JPH05236769A - 直流電動機の運転制御回路 - Google Patents
直流電動機の運転制御回路Info
- Publication number
- JPH05236769A JPH05236769A JP3111492A JP3111492A JPH05236769A JP H05236769 A JPH05236769 A JP H05236769A JP 3111492 A JP3111492 A JP 3111492A JP 3111492 A JP3111492 A JP 3111492A JP H05236769 A JPH05236769 A JP H05236769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field
- opening
- armature
- motor
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】直流電動機の起動停止用回路の部品数を減らし
て回路を簡素化しつつ電機子電流を抑制して直流電動機
の起動・停止の円滑化を図る。 【構成】起動・停止信号を界磁開閉手段に与えて界磁電
流を流した後に電機子開閉手段が動作し、電機子開閉手
段の動作遅れ時間後に電機子電流が通流して直流電動機
起動時の電機子電流を抑制する。又電機子開閉手段から
界磁開閉手段をバイパスして界磁調整手段に至るバイパ
ス回路を設け、停止信号で界磁開閉手段を遮断してもこ
のバイパス回路が界磁電流を流し続け、電機子電流遮断
後は界磁巻線インダクタンスが電機子インダクタンスよ
りも大であることから、電機子電流が消滅しても界磁電
流を還流し続ける。更に起動・停止時には界磁電流最大
指令を界磁調整手段に与えて電機子電流をより効果的に
抑制する。
て回路を簡素化しつつ電機子電流を抑制して直流電動機
の起動・停止の円滑化を図る。 【構成】起動・停止信号を界磁開閉手段に与えて界磁電
流を流した後に電機子開閉手段が動作し、電機子開閉手
段の動作遅れ時間後に電機子電流が通流して直流電動機
起動時の電機子電流を抑制する。又電機子開閉手段から
界磁開閉手段をバイパスして界磁調整手段に至るバイパ
ス回路を設け、停止信号で界磁開閉手段を遮断してもこ
のバイパス回路が界磁電流を流し続け、電機子電流遮断
後は界磁巻線インダクタンスが電機子インダクタンスよ
りも大であることから、電機子電流が消滅しても界磁電
流を還流し続ける。更に起動・停止時には界磁電流最大
指令を界磁調整手段に与えて電機子電流をより効果的に
抑制する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直流電動機に界磁電
流が流れている状態で電機子電流を通流させ又は遮断す
ることで、当該直流電動機の起動時又は停止時の電機子
電流を抑制することが出来る直流電動機の運転制御回路
に関する。
流が流れている状態で電機子電流を通流させ又は遮断す
ることで、当該直流電動機の起動時又は停止時の電機子
電流を抑制することが出来る直流電動機の運転制御回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は直流電動機を起動停止制御の従来
例を示した回路図である。この図４において、直流電動
機２は電機子２Ａと界磁巻線２Ｆとで構成していて、直
流電源１からの直流電力を電機子接触器３の接点３Ａを
介して電機子２Ａへ与えると共に、この直流電力を界磁
接触器４の接点４Ａと界磁調整手段としてのチョッパ８
とを介して界磁巻線２Ｆへ与えるのであるが、チョッパ
８を制御して界磁巻線２Ｆへ流れる界磁電流を変化させ
れば、直流電動機２の回転速度を所望の値に調節するこ
とが出来る。尚、フリーホイールダイオード９はチョッ
パ８が動作する際に電流を還流させるためのものであ
り、フィルタ１０はチョッパ８の直流出力に含まれる脈
動分を吸収除去するためのものである。
例を示した回路図である。この図４において、直流電動
機２は電機子２Ａと界磁巻線２Ｆとで構成していて、直
流電源１からの直流電力を電機子接触器３の接点３Ａを
介して電機子２Ａへ与えると共に、この直流電力を界磁
接触器４の接点４Ａと界磁調整手段としてのチョッパ８
とを介して界磁巻線２Ｆへ与えるのであるが、チョッパ
８を制御して界磁巻線２Ｆへ流れる界磁電流を変化させ
れば、直流電動機２の回転速度を所望の値に調節するこ
とが出来る。尚、フリーホイールダイオード９はチョッ
パ８が動作する際に電流を還流させるためのものであ
り、フィルタ１０はチョッパ８の直流出力に含まれる脈
動分を吸収除去するためのものである。
【０００３】直流電動機２は、界磁電流が零の状態で電
機子電流を通流させると、この電機子電流が過大になっ
てフラッシュオーバ等の大事故を発生する恐れがある。
そこで直流電動機２を起動する際には、必ず界磁巻線２
Ｆに界磁電流を先に流しておき、その後に接点３Ａを閉
路して電機子２Ａへ電機子電流を流さねばならないし、
停止の際は接点３Ａを開路して電機子電流を遮断した後
に界磁電流を遮断しなければならない。
機子電流を通流させると、この電機子電流が過大になっ
てフラッシュオーバ等の大事故を発生する恐れがある。
そこで直流電動機２を起動する際には、必ず界磁巻線２
Ｆに界磁電流を先に流しておき、その後に接点３Ａを閉
路して電機子２Ａへ電機子電流を流さねばならないし、
停止の際は接点３Ａを開路して電機子電流を遮断した後
に界磁電流を遮断しなければならない。
【０００４】図４に示している従来例回路では、前述し
た要件を以下に記述する回路により満たしている。即
ち、起動スイッチ１１を操作して起動信号を起動停止制
御回路１４へ入力すると、この起動停止制御回路１４か
らのオン信号でトランジスタスイッチ６が導通して界磁
接触器４が励磁され、接点４Ａが閉路するのでチョッパ
８を経て界磁巻線２Ｆへ界磁電流が流れ始めると同時に
接点４Ｂも閉路して補助リレー５を励磁する準備が整
う。起動停止制御回路１４には図示していない第１限時
手段としての第１タイマを内蔵しており、起動スイッチ
１１を操作してから所定の時間を経過するとこの第１タ
イマが作動して補助トランジスタスイッチ７へオン信号
を送り、この補助トランジスタスイッチ７の導通により
補助リレー５が励磁される。その結果補助リレー５の接
点５Ａが閉路して電機子接触器３を励磁し、これの接点
３Ａが閉路して電機子２Ａへ電流が流れて直流電動機２
は運転を開始する。
た要件を以下に記述する回路により満たしている。即
ち、起動スイッチ１１を操作して起動信号を起動停止制
御回路１４へ入力すると、この起動停止制御回路１４か
らのオン信号でトランジスタスイッチ６が導通して界磁
接触器４が励磁され、接点４Ａが閉路するのでチョッパ
８を経て界磁巻線２Ｆへ界磁電流が流れ始めると同時に
接点４Ｂも閉路して補助リレー５を励磁する準備が整
う。起動停止制御回路１４には図示していない第１限時
手段としての第１タイマを内蔵しており、起動スイッチ
１１を操作してから所定の時間を経過するとこの第１タ
イマが作動して補助トランジスタスイッチ７へオン信号
を送り、この補助トランジスタスイッチ７の導通により
補助リレー５が励磁される。その結果補助リレー５の接
点５Ａが閉路して電機子接触器３を励磁し、これの接点
３Ａが閉路して電機子２Ａへ電流が流れて直流電動機２
は運転を開始する。
【０００５】直流電動機２の運転中に停止スイッチ１２
を操作すると、先ず起動停止制御回路１４から補助トラ
ンジスタスイッチ７へオフ信号が出力して補助リレー５
を無励磁にし、これに引き続いて電機子接触器３を無励
磁にするので電機子２Ａに流れていた電機子電流が遮断
される。停止スイッチ１２を操作してから所定時間が経
過すると、起動停止制御回路１４に内蔵している第２限
時手段としての第２タイマ（図示せず）が作動してトラ
ンジスタスイッチ６へオフ信号を送り、界磁接触器４は
無励磁になってその接点４Ａを開路するので、界磁巻線
２Ｆへの界磁電流は遮断される。
を操作すると、先ず起動停止制御回路１４から補助トラ
ンジスタスイッチ７へオフ信号が出力して補助リレー５
を無励磁にし、これに引き続いて電機子接触器３を無励
磁にするので電機子２Ａに流れていた電機子電流が遮断
される。停止スイッチ１２を操作してから所定時間が経
過すると、起動停止制御回路１４に内蔵している第２限
時手段としての第２タイマ（図示せず）が作動してトラ
ンジスタスイッチ６へオフ信号を送り、界磁接触器４は
無励磁になってその接点４Ａを開路するので、界磁巻線
２Ｆへの界磁電流は遮断される。
【０００６】尚、１３は起動停止制御回路１４へ動作電
力を供給するための制御電源である。又チョッパ８の導
通率を制御して励磁電流を変化させれば直流電動機２の
回転速度を調節できるが、速度制御は本発明の範囲外で
あるからチョッパ８の導通率制御手段の図示と説明とは
省略している。
力を供給するための制御電源である。又チョッパ８の導
通率を制御して励磁電流を変化させれば直流電動機２の
回転速度を調節できるが、速度制御は本発明の範囲外で
あるからチョッパ８の導通率制御手段の図示と説明とは
省略している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図４に示している従来
例回路では、直流電動機２を起動するにあたっては先ず
界磁電流を通流させ、その後に電機子電流を通流させる
ようにしているし、運転中の直流電動機２を停止する際
は先ず電機子電流を遮断し、その後に界磁電流を遮断す
ることで起動時又は停止時に電機子電流が過大になるの
を抑制しているが、このような動作をさせるために補助
リレー５や補助トランジスタスイッチ７、更に図示して
はいないが第１タイマ、第２タイマが余分に必要になる
ので、直流電動機２の起動・停止のための制御回路に使
用する部品数が多くなり、装置が大形化すると共に回路
が複雑になる欠点を有する。
例回路では、直流電動機２を起動するにあたっては先ず
界磁電流を通流させ、その後に電機子電流を通流させる
ようにしているし、運転中の直流電動機２を停止する際
は先ず電機子電流を遮断し、その後に界磁電流を遮断す
ることで起動時又は停止時に電機子電流が過大になるの
を抑制しているが、このような動作をさせるために補助
リレー５や補助トランジスタスイッチ７、更に図示して
はいないが第１タイマ、第２タイマが余分に必要になる
ので、直流電動機２の起動・停止のための制御回路に使
用する部品数が多くなり、装置が大形化すると共に回路
が複雑になる欠点を有する。
【０００８】そこでこの発明の目的は、直流電動機の起
動停止に使用する部品数を減らして回路を簡素化しなが
らも、過大な電機子電流が流れるのを抑制して直流電動
機の起動・停止が円滑に行えるようにすることにある。
動停止に使用する部品数を減らして回路を簡素化しなが
らも、過大な電機子電流が流れるのを抑制して直流電動
機の起動・停止が円滑に行えるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めにこの発明の運転制御回路は、直流電源と直流電動機
電機子との間に挿入して電機子回路を開閉する電機子開
閉手段と、前記直流電源と前記直流電動機の界磁巻線と
の間に挿入して界磁回路を開閉する界磁開閉手段と、こ
の界磁開閉手段と前記界磁巻線との間に挿入して界磁回
路に流れる電流を制御する界磁調整手段と、当該直流電
動機を起動させる際は前記界磁開閉手段を閉路後一定時
間経過してから前記電機子開閉手段を閉路させる第１限
時手段と、この直流電動機を停止させる際は前記電機子
開閉手段を開路後一定時間経過してから前記界磁開閉手
段を開路させる第２限時手段とを備えている直流電動機
の運転制御回路において、前記界磁開閉手段の開路動作
又は閉路動作に対応して前記電機子開閉手段を開路又は
閉路させる電機子開閉手段操作回路と、前記電機子開閉
手段と直流電動機電機子との結合点を前記界磁開閉手段
と界磁調整手段との結合点に接続するバイパス回路と、
このバイパス回路に挿入して電流の逆流を阻止する阻止
ダイオードとを備え、前記直流電動機の起動時には前記
界磁開閉手段に閉路信号を与え、直流電動機の停止時に
はこの界磁開閉手段に開路信号を与えるものとするが、
或いは前述の界磁開閉手段の開路動作又は閉路動作の際
に界磁回路に流れる電流を最大にする信号を前記界磁調
整手段に与える界磁最大信号回路を付加するものとす
る。
めにこの発明の運転制御回路は、直流電源と直流電動機
電機子との間に挿入して電機子回路を開閉する電機子開
閉手段と、前記直流電源と前記直流電動機の界磁巻線と
の間に挿入して界磁回路を開閉する界磁開閉手段と、こ
の界磁開閉手段と前記界磁巻線との間に挿入して界磁回
路に流れる電流を制御する界磁調整手段と、当該直流電
動機を起動させる際は前記界磁開閉手段を閉路後一定時
間経過してから前記電機子開閉手段を閉路させる第１限
時手段と、この直流電動機を停止させる際は前記電機子
開閉手段を開路後一定時間経過してから前記界磁開閉手
段を開路させる第２限時手段とを備えている直流電動機
の運転制御回路において、前記界磁開閉手段の開路動作
又は閉路動作に対応して前記電機子開閉手段を開路又は
閉路させる電機子開閉手段操作回路と、前記電機子開閉
手段と直流電動機電機子との結合点を前記界磁開閉手段
と界磁調整手段との結合点に接続するバイパス回路と、
このバイパス回路に挿入して電流の逆流を阻止する阻止
ダイオードとを備え、前記直流電動機の起動時には前記
界磁開閉手段に閉路信号を与え、直流電動機の停止時に
はこの界磁開閉手段に開路信号を与えるものとするが、
或いは前述の界磁開閉手段の開路動作又は閉路動作の際
に界磁回路に流れる電流を最大にする信号を前記界磁調
整手段に与える界磁最大信号回路を付加するものとす
る。
【００１０】
【作用】この発明は、起動信号又は停止信号を界磁開閉
手段に与えてこの界磁開閉手段が動作すれば、これに引
き続いて電機子開閉手段が動作するように回路を構成
し、電機子開閉手段に固有の動作遅れ時間を利用するこ
とで第１限時手段を省略しても界磁電流が流れてから電
機子電流が流れるようにして、直流電動機が起動する際
の電機子電流が過大になるのを阻止する。又電機子開閉
手段と直流電動機電機子との結合点と、前記界磁開閉手
段と界磁調整手段との結合点との間には阻止ダイオード
を挿入したバイパス回路を接続しているので、停止信号
により界磁開閉手段が先に遮断しても電機子開閉手段を
介して界磁巻線に電流が流れ続ける。又、電機子インダ
クタンスよりも界磁巻線のインダクタンスのほうが大で
あるから、次に電機子開閉手段が開路して電機子電流が
先に遮断されても界磁電流は還流し続けるので、直流電
動機が停止する際に電機子電流が過大になるのを阻止出
来る。尚、起動時或いは停止時に界磁電流を最大にする
指令信号を界磁調整手段に送ることで、電機子電流の抑
制はより効果的に発揮される。
手段に与えてこの界磁開閉手段が動作すれば、これに引
き続いて電機子開閉手段が動作するように回路を構成
し、電機子開閉手段に固有の動作遅れ時間を利用するこ
とで第１限時手段を省略しても界磁電流が流れてから電
機子電流が流れるようにして、直流電動機が起動する際
の電機子電流が過大になるのを阻止する。又電機子開閉
手段と直流電動機電機子との結合点と、前記界磁開閉手
段と界磁調整手段との結合点との間には阻止ダイオード
を挿入したバイパス回路を接続しているので、停止信号
により界磁開閉手段が先に遮断しても電機子開閉手段を
介して界磁巻線に電流が流れ続ける。又、電機子インダ
クタンスよりも界磁巻線のインダクタンスのほうが大で
あるから、次に電機子開閉手段が開路して電機子電流が
先に遮断されても界磁電流は還流し続けるので、直流電
動機が停止する際に電機子電流が過大になるのを阻止出
来る。尚、起動時或いは停止時に界磁電流を最大にする
指令信号を界磁調整手段に送ることで、電機子電流の抑
制はより効果的に発揮される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
あるが、この第１実施例回路に図示の直流電源１、直流
電動機２（電機子２Ａと界磁巻線２Ｆで構成）、電機子
接触器３とその接点３Ａ、界磁接触器４とその接点４Ａ
と接点４Ｂ、トランジスタスイッチ６、界磁調整手段と
してのチョッパ８、フリーホイールダイオード９、フィ
ルタ１０、起動スイッチ１１、停止スイッチ１２、及び
制御電源１３の名称・用途・機能は図４で既述の従来例
回路で使用のものと同じであるから、これらの説明は省
略する。
あるが、この第１実施例回路に図示の直流電源１、直流
電動機２（電機子２Ａと界磁巻線２Ｆで構成）、電機子
接触器３とその接点３Ａ、界磁接触器４とその接点４Ａ
と接点４Ｂ、トランジスタスイッチ６、界磁調整手段と
してのチョッパ８、フリーホイールダイオード９、フィ
ルタ１０、起動スイッチ１１、停止スイッチ１２、及び
制御電源１３の名称・用途・機能は図４で既述の従来例
回路で使用のものと同じであるから、これらの説明は省
略する。
【００１２】本発明においては、界磁接触器４の接点４
Ｂで電機子接触器３を励磁するようにして電機子開閉手
段操作回路を構成し、直流電動機を起動するべく起動ス
イッチ１１を操作すればトランジスタスイッチ６が導通
して界磁接触器４を励磁し、界磁電流が流れ始めるが、
この時点から電機子電流が流れるまでの遅れ時間は電機
子接触器３の動作遅れ時間が確保するので、従来例回路
で使用していた補助リレー５と補助トランジスタスイッ
チ７及び図示していなかった第１タイマとを省略して
も、電機子電流の通流開始は界磁電流が確立した後とな
るので、電機子電流が過大になる恐れは無い。
Ｂで電機子接触器３を励磁するようにして電機子開閉手
段操作回路を構成し、直流電動機を起動するべく起動ス
イッチ１１を操作すればトランジスタスイッチ６が導通
して界磁接触器４を励磁し、界磁電流が流れ始めるが、
この時点から電機子電流が流れるまでの遅れ時間は電機
子接触器３の動作遅れ時間が確保するので、従来例回路
で使用していた補助リレー５と補助トランジスタスイッ
チ７及び図示していなかった第１タイマとを省略して
も、電機子電流の通流開始は界磁電流が確立した後とな
るので、電機子電流が過大になる恐れは無い。
【００１３】停止スイッチ１２を操作して停止指令を発
する場合は、前述の電機子開閉手段操作回路のために先
ず界磁接触器４が無励磁になり次いで電機子接触器３が
無励磁になるのであるが、界磁接触器４のみが無励磁の
時点では直流電源１からは電機子接触器３の接点３Ａと
バイパス回路２１と阻止ダイオード２２とを介してチョ
ッパ８へ直流電力を供給し続けているので、界磁電流も
流れ続ける。次いで電機子接触器３が無励磁になって電
機子電流が遮断されても、界磁巻線２Ｆのインダクタン
スは電機子２Ａのインダクタンスよりも大であるから、
電機子電流が消滅した時点でも界磁電流は還流し続けて
いる。即ち第２タイマを省略しても支障がない。それ故
起動停止制御回路２０には従来例回路で使用していた起
動停止制御回路１４とは異なり、第１タイマと第２タイ
マとを内蔵しなくても良い。
する場合は、前述の電機子開閉手段操作回路のために先
ず界磁接触器４が無励磁になり次いで電機子接触器３が
無励磁になるのであるが、界磁接触器４のみが無励磁の
時点では直流電源１からは電機子接触器３の接点３Ａと
バイパス回路２１と阻止ダイオード２２とを介してチョ
ッパ８へ直流電力を供給し続けているので、界磁電流も
流れ続ける。次いで電機子接触器３が無励磁になって電
機子電流が遮断されても、界磁巻線２Ｆのインダクタン
スは電機子２Ａのインダクタンスよりも大であるから、
電機子電流が消滅した時点でも界磁電流は還流し続けて
いる。即ち第２タイマを省略しても支障がない。それ故
起動停止制御回路２０には従来例回路で使用していた起
動停止制御回路１４とは異なり、第１タイマと第２タイ
マとを内蔵しなくても良い。
【００１４】図２は図１に図示の第１実施例回路の各部
の動作を表したタイムチャートであって、図２はトラ
ンジスタスイッチ６のオン・オフ状態、図２は界磁接
触器４の動作状態、図２は電機子接触器３の動作状
態、図２は電機子２Ａを流れる電機子電流の変化、図
２は界磁巻線２Ｆを流れる界磁電流の変化をそれぞれ
が表している。この図２におけるｔ1 時点からｔ2 時点
迄の期間Ｔが電機子接触器３の動作遅れ時間であり、直
流電動機の起動時にはこの動作遅れ時間内に界磁電流が
立ち上がっている。又直流電動機が停止する際には界磁
接触器４が電機子接触器３よりも先に無励磁になるが、
界磁電流は電機子接触器３が無励磁になり、更に電機子
電流が零になった時点でも未だ流れ続けていることが分
かる。
の動作を表したタイムチャートであって、図２はトラ
ンジスタスイッチ６のオン・オフ状態、図２は界磁接
触器４の動作状態、図２は電機子接触器３の動作状
態、図２は電機子２Ａを流れる電機子電流の変化、図
２は界磁巻線２Ｆを流れる界磁電流の変化をそれぞれ
が表している。この図２におけるｔ1 時点からｔ2 時点
迄の期間Ｔが電機子接触器３の動作遅れ時間であり、直
流電動機の起動時にはこの動作遅れ時間内に界磁電流が
立ち上がっている。又直流電動機が停止する際には界磁
接触器４が電機子接触器３よりも先に無励磁になるが、
界磁電流は電機子接触器３が無励磁になり、更に電機子
電流が零になった時点でも未だ流れ続けていることが分
かる。
【００１５】図３は本発明の第２実施例を表した回路図
であるが、この第２実施例回路は界磁最大信号回路３０
を追加しているのが前述の第１実施例回路とは異なる点
であり、これ以外は全て第１実施例回路と同じである。
よって第１実施例回路と同じ部分の回路説明と動作説明
とは省略する。この第２実施例回路では界磁最大信号回
路３０を設けて、起動停止制御回路２０から界磁調整手
段としてのチョッパ８へ導通率最大指令信号を送ること
が出来るようにしている。。即ち起動スイッチ１１を操
作して起動停止制御回路２０がトランジスタスイッチ６
へオン信号を出力する際には、この界磁最大信号回路３
０を経てチョッパ８へ導通率最大指令信号が与えられる
ので、直流電動機２は強め界磁の状態で起動することに
なり、起動時の電機子電流は更に抑制されることにな
る。また停止スイッチ１２を操作して起動停止制御回路
２０がトランジスタスイッチ６へオフ信号を出力する際
にも、この界磁最大信号回路３０からチョッパ８へ導通
率最大指令信号が与えられるので、直流電動機２は強め
界磁の状態で停止することになり、停止時に電機子電流
が増大するのを抑制している。
であるが、この第２実施例回路は界磁最大信号回路３０
を追加しているのが前述の第１実施例回路とは異なる点
であり、これ以外は全て第１実施例回路と同じである。
よって第１実施例回路と同じ部分の回路説明と動作説明
とは省略する。この第２実施例回路では界磁最大信号回
路３０を設けて、起動停止制御回路２０から界磁調整手
段としてのチョッパ８へ導通率最大指令信号を送ること
が出来るようにしている。。即ち起動スイッチ１１を操
作して起動停止制御回路２０がトランジスタスイッチ６
へオン信号を出力する際には、この界磁最大信号回路３
０を経てチョッパ８へ導通率最大指令信号が与えられる
ので、直流電動機２は強め界磁の状態で起動することに
なり、起動時の電機子電流は更に抑制されることにな
る。また停止スイッチ１２を操作して起動停止制御回路
２０がトランジスタスイッチ６へオフ信号を出力する際
にも、この界磁最大信号回路３０からチョッパ８へ導通
率最大指令信号が与えられるので、直流電動機２は強め
界磁の状態で停止することになり、停止時に電機子電流
が増大するのを抑制している。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、直流電動機の界磁巻
線へ界磁電流を供給する界磁接触器が開閉すれば、この
開閉に対応して当該直流電動機へ電機子電流を供給する
電機子接触器が開閉するように電機子開閉手段操作回路
を構成しているので、この直流電動機の起動信号で界磁
接触器が閉路して界磁電流の供給を開始し、次いで自己
の動作遅れ時間経過後に電機子接触器が閉路して電機子
電流の供給を開始するので、電機子電流の供給を開始す
る時点では界磁電流は既に確立している。従って電機子
電流が過大にならずに直流電動機を起動することが出来
る。しかしこのままでは運転中の直流電動機を停止させ
ようとすると、界磁接触器が電機子接触器よりも先に開
路するので過大な電機子電流が流れてしまう。そこで電
機子接触器が未だ閉路している期間は、開路している界
磁接触器をバイパスして電機子接触器から界磁調整手段
へ電流を供給するバイパス回路を設けて、界磁接触器が
開路していても界磁巻線へは界磁電流を供給し続ける。
尚、このバイパス回路には逆流阻止用に阻止ダイオード
を挿入しておく。ここで電機子接触器が開路して電機子
と界磁巻線への電流供給が遮断されても、界磁巻線のイ
ンダクタンスは電機子インダクタンスよりも大であるか
ら、電機子電流が零になっても界磁電流は還流し続け、
直流電動機停止時に過大な電機子電流が流れるのを回避
出来る。更に直流電動機の起動時或いは停止時に界磁調
整手段へ界磁最大指令信号を与えることにより、起動・
停止時の電機子電流をより効果的に抑制することが出来
る。このように本発明では電機子電流の通流開始或いは
遮断と界磁電流の通流開始或いは遮断との間に時間差を
設けるための限時手段や補助リレー等の部品が不要にな
るので、回路構成が簡素化され、装置も小形に出来る効
果が得られる。
線へ界磁電流を供給する界磁接触器が開閉すれば、この
開閉に対応して当該直流電動機へ電機子電流を供給する
電機子接触器が開閉するように電機子開閉手段操作回路
を構成しているので、この直流電動機の起動信号で界磁
接触器が閉路して界磁電流の供給を開始し、次いで自己
の動作遅れ時間経過後に電機子接触器が閉路して電機子
電流の供給を開始するので、電機子電流の供給を開始す
る時点では界磁電流は既に確立している。従って電機子
電流が過大にならずに直流電動機を起動することが出来
る。しかしこのままでは運転中の直流電動機を停止させ
ようとすると、界磁接触器が電機子接触器よりも先に開
路するので過大な電機子電流が流れてしまう。そこで電
機子接触器が未だ閉路している期間は、開路している界
磁接触器をバイパスして電機子接触器から界磁調整手段
へ電流を供給するバイパス回路を設けて、界磁接触器が
開路していても界磁巻線へは界磁電流を供給し続ける。
尚、このバイパス回路には逆流阻止用に阻止ダイオード
を挿入しておく。ここで電機子接触器が開路して電機子
と界磁巻線への電流供給が遮断されても、界磁巻線のイ
ンダクタンスは電機子インダクタンスよりも大であるか
ら、電機子電流が零になっても界磁電流は還流し続け、
直流電動機停止時に過大な電機子電流が流れるのを回避
出来る。更に直流電動機の起動時或いは停止時に界磁調
整手段へ界磁最大指令信号を与えることにより、起動・
停止時の電機子電流をより効果的に抑制することが出来
る。このように本発明では電機子電流の通流開始或いは
遮断と界磁電流の通流開始或いは遮断との間に時間差を
設けるための限時手段や補助リレー等の部品が不要にな
るので、回路構成が簡素化され、装置も小形に出来る効
果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】図１に図示の第１実施例回路の各部の動作を表
したタイムチャート
したタイムチャート
【図３】本発明の第２実施例を表した回路図
【図４】直流電動機を起動停止制御の従来例を示した回
路図
路図
２ 直流電動機 ２Ａ 直流電動機の電機子 ２Ｆ 直流電動機の界磁巻線 ３ 電機子接触器 ４ 界磁接触器 ５ 補助リレー ６ トランジスタスイッチ ７ 補助トランジスタスイッチ ８ 界磁調整手段としてのチョッパ ９ フリーホイールダイオード １０ フィルタ １１ 起動スイッチ １２ 停止スイッチ １４ 起動停止制御回路 ２０ 起動停止制御回路 ２１ バイパス回路 ２２ 阻止ダイオード
Claims (2)
- 【請求項１】直流電源と直流電動機電機子との間に挿入
して電機子回路を開閉する電機子開閉手段と、前記直流
電源と前記直流電動機の界磁巻線との間に挿入して界磁
回路を開閉する界磁開閉手段と、この界磁開閉手段と前
記界磁巻線との間に挿入して界磁回路に流れる電流を制
御する界磁調整手段と、当該直流電動機を起動させる際
は前記界磁開閉手段を閉路後一定時間経過してから前記
電機子開閉手段を閉路させる第１限時手段と、この直流
電動機を停止させる際は前記電機子開閉手段を開路後一
定時間経過してから前記界磁開閉手段を開路させる第２
限時手段とを備えている直流電動機の運転制御回路にお
いて、 前記界磁開閉手段の開路動作又は閉路動作に対応して前
記電機子開閉手段を開路又は閉路させる電機子開閉手段
操作回路と、前記電機子開閉手段と直流電動機電機子と
の結合点を前記界磁開閉手段と界磁調整手段との結合点
に接続するバイパス回路と、このバイパス回路に挿入し
て電流の逆流を阻止する阻止ダイオードとを備え、前記
直流電動機の起動時には前記界磁開閉手段に閉路信号を
与え、直流電動機の停止時にはこの界磁開閉手段に開路
信号を与えることを特徴とする直流電動機の運転制御回
路。 - 【請求項２】直流電源と直流電動機電機子との間に挿入
して電機子回路を開閉する電機子開閉手段と、前記直流
電源と前記直流電動機の界磁巻線との間に挿入して界磁
回路を開閉する界磁開閉手段と、この界磁開閉手段と前
記界磁巻線との間に挿入して界磁回路に流れる電流を制
御する界磁調整手段と、当該直流電動機を起動させる際
は前記界磁開閉手段を閉路後一定時間経過してから前記
電機子開閉手段を閉路させる第１限時手段と、この直流
電動機を停止させる際は前記電機子開閉手段を開路後一
定時間経過してから前記界磁開閉手段を開路させる第２
限時手段とを備えている直流電動機の運転制御回路にお
いて、 前記界磁開閉手段の開路動作又は閉路動作に対応して前
記電機子開閉手段を開路又は閉路させる電機子開閉手段
操作回路と、界磁開閉手段の開路動作又は閉路動作の際
に界磁回路に流れる電流を最大にする信号を前記界磁調
整手段に与える界磁最大信号回路と、前記電機子開閉手
段と直流電動機電機子との結合点を前記界磁開閉手段と
界磁調整手段との結合点に接続するバイパス回路と、こ
のバイパス回路に挿入して電流の逆流を阻止する阻止ダ
イオードとを備え、前記直流電動機の起動時には前記界
磁開閉手段に閉路信号を与え、直流電動機の停止時には
この界磁開閉手段に開路信号を与えることを特徴とする
直流電動機の運転制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3111492A JPH05236769A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 直流電動機の運転制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3111492A JPH05236769A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 直流電動機の運転制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236769A true JPH05236769A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12322379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3111492A Pending JPH05236769A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 直流電動機の運転制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05236769A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006187084A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | 直流電動機駆動用フィルタ |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP3111492A patent/JPH05236769A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006187084A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toshiba Elevator Co Ltd | 直流電動機駆動用フィルタ |
| JP4633456B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2011-02-16 | 東芝エレベータ株式会社 | 直流電動機駆動用フィルタ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05236769A (ja) | 直流電動機の運転制御回路 | |
| JP2002147318A (ja) | スタータ通電回路 | |
| JP2004257369A (ja) | エンジン始動装置 | |
| JP2000152498A (ja) | 突入電流防止回路及び直流作動装置 | |
| JP4363695B2 (ja) | 低消費電力形無励磁作動形の電磁ブレーキ又は電磁クラッチ | |
| JP3466494B2 (ja) | モータの起動制御装置および方法 | |
| JPS5982576A (ja) | シヤントコイル付スタ−タ | |
| JPH0429527Y2 (ja) | ||
| JPH07314351A (ja) | 発電制動機能を有する電動工具 | |
| JP2003161240A (ja) | スタータ | |
| JP2523932Y2 (ja) | 配電線路用開閉器の開放遅延回路 | |
| EP0638989A1 (en) | Motor control circuit for series or compound starting and shunt normal running | |
| JPH0946816A (ja) | 車両の電力供給制御装置 | |
| JP2002159143A (ja) | 電源回路およびそれを有する画像形成装置 | |
| RU2118866C1 (ru) | Устройство управления реверсивным электромагнитным контактором | |
| JPH07245050A (ja) | 電磁石回路の駆動装置 | |
| JPH04248381A (ja) | 直流直巻モ−タの起動制御回路 | |
| JPH08308282A (ja) | 直流直捲電動機のオーバドライブ制御装置 | |
| JPH04112945A (ja) | エンジン燃料遮断装置 | |
| JPH1014268A (ja) | スターデルタ始動用電磁接触器の制御方法 | |
| JPH09213190A (ja) | 変流器付き電磁接触器および減電圧始動器 | |
| JP2002227751A (ja) | スタータ通電回路 | |
| JPH0627926Y2 (ja) | 電磁石用駆動回路 | |
| JPS6335104A (ja) | バツテリ−車における走行制限装置 | |
| JPS6010508B2 (ja) | 同期発電電動機の制御装置 |