JPH05236481A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH05236481A JPH05236481A JP4073521A JP7352192A JPH05236481A JP H05236481 A JPH05236481 A JP H05236481A JP 4073521 A JP4073521 A JP 4073521A JP 7352192 A JP7352192 A JP 7352192A JP H05236481 A JPH05236481 A JP H05236481A
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- JP
- Japan
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- video signal
- electronic endoscope
- memory
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- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子内視鏡からは常に正転状態のビデオ信号
を出力し、外部プロセッサ装置による反転タイプの判別
や固体撮像素子の反転接続が不要となるようにする。 【構成】 電子内視鏡側に、ＣＣＤ６で得られたミラー
イメージのビデオ信号を一旦記憶するメモリ２０を設
け、このメモリ２０に記憶されているミラーイメージの
ビデオ信号を、マイコン２１の制御に基づいて左右反転
状態で読み出して出力すようにする。
を出力し、外部プロセッサ装置による反転タイプの判別
や固体撮像素子の反転接続が不要となるようにする。 【構成】 電子内視鏡側に、ＣＣＤ６で得られたミラー
イメージのビデオ信号を一旦記憶するメモリ２０を設
け、このメモリ２０に記憶されているミラーイメージの
ビデオ信号を、マイコン２１の制御に基づいて左右反転
状態で読み出して出力すようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子内視鏡装置、特に観
察窓で観察される像を固体撮像素子により反転状態で撮
像する装置における処理回路構成に関する。
察窓で観察される像を固体撮像素子により反転状態で撮
像する装置における処理回路構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、先端部に配設された固体撮像
素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）により、
各種構造体の細管内や消化管等の体腔内を観察する電子
内視鏡装置が周知である。この種の電子内視鏡装置で
は、上記ＣＣＤにて撮像された被観察体内の画像がモニ
タ上に表示されることになり、モニタ上に表示された画
像を観察しながら、検査、診断等が行われる。
素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device ）により、
各種構造体の細管内や消化管等の体腔内を観察する電子
内視鏡装置が周知である。この種の電子内視鏡装置で
は、上記ＣＣＤにて撮像された被観察体内の画像がモニ
タ上に表示されることになり、モニタ上に表示された画
像を観察しながら、検査、診断等が行われる。
【０００３】図４には、従来の電子内視鏡（電子スコー
プ）の先端部の構造が示されており、図示されるよう
に、先端部１の前面に観察窓２及び照射窓３が配設され
ている。この観察窓２には、光学系部材４及びプリズム
５を介してＣＣＤ６が取り付けられており、このＣＣＤ
６は基板７にボンデイング接続され、この基板７にはビ
デオ信号を伝送する信号線が接続される。一方、照射窓
３にはライトガイド８が接続され、このライトガイド８
を介して照射光が先端部１へ供給されるようになってい
る。従って、この電子内視鏡によれば、照射窓３から光
を照射して被観察体内等を明るくすることにより、観察
窓２を介してＣＣＤ６の撮像面（イメージエリア）で観
察対象を捉えることができ、ＣＣＤ６から出力されるビ
デオ信号に基づいて画像処理すれば、被観察体画像をモ
ニタへ表示することができる。
プ）の先端部の構造が示されており、図示されるよう
に、先端部１の前面に観察窓２及び照射窓３が配設され
ている。この観察窓２には、光学系部材４及びプリズム
５を介してＣＣＤ６が取り付けられており、このＣＣＤ
６は基板７にボンデイング接続され、この基板７にはビ
デオ信号を伝送する信号線が接続される。一方、照射窓
３にはライトガイド８が接続され、このライトガイド８
を介して照射光が先端部１へ供給されるようになってい
る。従って、この電子内視鏡によれば、照射窓３から光
を照射して被観察体内等を明るくすることにより、観察
窓２を介してＣＣＤ６の撮像面（イメージエリア）で観
察対象を捉えることができ、ＣＣＤ６から出力されるビ
デオ信号に基づいて画像処理すれば、被観察体画像をモ
ニタへ表示することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来におけ
る電子内視鏡装置では、例えば上記の例のように、プリ
ズム５を用いて観察像をＣＣＤ６へ導く場合には、プリ
ズム５の反射によって被観察体像の左右が反転したミラ
ーイメージとなるので、このミラーイメージを正転状態
に戻す必要がある。従って、従来では、上記電子内視鏡
がコネクタにて接続されることになる別体の外部プロセ
ッサ装置にてビデオ信号を反転処理すること、又はＣＣ
Ｄ６と基板７とを正転に戻す反転接続方法よって接続す
ること等が行われている。
る電子内視鏡装置では、例えば上記の例のように、プリ
ズム５を用いて観察像をＣＣＤ６へ導く場合には、プリ
ズム５の反射によって被観察体像の左右が反転したミラ
ーイメージとなるので、このミラーイメージを正転状態
に戻す必要がある。従って、従来では、上記電子内視鏡
がコネクタにて接続されることになる別体の外部プロセ
ッサ装置にてビデオ信号を反転処理すること、又はＣＣ
Ｄ６と基板７とを正転に戻す反転接続方法よって接続す
ること等が行われている。
【０００５】しかし、上記別体の外部プロセッサ装置で
反転処理する場合には、外部プロセッサ装置側で個々の
電子内視鏡が正転タイプか反転タイプかの判別を識別情
報等で判別しなければならない。また、ＣＣＤ６と基板
７の反転接続を行う場合は、正転接続とは別に反転接続
をするための部品が必要であり、組立ても煩雑となると
いう問題がある。
反転処理する場合には、外部プロセッサ装置側で個々の
電子内視鏡が正転タイプか反転タイプかの判別を識別情
報等で判別しなければならない。また、ＣＣＤ６と基板
７の反転接続を行う場合は、正転接続とは別に反転接続
をするための部品が必要であり、組立ても煩雑となると
いう問題がある。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、電子内視鏡側にメモリを設け、電
子内視鏡からは常に正転状態のビデオ信号を出力できる
ようにし、外部プロセッサ装置による反転タイプの判別
や固体撮像素子の反転接続が不要となる電子内視鏡装置
を提供することにある。
であり、その目的は、電子内視鏡側にメモリを設け、電
子内視鏡からは常に正転状態のビデオ信号を出力できる
ようにし、外部プロセッサ装置による反転タイプの判別
や固体撮像素子の反転接続が不要となる電子内視鏡装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、固体撮像素子から得られたミラーイメー
ジのビデオ信号を一旦記憶するメモリと、このメモリに
記憶されているミラーイメージのビデオ信号を左右反転
状態で読み出す制御手段と、を電子内視鏡側に設けたこ
とを特徴とする。
に、本発明は、固体撮像素子から得られたミラーイメー
ジのビデオ信号を一旦記憶するメモリと、このメモリに
記憶されているミラーイメージのビデオ信号を左右反転
状態で読み出す制御手段と、を電子内視鏡側に設けたこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、固体撮像素子から出力さ
れたビデオ信号は一旦メモリに格納され、このメモリ内
のビデオ信号は例えばマイコンの制御によって左右反転
状態で読み出されて出力される。従って、プリズム等に
よってミラーイメージとなったビデオ信号は常に正転状
態で電子内視鏡から出力されることになる。
れたビデオ信号は一旦メモリに格納され、このメモリ内
のビデオ信号は例えばマイコンの制御によって左右反転
状態で読み出されて出力される。従って、プリズム等に
よってミラーイメージとなったビデオ信号は常に正転状
態で電子内視鏡から出力されることになる。
【０００９】
【実施例】図１には、実施例に係る電子内視鏡装置の電
子内視鏡（電子スコープ）内の構成が示され、図２には
装置の全体構成が示されている。図１において、電子内
視鏡１０の先端部には、従来と同様に観察窓に連結した
固体撮像素子（ＣＣＤ）６、照射窓に連結したライトガ
イド８等が配設され、操作部１１には先端部を曲げ操作
するための回転式のアングルツマミ（不図示）、そして
撮影のための各種操作を行う操作スイッチ１２が配設さ
れている。また、この電子内視鏡１０では外部プロセッ
サ装置との接続部に、処理回路ユニット１４が設けられ
ており、この処理回路ユニット１４内には上記ＣＣＤ６
から出力されるビデオ信号を入力して相関二重サンプリ
ング（ＣＤＳ−Correlated Double Sampling）を行う自
動利得制御（ＡＧＣ）回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６、デ
ジタル信号処理回路１７、Ｄ／Ａ変換器１８が配設され
ている。この電子内視鏡１０では、ビデオ信号をデジタ
ル処理しＲＧＢのビデオ信号として出力しており、上記
デジタル信号処理回路１７は自動利得制御（ＡＧＣ）回
路１５でサンプリングされたデジタルビデオ信号につい
てガンマ補正、クランプ処理等の所定の画像処理を行っ
ている。
子内視鏡（電子スコープ）内の構成が示され、図２には
装置の全体構成が示されている。図１において、電子内
視鏡１０の先端部には、従来と同様に観察窓に連結した
固体撮像素子（ＣＣＤ）６、照射窓に連結したライトガ
イド８等が配設され、操作部１１には先端部を曲げ操作
するための回転式のアングルツマミ（不図示）、そして
撮影のための各種操作を行う操作スイッチ１２が配設さ
れている。また、この電子内視鏡１０では外部プロセッ
サ装置との接続部に、処理回路ユニット１４が設けられ
ており、この処理回路ユニット１４内には上記ＣＣＤ６
から出力されるビデオ信号を入力して相関二重サンプリ
ング（ＣＤＳ−Correlated Double Sampling）を行う自
動利得制御（ＡＧＣ）回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６、デ
ジタル信号処理回路１７、Ｄ／Ａ変換器１８が配設され
ている。この電子内視鏡１０では、ビデオ信号をデジタ
ル処理しＲＧＢのビデオ信号として出力しており、上記
デジタル信号処理回路１７は自動利得制御（ＡＧＣ）回
路１５でサンプリングされたデジタルビデオ信号につい
てガンマ補正、クランプ処理等の所定の画像処理を行っ
ている。
【００１０】上記のように、実施例においては電子内視
鏡１０内でビデオ信号の所定の画像処理を行うので、外
部プロセッサ装置を用いずに、電子内視鏡１０の出力を
直接モニタへ出力することによっても、単純な画像であ
れば表示できるという利点があると共に、各種存在する
電子内視鏡の個々に対応した特有の回路を実装し、外部
プロセッサ装置内の回路で各種のタイプの電子内視鏡に
対応させていた従来の煩雑さを解消できるという利点が
ある。
鏡１０内でビデオ信号の所定の画像処理を行うので、外
部プロセッサ装置を用いずに、電子内視鏡１０の出力を
直接モニタへ出力することによっても、単純な画像であ
れば表示できるという利点があると共に、各種存在する
電子内視鏡の個々に対応した特有の回路を実装し、外部
プロセッサ装置内の回路で各種のタイプの電子内視鏡に
対応させていた従来の煩雑さを解消できるという利点が
ある。
【００１１】そして、上記デジタル信号処理回路１７に
はデジタルインターフェース１９を介してメモリ２０が
配設されると共に、上記処理回路を制御するマイクロコ
ンピュータ（マイコン）２１及びＲＯＭ（読出し専用メ
モリ）２２が設けられている。このメモリ２０は、ミラ
ーイメージ反転用として設けられ、このメモリ２０に記
憶された例えばフレーム毎のビデオ信号は上記マイコン
２１の制御によって左右が反転された状態でデジタルイ
ンターフェース１９を介して読み出し制御される。
はデジタルインターフェース１９を介してメモリ２０が
配設されると共に、上記処理回路を制御するマイクロコ
ンピュータ（マイコン）２１及びＲＯＭ（読出し専用メ
モリ）２２が設けられている。このメモリ２０は、ミラ
ーイメージ反転用として設けられ、このメモリ２０に記
憶された例えばフレーム毎のビデオ信号は上記マイコン
２１の制御によって左右が反転された状態でデジタルイ
ンターフェース１９を介して読み出し制御される。
【００１２】また、このマイコン２１には上記操作部１
１の操作スイッチ１２からの操作信号が入力され、一方
外部プロセッサ装置からの操作信号も供給されており、
設定された各種撮影条件に対応するように、上記マイコ
ン２１はＲＯＭ２２の情報に基づきビデオ信号の処理制
御をする。更に、実施例では上記メモリ２０を電子ズー
ム用のメモリとして利用することもできる。すなわち、
従来では後述する外部プロセッサ装置内に配置されてい
るメモリを利用し、電子ズーム操作により指定された倍
率となるように拡大・縮小処理を行っているが、実施例
ではミラーイメージ用のメモリ２０に格納されたビデオ
信号を用いて画像の拡大・縮小処理を行うことができ
る。この場合には、マイコン２１によって補間処理等を
行うことになる。
１の操作スイッチ１２からの操作信号が入力され、一方
外部プロセッサ装置からの操作信号も供給されており、
設定された各種撮影条件に対応するように、上記マイコ
ン２１はＲＯＭ２２の情報に基づきビデオ信号の処理制
御をする。更に、実施例では上記メモリ２０を電子ズー
ム用のメモリとして利用することもできる。すなわち、
従来では後述する外部プロセッサ装置内に配置されてい
るメモリを利用し、電子ズーム操作により指定された倍
率となるように拡大・縮小処理を行っているが、実施例
ではミラーイメージ用のメモリ２０に格納されたビデオ
信号を用いて画像の拡大・縮小処理を行うことができ
る。この場合には、マイコン２１によって補間処理等を
行うことになる。
【００１３】図２に示されるように、上記マイコン２
１、ＲＯＭ２２、そして自動利得制御回路１５、デジタ
ル信号処理回路１７等の信号処理部２３を内包した処理
回路ユニット１４は、コネクタ２５によって外部プロセ
ッサ装置２６に接続される。この外部プロセッサ装置２
６内には、ＲＧＢのビデオ信号に対応してＡ／Ｄ変換器
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ、メモリ２９ａ，２９ｂ，２９
ｃ、出力処理を行う信号処理回路３０ａ，３０ｂ，３０
ｃが設けられる。そして、これらの回路にタイミングパ
ルスを供給すると共に、モニタへコンポジット同期信号
（Ｃ−SYNC）を出力するタイミングジェネレータ３１が
設けられており、上記信号処理回路３０ａ，３０ｂ，３
０ｃのＲＧＢ信号はモニタへ出力されるようになってい
る。また、上記ライトガイド８へ照射光を供給する光源
３２、この光源３２の出力制御を行う光源点灯装置３３
が設けられ、更に電子内視鏡装置の電源回路３４が配置
されている。
１、ＲＯＭ２２、そして自動利得制御回路１５、デジタ
ル信号処理回路１７等の信号処理部２３を内包した処理
回路ユニット１４は、コネクタ２５によって外部プロセ
ッサ装置２６に接続される。この外部プロセッサ装置２
６内には、ＲＧＢのビデオ信号に対応してＡ／Ｄ変換器
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ、メモリ２９ａ，２９ｂ，２９
ｃ、出力処理を行う信号処理回路３０ａ，３０ｂ，３０
ｃが設けられる。そして、これらの回路にタイミングパ
ルスを供給すると共に、モニタへコンポジット同期信号
（Ｃ−SYNC）を出力するタイミングジェネレータ３１が
設けられており、上記信号処理回路３０ａ，３０ｂ，３
０ｃのＲＧＢ信号はモニタへ出力されるようになってい
る。また、上記ライトガイド８へ照射光を供給する光源
３２、この光源３２の出力制御を行う光源点灯装置３３
が設けられ、更に電子内視鏡装置の電源回路３４が配置
されている。
【００１４】実施例は以上の構成からなり、まずマイコ
ン２１の駆動制御によってＣＣＤ６が駆動されると、Ｃ
ＣＤ６からは被観察体像が反転した状態のビデオ信号が
出力され、このビデオ信号は自動利得制御回路１５によ
り相関二重サンプリングされる。このサンプリングされ
たビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に変
換された後に、デジタル信号処理回路１７にてガンマ補
正等の所定の画像処理が行われることになる。そして、
所定の処理が終了したデジタルビデオ信号は、マイコン
２１の指令に基づいてデジタルインターフェース１９を
介してメモリ２０へ出力され一旦記憶されることになる
が、このメモリ２０内のビデオ信号のデジタルデータ
は、像の左右が反転する状態でデジタル信号処理回路１
７へ読み出されることになる。すなわち、図３（ａ）に
示されるように、ＣＣＤ６で撮像された像は、図３
（ｂ）に示されるように左右が反転された状態で出力さ
れることになる。この左右反転処理をしたデジタルビデ
オ信号は、Ｄ／Ａ変換器１８でアナログ信号に変換され
て、コネクタ２５を介して外部プロセッサ装置２６へ出
力される。
ン２１の駆動制御によってＣＣＤ６が駆動されると、Ｃ
ＣＤ６からは被観察体像が反転した状態のビデオ信号が
出力され、このビデオ信号は自動利得制御回路１５によ
り相関二重サンプリングされる。このサンプリングされ
たビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に変
換された後に、デジタル信号処理回路１７にてガンマ補
正等の所定の画像処理が行われることになる。そして、
所定の処理が終了したデジタルビデオ信号は、マイコン
２１の指令に基づいてデジタルインターフェース１９を
介してメモリ２０へ出力され一旦記憶されることになる
が、このメモリ２０内のビデオ信号のデジタルデータ
は、像の左右が反転する状態でデジタル信号処理回路１
７へ読み出されることになる。すなわち、図３（ａ）に
示されるように、ＣＣＤ６で撮像された像は、図３
（ｂ）に示されるように左右が反転された状態で出力さ
れることになる。この左右反転処理をしたデジタルビデ
オ信号は、Ｄ／Ａ変換器１８でアナログ信号に変換され
て、コネクタ２５を介して外部プロセッサ装置２６へ出
力される。
【００１５】上記実施例では、電子ズーム制御の際もメ
モリ２０を利用しており、例えば操作部１２によって電
子ズームを設定した場合には、マイコン２１の制御によ
ってメモリ２０から読み出されてビデオ信号が補間処理
され、このビデオ信号がデジタルインターフェース１９
を介してデジタル信号処理回路１７へ供給される。
モリ２０を利用しており、例えば操作部１２によって電
子ズームを設定した場合には、マイコン２１の制御によ
ってメモリ２０から読み出されてビデオ信号が補間処理
され、このビデオ信号がデジタルインターフェース１９
を介してデジタル信号処理回路１７へ供給される。
【００１６】このようにして、上記デジタル信号処理回
路１７からコネクタ２５を介して外部プロセッサ装置２
６へ出力されたビデオ信号は、図２に示されるように、
ＲＧＢの各信号となり、この各ビデオ信号はＡ／Ｄ変換
器２８ａ，２８ｂ，２８ｃによってデジタル信号に変換
される。このデジタルビデオ信号は、フレーム毎にメモ
リ２９ａ，２９ｂ，２９ｃへ記憶された後に、信号処理
回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃにより所定の読出し速度で
読み出される。そして、このＲＧＢのビデオ信号が、タ
イミングジェネレータ３１から出力されたコンポジット
同期信号と共に、モニタへ出力されることによって、モ
ニタへ被観察体の像がカラー表示される。
路１７からコネクタ２５を介して外部プロセッサ装置２
６へ出力されたビデオ信号は、図２に示されるように、
ＲＧＢの各信号となり、この各ビデオ信号はＡ／Ｄ変換
器２８ａ，２８ｂ，２８ｃによってデジタル信号に変換
される。このデジタルビデオ信号は、フレーム毎にメモ
リ２９ａ，２９ｂ，２９ｃへ記憶された後に、信号処理
回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃにより所定の読出し速度で
読み出される。そして、このＲＧＢのビデオ信号が、タ
イミングジェネレータ３１から出力されたコンポジット
同期信号と共に、モニタへ出力されることによって、モ
ニタへ被観察体の像がカラー表示される。
【００１７】上記実施例では、電子内視鏡１０の先端正
面から被観察体内を撮像する正視型タイプについて説明
したが、電子内視鏡１０の側面から撮像する側視型にお
いて左右が逆転するミラーイメージを出力するタイプに
適用することができる。
面から被観察体内を撮像する正視型タイプについて説明
したが、電子内視鏡１０の側面から撮像する側視型にお
いて左右が逆転するミラーイメージを出力するタイプに
適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固体撮像素子から得られたビデオ信号を一旦記憶するメ
モリと、このメモリに記憶されているミラーイメージの
ビデオ信号を左右反転状態で読み出す制御手段を電子内
視鏡側に設けたので、常に正転状態のビデオ信号を電子
内視鏡から出力できることになる。従って、電子内視鏡
が取扱い易くなり、外部プロセッサ装置による反転タイ
プの内視鏡の判別や固体撮像素子の反転接続が不要とな
るという利点がある。
固体撮像素子から得られたビデオ信号を一旦記憶するメ
モリと、このメモリに記憶されているミラーイメージの
ビデオ信号を左右反転状態で読み出す制御手段を電子内
視鏡側に設けたので、常に正転状態のビデオ信号を電子
内視鏡から出力できることになる。従って、電子内視鏡
が取扱い易くなり、外部プロセッサ装置による反転タイ
プの内視鏡の判別や固体撮像素子の反転接続が不要とな
るという利点がある。
【図１】本発明の実施例に係る電子内視鏡装置の電子内
視鏡の構成を示すブロック図である。
視鏡の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】ＣＣＤで得られた像を反転処理した状態を示す
図である。
図である。
【図４】従来の電子内視鏡先端部の概略構成を示す図で
ある。
ある。
【符号の説明】 ６ … ＣＣＤ、 １０ … 電子内視鏡、 １１ … 操作部、 １６，２８ … Ａ／Ｄ変換器、 １９ … デジタルインターフェース、 ２０ … メモリ、 ２１ … マイコン、 ２６ … 外部プロセッサ装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 固体撮像素子から得られたミラーイメー
ジのビデオ信号を一旦記憶するメモリと、このメモリに
記憶されているミラーイメージのビデオ信号を左右反転
状態で読み出す制御手段と、を電子内視鏡側に設けた電
子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073521A JPH05236481A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073521A JPH05236481A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236481A true JPH05236481A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=13520632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073521A Pending JPH05236481A (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05236481A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140210989A1 (en) * | 2012-06-01 | 2014-07-31 | Mark S. Olsson | Systems and methods involving a smart cable storage drum and network node for transmission of data |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP4073521A patent/JPH05236481A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140210989A1 (en) * | 2012-06-01 | 2014-07-31 | Mark S. Olsson | Systems and methods involving a smart cable storage drum and network node for transmission of data |
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