JPH05237884A - 樹脂成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の噴射口を通じて、キャビティ等に予定
した量の溶融樹脂を正確に供給することができる樹脂成
形方法を提供する。 【構成】 射出成形機２０のスクリュウ２３を進出させ
ることにより、熱可塑性樹脂が樹脂導入通路４３を通じ
て、各分岐通路４５Ａ〜４５Ｄに圧送される。この射出
時に、開閉機構６０Ａ〜６０Ｄが順次、駆動されて、噴
射口４７Ａ〜４７Ｄが開かれることにより、樹脂溜まり
７３Ａ〜７３Ｄに熱可塑性樹脂が供給される。すなわ
ち、開閉機構６０Ａ〜６０Ｄの開閉駆動により噴射口４
７Ａ〜４７Ｄを開く時期の制御は、予め定められたタイ
ムスケジュールにより順次駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、成形用金型のキャビテ
ィや樹脂溜まりに複数のゲートから溶融樹脂を供給する
樹脂成形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂成形方法として、長尺物や大
型の樹脂成形品等を成形するのに、成形用金型のキャビ
ティや樹脂溜まりに溶融樹脂を複数の噴射口から供給す
る方法が知られている。

【０００３】すなわち、この樹脂成形方法を行なう樹脂
成形装置は、射出成形機の噴射口から複数に分岐した分
岐通路を設けると共に、各分岐通路の先端の噴射口に対
して、プランジャを進退させることにより、該噴射口を
開閉する開閉機構を備えている。この開閉機構は、上記
プランジャに対して常時、閉弁方向に付勢する油圧を加
える油圧手段を備えている。そして、射出成形時には、
射出成形機より、溶融樹脂が分岐通路に射出されると共
に、開閉機構の油圧手段によってプランジャに対して開
駆動する油圧を加えて該プランジャを開くことにより、
噴射口から溶融樹脂がキャビティまたは樹脂溜まりに供
給される。このとき、各プランジャが噴射口を開く時期
は、それぞれのプランジャに加わる油圧の大きさによっ
て定まる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各開閉機構の
プランジャに加わる油圧は、分岐通路の経路の形状等に
よって異なり、プランジャ毎に異なり易い。このため、
各プランジャの開閉時期が予定した時期にならず、各噴
射口からキャビティや樹脂溜まりに供給される樹脂量も
異なることになる。したがって、樹脂成形品に、部分的
に樹脂の不足や過剰が生じたりして、製品不良が発生す
るという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の技術の問題点を解決
するものであり、複数の噴射口から予定した量の溶融樹
脂を成形型のキャビティまたは樹脂溜まりに供給するこ
とができる樹脂成形方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明は、射出成形機のスクリュウを進退さ
せ、該スクリュウの進出により射出される溶融樹脂を樹
脂通路に射出すると共に、該樹脂通路から分岐した複数
の分岐通路を通って、該分岐通路の先端の噴射口を通じ
て成形型のキャビティまたは樹脂溜まりに溶融樹脂を供
給することにより、樹脂成形品を形成する樹脂成形方法
において、各噴射口に対して閉塞可能な先端形状の開閉
部をそれぞれ有すると共に、該開閉部をそれぞれ駆動す
ることにより噴射口を独立して開閉する開閉駆動手段を
備えた樹脂成形装置を用いて、上記スクリュウの移動に
よる射出時に、各開閉駆動手段を、予め設定した所定時
間で順次、別個に開動作させて、溶融樹脂を噴射口から
キャビティまたは樹脂溜まりに注入する注入工程を行な
うことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明では、射出成形機のスクリュウを進出さ
せることにより、溶融樹脂を樹脂通路を通じて各分岐通
路に射出する。各分岐通路には、その先端に噴射口が設
けられており、さらに、各々の噴射口を開閉する開閉駆
動手段が設けられている。開閉駆動手段は、開閉部を開
閉駆動することにより噴射口を開閉するものであり、開
かれている噴射口から、キャビティまたは樹脂溜まりに
溶融樹脂が供給される。

【０００８】こうした開閉駆動手段を有する樹脂成形装
置を用いて、複数の噴射口から溶樹脂が供給されるが、
開閉駆動手段の開閉時期の制御は、予め定められた時間
に基づいて行なわれる。すなわち、スクリュウの移動に
よる射出時に、１つの噴射口が開閉駆動手段により開か
れると、１つの噴射口から噴射される溶融樹脂量は、噴
射口が開かれている時間の長さで計られる量に等しくな
る。したがって、スクリュウの移動による射出時におい
て、順次、各噴射口を予め定めた時間で開くことによ
り、各噴射口から供給される樹脂量を予定した量だけキ
ャビティに供給することができる。その結果、樹脂成形
品の樹脂量に部分的な過不足を生じない。

【０００９】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。

【００１０】図１は実施例にかかる樹脂成形装置を示す
概略構成図であり、表皮Ｈがセットされた状態を示す。

【００１１】樹脂成形装置１０は、水平方向に熱可塑性
樹脂を射出する射出成形機２０と、樹脂注入機構４０
と、成形用金型８０と、電子制御装置１００と、を主要
な構成要素としており、成形用金型８０へ複数のゲート
にて熱可塑性樹脂を供給して樹脂成形品を成形するもの
である。

【００１２】上記射出成形機２０は、シリンダ２１内に
回転及び摺動自在に貫挿されたスクリュウ２３と、この
スクリュウ２３を回転及び摺動駆動する回転・摺動駆動
装置２５とを備えている。この射出成形機２０の構成に
より、回転・摺動駆動装置２５にてスクリュウ２３が回
転及び摺動駆動されると、シリンダ２１の側部に形成さ
れた導入口２７から熱可塑性樹脂がシリンダ２１内に導
入されて、さらにシリンダ２１に付属した加熱装置（図
示省略）により溶融されて、シリンダ２１の先端のノズ
ルゲート２９から射出される。

【００１３】上記樹脂注入機構４０は、熱可塑性樹脂を
硬化させないように加熱装置（図示省略）により常時加
熱されている本体部５０及びプランジャ７０を備えてお
り、本体部５０に上記ノズルゲート２９に連通する樹脂
導入通路４３を設けると共に、本体部５０及びプランジ
ャ７０にわたって該樹脂導入通路４３から４経路に分岐
した分岐通路４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄを設けて
いる。

【００１４】各分岐通路４５Ａ〜４５Ｄの先端部には、
成形用金型８０側への噴射口４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，
４７Ｄがぞれぞれ設けられ、これらの噴射口４７Ａ〜４
７Ｄは、開閉機構６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄによ
り開閉される。各開閉機構６０Ａ〜６０Ｄは、同一の構
成及び動作を行なうものであるから、開閉機構６０Ａに
ついて説明する。開閉機構６０Ａは、上記分岐通路４５
Ａ及び貫挿孔９１Ａ〜９１Ｄに貫挿されたシャットオフ
ロッド６１と、該シャットオフロッド６１と一体のピス
トン６２を油圧シリンダ６３で駆動する油圧部６４とを
備えている。この構成により、油圧シリンダ６３内の油
圧室６５，油圧室６６にシリンダ油が制御弁６７，制御
弁６８を介して供給排出されると、シャットオフロッド
６１が図中の矢印ｄの右方向に分岐通路４５Ａ内を移動
するから、そのテーパ状の先端部６１Ａが噴射口４７Ａ
から離れ、分岐通路４５Ａ内の熱可塑性樹脂が噴射口４
７Ａから樹脂溜まり７３Ａに射出される。

【００１５】上記成形用金型８０は、メス型８１と、こ
のメス型８１の凹所に挿入されるコア部８５を有するコ
ア型８６と、３つのスライド型８９Ａ，８９Ｂ（なお、
図示しない他のスライド型はロック用である）とを備え
ており、これらの型によりキャビティ８７が形成されて
いる。上記コア型８６は、その中央に水平方向に沿って
穿孔された貫挿孔９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄを備
える。そして、これらの貫挿孔９１Ａ〜９１Ｄに上記プ
ランジャ７０の凸部７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄが
摺動自在に嵌合されている。この凸部７２Ａ〜７２Ｄの
端面とコア型８６の貫挿孔９１Ａ〜９１Ｄの周壁とによ
り上記樹脂溜まり７３Ａ〜７３Ｄが形成されている。

【００１６】また、プランジャ７０及びコア型８６のぞ
れぞれの側端面間には、コア型８６を図中左方向に付勢
するスプリング９３が配置されている。

【００１７】成形用金型８０のメス型８１及びスライド
型８９Ａ，８９Ｂが、それぞれ、矢印ｂ，ｃ方向に移動
するに当たっては、図示しない油圧シリンダ或いはボー
ルネジとその駆動モータ等を駆動するメス型駆動装置１
２０及びスライド型駆動装置１２１が作動する。つま
り、これら各駆動装置１２０，１２１により油圧シリン
ダ等が所定の動きをなし、メス型８１は矢印ｂ方向に、
スライド型８９Ａ，８９Ｂは矢印ｃ方向に移動する。

【００１８】次に、上記した樹脂成形装置１０の制御を
司る電子制御装置１００及びその入出力装置について説
明する。電子制御装置１００には、メス型８１の原点位
置や成形用金型８０の密着位置及び型締め位置等を検出
するための図示しない位置検出センサ等のほか、表皮Ｈ
への樹脂一体化の開始等を指示する操作パネル１５０が
接続されており、これらの各センサの検出信号や操作パ
ネル１５０からの指令信号が入力される。なお、操作パ
ネル１５０には、スタートスイッチや、開閉機構６０Ａ
〜６０Ｄの開弁時間を設定可能な時間設定部の入力スイ
ッチ等各種のスイッチが設けられている。

【００１９】電子制御装置１００は、ＣＰＵ１０１，Ｒ
ＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３，タイマ１０４を中心に論理
演算回路として構成され、これらとコモンバス１０５を
介して相互に接続された入出力ポート１０７により外部
との入出力を行なう。そして、入出力ポート１０７に
は、上述した各センサの検出信号等が接続されていると
共に、上記メス型駆動装置１２０，スライド型駆動装置
１２１，回転・摺動駆動装置２５等の各駆動装置や、油
圧部６４の制御弁６７，６８等が接続されている。な
お、この電子制御装置１００は、予め作成されたラダー
プログラムにより制御対象機器をシーケンシャルに駆動
させるいわゆるプログラマブルコントローラである。

【００２０】次に、上記樹脂成形装置１０によるスタン
ピング成形工程について図３及び図４も用いて説明す
る。図３は、樹脂一体化工程を表わすフローチャート、
図４はそのタイミングチャートである。

【００２１】図１に示すように、成形用金型８０のメス
型８１及びスライド型８９Ａ，８９Ｂが原点位置にある
際に、予め図示した形状に賦形された表皮Ｈをコア型８
６のコア部８５にセットする（表皮セット工程）。この
場合、必要であれば表皮Ｈを加熱しておく。なお、表皮
Ｈは、コア部８５との間に所定間隙の樹脂注入空間Ｈ0
が形成されるように、その形状を考慮して賦形されてい
る。

【００２２】表皮セット工程の後に、操作パネル１５０
の図示しないスタートスイッチを押圧操作することによ
り、以下に説明する仮締め工程を行なう。すなわち、電
子制御装置１００は、スタートスイッチの信号を受け
て、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたが
って、まず、メス型駆動装置１２０に駆動信号を出力し
て、メス型８１を図示右側へ移動させ（時点Ｔ１〜時点
Ｔ２）、次いで、スライド型駆動装置１２１に駆動信号
を出力して、スライド型８９Ａ，８９Ｂ等を矢印ｃ方向
に順次移動させる（時点Ｔ２〜時点Ｔ３）。これによ
り、メス型８１は、コア型８６に対してスライド型８９
Ａ，８９Ｂ等を介在させて型締めされ、表皮Ｈをコア型
８６との間で挟持する。このとき、メス型８１の移動終
点位置は、メス型８１とコア型８６とで表皮Ｈを挟持し
た状態であって、僅かにスプリング９３を押し縮める位
置に設定されている。

【００２３】続いて、熱可塑性樹脂を射出する射出工程
を行なう。すなわち、電子制御装置１００は、回転・摺
動駆動装置２５及び油圧部６４の制御弁６７，制御弁６
８等に駆動信号を出力する。回転・摺動駆動装置２５
は、電子制御装置１００からの駆動信号を受けると、シ
リンダ２１内のスクリュウ２３を回転させながらノズル
ゲート２９側へ移動させる。これにより、シリンダ２１
の先端のノズルゲート２９から溶融した熱可塑性樹脂が
樹脂導入通路４３に射出される（時点Ｔ３〜時点Ｔ
７）。

【００２４】また、電子制御装置１００は、回転・摺動
駆動装置２５の駆動開始と同時に、予め設定されたタイ
ムスケジュールに基づいたタイマ１０４からの指令によ
り、開閉機構６０Ａ〜６０Ｄを順次、駆動して噴射口４
７Ａ〜４７Ｄから樹脂溜まり７３Ａ〜７３Ｄに熱可塑性
樹脂を射出する。すなわち、回転・摺動駆動装置２５の
駆動開始と同時に、まず、開閉機構６０Ａの油圧部６４
の制御弁６７，制御弁６８が駆動されて、油圧室６５へ
シリンダ油が供給される一方で油圧室６５からシリンダ
油が排出される。これにより、各シャットオフロッド６
１が、矢印ｄの右方向に移動し、噴射口４７Ａが開く
（時点Ｔ３）。

【００２５】そして、電子制御装置１００は、タイマ１
０４からの信号に基づいて、油圧部６４の制御弁６７，
制御弁６８等に駆動信号を出力して、油圧シリンダ６３
へのシリンダ油の供給排出に基づいて、シャットオフロ
ッド６１を、矢印ｄの左方向へ移動して、噴射口４７Ａ
を閉じる（時点Ｔ４）。

【００２６】この期間（時点Ｔ３〜時点Ｔ４）、ノズル
ゲート２９から射出された熱可塑性樹脂が樹脂導入通路
４３及び分岐通路４５Ａ内を加圧されつつ通り抜け、噴
射口４７Ａから樹脂溜まり７３Ａに射出される。この結
果、樹脂溜まり７３Ａには、射出された熱可塑性樹脂が
一時的に保持される。

【００２７】そして、電子制御装置１００は、タイマ１
０４からの信号に基づいて、開閉機構６０Ａの閉動作と
同時に、開閉機構６０Ｂを開駆動して、射出口４７Ｂか
ら熱可塑性樹脂を樹脂溜まり７３Ｂに供給する（時点Ｔ
４〜時点Ｔ５）。これを順次繰り返して、他の開閉機構
６０Ｃ，６０Ｄについても樹脂溜まり７３Ｃ，７３Ｄに
熱可塑性樹脂を供給する（時点Ｔ５〜時点Ｔ７）。

【００２８】開閉機構６０Ｄから熱可塑性樹脂の供給
は、時点Ｔ７にて終了するが、これと同時に射出成形機
２０のスクリュウ２３が停止して、熱可塑性樹脂の射出
も終了する。

【００２９】続く工程では、型締め工程を行なう。すな
わち、電子制御装置１００は、メス型駆動装置１２０に
駆動信号を出力して（時点Ｔ８）、メス型８１をコア型
８６と密着させた状態にて、矢印ｂの右方向へさらに移
動して型締めを行なう。

【００３０】この型締め工程により、コア型８６がスプ
リング９３の付勢力に抗してプランジャ７０の凸部７２
Ａ〜７２Ｄに沿って型締め方向（矢印ｂの右方向）に摺
動するため、樹脂溜まり７３Ａ〜７３Ｄに保持されてい
た熱可塑性樹脂は、プランジャ７０の凸部７２Ａ〜７２
Ｄの端面により反型締め方向に押し出されて表皮Ｈとコ
ア部８５との間の樹脂注入空間Ｈ0 内に押し出される。
この結果、この樹脂注入空間Ｈ0 は、樹脂溜まり７３Ａ
〜７３Ｄに保持されていた熱可塑性樹脂で充填される。

【００３１】次に、熱可塑性樹脂を冷却する冷却工程が
行なわれる。すなわち、型締めが終了した旨の信号が位
置検出センサから電子制御装置１００に入力されると、
電子制御装置１００がタイマ１０４を起動させ、このタ
イマ１０４にて計測された所定時間、上記型締めの状態
を維持すると共に、図示しない冷却装置から冷水及び冷
却水を成形用金型８０に送る（時点Ｔ８〜時点Ｔ１
１）。これにより、熱可塑性樹脂を硬化させる冷却が行
なわれ、表皮Ｈと樹脂注入空間Ｈ0 に充填された熱可塑
性樹脂とが一体化して樹脂成形品が成形される。

【００３２】なお、冷却工程の間における時点Ｔ９から
時点Ｔ１０の間では、スクリュウ２３が戻されて、シリ
ンダ２１内に熱可塑性樹脂が導入されて次の射出の準備
が行なわれる。

【００３３】続く工程では、樹脂成形品を離型する離型
工程が行なわれる。すなわち、電子制御装置１００から
スライド型駆動装置１２１に駆動信号が出力され、スラ
イド型８９Ａ，８９Ｂ等が図１における原点位置に復帰
し（時点Ｔ１１〜時点Ｔ１２）、さらに、メス型駆動装
置１２０にも駆動信号が出力されて、メス型８１が型締
め完了位置から図１に示す原点位置まで移動する（時点
Ｔ１２〜時点Ｔ１３）。

【００３４】このとき、コア型８６は、スプリング９３
により矢印ｂの左側方向へ付勢されて、樹脂成形品をメ
ス型８１との間で挟持したまま、メス型８１に追従して
プランジャ７０の凸部７２Ａ〜７２Ｄに沿って摺動し、
所定位置まで移動したときに、メス型８１から離れる。

【００３５】こうして、メス型８１及びコア型８６がそ
れぞれ図１に示す原点位置に復帰してメス型８１及びコ
ア型８６が分離すると、ノックアウトピン（図示省略）
が駆動されて、樹脂成形品の離型が行なわれる（時点Ｔ
１３〜時点Ｔ１４）。

【００３６】上記実施例において、射出成形機２０のス
クリュウ２３を進出させることにより、熱可塑性樹脂が
樹脂導入通路４３を通じて、各分岐通路４５Ａ〜４５Ｄ
に圧送されるが、この射出時に、開閉機構６０Ａ〜６０
Ｄの１つが順次、開閉駆動されて樹脂溜まり７３Ａ〜７
３Ｄに熱可塑性樹脂が供給される。このとき、熱可塑性
樹脂が樹脂溜まり７３Ａ〜７３Ｄに供給される時期は、
開閉機構６０Ａ〜６０Ｄを開閉制御することを予め設定
したタイムスケジュールに従って行なわれる。ここで、
噴射口４７Ａ〜４７Ｄのうち１つの噴射口が開かれる
と、その開かれた噴射口が射出成形機２０のノズルゲー
ト２９に直接接続されることになる。例えば、１つの噴
射口４７Ａが開閉機構６０Ａにより開かれた状態にて、
スクリュウ２３が所定移動量だけ移動すると、噴射口４
７Ａだけに射出成形機２０から樹脂が供給される。ここ
で、スクリュウ２３の移動速度は、一定に設定されてい
るから、噴射口の開かれている時間に比例した量の熱可
塑性樹脂が樹脂溜まり７３Ａ〜７３Ｄに供給されること
になる。

【００３７】したがって、スクリュウ２３の移動による
射出時において、順次、各噴射口４７Ａ〜４７Ｄを単独
で時系列的に開くことにより、各噴射口４７Ａ〜４７Ｄ
から、予め定めた樹脂量を正確に供給することができ
る。このように、各噴射口４７Ａ〜４７Ｄから予定した
樹脂量を正確に供給することができるから、樹脂成形品
の樹脂量に部分的な過不足を生じない。

【００３８】また、上記実施例では、開閉機構６０Ａ〜
６０Ｄの開閉駆動の制御は、操作パネル１５０の操作で
タイマ１０４に対して時間を設定することにより行って
いるので、種々の樹脂成形品の形状に合わせて、その操
作や調節が簡単であるという効果がある。

【００３９】なお、この発明は上記実施例に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。

【００４０】（１） 上記実施例では、スタンピング成
形方法、つまり、射出成形機２０から射出される熱可塑
性樹脂を一旦、樹脂溜まり７３Ａ〜７３Ｄに供給してか
ら、型締めにより樹脂溜まり７３Ａ〜７３Ｄの熱可塑性
樹脂を表皮側へ充填して表皮と一体化する成形方法につ
いて説明したが、これに限らず、複数の噴射口から熱可
塑性樹脂を射出する方法であれば、成形用金型のキャビ
ティに直接、熱可塑性樹脂を射出する通常の射出成形法
に適用できることは勿論である。

【００４１】（２） 上記実施例では、各開閉機構６０
Ａ〜６０Ｄを駆動して各噴射口４７Ａ〜４７Ｄから熱可
塑性樹脂を供給する時間を、等しい時間に設定したが、
これに限らず、樹脂製品の形状や樹脂の流れ等を考慮し
て、各噴射口を開く時間を異なった値に設定してもよ
い。すなわち、各開閉機構６０Ａ〜６０Ｄの駆動時間
を、樹脂製品の形状や、熱可塑性樹脂の流れ等を考慮し
た時間設定とすることにより、複雑な樹脂成形品であっ
ても、樹脂量を正確に供給することができる。

【００４２】（３） 上記実施例では、樹脂溜まり７３
Ａ〜７３Ｄを独立したエリアに形成して、各エリアに樹
脂をぞれぞれ供給する実施例について説明したが、これ
に限らず、各樹脂溜まりを１つのポットエリアとして形
成し、該ポットエリアの所定の複数箇所に樹脂を供給し
てもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数の噴
射口から溶融樹脂を供給するのに、各噴射口に開閉駆動
手段を設け、この開閉駆動手段により予め定めた時間に
基づいて順次、噴射口を開くことにより、個々の噴射口
から噴射される溶融樹脂量を正確に調量することができ
る。したがって、各噴射口から樹脂が所定の量を正確に
供給することができ、樹脂成形品に部分的に樹脂の過不
足を生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る樹脂成形方法を実施す
るための樹脂成形装置を示す概略構成図。

【図２】樹脂成形装置の開閉機構６０Ａの要部を示す拡
大断面図。

【図３】樹脂成形工程を示すフローチャート。

【図４】樹脂成形工程を説明するタイミングチャート。

【符号の説明】

１０…樹脂成形装置 ２０…射出成形機 ２３…スクリュウ ４０…樹脂注入機構 ４３…樹脂導入通路 ４５Ａ〜４５Ｄ…分岐通路 ４７Ａ〜４７Ｄ…噴射口 ６０Ａ〜６０Ｄ…開閉機構 ６１…シャットオフロッド ６４…油圧部 ７０…プランジャ ７３Ａ〜７３Ｄ…樹脂溜まり ８０…成形用金型 ８１…メス型 ８６…コア型 ８９Ａ，８９Ｂ…スライド型 １００…電子制御装置 １０４…タイマ １５０…操作パネル Ｈ…表皮

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林田 保彦 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内 (72)発明者 山岡 幸治 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機のスクリュウを進退させ、該
   スクリュウの進出により射出される溶融樹脂を樹脂通路
   に射出すると共に、該樹脂通路から分岐した複数の分岐
   通路を通って、該分岐通路の先端の噴射口を通じて成形
   型のキャビティまたは樹脂溜まりに溶融樹脂を供給する
   ことにより、樹脂成形品を形成する樹脂成形方法におい
   て、 各噴射口に対して閉塞可能な先端形状の開閉部をそれぞ
   れ有すると共に、該開閉部をそれぞれ駆動することによ
   り噴射口を独立して開閉する開閉駆動手段を備えた樹脂
   成形装置を用いて、 上記スクリュウの移動による射出時に、各開閉駆動手段
   を、予め設定した所定時間で順次、別個に開動作させ
   て、溶融樹脂を噴射口からキャビティまたは樹脂溜まり
   に注入する注入工程を行なうことを特徴とする樹脂成形
   方法。