヘツドの
側当板２４の窪み２４ａに押圧係合している。こ
の部材２２は、側面板１４ｂの下面側に付設した
シリンダ２５内のカム棒２６が発条２７によつて
右進されて、このカム棒２６のカム面２６ａが突
上棒２８を介して前記ボール２３を窪み２４ａに
押圧係合する構成となつている。尚、上記ロツク
部材２２のアンロツク動作は、マガジンHMに対
する多軸ヘツドの入替位置A1にある多軸ヘツド
H3をその支軸１６を軸心にして一点鎖線H3′で示
す垂直位置において、カム棒２６の先端（右端）
２６ｂが機枠台上に固定したアクチユエータC2
のプツシヤ２９に対面し、その押動力でカム棒２
６を発条２７に抗して左進させ、ボール２３を窪
み２４ａから脱出させる。次に、上記４組の係脱
部材（コンベアＣ付）１４…を実線から一点鎖線
位置に扇動させる揺動部材３０に関し、各係脱部
材の基端部の外側には転子３１を備え、これが構
造用材１１に載置したアクチユエータC1のピス
トンロツド３２先端の二股部３３と連結してい
る。そして、この二股部３３は筒体３４をガイド
バー３５に遊合支持させている。而して、多軸ヘ
ツドの入替位置A1にある係脱部材（コンベアＣ
付）１４はその転子３１を二股部３３と係合させ
るとともに、転子１７が逆円錐板１９の切欠１９
ａと合致するので、アクチユエータC1の作動で
多軸ヘツドを実線から一点鎖線位置に扇動させる
ことができる。
つぎに、多軸ヘツドを多軸ヘツドマガジン間へ
迅速に供給排除する搬出搬入コンベアC0に関し、
機枠台１０上の中段部９に機枠台後方に出入口を
もつ搬出搬入コンベアC0が配置され、この出入
口に昇降コンベアが多軸ヘツドH1〜H6を昇降さ
せ、手動又は自動で各多軸ヘツドH1〜H6を搬出
搬入コンベアC0に供給排除する。上記搬出搬入
コンベアC0の前進端は、ヘツド交換アーム６０
との多軸ヘツドの交換位置A3に接近して敷設さ
れている。A2は多軸ヘツドの待機位置であり、
多軸ヘツドマガジン及び搬出搬入コンベアC0の
出入口から搬入される多軸ヘツドを停止する。上
記待機位置A2から多軸ヘツドの交換位置A3に多
軸ヘツドを移動させる移送部材７０に関して、機
枠台１０上の中段部前方にはアクチユエータC4
が水平姿勢に配置され、この前進端のロツド７１
がガイドバー７３に遊合する作動筒７４の連設片
と繋がれている。７５は上記作動筒７４の奥端に
付設した押動片で、第２図に示すごとく回転アク
チユエータ７５′により押動片７５は実線から破
線間を回転することができ、実線状態で多軸ヘツ
ドの肩部に当接する関係と成り、この状態でアク
チユエータC4が作動すると押動片７５が多軸ヘ
ツドを交換アーム６０上の交換位置A3に移動さ
せる移送部材７０の構成と成つている。
迅速に供給排除する搬出搬入コンベアC0に関し、
機枠台１０上の中段部９に機枠台後方に出入口を
もつ搬出搬入コンベアC0が配置され、この出入
口に昇降コンベアが多軸ヘツドH1〜H6を昇降さ
せ、手動又は自動で各多軸ヘツドH1〜H6を搬出
搬入コンベアC0に供給排除する。上記搬出搬入
コンベアC0の前進端は、ヘツド交換アーム６０
との多軸ヘツドの交換位置A3に接近して敷設さ
れている。A2は多軸ヘツドの待機位置であり、
多軸ヘツドマガジン及び搬出搬入コンベアC0の
出入口から搬入される多軸ヘツドを停止する。上
記待機位置A2から多軸ヘツドの交換位置A3に多
軸ヘツドを移動させる移送部材７０に関して、機
枠台１０上の中段部前方にはアクチユエータC4
が水平姿勢に配置され、この前進端のロツド７１
がガイドバー７３に遊合する作動筒７４の連設片
と繋がれている。７５は上記作動筒７４の奥端に
付設した押動片で、第２図に示すごとく回転アク
チユエータ７５′により押動片７５は実線から破
線間を回転することができ、実線状態で多軸ヘツ
ドの肩部に当接する関係と成り、この状態でアク
チユエータC4が作動すると押動片７５が多軸ヘ
ツドを交換アーム６０上の交換位置A3に移動さ
せる移送部材７０の構成と成つている。
次に、多軸ヘツドH1，H2，…の交換アーム６
０の構成に関して述べる。交換アーム６０の駆動
箱６１はベツド１の上に直立するコラム１′に付
設される。そのヘツド交換位置A3は交換アーム
６０の真上であり且つコラムヘツド３の後退端で
もある。上記交換アームはヘツド交換位置に後退
したコラムヘツド３及びヘツド交換位置A3に停
止された各多軸ヘツド（第２図において）H1，
H2を同時に掴み、上下に反転回転させる。上記
交換アーム６０の概要構成は第１，２図のごと
く、各ヘツドH1，H2の上下位置に設けた一対の
鍔板ａ…をその左右外側から握持する握持具６
２，６２を上記駆動箱６１の回転軸体（図示な
し）に備えている。この握持具６２，６２は第２
図のごとく矢印方向に開閉し、両側に備えるロケ
ートピン６３，６３，６４，６４が閉口時に各多
軸ヘツドの両側面に穿つた盲孔ｂ…に係入把持と
共にインターロツクする。上記ロケートピン６４
は第２図ロのごとく握持具６２の片側に穿つた段
付き孔６２ａに挿通され、尾端鍔６４ａとの間に
圧装した発条６５で先端を突出させた状態で没入
している。これで、握持具６２に固定したロケー
トピン６３と同様に盲孔にピン６４を抜き差しす
ることが出来ると共に、握持具６２，６２の開口
時には上側の多軸ヘツドに対してロツク状態を保
つようにクランバー６６が尾端鍔６４ａに当接す
る。このロケートピン６４は後記する吊持式搬送
部材８０が多軸ヘツドを側方から移動して係合す
るとき、多軸ヘツドが移動しないように停止させ
る機能を兼ねている。尚、C5は上記クランパー
６６を作動させるアクチユエータである。
０の構成に関して述べる。交換アーム６０の駆動
箱６１はベツド１の上に直立するコラム１′に付
設される。そのヘツド交換位置A3は交換アーム
６０の真上であり且つコラムヘツド３の後退端で
もある。上記交換アームはヘツド交換位置に後退
したコラムヘツド３及びヘツド交換位置A3に停
止された各多軸ヘツド（第２図において）H1，
H2を同時に掴み、上下に反転回転させる。上記
交換アーム６０の概要構成は第１，２図のごと
く、各ヘツドH1，H2の上下位置に設けた一対の
鍔板ａ…をその左右外側から握持する握持具６
２，６２を上記駆動箱６１の回転軸体（図示な
し）に備えている。この握持具６２，６２は第２
図のごとく矢印方向に開閉し、両側に備えるロケ
ートピン６３，６３，６４，６４が閉口時に各多
軸ヘツドの両側面に穿つた盲孔ｂ…に係入把持と
共にインターロツクする。上記ロケートピン６４
は第２図ロのごとく握持具６２の片側に穿つた段
付き孔６２ａに挿通され、尾端鍔６４ａとの間に
圧装した発条６５で先端を突出させた状態で没入
している。これで、握持具６２に固定したロケー
トピン６３と同様に盲孔にピン６４を抜き差しす
ることが出来ると共に、握持具６２，６２の開口
時には上側の多軸ヘツドに対してロツク状態を保
つようにクランバー６６が尾端鍔６４ａに当接す
る。このロケートピン６４は後記する吊持式搬送
部材８０が多軸ヘツドを側方から移動して係合す
るとき、多軸ヘツドが移動しないように停止させ
る機能を兼ねている。尚、C5は上記クランパー
６６を作動させるアクチユエータである。
最後に、交換位置A3にある多軸ヘツド（第１
図において）を前記マガジンHMへ戻す吊持式搬
送部材８０を説明する。機枠台の頂部１２には２
本のガイドレール８１，８１を敷設した左右の梁
体が水平に装架されている。上記ガイドレールに
は搬送体８２が載置され、この搬送体８２に固定
されるナツトはレール８１と平行に軸受８３，８
３に支持されたボールネジ８４と噛合している。
これにより、機械後部の例えば油圧モータM0の
回転によつて駆動されるボールネジ８４で搬送体
８２は前後に移動する。上記移動体の中央上面に
は下向きに配置したアクチユエータ（モータM1）
があり、このボールネジ８５が垂下していて、搬
送体下部の把持爪体８４に連結している。この把
持体８７の上面に植立した２本のガイドバー８
６，８６が搬送体８２に挿通していて、前記アク
チユエータM1によつて把持爪体８７を上下動す
る。而して、上記吊持式搬送部材８０は入替位置
A1にある多軸ヘツドH3を待機位置A2に移動し、
多軸ヘツドの交換位置A3にある多軸ヘツドを多
軸ヘツドマガジンの入替位置A1に移動する。
図において）を前記マガジンHMへ戻す吊持式搬
送部材８０を説明する。機枠台の頂部１２には２
本のガイドレール８１，８１を敷設した左右の梁
体が水平に装架されている。上記ガイドレールに
は搬送体８２が載置され、この搬送体８２に固定
されるナツトはレール８１と平行に軸受８３，８
３に支持されたボールネジ８４と噛合している。
これにより、機械後部の例えば油圧モータM0の
回転によつて駆動されるボールネジ８４で搬送体
８２は前後に移動する。上記移動体の中央上面に
は下向きに配置したアクチユエータ（モータM1）
があり、このボールネジ８５が垂下していて、搬
送体下部の把持爪体８４に連結している。この把
持体８７の上面に植立した２本のガイドバー８
６，８６が搬送体８２に挿通していて、前記アク
チユエータM1によつて把持爪体８７を上下動す
る。而して、上記吊持式搬送部材８０は入替位置
A1にある多軸ヘツドH3を待機位置A2に移動し、
多軸ヘツドの交換位置A3にある多軸ヘツドを多
軸ヘツドマガジンの入替位置A1に移動する。
「作用」
本発明の上述のごとくの構成であり、次のよう
に作用する。搬出搬入コンベアC0から各部材３，
６０，HMへの多軸ヘツドの搬入動作は、昇降コ
ンベア５０が多軸ヘツドH1〜H6を１つずつ上昇
させ、手動又は自動で各多軸ヘツドH1〜H6を搬
出搬入コンベアC0に供給する。多軸ヘツドH1〜
H6は、搬出搬入コンベアC0の待機位置A2から吊
式持搬送部材８０によつて多軸ヘツドマガジン
HMに収納する場合とヘツド交換アーム６０上の
交換位置A3に移送部材７０によつて移送する方
法のいずれかを選択される。コラムヘツド３に装
着された加工完了した多軸ヘツドをヘツド交換ア
ーム６０へ装着して交換アームを反転した後、吊
持式搬送部材８０により多軸ヘツドを多軸ヘツド
マガジンの入替位置A1に移動させ、各係脱部材
（コンベアＣ付）１４に装填される。
に作用する。搬出搬入コンベアC0から各部材３，
６０，HMへの多軸ヘツドの搬入動作は、昇降コ
ンベア５０が多軸ヘツドH1〜H6を１つずつ上昇
させ、手動又は自動で各多軸ヘツドH1〜H6を搬
出搬入コンベアC0に供給する。多軸ヘツドH1〜
H6は、搬出搬入コンベアC0の待機位置A2から吊
式持搬送部材８０によつて多軸ヘツドマガジン
HMに収納する場合とヘツド交換アーム６０上の
交換位置A3に移送部材７０によつて移送する方
法のいずれかを選択される。コラムヘツド３に装
着された加工完了した多軸ヘツドをヘツド交換ア
ーム６０へ装着して交換アームを反転した後、吊
持式搬送部材８０により多軸ヘツドを多軸ヘツド
マガジンの入替位置A1に移動させ、各係脱部材
（コンベアＣ付）１４に装填される。
次に、多軸ヘツドマガジンHMから多軸ヘツド
を加工工程毎にコラムヘツド３に供給交換するフ
ローを説明する。第６図において、第６図イでは
ワークW1に対する多軸ヘツドH1による加工が終
了すると、コラムヘツド３は加工位置から後退を
はじめてヘツド交換アーム６０の下側に使用済み
多軸ヘツドH1を装着する。この後、ヘツド交換
アーム６０が反転して次の多軸ヘツドH2がコラ
ムヘツド３に装着される一方、多軸ヘツドH1は
交換位置A3から吊持式搬送部材８０により入替
位置A1へ搬送され、ここで水平姿勢にある空席
の係脱部材（コンベアＣ付）１４へ搬入された
後、多軸ヘツドマガジンHMに装填される。ま
た、空となつたヘツド交換アーム６０の上側には
待機位置A2に待機していた次回使用の多軸ヘツ
ドH3が装填される（第６図ロを参照）。上記作用
の間に、コラムヘツド３は例えば交換されたワー
クW2側へ移動して新しい多軸ヘツドH2による加
工が行われる。この加工の間に多軸ヘツドマガジ
ンHMは、多軸ヘツドH4を入替位置A1へ割出回
動した後、係脱部材（コンベアＣ付）１４の水平
姿勢への回動で吊持式搬送部材８０に多軸ヘツド
H4を把持させる。続いて、上記吊持式搬送部材
８０は多軸ヘツドH4を搬出搬入コンベアC0の待
機位置A2へ移送する。この後上記吊持式搬送部
材８０は、交換位置A3の上方に把持爪体８７を
待機させる（第６図ハに示す破線位置）。しかる
のち、ワークW2を加工した多軸ヘツドH2はコラ
ムヘツドの後退で空席のヘツド交換アーム６０の
下側に装填される。この後にヘツド交換アーム６
０は反転して使用済み多軸ヘツドH2を上側に置
換し、待機していた吊持式搬送部材８０は多軸ヘ
ツドH2を多軸ヘツドマガジンHMへ返還する。
これと同時にコラムヘツド３は新しい多軸ヘツド
H3を装填して次のワークW3の加工に向かう。以
下、同様に次々に新しい多軸ヘツドH4，H5，
H6，…をコラムヘツド３へ多軸ヘツドマガジン
HMから吊持式搬送部材８０、ヘツド交換アーム
６０を介して供給排除（交換）される。なお、上
記作用時には、各部材HM、６０，８０，７０，
６６…は実施例の項で説明したように各々関連関
係のもとに個々に作用する。
を加工工程毎にコラムヘツド３に供給交換するフ
ローを説明する。第６図において、第６図イでは
ワークW1に対する多軸ヘツドH1による加工が終
了すると、コラムヘツド３は加工位置から後退を
はじめてヘツド交換アーム６０の下側に使用済み
多軸ヘツドH1を装着する。この後、ヘツド交換
アーム６０が反転して次の多軸ヘツドH2がコラ
ムヘツド３に装着される一方、多軸ヘツドH1は
交換位置A3から吊持式搬送部材８０により入替
位置A1へ搬送され、ここで水平姿勢にある空席
の係脱部材（コンベアＣ付）１４へ搬入された
後、多軸ヘツドマガジンHMに装填される。ま
た、空となつたヘツド交換アーム６０の上側には
待機位置A2に待機していた次回使用の多軸ヘツ
ドH3が装填される（第６図ロを参照）。上記作用
の間に、コラムヘツド３は例えば交換されたワー
クW2側へ移動して新しい多軸ヘツドH2による加
工が行われる。この加工の間に多軸ヘツドマガジ
ンHMは、多軸ヘツドH4を入替位置A1へ割出回
動した後、係脱部材（コンベアＣ付）１４の水平
姿勢への回動で吊持式搬送部材８０に多軸ヘツド
H4を把持させる。続いて、上記吊持式搬送部材
８０は多軸ヘツドH4を搬出搬入コンベアC0の待
機位置A2へ移送する。この後上記吊持式搬送部
材８０は、交換位置A3の上方に把持爪体８７を
待機させる（第６図ハに示す破線位置）。しかる
のち、ワークW2を加工した多軸ヘツドH2はコラ
ムヘツドの後退で空席のヘツド交換アーム６０の
下側に装填される。この後にヘツド交換アーム６
０は反転して使用済み多軸ヘツドH2を上側に置
換し、待機していた吊持式搬送部材８０は多軸ヘ
ツドH2を多軸ヘツドマガジンHMへ返還する。
これと同時にコラムヘツド３は新しい多軸ヘツド
H3を装填して次のワークW3の加工に向かう。以
下、同様に次々に新しい多軸ヘツドH4，H5，
H6，…をコラムヘツド３へ多軸ヘツドマガジン
HMから吊持式搬送部材８０、ヘツド交換アーム
６０を介して供給排除（交換）される。なお、上
記作用時には、各部材HM、６０，８０，７０，
６６…は実施例の項で説明したように各々関連関
係のもとに個々に作用する。
ところで、本発明は上記一実施例に限定される
ことなく、その発明の要旨内において設計変更が
可能であること勿論である。
ことなく、その発明の要旨内において設計変更が
可能であること勿論である。
「効果」
本発明によるときは、機枠台上の上部には複数
の多軸ヘツドをもつ旋回式の多軸ヘツドマガジン
を前傾姿勢にして備え、上記機枠台上の中段部に
は機枠台後方に出入口をもつ多軸ヘツドの搬出搬
入コンベアを備えると共に、この搬出搬入コンベ
ア上に待機位置を設け工作機械でワークを加工中
に次に予定される多軸ヘツドの交換準備を行なう
ヘツド交換経路を備え、前記機枠台上の頂部には
多軸ヘツドのマガジン入替位置、多軸ヘツドの待
機位置、ヘツド交換アームとの新旧多軸ヘツド交
換位置にある多軸ヘツドを移動する吊持式搬送部
材を備え、待機位置にある多軸ヘツドをヘツド交
換位置へ移動させる移送部材とを備えたから、工
作機械のスペース、機能、加工サイクルを向上す
ることが可能になる。即ち、各部材の省スペース
化やワークの高速加工にともなう多軸ヘツドの加
工サイクル短縮を可能にするばかりか、トランス
フアマシンラインにおいて各工作機械の間隔を狭
く配置することができ且つ多軸ヘツドの搬送路の
改良で移送中、待機中の多軸ヘツドがワークと干
渉する危険性が全くなくなり加工サイクルタイム
短縮ができるようになつた。更に、小スペース内
の前傾姿勢の多軸ヘツドマガジンにより多数の多
軸ヘツドを備えることが出来且つ多軸ヘツドを搬
出搬入コンベアにより迅速に供給排除できるか
ら、多数のワークに多数の多軸ヘツドを柔軟に高
速度で対応できるマガジン付多軸ヘツド交換式工
作機械を提供することができる効果がある。
の多軸ヘツドをもつ旋回式の多軸ヘツドマガジン
を前傾姿勢にして備え、上記機枠台上の中段部に
は機枠台後方に出入口をもつ多軸ヘツドの搬出搬
入コンベアを備えると共に、この搬出搬入コンベ
ア上に待機位置を設け工作機械でワークを加工中
に次に予定される多軸ヘツドの交換準備を行なう
ヘツド交換経路を備え、前記機枠台上の頂部には
多軸ヘツドのマガジン入替位置、多軸ヘツドの待
機位置、ヘツド交換アームとの新旧多軸ヘツド交
換位置にある多軸ヘツドを移動する吊持式搬送部
材を備え、待機位置にある多軸ヘツドをヘツド交
換位置へ移動させる移送部材とを備えたから、工
作機械のスペース、機能、加工サイクルを向上す
ることが可能になる。即ち、各部材の省スペース
化やワークの高速加工にともなう多軸ヘツドの加
工サイクル短縮を可能にするばかりか、トランス
フアマシンラインにおいて各工作機械の間隔を狭
く配置することができ且つ多軸ヘツドの搬送路の
改良で移送中、待機中の多軸ヘツドがワークと干
渉する危険性が全くなくなり加工サイクルタイム
短縮ができるようになつた。更に、小スペース内
の前傾姿勢の多軸ヘツドマガジンにより多数の多
軸ヘツドを備えることが出来且つ多軸ヘツドを搬
出搬入コンベアにより迅速に供給排除できるか
ら、多数のワークに多数の多軸ヘツドを柔軟に高
速度で対応できるマガジン付多軸ヘツド交換式工
作機械を提供することができる効果がある。
第１図は本発明マガジン付多軸ヘツド交換式工
作機械の右側面図、第２図はその正面図と部分断
面図、第３図は背面図、第４図は多軸ヘツドマガ
ジンの一部切欠断面図、第５図は多軸ヘツドマガ
ジンや各部への多軸ヘツドの供給状態を示す作用
図、第６図はワークに対する加工と多軸ヘツドの
循環状態を示す作用図である。 １……ベツド、３……コラムヘツド、１０……
機枠台、C0……搬送コンベア、H1，H2，H3，
H4，H5，H6……多軸ヘツド、HM……多軸ヘツ
ドマガジン、６０……ヘツド交換アーム、７０…
…移送部材、８０……吊持式搬送部材、A1……
入替位置、A2……待機位置、A3……交換位置、
Ｗ……ワーク、１００……マガジン付多軸ヘツド
交換式工作機械。
作機械の右側面図、第２図はその正面図と部分断
面図、第３図は背面図、第４図は多軸ヘツドマガ
ジンの一部切欠断面図、第５図は多軸ヘツドマガ
ジンや各部への多軸ヘツドの供給状態を示す作用
図、第６図はワークに対する加工と多軸ヘツドの
循環状態を示す作用図である。 １……ベツド、３……コラムヘツド、１０……
機枠台、C0……搬送コンベア、H1，H2，H3，
H4，H5，H6……多軸ヘツド、HM……多軸ヘツ
ドマガジン、６０……ヘツド交換アーム、７０…
…移送部材、８０……吊持式搬送部材、A1……
入替位置、A2……待機位置、A3……交換位置、
Ｗ……ワーク、１００……マガジン付多軸ヘツド
交換式工作機械。
Claims (1)
- １ 新旧多軸ヘツドを交換する交換アームを備え
る多軸ヘツド交換工作機械に跨設される機枠台の
上部後方には、複数の多軸ヘツドをもつ旋回式の
多軸ヘツドマガジンを前傾姿勢にして備え、上記
機枠台上の中段部には、マガジン内の多軸ヘツド
を入替するために機枠台後方に出入口をもつ搬出
搬入コンベアを備え、ヘツド交換アームで交換位
置に交換された収納予定の多軸ヘツドを機枠台頂
部の吊持式搬送部材でマガジンに移送収納し、マ
ガジンの旋回によつて割り出された加工予定の多
軸ヘツドを吊持式搬送部材で前記コンベアー上の
待機位置まで移送する間に、待機位置上にある加
工予定の多軸ヘツドを移送部材７０によつて空に
なつたヘツド交換アーム上の交換位置に移送す
る、多軸ヘツド交換経路を備えて成るマガジン付
多軸ヘツド交換式工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3871886A JPS62199309A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | マガジン付多軸ヘツド交換式工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3871886A JPS62199309A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | マガジン付多軸ヘツド交換式工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199309A JPS62199309A (ja) | 1987-09-03 |
| JPH052448B2 true JPH052448B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=12533104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3871886A Granted JPS62199309A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | マガジン付多軸ヘツド交換式工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199309A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5182464A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-07-20 | Moraato Eng Co Ltd Za | |
| JPS5494186A (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-25 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP3871886A patent/JPS62199309A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5182464A (ja) * | 1974-12-04 | 1976-07-20 | Moraato Eng Co Ltd Za | |
| JPS5494186A (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-25 | Kearney & Trecker Corp | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62199309A (ja) | 1987-09-03 |
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