JPH05231728A - 空気調和機 - Google Patents

空気調和機

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JPH05231728A
JPH05231728A JP4036726A JP3672692A JPH05231728A JP H05231728 A JPH05231728 A JP H05231728A JP 4036726 A JP4036726 A JP 4036726A JP 3672692 A JP3672692 A JP 3672692A JP H05231728 A JPH05231728 A JP H05231728A
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rotary heat
refrigerant
current
indoor
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Masao Ozu
政雄 小津
Masao Isshiki
正男 一色
Eiji Kuwabara
永治 桑原
Takao Hoshi
隆夫 星
Atsuyuki Hiruma
淳之 蛭間
Toru Kubo
徹 久保
Atsushi Nagasawa
敦氏 長澤
Nobuo Kawai
信夫 川合
Yoshiaki Nagaoka
良明 長岡
Kazuhiko Akiyama
和彦 秋山
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転熱交換器のアンバランス振動を解消し、
しかも回転熱交換器からの冷媒漏れを防ぐことができる
信頼性にすぐれた空気調和機を提供する。 【構成】 運転停止に際しては、室外側回転熱交換器３
および室内側回転熱交換器５の内部の圧力が設定値に下
がるまで、圧縮機１の運転が継続されるとともに、冷媒
収容用のタンク５４が連通され、かつＰＭＶ４が全開さ
れる。これにより、各回転熱交換器３，５内の冷媒がタ
ンク５４に回収される。運転開始に際しては、各回転熱
交換器３，５を回転させた状態でタンク５４が連通さ
れ、かつＰＭＶ４が全開され、タンク５４内の冷媒が各
回転熱交換器３，５に充填される。この後、圧縮機１の
運転が開始される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転熱交換器を備え
た空気調和機に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気調和機に搭載される冷凍サイクルの
例として、回転熱交換器を有するものがある。
【０００３】この回転熱交換器は、熱交換器の機能とフ
ァンの機能を合わせ持つもので、自身の回転によって空
気の取り込みおよび送風を行ないながら、空気と冷媒の
熱交換を行なう。
【０００４】この回転熱交換器の採用は省スペース化に
有効であり、たとえば室内熱交換器として使用すること
により、室内ユニットの小形化が図れる。また、室外熱
交換器として使用することにより、室外ユニットの小形
化が図れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ただし、運転停止時に
回転熱交換器の下部に液冷媒が溜まり込み、次の運転開
始に際し、回転熱交換器に重心ずれによるアンバランス
振動が生じるという問題がある。このアンバランス振動
は、回転熱交換器の寿命に悪影響を与える。
【０００６】また、回転熱交換器のシール構造が十分で
ない場合、運転停止時に冷媒が外に漏れるという事態が
生じる。こうなると、冷凍サイクルの冷媒循環量が不足
し、適切な空調が困難になるばかりか、圧縮機をはじめ
とする冷凍サイクル機器の寿命に悪影響を与えてしま
う。
【０００７】この発明は上記の事情を考慮したもので、
その目的とするところは、回転熱交換器のアンバランス
振動を解消し、しかも回転熱交換器からの冷媒漏れを防
ぐことができる信頼性にすぐれた空気調和機を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の空気調和機
は、圧縮機、室外側回転熱交換器、電動式膨脹弁、室内
側回転熱交換器を順次接続した冷凍サイクルと、上記圧
縮機の吐出側配管に連通自在に設けた冷媒収容用のタン
クと、上記室外側回転熱交換器または室内側回転熱交換
器の内部の圧力を検知する手段と、運転停止に際し、上
記検知圧力が設定値になるまで上記圧縮機の運転を継続
するとともに、上記タンクを連通し且つ上記電動式膨脹
弁を全開し、冷媒をタンクに回収する手段と、運転開始
に際し、上記各回転熱交換器を回転させながら上記タン
クを連通し、且つ上記電動式膨脹弁を全開し、タンク内
の冷媒を各回転熱交換器に充填する手段とを備える。
【０００９】
【作用】運転停止に際しては、各回転熱交換器の内部の
圧力が設定値に下がるまで、圧縮機の運転が継続される
とともに、タンクが連通され、かつ電動式膨脹弁が全開
される。これにより、各回転熱交換器内の冷媒がタンク
に回収される。
【００１０】運転開始に際しては、各回転熱交換器を回
転させた状態でタンクが連通され、かつ電動式膨脹弁が
全開され、タンク内の冷媒が各回転熱交換器に充填され
る。この後、圧縮機の運転が開始される。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
【００１２】図１に示すように、圧縮機１の吐出口に電
磁式の四方弁２を介して室外側回転熱交換器３が接続さ
れる。
【００１３】圧縮機１から四方弁２にかけての吐出側配
管には電磁式の三方弁５２，５３のそれぞれ一方の流路
（以下、ライン側と称す）が挿入接続され、これら三方
弁５２，５３の他方の流路（以下、タンク側と称す）に
冷媒収容用のタンク５４が接続される。つまり、三方弁
５２，５３のライン側が開くとタンク５４に対するバイ
パスが形成され、三方弁５２，５３のタンク側が開くと
吐出側配管にタンク５４が連通される。
【００１４】四方弁２から室外側回転熱交換器３にかけ
ての配管には電磁式の二方弁５５が挿入接続され、その
二方弁５５に対して並列に、電磁式の二方弁５６とキャ
ピラリチューブ５７との直列回路が接続される。
【００１５】室外側回転熱交換器３に減圧器であるとこ
ろの電動式膨脹弁４を介して室内側回転熱交換器５が接
続される。そして、この室内側回転熱交換器５が電磁式
の二方弁６および上記四方弁２を介して圧縮機１の吸込
口に接続される。
【００１６】すなわち、ヒートポンプ式冷凍サイクルが
構成されており、冷房運転時は四方弁２の非作動により
室外側回転熱交換器３から室内側回転熱交換器５の方向
に冷媒が流れる冷房サイクルが形成され、室外側回転熱
交換器３が凝縮器、室内側回転熱交換器５が蒸発器とし
て働く。暖房運転時は、四方弁２の作動により室内側回
転熱交換器５から室外側回転熱交換器３の方向に冷媒が
流れる暖房サイクルが形成され、室内側回転熱交換器５
が凝縮器、室外側回転熱交換器３が蒸発器として働く。
【００１７】電動式膨脹弁４は、供給される駆動パルス
の数に応じて開度Ｑが連続的に変化するパルスモータバ
ルブであり、以下、ＰＭＶと略称する。
【００１８】室外側回転熱交換器３および室内側回転熱
交換器５は、熱交換器の機能とファンの機能を合わせ持
つもので、付属の熱交モータ３Ｍ，５Ｍの動作により回
転して空気を取り込み、かつ送風し、空気と冷媒の熱交
換を行なう。具体的な構成については、後で説明する。
【００１９】室外側回転熱交換器３に、熱交輻射温度セ
ンサ１１が取付けられる。室外側回転熱交換器３から輻
射される熱を受けることにより、その室外側回転熱交換
器３の温度Ｔｃ2 を非接触で検知する。
【００２０】室内側回転熱交換器５と二方弁６との間の
配管に、圧力センサ１２が取付けられる。圧力センサ１
２は、配管を通して室内側回転熱交換器５内の圧力Ｐｏ
を検知する。なお、この圧力センサ１２の取付け位置
は、室外側回転熱交換器３内の圧力を検知する場所でも
よい。
【００２１】圧縮機１の吸込側配管に、吸込冷媒温度セ
ンサ１３が取付けられる。この吸込冷媒温度センサ１３
は、圧縮機１に吸込まれる冷媒の温度Ｔｃ0 を検知す
る。
【００２２】室内側回転熱交換器５の近傍でかつ室内側
回転熱交換器５の温度の影響を受けない位置に室内温度
センサ１４が設けられる。この室内温度センサ１４は、
吸い込まれる室内空気の温度Ｔａを検知する。
【００２３】室内側回転熱交換器５の近傍に、吹出温度
センサ１５、ヒータ付温度センサ１６、熱交輻射温度セ
ンサ１７が設けられる。
【００２４】吹出温度センサ１５は、室内側回転熱交換
器５で熱交換された吹き出し空気の温度Ｔｏを検知す
る。
【００２５】ヒータ付温度センサ１６は、一定の発熱量
で動作するヒータと、このヒータの熱が加えられる板
（たとえばアルミニウム製）と、この板の温度Ｔｚを検
知するセンサからなり、板の温度Ｔｚが送風を受けてど
のように変化するかを捕らえるためのものである。
【００２６】熱交輻射温度センサ１７は、室内側回転熱
交換器５から輻射される熱を受けることにより、その室
内側回転熱交換器５の温度Ｔｃ1 を非接触で検知する。
【００２７】熱交モータ３Ｍの近傍に、モータ回転数セ
ンサ５８が設けられる。このモータ回転数センサ５８
は、熱交モータ３Ｍの回転数Ｎｕを検知する。
【００２８】熱交モータ５Ｍの近傍に、モータ回転数セ
ンサ１８が設けられる。このモータ回転数センサ１８
は、熱交モータ５の回転数Ｎｉを検知する。
【００２９】室内側回転熱交換器５によって形成される
通風路の吹出口に、ルーバ１９が設けられる。このルー
バ１９は、風向を変更すると共に、吹出口の開口面積を
可変し、これにより吹出風速を調節するためのもので、
モータ１９Ｍの動作により開閉する。
【００３０】一方、図２に示すように、商用１００Ｖ交
流電源２０にブレーカＢを介して宅内配線 ＡＣＬが接
続され、その宅内配線ＡＣＬに室内制御器２１が接続さ
れる。この室内制御器２１は、ワイヤレス式の操作器
（ワイヤレスリモコン）２２の操作や外部入力端子２１
ａから入力されるデータなどに基づき、後述する室外制
御器２４と共に当該空気調和機を制御する。
【００３１】宅内配線ＡＣＬに、電力ライン２３を介し
て室外制御器２４が接続され、かつ電力ライン２３およ
びコネクタＣonを介しておよび充放電制御器２５が接続
される。そして、これら室内制御器２１、室外制御器２
４、および充放電制御器２５が信号ライン２６によって
相互に接続される。充放電制御器２５への信号ライン２
６にはコネクタＣonが介在される。
【００３２】また、電力ライン２３に整流回路２９が接
続される。そして、電力ライン２３に電流センサ３０が
取付けられる。この電流センサ３０は、電流検出手段３
１とともに、商用交流電源２０から整流回路２９にへの
入力電流Ｉ（以下、インバータ電流と称す）を検知す
る。この検知出力は、上記室外制御器２４に送られると
ともに、コネクタＣonを介して充放電制御器２５に送ら
れる。
【００３３】整流回路２９の出力端に平滑用のコンデン
サ３２が接続され、そのコンデンサ３２にスイッチング
回路３３が接続される。このスイッチング回路３３は、
室外制御器２４の指令に基づくインバータ制御回路３４
の動作により駆動され、入力直流電圧を所定周波数（お
よびレベル）の電圧に変換して出力する。この出力は、
圧縮機モータ１Ｍの駆動電力となる。
【００３４】すなわち、整流回路２９、コンデンサ３
２、およびスイッチング回路３３によってインバータ回
路が構成されており、そのインバータ回路の出力周波数
（以下、運転周波数と称す）Ｆが変化することにより圧
縮機モータ１Ｍの回転数、つまり圧縮機１の能力が変化
する。
【００３５】このインバータ回路におけるコンデンサ３
２の両端に、コネクタＣonを介して充電用トランジスタ
３５のコレクタ・エミッタ間と放電用トランジスタ３６
のコレクタ・エミッタ間との直列回路が接続され、両ト
ランジスタ３５，３６のベースが充電回路４１および放
電回路４２に接続される。これら充電回路４１および放
電回路４２は、充放電制御器２５からのオン，オフ信号
に応じてトランジスタ３５，３６をオン，オフ駆動す
る。
【００３６】充電用トランジスタ３５のコレクタ・エミ
ッタ間に放電用ダイオード３７、放電用トランジスタ３
６のコレクタ・エミッタ間に充電用ダイオード３８が接
続される。
【００３７】トランジスタ３６のコレクタ・エミッタ間
にリアクトル４３を介して電源電圧補助用の直流出力１
００Ｖの蓄電池４４が接続される。この蓄電池４４の両
端に蓄電池残量検出手段４５が接続され、その蓄電池残
量検出手段４５の出力が充放電制御器２５に送られる。
【００３８】なお、整流回路２９は倍電圧整流回路で構
成され、交流１００Ｖの入力を直流約２９０Ｖの出力に
変換する。
【００３９】トランジスタ３６のコレクタと蓄電池４４
との接続ラインに電流検出用のシャント抵抗４６が挿入
接続される。このシャント抵抗４６の両端に放電電流検
出手段４７が接続され、その放電電流検出手段４７の出
力が充放電制御器２５に送られる。
【００４０】充放電制御器２５は、室内制御器２１から
の指令、電流検出手段３１の出力、蓄電池残量検出手段
４５の出力、放電電流検出手段４７の出力などに基づい
てトランジスタ３５，３７をオン，オフし、蓄電池４４
の充電および放電を制御するものである。
【００４１】なお、室内側の機器および制御回路は室内
ユニットに搭載され、室外側の機器および制御回路は室
外ユニットに搭載される。また、蓄電池４４は室外ユニ
ットの置き台を兼ねるオプションとなっており、その蓄
電池４４の採用時には充放電制御器２５およびその周辺
回路が上記コネクタＣonを介して接続されることにな
る。
【００４２】宅内配線ＡＣＬには他の電気機器も適宜に
接続される。他の電気機器として、電力消費の大きな電
子レンジ４８やドライヤ４９の接続例を示している。
【００４３】そして、宅内配線ＡＣＬに電流センサ５０
が取付けられる。この電流センサ５０は、電流検出手段
５１とともに、宅内電流Ｉａを検知する。この検知出力
は上記室内制御器２１に送られる。
【００４４】ここで、室内制御器２１、室外制御器２
４、および充放電制御器２５の詳細について説明してお
く。
【００４５】まず、室内制御器２１は次の（１）〜（1
0）の構成を有しており、その具体例を図３に示す。
【００４６】（１）室内温度センサ１４で検知される室
内温度Ｔａとリモコン２２で設定される設定室内温度Ｔ
ｓとの差ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔｓ）、つまり空調負荷に応じ
て圧縮機１の運転周波数ｆを決定し、その旨の周波数指
令を発する運転周波数決定手段。
【００４７】（２）モータ回転数センサ１８で検知され
るモータ回転数Ｎｉに基づき、冷媒充填許可指令を発す
る手段。この指令は室外ユニットに送られる。
【００４８】（３）モータ回転数Ｎｉに応じて動作する
充填終了タイマ手段。
【００４９】（４）リモコン２２からの運転／停止指
令、モータ回転数Ｎｉ、および後述の冷風防止手段の出
力ｇに基づき、運転開始時の冷媒充填処理用に熱交モー
タ５Ｍの初期回転数Ｎsoを設定する初期熱交回転数設定
手段。
【００５０】（５）リモコン２２からの運転／停止指
令、初期回転数Ｎso、モータ回転数Ｎｉ、設定吹出温度
Ｔos、吹出温度センサ１５で検知される吹出温度Ｔｏ、
充填終了タイマ手段の出力信号に基づき、熱交モータ５
Ｍを制御する熱交回転数制御手段。
【００５１】（６）リモコン２２からの冷／暖指令およ
び運転／停止指令、吹出温度Ｔｏ、ヒータ付温度センサ
１６の検知温度Ｔｚに基づき、吹出口における吹出風速
Ｗを検出する吹出風速検出手段。
【００５２】（７）吹出風速Ｗ、設定吹出風速Ｗｓ、運
転／停止指令、冷風防止手段の出力ｇに基づき、吹出口
におけるルーバ１９のモータ１９Ｍを駆動制御する吹出
風速制御手段。
【００５３】（８）冷／暖指令と、熱交輻射温度センサ
１７で検知される回転熱交温度（＝室内側回転熱交換器
５の温度）Ｔｃ1 とに基づき、暖房開始時の冷風吹出し
を防止するべく信号ｇを出力する冷風防止手段。
【００５４】（９）回転熱交温度Ｔｃ1 を室外ユニット
に送る回転熱交温度送信手段。
【００５５】（10）外部入力端子２１ａに入力される放
電指令、リモコン２２からの冷／暖指令および運転／停
止指令を室外ユニットに送る手段。
【００５６】一方、室外制御器２４は次の（１）〜（1
9）の構成を有しており、その具体例を図４に示す。
【００５７】（１）室内ユニットからの放電指令がない
ときには設定電流値Ｉｓとして大きい方のＩｓ0 （たと
えば１９Ａ）を選択し、放電指令が入ると設定電流値Ｉ
ｓとして小さい方のＩｓ1 （たとえば９Ａ）を選択する
設定電流値選択手段。
【００５８】（２）インバータ電流Ｉと設定電流値Ｉｓ
とを比較する比較手段。
【００５９】（３）室内ユニットからの周波数指令、お
よび比較手段の出力信号に基づき、インバータ電流Ｉを
抑制するための信号を出力する電流抑制手段。
【００６０】（４）電流抑制手段の出力信号および後述
する充填終了タイマ手段の出力信号に基づいて運転禁止
指令を発する手段。この指令はインバータ制御回路３４
に送られる。
【００６１】（５）冷／暖信号、および圧力センサ１２
で検知される室内側回転熱交換器５内の圧力Ｐｏを入力
とし、その圧力Ｐｏと設定値（たとえば冷房時は 0.8気
圧、暖房時は 1.2気圧）とを比較する圧力判別手段。
【００６２】（６）室内ユニットからの停止指令に基づ
き、運転を停止させるための停止信号を発する停止判別
手段。
【００６３】（７）室内ユニットからの運転指令に基づ
き、運転を実行させるための運転信号ｍを発する運転判
別手段。
【００６４】（８）圧力判別手段の出力信号、および停
止判別手段からの停止信号に基づき、運転周波数Ｆを冷
媒回収用の所定値に固定するための信号を出力する周波
数固定手段。
【００６５】（９）圧力判別手段の出力信号、および停
止判別手段からの停止信号に基づき、弁５２，５３，５
５，５６，６に対して、冷媒回収のための弁制御を実行
する冷媒回収弁制御手段。
【００６６】（10）停止判別手段からの停止信号および
充填終了タイマ手段の出力信号に基づき、ＰＭＶ４を全
開させるための信号を発するＰＭＶ全開手段。
【００６７】（11）上記運転信号、冷／暖指令、吸込冷
媒温度センサ１３の検知温度（＝圧縮機１の吸込冷媒温
度）Ｔｃ0 、熱交輻射温度センサ１１の検知温度（＝室
外側回転熱交換器３の温度）Ｔｃ2 、および室内ユニッ
トからの回転熱交温度Ｔｃ1に基づき、温度差の算出を
行なう温度差算出手段。この温度差は、蒸発器として働
く熱交換器での冷媒の過熱度に相当する。
【００６８】（12）運転中に上記温度差（＝過熱度）を
一定値に維持するべく、ＰＭＶ４の開度を決定するＰＭ
Ｖ開度決定手段。
【００６９】（13）ＰＭＶ開度決定手段の出力信号およ
びＰＭＶ全開手段の出力信号に基づき、ＰＭＶ４の開度
Ｑを制御するＰＭＶ制御手段。
【００７０】（14）冷／暖指令に基づいて四方弁２の切
換を制御する四方弁制御手段。
【００７１】（15）室内ユニットからの冷媒充填許可指
令およびモータ回転数センサ５８で検知されるモータ回
転数Ｎｕに基づき、冷媒の充填開始を判別する充填開始
判別手段。
【００７２】（16）充填開始判別手段の出力信号に基づ
き、冷媒の充填に必要な一定時間をカウントし、その一
定時間後に充填終了指令を発する充填終了タイマ手段。
【００７３】（17）充填開始判別手段の出力信号および
充填終了タイマ手段の出力信号に基づき、弁５２，５
３，５５，５６，６に対して、冷媒充填のための弁制御
を実行する冷媒充填弁制御手段。
【００７４】（18）モータ回転数センサ５８で検知され
るモータ回転数Ｎｕおよび運転判別手段からの運転信号
に基づき、運転開始時の冷媒充填処理用に熱交モータ３
Ｍの初期回転数Ｎsoを設定する初期熱交回転数設定手
段。
【００７５】（19）モータ回転数Ｎｕおよび初期回転数
Ｎsoに基づき、熱交モータ３Ｍの回転数を制御する回転
数制御手段。
【００７６】また、蓄電池４４のオプション選択に伴っ
て採用される充放電制御器２５の構成は停止中充電ブロ
ック、運転中ブロック、放電ブロックに分かれている。
【００７７】このうち停止中充電ブロックは次の（１）
〜（８）の構成よりなり、その具体例を図５に示す。
【００７８】（１）蓄電池残量検出手段４５で検出され
る電圧Ｖｅと設定電圧Ｖehとを比較する電圧比較手段。
設定電圧Ｖehは、満充電に相当する。
【００７９】（２）時計として働き、現在時刻ｔを把握
する時計手段。
【００８０】（３）深夜時間帯ｍ〜ｎを設定するための
深夜時間帯設定手段。
【００８１】（４）時計手段の出力信号、および深夜時
間帯設定手段の出力信号に基づき、放電時間帯を判別す
る放電時間帯判別手段。
【００８２】（５）放電時間帯判別手段の出力信号、電
圧比較手段の出力信号、後述する運転中充電ブロックか
らの停止信号、および室内ユニットから送られる放電指
令に基づき、充電が許可できる状態にあるかどうか判別
し、判別結果を表わす信号ｂを出力する充電許可手段。
【００８３】（６）時計手段の出力信号、および深夜時
間帯設定手段の出力信号に基づき、現在時刻ｔから深夜
時間帯終了までの残時間ｘを算出する残時間算出手段。
【００８４】（７）残時間ｘ、後述する放電ブロックか
らのメインスイッチオン，オフ指令ｄ、充電許可手段の
出力信号ｂ、および蓄電池残量検出手段４５で検出され
る蓄電池４４の電圧Ｖｅに基づき、充電用トランジスタ
３５のオン，オフデューティｚを決定する充電レベル決
定手段。
【００８５】（８）オン，オフデューティｚに対応する
オン，オフ信号を発する充電用Ｔｒオン，オフ手段。オ
ン，オフ信号は、充電用トランジスタ３５に対する駆動
信号となる。
【００８６】運転中充電ブロックは次の（１）〜（６）
の構成よりなり、その具体例を停止中充電ブロックと同
じ図５に示す。
【００８７】（１）蓄電池残量検出手段４５で検出され
る電圧Ｖｅと設定電圧Ｖehとを比較する電圧比較手段。
この電圧比較手段は、停止中充電ブロックの構成要素と
して兼用である。
【００８８】（２）室内ユニットからの運転／停止指令
に基づき、運転を停止させるための停止信号、および運
転を実行させるための運転信号（ｃ）をそれぞれ発する
運転／停止判別手段。
【００８９】（３）運転信号、室内ユニットから送られ
る放電指令、電圧比較手段の出力信号、停止中充電ブロ
ックにおける放電時間帯判別手段の出力信号ａに基づ
き、充電の許可または禁止を判定し、その判定結果を出
力する充電許可／禁止手段。
【００９０】（４）電流検出手段３１の出力信号（イン
バータ電流Ｉ）と、設定電流値Ｉｓ02（たとえば18.7
Ａ）とを比較する電流比較手段。
【００９１】（５）電流比較手段の出力信号、および充
電許可／禁止手段の出力信号に基づき、充電用トランジ
スタ３５のオン，オフデューティｚを決定するオン，オ
フデューティ決定手段。
【００９２】（６）オン，オフデューティｚに対応する
オン，オフ信号を発する充電用Ｔｒオン，オフ手段。こ
の充電用Ｔｒオン，オフ手段は、停止中充電ブロックの
構成要素として兼用である。
【００９３】放電ブロックは次の（１）〜（６）の構成
よりなる。具体例を図６に示す。
【００９４】（１）蓄電池残量検出手段４５で検出され
る蓄電池４４の電圧Ｖｅと設定電圧Ｖelとを比較する比
較手段。設定電圧Ｖelは、放電が可能な最低限の電圧で
ある放電下限電圧に相当する。
【００９５】（２）宅内電流検出手段５１で検出される
宅内電流Ｉａ、運転中充電ブロックから送られる運転信
号（ｃ）、室内ユニットから送られる放電指令、および
上記比較手段の出力信号に基づき、強制的な放電を許可
すべきかどうか判別する強制放電許可判別手段。
【００９６】（３）運転信号（ｃ）、放電指令、および
比較手段の出力信号に基づき、運転立上り時の放電を許
可する立上り放電許可手段。
【００９７】（４）インバータ電流Ｉに対する設定電流
値として、放電指令がないときにはＩｓ01（たとえば１
８．５Ａ）を選択し、放電指令が入るとＩｓ10（たとえ
ば８．５Ａ）を選択する設定電流値選択手段。
【００９８】（５）インバータ電流Ｉと上記設定電流値
Ｉｓとの差ΔＩを算出して求める電流差算出手段。
【００９９】（６）強制放電許可判別手段の出力信号、
上記電流差ΔＩ、および放電電流検出手段４７で検出さ
れる放電電流Ｉdcに基づき、放電用トランジスタ３６に
対する放電用のオン，オフ信号を発する放電用Ｔｒオ
ン，オフ手段。
【０１００】つぎに、このような空気調和機を構成する
各部品の詳細について説明する。
【０１０１】図７および図８は、上記室内側回転熱交換
器５を収容する室内ユニットＮを示す。ユニット本体１
００の上面には上部吸込口１０１ａ、前面には下部吸込
口１０１ｂが開口され、前面下部には吹出口１０２が開
口される。上部吸込口１０１ａに設けられるグリル１０
３に対向するユニット本体１００内には、電気集塵機１
０４が配備される。
【０１０２】上記吹出口１０２には、この長手方向に沿
って所定間隔を存し、多数枚の縦ルーバ１９…が設けら
れ、これらの手前側には、上下方向に所定間隔を存し、
複数枚の横ルーバ１０６が設けられる。
【０１０３】上記それぞれの縦ルーバ１９は、専用の駆
動モータ１９Ｍの回転軸に連結されていて、後述するよ
うに回動制御される。上記横ルーバ１０６は、図示しな
い駆動機構に連結され、指示する方向に往復動駆動もし
くは固定的に向けられるようになっている。
【０１０４】これら部品が配備されたスペースを除く、
ユニット本体１００内の残りのスペースは、横流ファン
タイプの上記室内側回転熱交換器５の配備スペースで占
められる。そして、この熱交換器５の外周端一部には、
ドレン飛散防止用のブラシ装置１０７が接触するよう、
吹出口１０２のノーズ部１０８上方部位に設けられる。
このブラシ１０７の回転方向側には、ドレン皿部１０９
が設けられ、図示しないドレンホースが接続される。
【０１０５】図９に示すように、ドレン飛散防止用のブ
ラシ装置１０７は、その先端部が常に熱交換器５を構成
するブレード１１８端部に摺接するよう延出されるブラ
シ体１３０と、このブラシ体１３０を支持する取付け部
１３１および上記ノーズ部１０８上面にはめ込まれドレ
ン皿部１０９を構成するとともに、上記取付け部１３１
が取付け固定されるドレン溜りケーシング１３２とから
なる。
【０１０６】図１０および図１１に、その詳細を示す。
上記ブラシ体１３０は、ブレード１１８に直接摺接する
ブラシ１３０ａおよびこのブラシ１３０ａを保持する金
具１３０ｂとからなり、この部分に取付け孔１３０ｃが
穿設されており、上記ブラシ取付け部１３１に取付け固
定される。なお、ブラシ体１３０の長手方向長さは、上
記室内側回転熱交換器５の軸方向長さと同一であり、互
いの両端部が揃えられる。
【０１０７】ブラシ取付け部１３１は、上記ケーシグ１
３２の長手方向に、所定間隔を存して設けられる複数の
取付け台１３１ａ，１３１ｂからなる。上記取付け孔１
３０ｃに対向する位置の取付け台１３１ａ上には、ピン
１３１ｃが突設されていて、上記取付け孔１３０ｃに挿
嵌し、かつたとえばカシメ加工により取付け固定され
る。ピン１３１ｃのない取付け台１３１ｂは、ブラシ体
１３０の金具１３０ｂ部分を支持することになる。
【０１０８】このようなブラシ装置１０７は、ブラシ１
３０ａの毛先が回転熱交換器５の回転方向に向くように
取付けられることは勿論である。そして、再び図９に示
すように、ブラシ体１３０として、充分な傾斜をもって
取付け部１３１に取付けることが必要である。実際に
は、ブレード１１８とドレン皿部１０９との間に架設す
るような状態で取付けなければならない。
【０１０９】図１２に示すように、舌片体１３４からな
るブラシ装置であってもよい。この舌片体１３４は、あ
る程度の弾性を備え、容易に変形自在な材質および肉厚
であり、ブラシ１３０ａと同様、上記ブレード１１８の
端部に摺接するよう取付けることとする。
【０１１０】図１３に示すように、上記室内側回転熱交
換器５は、その両端板１１０ａ，１１０ｂにそれぞれカ
バー１１１ａ，１１１ｂが設けられ、これらで囲繞され
るチャンバ１１２ａ，１１２ｂが形成される。一方のチ
ャンバ１１２ａをチャンバＡと呼び、他方のチャンバ１
１２ｂをチャンバＢと呼ぶ。
【０１１１】チャンバＡ１１２ａを形成するカバー１１
１ａには、この回転熱交換器５駆動用としての上記熱交
モータ５Ｍの回転軸が連結される。同チャンバＡ１１２
ａを形成する端板１１０ａには、センタパイプ１１３の
端部が貫通して嵌着される。このセンタパイプ１１３は
他方の端板１１０ｂも貫通し、後述する分流器１１４に
回転自在に枢支される。
【０１１２】この分流器１１４は、仕切板１１５から両
端を突出した状態で支持される。上記仕切板１１５から
突出した方の空間部には、ここでは図示しない電気部品
を収容する電気部品箱１１６が配置されている。この電
気部品箱１１６に突出する分流器１１４部分およびこれ
に接続される冷媒配管Ｐａ，Ｐｂは、電気部品の熱影響
を受けないように耐熱板１１７で囲繞される。
【０１１３】各端板１１０ａ，１１０ｂ相互間には、多
数枚のブレード１１８…が周方向に所定間隔を存して、
かつ所定方向に曲成された状態で架設される。そして、
これらブレード１１８…の軸方向に沿って、適宜な間隔
を存して多数枚のフィン１１９…が設けられる。上記室
内センサ１４は、両吸込口１０１ａ，１０１ｂの近傍に
設けられる。
【０１１４】上記吹出温度センサ１５およびヒータ付き
温度センサ１６は、上記縦ルーバ１９の近傍である、吹
出送風路の中途部に設けられる。上記熱交輻射温度セン
サ１７は、送風路形成板１２０の裏面側に設けられる。
モータ回転数センサ１８は、熱交モータ５Ｍの近傍に設
けられる。
【０１１５】図１４に示すように、上記ブレード１１８
は、アルミニューム材を用いた押出し成形品であって、
その内部は幅方向に所定間隔を存し、長手方向に沿って
複数の区画壁１２１…が設けられ、長手方向に複数室１
２２…が形成される。これら室１２２…に冷媒が一斉に
流通するようになっている。熱交換面積を大きくとるこ
とができ、熱交換効率に優れる構造となっている。
【０１１６】図１５に示すように、ブレード１１８…の
両端部は、各端板１１０ａ，１１０ｂに設けられる同一
断面形状の係合孔１２３…に嵌合され、保持される。上
記フィン１１９は、アルミニューム材の極く薄板であ
り、ここにもブレード１１８…が貫通する係合孔１２４
…が設けられている。ブレード１１８に対して端板１１
０ａ，１１０ｂおよびフィン１１９…が仮組みされ、か
つ端板１１０ａ，１１０ｂに対してセンタパイプ１１３
が仮組みされた後、炉中ロー付けされており、各結合部
は完全にシールされる。
【０１１７】図１６に示すように、上記分流器１１４が
構成される。上記端板１１０ｂを貫通したセンタパイプ
１１３の外周側で、カバー１１１ｂの貫通部分および分
流器１１４の筐体１２５端面貫通部分に、ガイドパイプ
１２６が嵌合される。
【０１１８】筐体１２５内において、ガイドパイプ１２
６の外周部に、互いに密着した固定シール板１２７ａと
回転シール板１２７ｂとが嵌着され、外気に対するエア
タイトのためのメカニカルシールを構成している。
【０１１９】センタパイプ１１３の端部は、筐体１２５
内においてガイドパイプ１２６よりも突出していて、こ
の突出端部は筐体１２５の対向する端面に一体に設けら
れるボス部１２５ａに回転自在に枢支される。このボス
部１２５ａには、ＰＭＶ４を介して室外側熱交換器３に
連通する冷媒管Ｐａが接続される一方、図における分流
器１１４下部には、上記二方弁５５と、二方弁５６およ
びキャピラリチューブ５７の並列回路を介して上記四方
弁２に連通する冷媒管Ｐｂが接続される。
【０１２０】図１７に示すように、上記センタパイプ１
１３とガイドパイプ１２６とは同芯であり、ガイドパイ
プ１２６の内周壁に複数の脚部１２６ａ…が放射状に、
かつ一体に突設される。上記脚部１２６ａ…はセンタパ
イプ１１３外周壁に密に嵌着され、センタパイプ１１３
とガイドパイプ１２６との間を軸方向に沿って仕切る複
数の流通路１２７…が形成される。
【０１２１】図１８に示すように、室外ユニットＳが構
成される。前面側上部に外気吸込口、１４０、下部側に
吹出口１４１が開口するユニット本体１４２内に、上記
室外側回転熱交換器３が配置されるとともに、横置き型
の上記圧縮機１、サクションカップ１４３、タンク５
４、集積配管体１４４が配置収容される。そして、この
ようなユニット本体１４２は、上記蓄電池４４上に載設
される。
【０１２２】上記室外側回転熱交換器３は、先に説明し
た室内側回転熱交換器５と同様、横流ファンタイプのも
のであり、後述する熱交モータ３Ｍ構造を除いて、他の
構成は全く同一でよく、しかも同一の分流器１１４が接
続されており、ここでは新たな説明は省略する。
【０１２３】上記熱交モータ３Ｍは、分流器１１４側の
回転熱交換器３側端部に一体に連設される。多数枚の鉄
板を積層してなるロータ部３Ｍｂは、回転熱交換器３と
同一直径であり、その端面に直接設けられる。このロー
タ部３Ｍｂ外周面に狭小の間隙を存してステータ部３Ｍ
ａが、適宜な手段でユニット本体１４２側に取付け固定
される。
【０１２４】すなわち、上記熱交モータ３Ｍは回転熱交
換器３の一部を構成する状態で設けられることとなり、
その結果、充分に大きな直径で、さらに大きなトルクが
得られるモータとなる。
【０１２５】上記室外側回転熱交換器３を構成するブレ
ード１１８の外周側端部には、除霜用ブラシ装置１４５
のブラシ毛先が摺接する。上記除霜用ブラシ装置１４５
は、先に図９ないし図１１で示したドレン除去用ブラシ
装置１０７と同一のブラシ体からなり、送風路形成板１
４６の所定部位に取付け固定される。
【０１２６】ブラシ毛先の向きは、この回転熱交換器３
の回転方向に揃えられることは同一であり、ここでは送
風路形成板１４６が除去した霜、すなわちドレンを案内
するようになっている。この形成板１４６の下端部に
は、ドレン排出孔１４７が設けられている。
【０１２７】上記送風路形成板１４６の背面側所定部位
には、上記熱交輻射温度センサ１１が取付け固定され
る。
【０１２８】上記集積配管体１４１は、四方弁２、ＰＭ
Ｖ４、必要に応じて備えられる逆止弁、室内外ユニット
Ｎ，Ｓ相互間に架設される渡り配管相互を接続するため
の一対の接続弁（いわゆるパックドバルブ）およびこれ
ら相互を連通する配管部の全てが、１つの制御ブロック
にまとめられたものである。
【０１２９】また、この集積配管体１４１においては、
上記ＰＭＶ４の前後の冷媒流路に、圧力バランス用とし
てキャピラリチューブを必要とする場合があるが、この
ときは、流路の相当部分のブロックに細孔を穿設するだ
けですむ。
【０１３０】図１９および図２０に示すように、ユニッ
ト本体１４２と蓄電池４４が組み合わされる。上記ユニ
ット本体１４２の下端面四隅には、掛止用凸部１４８…
が設けられている一方、上記蓄電池４４の上端面四隅に
は、受け用凹部１４９…が設けられている。
【０１３１】ユニット本体１４２を蓄電池４４上に載置
した状態で、対向する凸部１４８と凹部１４９とが掛合
して、ユニット本体１４２の確実な位置決めがなされ
る。すなわち、たとえ据付部位が傾いている場合であっ
ても、ユニット本体１４２の位置ずれがない。
【０１３２】これらが組み合わされた状態で、上記送風
路形成板１４６に設けられるドレン排出孔１４７は、蓄
電池４４上面に形成されるドレン収集溝１５０と対向位
置する。この収集溝１５０の一部には、据付部に対して
開口するドレン落下用孔部１５１が設けられている。し
たがって、上記ブラシ装置１４５が掻き落とした霜であ
るドレンを、確実に外部に排出できる構成となってい
る。
【０１３３】また、蓄電池４４の上面所定部位には、配
電用突部１５２が一体に設けられ、この上面から配電コ
ード１５３が延出されて、図１８で示すユニット本体１
４２上部の電気部品箱１５４に電気的に接続される。ユ
ニット本体１４２が蓄電池４４上に載置された状態で、
ユニット本体１４２下面に設けられる凹状の配線引込み
部１５５が配電用突部１５２に相対向し、配電コード１
５３が挿通する。この配電コード１５３は外部から全く
見えない状態となっており、外観を損なわずにすむ。
【０１３４】これら配電用突部１５２と配線引込み部１
５５との間には、シール部材１５６が介在され、確実な
シールがなされる。配電用突部１５５が上面側に突出
し、さらにシール部材１５６が介在するところから、ユ
ニット本体１４２の下面と蓄電池４４の上面との間に、
たとえ雨水等が浸入するようなことがあっても、蓄電池
４４の配電コード１５３延出部分における確実なシール
をなす。
【０１３５】ユニット本体１４２と蓄電池４４を別置き
にせず、上下に重ねた構造としたので、据付スペースの
増大を防げる。また、冷凍サイクル運転にともなってユ
ニット本体１４２内に配置される室外側回転熱交換器３
や圧縮機１および配管部などから発熱し、この熱で蓄電
池４４が暖められることとなり、夜間などの運転の際の
冷え込みによる電位低下を阻止できる。
【０１３６】つぎに、上記構成の作用を説明する。
【０１３７】まず、全体的な作用について説明してお
く。
【０１３８】冷房運転では、圧縮機１から吐出される冷
媒が三方弁５２，５３、四方弁２、および二方弁５５を
通って室外側回転熱交換器３に流れる。この室外側回転
熱交換器３は熱交モータ３Ｍの動作によって回転してお
り、その回転によって外気が吸い込まれる。この吸い込
み空気は室外側回転熱交換器３内の冷媒と熱交換され、
これにより室外側回転熱交換器３内の冷媒が凝縮する。
【０１３９】室外側回転熱交換器３を経た冷媒は、ＰＭ
Ｖ４で減圧され、室内側回転熱交換器５に入る。この室
内側回転熱交換器５は熱交モータ５Ｍの動作によって回
転しており、その回転によって室内空気が吸い込まれ
る。この吸い込み空気は室内側回転熱交換器５内の冷媒
と熱交換して冷やされ、冷風となって室内に吹き出され
る。
【０１４０】室内側回転熱交換器５で蒸発した冷媒は二
方弁６を通り、さらに四方弁２を通って圧縮機１に吸い
込まれる。
【０１４１】暖房運転では、圧縮機１から吐出される冷
媒が三方弁５２，５３、四方弁２、および二方弁６を通
って室内側回転熱交換器５に流れる。
【０１４２】室内側回転熱交換器５は熱交モータ５Ｍの
動作によって回転しており、その回転によって室内空気
が吸い込まれる。この吸い込み空気は室内側回転熱交換
器５内の冷媒と熱交換して暖められ、温風となって室内
に吹き出される。
【０１４３】室内側回転熱交換器５では冷媒が凝縮し、
それがＰＭＶ４で減圧され、室外側回転熱交換器３に入
って蒸発する。この室外側回転熱交換器３を経た冷媒は
二方弁５５および四方弁２を通り、圧縮機１に吸い込ま
れる。次に上記した構造を有する本実施例の制御動作に
ついて説明する。
【０１４４】室内制御器２１のメイン制御を図２３のフ
ローチャートにより説明する。
【０１４５】リモコン２２の運転スイッチがオンされて
運転指令が入ると、室内温度センサ１４の検知温度Ｔａ
およびリモコン２２での設定室内温度Ｔｓが読み込ま
れ、両温度の差ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔｓ）、つまり空調負荷
が求められる。
【０１４６】温度差ΔＴに基づいて圧縮機１の運転周波
数ｆが決定され、その運転周波数指令がリモコン２２の
操作に基づく運転指令および冷／暖指令と共に室外ユニ
ットへ送られる。
【０１４７】外部入力端子２１ａからの放電指令入力が
あれば、それが室外ユニットへ送られる。
【０１４８】運転開始に際しては、内部メモリの充填未
処理記憶に基づいて先ず室内側回転熱交換器５に対する
冷媒の冷媒充填処理が実行され、次に通常の運転処理に
入る。
【０１４９】リモコン２２の運転スイッチがオフされて
停止指令が入ると、その停止指令および運転周波数零指
令が室外ユニットに送られるとともに、吹出口のルーバ
１９が閉じられ、かつ室内側回転熱交換器５の回転が停
止される。同時に、内部メモリに充填未処理記憶がなさ
れる。
【０１５０】室外制御器２２のメイン制御を図２４に示
す。
【０１５１】運転中は運転処理が実行されるが、停止指
令が入ると、室外側回転熱交換器３および室内側回転熱
交換器５に対する冷媒回収処理が実行される。
【０１５２】運転指令が入ると、内部メモリの充填未処
理記憶に基づいて先ず室外側回転熱交換器３および室内
側回転熱交換器５に対する冷媒充填処理が実行され、そ
の後で通常の運転処理に入る。
【０１５３】以下、（ア）室内側運転処理、（イ）室外
側運転処理、（ウ）冷媒回収処理、（エ）室内側冷媒充
填処理、（オ）室外側冷媒充填処理についてそれぞれ説
明する。
【０１５４】（ア）…室内側運転処理（図２５および図
２６のフローチャート） リモコン２２から冷房指令が入ると、モータ１９Ｍが駆
動されて吹出口のルーバ１９が全開される。
【０１５５】室内温度Ｔａおよび設定室内温度Ｔｓが読
み込まれ、両温度の差ΔＴ（＝Ｔａ−Ｔｓ）に基づいて
室内側回転熱交換器５に対するモータ回転数Ｎｓ1 （≠
０）が決定される。
【０１５６】Ｎｓ1 が目標回転数Ｎｓとして定められ、
モータ回転数センサ１８で検知されるモータ回転数Ｎｉ
がその目標回転数Ｎｓに一致するよう、熱交モータ回転
数制御が実行される。この熱交モータ回転数制御に関し
ては、（ア´）として後記する。
【０１５７】熱交輻射温度センサ１７によって室内側回
転熱交換器５の温度Ｔｃ1 が非接触で検知されて読み込
まれ、それが室外ユニットへ送られる。
【０１５８】リモコン２２から暖房指令が入ると、熱交
輻射温度センサ１７の検知温度Ｔｃ1 が読み込まれ、そ
れと冷風吹出防止のための設定温度Ｔｃ1sとが比較され
る。
【０１５９】Ｔｃ1 がまだＴｃ1sより低ければ（Ｔｃ1
＜Ｔｃ1s）、モータ１９Ｍが駆動されて吹出口のルーバ
１９が全閉される。これにより、室内側回転熱交換器５
の回転を止めることなく、室内への冷風吹出しを防ぐこ
とができる。
【０１６０】始動用の小さめの初期回転数Ｎsoが目標回
転数Ｎｓとして定められ、モータ回転数センサ１８で検
知されるモータ回転数Ｎｉがその目標回転数Ｎｓに一致
するよう、熱交モータ回転数制御が実行される。
【０１６１】Ｔｃ1 がＴｃ1sと同じまたはそれ以上にな
ったとき（Ｔｃ1 ≧Ｔｃ1s）、ルーバ１９がまだ全閉し
ていれば、そのルーバ１９があらかじめ定められている
初期開度まで開かれる。この場合、室内側回転熱交換器
５の回転が継続されているので、スムーズかつ迅速な送
風が可能である。
【０１６２】ルーバ１９が初期開度まで開いたら、吹出
温度センサ１５で検知される吹出温度Ｔｏが読み込ま
れ、それと高めの設定吹出温度Ｔosとが比較される。
【０１６３】ＴｏがＴosより高ければ（Ｔｏ＞Ｔos）、
現時点のモータ回転数Ｎｉに１ステップ分のΔＮだけ加
えた値（Ｎｉ＋ΔＮ）が目標回転数Ｎｓとして定めら
れ、熱交モータ回転数制御が実行される。
【０１６４】ＴｏがＴosより低ければ（Ｔｏ＜Ｔos）、
現時点のモータ回転数Ｎｉに１ステップ分のΔＮだけ減
らした値（Ｎｉ−ΔＮ）が目標回転数Ｎｓとして定めら
れ、熱交モータ回転数制御が実行される。
【０１６５】こうして、吹出温度Ｔｏが設定吹出温度Ｔ
osに一致するよう、室内側回転熱交換器５の回転数が増
減され、いわゆる暖房高温吹出が行なわれる。
【０１６６】そして、吹出温度Ｔｏだけでなくヒータ付
温度センサ１６の検知温度Ｔｚも読み込まれ、両温度か
ら吹出口における吹出風速Ｗが検出される。
【０１６７】すなわち、ヒータ付温度センサ１６は、前
記したように、一定の発熱量で動作するヒータと、この
ヒータの熱が加えられる板（たとえばアルミニウム製）
と、この板の温度Ｔｚを検知するセンサからなる。板は
吹出風を受けるようになっており、その温度Ｔｚは図２
７に示すように風速が増すほど低くなる。しかも、温度
Ｔｚは吹出温度Ｔｏをパラメータとして上下にシフトす
る。
【０１６８】このヒータ付温度センサ１６の特性はあら
かじめ記憶されており、その特性を基に吹出温度Ｔｏお
よび検知温度Ｔｚを監視することにより、吹出風速Ｗを
検出することができる。
【０１６９】この吹出風速Ｗは設定吹出風速Ｗｓと比較
される。
【０１７０】ＷがＷｓより高ければ（Ｗ＞Ｗｓ）、ルー
バ１９の現時点の開度が１ステップ分のΔＳＨだけ増加
するよう、モータ１９Ｍが制御される。
【０１７１】ＷがＷｓより低ければ（Ｗ＜Ｗｓ）、ルー
バ１９の現時点の開度が１ステップ分のΔＳＨだけ減少
するよう、モータ１９Ｍが制御される。
【０１７２】こうして、吹出風速Ｗが設定吹出風速Ｗｓ
に一致するよう、吹出口の吹出面積が調節される。
【０１７３】（ア´）…熱交モータ回転数制御（図２８
のフローチャート） モータ回転数Ｎ（ＮｉまたはＮｕ）が目標回転数Ｎｓよ
り高ければ（Ｎ＞Ｎｓ）、熱交モータ５Ｍの出力をΔｍ
だけ減少させるべく、熱交モータ５Ｍへの通電量が減ら
される。
【０１７４】モータ回転数Ｎが目標回転数Ｎｓより低け
れば（Ｎ＜Ｎｓ）、熱交モータ５Ｍの出力をΔｍだけ増
大させるべく、熱交モータ５Ｍへの通電流が増やされ
る。
【０１７５】なお、このモータの出力制御は、単相誘導
モータの位相制御、または直流モータの印加電圧制御な
どによって行なわれる。
【０１７６】（イ）…室外側運転処理（図２９のフロー
チャート） 運転用回転数Ｎsoが目標回転数Ｎｓとして定められ、モ
ータ回転数センサ５８で検知されるモータ回転数Ｎｕが
その目標回転数Ｎｓに一致するよう、熱交モータ５Ｍの
回転数制御が実行される。この回転数制御は、室内制御
器２１のものと同じで、図２８中の記号ＮをＮｕに変更
したものである。以下の室外側の熱交モータ５Ｍの回転
数制御は図２８ｋ中のＮをＮｕに変更したものとする。
【０１７７】室内ユニットから放電指令が入っていなけ
れば、設定電流値Ｉｓとして大きい方のＩｓ0 （たとえ
ば１９Ａ）が選択される。放電指令が入っていれば、設
定電流値Ｉｓとして小さい方のＩｓ1 （たとえば９Ａ）
が選択される。
【０１７８】Ｉｓ0 は、インバータ回路に対する交流電
源入力の最大値を規制するためのもので、宅内配線ＡＣ
Ｌやエアコン用コンセントの電流容量から決定される。
具体的には、電流検出手段３１が室外にあって室内側制
御機器の電流が検出できないため、宅内配線ＡＣＬやエ
アコン用コンセントの電流容量から室内側制御機器の消
費電流を予想し、それを予め差し引いた値がＩｓ0 とし
て決定される。
【０１７９】つまり、宅内配線ＡＣＬやエアコン用コン
セントの電流容量が２０Ａの場合、室内側制御機器の消
費電流の予想値が１Ａならば、１９ＡがＩｓ0 として決
定される。
【０１８０】Ｉｓ1 は、同じくインバータ回路に対する
交流電源入力の最大値を規制するためのものであるが、
外部からの入力（放電指令）に基づき、運転中の空気調
和機の消費電流の低減を目的に、通常のＩｓ0 より低い
値に定められている。
【０１８１】室内ユニットからの運転周波数指令の内容
および電流検出手段３１で検出されるインバータ電流Ｉ
が読み込まれる。
【０１８２】このインバータ電流Ｉと設定電流Ｉｓとが
比較される。ＩがＩｓより大きければ、室内ユニットか
らの運転周波数指令に基づく現在の運転周波数Ｆが１ス
テップ分のΔＦだけ下げられる。ＩがＩｓより小さけれ
ば、室内ユニットの指令運転周波数ｆが運転周波数Ｆと
してそのまま出力される。
【０１８３】この運転周波数Ｆが得られるよう実際にイ
ンバータ回路が駆動され、圧縮機１が運転オンする。こ
うして、空調負荷に対応する最適な能力が圧縮機１から
発揮される。
【０１８４】室内ユニットから冷房指令が入った場合、
四方弁２が冷房位置に設定され、冷房サイクルが形成さ
れる。このとき、吸込冷媒温度センサ１３で検知される
圧縮機１の吸込冷媒温度Ｔｃ0 が読み込まれる。
【０１８５】運転が始まってしばらくすると室内側回転
熱交換器５の温度が上昇し、その室内側回転熱交換器５
の温度（＝蒸発器温度）Ｔｃ1 が熱交輻射温度センサ１
７で検知されるようになる。
【０１８６】吸込冷媒温度Ｔｃ0 と蒸発器温度Ｔｃ1 と
の差、つまり室内側回転熱交換器５での冷媒の過熱度が
求められ、その過熱度があらかじめ定められている一定
値となるよう、ＰＭＶ４の開度が制御される。この過熱
度の一定値制御により、冷凍サイクルの安定運転が確保
される。
【０１８７】室内ユニットから暖房指令が入った場合、
四方弁２が暖房位置に設定され、暖房サイクルが形成さ
れる。このとき、吸込冷媒温度センサ１３で検知されて
いる圧縮機１の吸込冷媒温度Ｔｃ0 が読み込まれる。同
時に、熱交輻射温度センサ１１で検知されている室外側
回転熱交換器３の温度（＝蒸発器温度）Ｔｃ2 が読み込
まれる。
【０１８８】吸込冷媒温度Ｔｃ0 と蒸発器温度Ｔｃ2 と
の差、つまり室外側回転熱交換器３での冷媒の過熱度が
求められ、その過熱度があらかじめ定められている一定
値となるよう、ＰＭＶ４の開度が制御される。この過熱
度の一定値制御により、冷凍サイクルの安定運転が確保
される。
【０１８９】（ウ）…冷媒回収処理（図３０のフローチ
ャート） 停止信号が入ると、先ず冷媒回収処理が実行される。
【０１９０】初めに圧縮機１の運転周波数Ｆが冷媒回収
用の所定値に固定される。室外側回転熱交換器３の回転
は継続され、図示しない通風路を通して室外側回転熱交
換器３の風が流れて冷媒の液化が促進される。
【０１９１】冷房運転であれば、四方弁２の位置、二方
弁５６の閉状態、二方弁６の開状態はそのままに、二方
弁５５が閉じられ、かつＰＭＶ４が全開される。そし
て、三方弁５２のタンク側が開かれ、三方弁５３のライ
ン側が開かれる。
【０１９２】この場合、圧縮機１の運転が継続している
ので、室外側回転熱交換器３および室内側回転熱交換器
５に入っている冷媒が圧縮機１に回収され、それがタン
ク５４に収容される。収容された冷媒は、三方弁５３に
遮蔽されてタンク５４内にとどまる。
【０１９３】このとき、圧力センサ１２の検知圧力Ｐｏ
が取り込まれており、その検知圧力Ｐｏと大気圧よりも
わずかに低い設定値 0.8気圧とが比較される。
【０１９４】回収が進んで検知圧力Ｐｏが設定値まで下
がると、二方弁６が閉じられ、かつ圧縮機１の運転およ
び室外側回転熱交換器３の回転が停止される。
【０１９５】二方弁６の閉成により、圧縮機１側に回収
された冷媒が室内側回転熱交換器５側に戻らない。これ
で冷媒回収が終了し、同時に運転が停止する。なお、冷
媒回収済が記憶される。
【０１９６】暖房運転であれば、四方弁２の位置、二方
弁５５の開状態、二方弁５６の閉状態はそのままに、二
方弁６が閉じられ、かつＰＭＶ４が全開される。そし
て、三方弁５２のタンク側が開かれ、三方弁５３のライ
ン側が開かれる。
【０１９７】この場合、圧縮機１の運転が継続している
ので、室内側回転熱交換器５および室外側回転熱交換器
３に入っている冷媒が圧縮機１に回収され、それがタン
ク５４に収容される。収容された冷媒は、三方弁５３に
遮蔽されてタンク５４内にとどまる。
【０１９８】このとき、圧力センサ１２の検知圧力Ｐｏ
が取り込まれており、その検知圧力Ｐｏと大気圧よりも
わずかに高い設定値 1.2気圧とが比較される。
【０１９９】回収が進んで検知圧力Ｐｏが設定値まで下
がると、二方弁５５が閉じられ、かつ圧縮機１の運転お
よび室外側回転熱交換器３の回転が停止される。
【０２００】二方弁５５の閉成により、圧縮機１側に回
収された冷媒が室外側回転熱交換器３側に戻らない。こ
れで冷媒回収が終了し、四方弁２が冷房位置に設定され
るとともに、運転が停止する。
【０２０１】設定値として冷房時に 0.8気圧を選択し、
暖房時に 1.2気圧を選択しているが、これは運転停止時
に各回転熱交換器３，５内の圧力を大気圧と同じ圧力に
するべく定めたもので、圧力センサ１２の取り付け位置
およびそれに基づく配管抵抗が考慮されている。
【０２０２】このように、運転停止に際してはあらかじ
め室外側回転熱交換器３および室内側回転熱交換器５内
の冷媒を圧縮機１側に回収しておくことにより、運転停
止時に室外側回転熱交換器３および室内側回転熱交換器
５の下部に液冷媒が溜まり込む事態を防ぐことができ
る。
【０２０３】したがって、次の運転開始に際し、室外側
回転熱交換器３および室内側回転熱交換器５に重心ずれ
によるアンバランス振動が起こることもなく、室外側回
転熱交換器３および室内側回転熱交換器５の寿命に対す
る悪影響を解消できる。
【０２０４】また、室外側回転熱交換器３および室内側
回転熱交換器５の内部圧力が大気圧と同じ圧力になるの
で、たとえ室内側回転熱交換器５のシール構造が十分で
なかったとしても、そこから外に冷媒が漏れるという事
態を未然に防ぐことができる。これは、冷凍サイクルの
冷媒循環量を常に最適な状態に保つことにつながり、適
切な空調が可能であるとともに、圧縮機１をはじめとす
る冷凍サイクル機器の寿命に対する悪影響を解消でき
る。
【０２０５】しかも、冷房時も暖房時も冷媒の流れ方向
を変えることなく回収が可能であり、四方弁２を一方に
動作させることなく冷媒回収でき、四方弁２の反転音や
冷媒のガス音などの騒音対策が不要で、かつ圧縮機１は
運転が連続して回収運転に入り、冷媒回収に要する時間
の短縮が図れる。
【０２０６】（エ）…室内側冷媒充填処理（図３１のフ
ローチャート） 運転指令が入ると、運転処理に入る前に冷媒充填処理が
実行される。
【０２０７】熱交モータ５Ｍが起動され、室内側回転熱
交換器５の回転が開始されるが、初めは小さめの初期回
転数Ｎｓ0 が目標回転数Ｎｓとして定められる。そし
て、モータ回転数センサ１８で検知されるモータ回転数
Ｎｉが目標回転数Ｎｓに一致するよう、熱交モータ回転
数制御が実行される。この熱交モータ回転数制御は、図
２８の制御と同じである。
【０２０８】同時に、冷媒充填許可指令が室外ユニット
に送られ、さらに充填終了タイマ手段が始動される。
【０２０９】充填終了タイマ手段は、充填に必要な時間
としてたとえば１分間をカウントするもので、そのタイ
ムアップに際して充填処理済記憶がなされる。
【０２１０】（オ）…室外側冷媒充填処理（図３２のフ
ローチャート） 運転指令が入ると、運転処理に入る前に冷媒充填処理が
実行される。
【０２１１】熱交モータ３Ｍが起動され、室外側回転熱
交換器３の回転が開始されるが、初めは小さめの初期回
転数Ｎｓ0 が目標回転数Ｎｓとして定められる。そし
て、モータ回転数センサ５８で検知されるモータ回転数
Ｎｕが目標回転数Ｎｓに一致するよう、熱交モータ回転
数制御が実行される。この熱交モータ回転数制御は、図
２８の制御と同じである。
【０２１２】室内ユニットから冷媒充填許可指令が入る
と、充填終了タイマ手段が始動されるとともに、次の弁
制御がなされる。
【０２１３】三方弁５２のライン側と三方弁５３のタン
ク側が開かれる。四方弁２は、冷房モードおよび暖房モ
ードの如何にかわらず、冷房位置に保持される。
【０２１４】二方弁５５が閉じられ、二方弁５６が開か
れる。さらに、ＰＭＶ４が全開される。二方弁６は閉じ
られたままである。
【０２１５】したがって、タンク５４内の冷媒が、四方
弁２、二方弁５６、キャピラリチューブ５７を通り、室
外側回転熱交換器３に流入する。流入した冷媒は、全開
状態のＰＭＶ４を通り、室内側回転熱交換器５にも流入
する。
【０２１６】このとき、キャピラリチューブ５７が抵抗
となり、流入する冷媒の量が制限される。これにより、
少量ずつ冷媒の充填がなされる。
【０２１７】充填終了タイマ手段は、充填に必要な時間
として、室内側と同じ１分間をカウントする。
【０２１８】充填終了タイマ手段がタイムアップする
と、三方弁５２，５３のそれぞれライン側が開かれ、二
方弁５５が開かれ、二方弁５６が閉じられ、二方弁６が
開かれる。これで冷媒充填の終了となり、通常の運転処
理（圧縮機１のオン，オフ等）に移行する。
【０２１９】ここまでの運転処理、冷媒回収処理、およ
び冷媒充填処理における各機器の作用をまとめて冷房時
は図３３、暖房時は図３４に示す。
【０２２０】このように、室内側回転熱交換器５および
室外側回転熱交換器３をそれぞれ初期回転数Ｎｓ0 で回
転させ、その状態で各回転熱交換器３，５に冷媒を徐々
に送り込むことにより、その冷媒の充填を偏りなく行な
うことができる。ひいては、各回転熱交換器３，５にア
ンバランス振動が生じない。
【０２２１】一方、蓄電池４４のオプション選択に伴っ
て採用される充放電制御器２５により、蓄電池４４に関
わる充電制御、放電制御、突入電流防止制御が実行され
る。これを図３５のフローチャートに示す。
【０２２２】充電制御には、運転中に放電指令が入らな
い場合に実施される運転中充電処理と、運転停止中に放
電指令が入らない場合に実施される停止中充電処理の２
種類があり、基本的にはいずれも電力料金の安い深夜時
間帯に実施される。また、運転中、停止中にかかわら
ず、充電中に放電指令が入力された場合、充電は中止さ
れ、この場合、極力空気調和機、蓄電池４４への消費電
力が抑制される。
【０２２３】放電制御には、通常的に行なわれる放電処
理と緊急的に行なわれる放電処理の２種類がある。
【０２２４】通常的な放電処理は、運転開始時の能力ア
ップを図るためのもので、運転開始時の過負荷運転によ
って電源２０からの交流入力電流が不足する事態をあら
かじめ考慮し、運転開始から所定時間（たとえば３０
分）にわたって実施される。
【０２２５】緊急的な放電処理は、蓄電池４４の放電電
流を使用し、電源２０からの交流入力電流を所定値以下
に押さえるためのもので、運転中に外部入力に基づく放
電指令が入った場合、また他の電気機器の使用が原因で
宅内電流検出手段５１の検知電流（宅内電流）Ｉａがブ
レーカＢの作動直前の最大許容電流値に達した場合、そ
れぞれ実施される。
【０２２６】具体的には、通常運転での交流入力電流の
許容値が２０Ａであるとすれば、運転周波数Ｆの制限点
（レリース点）を９Ａ（Ｉｓ1 ）程度に低下させ（室外
制御器２４）たときに、蓄電池４４の放電電流設定基準
値を（９−α）Ａまで低下させ、電源２０からの入力電
流を低い値（たとえば室内側機器の消費電力を１Ａとし
て最大１０Ａ）に押さえつつ、蓄電池４４の放電によっ
て蓄電池の最大放電電流８Ａ（交流１００Ｖ換算）＋９
Ａ＝１７Ａを上限として負荷に対応する能力を確保す
る。
【０２２７】以下、（ア）運転中充電処理、（イ）停止
中充電処理、（ウ）放電処理の具体例について説明す
る。
【０２２８】（ア）…運転中充電処理（図３６のフロー
チャート） 蓄電池残量検出手段によって蓄電池４４の電圧Ｖｅが検
出され、それと満充電に相当する設定電圧Ｖehとが比較
される。
【０２２９】検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehに達していれ
ば、充電はなされない。
【０２３０】検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehより低けれ
ば、現在時刻ｔがあらかじめ定められている深夜時間帯
（電力料金が安い）かどうか判別される。深夜時間帯で
なければ、充電はなされない。
【０２３１】深夜時間帯であれば、充電用トランジスタ
３５のオン，オフデューティＺとして基準デューティ比
Ｚｏがセットされ、そのオン，オフデューティＺをもっ
て充電用トランジスタ３５がオン，オフされる。
【０２３２】充電用トランジスタ３５がオンすると、そ
のコレクタ・エミッタ間とリアクトル４３を通して、イ
ンバータ回路におけるコンデンサ３２の電圧が蓄電池４
４に印加される。充電用トランジスタ３５がオフする
と、リアクトル４３の作用により、充電用ダイオード３
８を通して蓄電池４４に充電電流が流れる。こうして、
蓄電池４４が充電される。
【０２３３】充電中はインバータ電流Ｉが読み込まれ、
それと最適値であるところの設定電流値Ｉｓ02とが比較
される。
【０２３４】インバータ電流Ｉが設定電流値Ｉｓ02を超
えた場合、オン，オフデューティＺが１ステップ分のΔ
Ｚだけ減らされ、充電用トランジスタ３５のオン期間が
短縮されて充電量が減少し、インバータ電流Ｉの減少が
図られる。インバータ電流Ｉが設定電流値Ｉｓ02より小
さくなると、オン，オフデューティＺがΔＺだけ増やさ
れ、充電用トランジスタ３５のオン期間が延長されて充
電量が増加し、インバータ電流Ｉの増加が図られる。つ
まり、インバータ電流Ｉが設定電流値Ｉｓ02に維持され
る。
【０２３５】ここで、設定電流Ｉｓ02は、交流電源入力
最大制限値であるところのＩｓ0 よりも低く、かつでき
る限り高く定めた値である。たとえば、Ｉｓ0 が１９Ａ
であれば、１８．７Ａ程度に定められる。
【０２３６】すなわち、エアコンの運転が優先であり、
充電電流とインバータ回路での消費電流の和であるイン
バータ電流ＩがＩｓ0 を超える前に充電が停止され、交
流入力電流全てがインバータ回路に供給される。そし
て、インバータ回路と圧縮機の電流が１８．７Ａよりも
低く余裕のある場合には、その余裕分すべてが充電に用
いられる。
【０２３７】（イ）…停止中充電処理（図３７のフロー
チャート） 蓄電池残量検出手段によって蓄電池４４の電圧Ｖｅが検
出され、それと満充電に相当する設定電圧Ｖehとが比較
される。
【０２３８】検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehに達していれ
ば、充電はなされない。
【０２３９】検出電圧Ｖｅが設定電圧Ｖehより低けれ
ば、現在時刻ｔがあらかじめ定められている深夜時間帯
（電力料金が安い）かどうか判別される。深夜時間帯で
なければ、充電はなされない。
【０２４０】深夜時間帯であれば、現在時刻ｔから深夜
時間帯終了までの残時間ｘが算出される。
【０２４１】そして、充電レベル決定手段において、下
式のように充電必要量ΔＶｅが算出され、それと上記残
時間Ｘとに基づいて充電用トランジスタ３５のオン，オ
フデューティＺが決定される。
【０２４２】ΔＶｅ＝Ｖeh−Ｖｅ たとえば、残時間Ｘが短、充電必要量ΔＶｅが大なら
ば、もっとも大きいオン，オフデューティＺ5 が決定さ
れる。反対に、残時間Ｘが長、充電必要量ΔＶｅが小な
らば、もっとも小さいオン，オフデューティＺ1 が決定
される。
【０２４３】すなわち、残時間Ｘと充電必要量ΔＶｅと
に応じて充電電流を決めることにより、時間当たりの充
電電流を極力少なくしている。この結果、充電の効率が
高くなるとともに、蓄電池４４の寿命が向上する。
【０２４４】（ウ）…放電処理（図３８のフローチャー
ト） 蓄電池４４の電圧Ｖｅが設定電圧Ｖelより大きくて放電
に耐え得る条件にあるとき、電流検出手段３１で検出さ
れるインバータ電流Ｉと、蓄電池放電開始電流設定値お
よび放電電流算出の基準値であるところの設定電流値Ｉ
ｓとの差ΔＩが算出される。
【０２４５】ΔＩ＝Ｉ−Ｉｓ そして、この電流差ΔＩから下式のように必要放電電流
Ｉdsが設定される。
【０２４６】Ｉds＝α・ΔＩ αは定数（＝30）であり、電流差ΔＩの30倍が必要放電
電流Ｉdsとして設定される。
【０２４７】放電電流Ｉdcと必要放電電流Ｉdsとが比較
され、放電電流Ｉdcが必要放電電流Ｉdsよりも小さい場
合、放電用トランジスタ３８がオン，オフされ、放電が
行なわれる。これにより、運転電流の不足分が補われ、
圧縮機１の十分な能力が確保される。なお、放電電流の
上限については１００Ｖ交流入力換算で８Ａ程度に制限
される。
【０２４８】放電電流Ｉdcが必要放電電流Ｉdsよりも大
きくなると、放電用トランジスタ３８がオフされる。こ
れにより、放電電流が制限される。
【０２４９】なお、放電が進んで蓄電池４４の電圧Ｖｅ
が設定電圧Ｖelより小さくなると、そこで放電が終了す
る。
【０２５０】この放電処理に用いる設定電流値Ｉｓに
は、放電指令がない場合に選択されるＩｓ01と、放電指
令が入った場合に選択されるＩｓ10との２種類がある。
【０２５１】Ｉｓ01は、運転開始時（立上がり時）の蓄
電池放電開始電流設定値および放電電流算出の基準値で
あって、運転開始時に選択される交流電源入力最大制限
値であるＩｓ0 （１９Ａ）よりもわずかに低い値（１
８．５Ａ）が定められており、この値をインバータ電流
Ｉが超えたとき放電が開始される。
【０２５２】Ｉｓ10は、放電指令入力時の蓄電池放電開
始電流設定値および放電電流算出の基準値であって、放
電指令入力時に選択される交流電源入力最大制限値であ
るＩｓ1 （９Ａ）よりもわずかに低い値（８．５Ａ）が
定められており、この値をインバータ電流Ｉが超えたと
き放電が開始される。
【０２５３】また、放電指令には、電力会社から入力さ
れる“入り”信号や、宅内電流検出手段５１の出力信号
がある。
【０２５４】すなわち、電力会社から電力需要の増大に
基づく“入り”信号が外部入力端子２１ａに入力される
と、その入力期間中だけ放電がなされる。
【０２５５】一方、電子レンジ４８やドライヤ４９のよ
うにヒータを用いる電気機器は消費電流が大きいという
特徴があり、これらの電気機器を使用すると、宅内電流
がブレーカＢの許容値を超えることがあり、ブレーカＢ
の遮断が予想される。
【０２５６】そこで、“入り”信号入力がない場合で
も、宅内電流検出手段５１の検知電流（宅内電流）Ｉａ
がブレーカＢの作動直前の最大許容電流値に達するよう
な状況では、同様に放電がなされる。
【０２５７】ここで、インバータ電流Ｉの変化の具体例
を図３９に示す。
【０２５８】時間ｔ1 でインバータ電流Ｉが運転開始時
の放電開始電流設定値Ｉｓ01（１８．５Ａ）を超える
と、蓄電池４４からの放電が開始される。この放電によ
り、交流入力からの電流（インバータ電流Ｉ）は緩やか
に上昇する。
【０２５９】その後、交流入力電流Ｉの上昇に伴う放電
電流［ＩALL −Ｉ＝α・（Ｉ−Ｉｓ01）］の増加とイン
バータ回路と圧縮機１の消費電流との釣り合いがとれた
ところで交流入力、電流Ｉ、放電電流（ＩALL −Ｉ）は
安定する。ＩALL は、インバータ回路と圧縮機１の消費
電流のことである。
【０２６０】ここでさらに空調負荷が増加すると、再び
交流入力電流Ｉの上昇に伴い放電電流（ＩALL −Ｉ）が
増加する。この際、時間ｔ2 で放電電流が最大値（８
Ａ）に達すると、これ以上は蓄電池４４からの放電電流
が増加しないため、交流入力電流Ｉがさらに上昇する。
そして、交流入力電流Ｉが交流電源入力最大制限値Ｉｓ
0 （１９Ａ）を超えると、室外制御器２４がインバータ
回路の出力周波数Ｆを低下させるレリース動作に入る。
この結果、これ以上空調負荷が増加した場合はインバー
タ回路の出力周波数Ｆが低減され、交流入力電流Ｉは交
流電源入力最大制限値Ｉｓ0 （１９Ａ）を超えない範囲
で運転される。
【０２６１】その後、空調負荷が減少し、インバータ回
路の出力周波数指令ｆが低下し、インバータ回路の出力
周波数Ｆが低下してくると、交流入力電流Ｉは減少し始
める。そして、時間ｔ3 で放電電流が最大値に対応する
交流入力電流値よりも減少すると、蓄電池４４からの放
電電流（ＩALL −Ｉ）が減少を始める。
【０２６２】さらに、インバータ回路の出力周波数Ｆが
低下して放電開始電流設定値Ｉｓ01（１８．５Ａ）より
も低下すると、蓄電池４４からの放電は停止し、インバ
ータ回路と圧縮機１の消費電流ＩALL は交流入力電流Ｉ
のみでまかなわれる。
【０２６３】以上の動作により、インバータ回路と圧縮
機１は交流入力電流の最大値である１９Ａと蓄電池４４
からの最大放電電流値８Ａの和である２７Ａインバータ
回路の範囲で運転可能であり、かつ交流入力電流が１
８．５Ａを超えた場合のみ蓄電池４４からの放電が行な
われるため、交流入力電流を極力多く使用した運転が行
なわれる。
【０２６４】また、放電指令の入力に基づく放電では上
述の交流電源入力最大制限値がＩｓ0 （１９Ａ）からＩ
ｓ1 （９Ａ）となるとともに、放電開始電流設定値がＩ
ｓ01（１８．５Ａ）からＩｓ10（８．５Ａ）に変更され
る。
【０２６５】この結果、インバータ回路と圧縮機１は交
流入力電流の最大値９Ａと蓄電池４４からの最大放電電
流８Ａの和である１７Ａ以下の範囲で運転可能となり、
かつ交流入力電流は最大で９Ａを超えることなく運転さ
れ、放電指令の入力されていない場合に比べ、１９Ａ−
９Ａ＝１０Ａの余裕が得られる。
【０２６６】この場合においても、運転開始時の放電制
御と同様に交流入力電流が８．５Ａを超える場合にのみ
蓄電池４４からの放電が行なわれるため、９Ａの範囲内
で極力交流電流が用いられる。すなわち、交流入力電流
Ｉが８．５Ａを超えるまでは放電は行なわれず、負荷に
応じて８．５Ａを超えたところでこの超過分だけを放電
電流で補うことになる。
【０２６７】なお、交流入力電流の制限範囲内（通常時
１９Ａ、強制放電時９Ａ）でさらに交流入力電流を多く
使用するためにはＩｓ0 とＩｓ01の差およびＩｓ1 とＩ
ｓ10の差を極力小さく設定すると同時に放電電流値決定
のための増幅率αの倍率を増加させればよいが、放電電
流値の安定性、ノイズ等による放電電流の誤制御防止の
ためには本実施例のようにＩｓ0 とＩｓ01の差およびＩ
ｓ1 とＩｓ10の差がそれぞれ０．５Ａ、増幅率αが３０
倍程度が適当である。
【０２６８】また、放電用トランジスタ３８のオン，オ
フは短時間に動作してトランジスタ３８を破壊すること
がないよう最低オン，オフ時間が定められており、極端
な短時間のオン，オフ動作は行なわれない。
【０２６９】以上のように本実施例では、横流ファンタ
イプの室内側回転熱交換器５を用いることにより、いわ
ゆるフィンドチューブタイプの熱交換器を用いた場合と
比較して、配置スペースの縮小化を図れるとともに、熱
交換作用が有効になされる。専用の送風機は不要であ
り、コスト的に有利になる。
【０２７０】被空調室空気との熱交換作用にともなって
生成されるドレン水滴がブレード１１８に付着し、回転
作用にともなって外周端側に移動する。上記ブラシ装置
１０７は、ブレード１１８からドレン水滴を掻き落し、
ドレン皿部１０９に導く。このように、ブラシ装置１０
７は、室内側回転熱交換器５に対する圧損を増大させる
ことなくドレンの除去ができ、ドレン皿部１０９への滴
下音の発生がない。
【０２７１】なお、上記送風路形成板１２０の前面側に
沿って、吸水布を張設してもよい。上記ブラシ装置１０
７が落しきれなかったドレン水滴が周囲に飛散しても、
これを吸収して吹出口１０２から放出されるのを完全に
阻止できる。
【０２７２】冷暖房運転のいずれも、冷媒は室内側回転
熱交換器５に流入する前に分流器１１４に導かれ、かつ
この回転熱交換器５から一旦分流器１１４に出て、所定
の方向に導かれる。
【０２７３】なお説明すれば、冷房運転時に冷媒は、Ｐ
ＭＶ４を出て冷媒管Ｐａから筐体１２５と一体のボス部
１２５ａを介してセンタパイプ１１３に導びかれる。こ
のセンタパイプ１１３の他端開口からチャンバＡ１１２
ａ内に放出され、充満する。そして、端板１１０ａに開
口する各ブレード１１８…の複数室１２２…に沿って導
通される。
【０２７４】冷媒は、センタパイプ１１３での導通方向
とは逆方向に流れることになり、有効な熱交換作用を行
いながらチャンバＢ１１２ｂに導かれる。ここでは、セ
ンタパイプ１１３とガイドパイプ１２６との間に形成さ
れる複数の流通路１２７…を介して筐体１２５内に直接
放出され充満する。
【０２７５】筐体１２５内は、互いに密着した固定シー
ル板１２７ａと回転シール板１２７ｂとで、外気に対す
るエアタイトのためのメカニカルシールがなされる。こ
こに充満する冷媒は、分流器１１４を出て別の冷媒管Ｐ
ｂから二方弁６を介して四方弁２に導かれる。
【０２７６】暖房運転時は、上述の説明とは全く逆の方
向に冷媒が導かれる。
【０２７７】このような室内側回転熱交換器５および、
ここに分流器１１４を連結した構成であるから、冷媒の
円滑な流通と、より効果的な熱交換作用が得られるとと
もに、装置のコンパクト化を図れる。
【０２７８】冷暖房いずれの運転時においても、吹出口
１０２に備えられる縦ルーバ１９…は、それぞれに連結
される駆動モータ１９Ｍ…により、個々に最適角度に回
動駆動され、その位置が保持される。
【０２７９】図２１に（Ａ）−（Ｂ）−（Ｃ）の順で示
すように、風速速度が設定値よりも低い場合に、個々の
角度を変えて吹出口１０２面積を小さくして、風速を上
げるよう制御する。すなわち、中央部の縦ルーバ１９の
回動角度を小さくし、両側端の縦ルーバ１９ほど回動角
度を大きくする。最終的には、中央部からのみ熱交換空
気が吹出すよう、両側端の縦ルーバ１９は吹出口１０２
を閉成する。
【０２８０】逆に、吹出し風速が設定値よりも高い場合
は、図２１の（Ｃ）−（Ｂ）−（Ａ）の順に、それぞれ
の縦ルーバ１９の角度を変えて、吹出口１０２を開放す
る。開口面積が広くなって、ここから吹出される熱交換
空気の風速が下がる。
【０２８１】図２２（Ａ）に示すように、予め、熱交換
空気の吹出し方向を一方に片寄らせた、斜め吹出しの状
態で、吹出口１０２の開口面積を小さくする場合は、同
図（Ｂ）に示すように、吹出方向側の縦ルーバ１９の回
動角度を変えず、その反対側の縦ルーバ１９ほど回動角
度を大きくして吹出口１０２を閉成する。
【０２８２】いずれにしても、設定値に適合する吹出風
速および吹出方向を確実に制御できることとなり、より
きめの細かい快適空調化が得られる。
【０２８３】室外ユニットＳに配置する室外側回転熱交
換器３は、室内側回転熱交換器５と同様、横流ファンタ
イプのものを採用したので、いわゆるフィンドチューブ
タイプの熱交換器を用いた場合と比較して、配置スペー
スの縮小化を図れるとともに、熱交換作用が有効になさ
れる。専用の送風機は不要であり、コスト的に有利にな
る。
【０２８４】そして、このユニットＳに、ヒ−トポンプ
冷凍サイクルのうちの、四方弁２、ＰＭＶ４、一対の接
続弁およびこれら相互を連通する冷媒配管部を１つの制
御ブロックにまとめた集積配管体１４４を備えた。１つ
の部品に制御部が含まれ、動作チェックが単品ででき
る。弁相互間の配管が不要となり、省スペースを図れる
とともに、配管作業にともなう配管接続用ロー付け作業
が不要で、ガスリークの発生可能な場所が大幅に低減
し、ユニット組立の自動化が容易になる。
【０２８５】なお、室外側回転熱交換器３においては、
熱交モータ３Ｍを一体に備えた構成としたが、上記室内
ユニットＮ内にスペース的な余裕があれば、これをその
まま室内側回転熱交換器５に適用しても支障がない。
【０２８６】また、このような熱交モータ一体型の室外
側回転熱交換器３は、図４０ないし図４２に示すような
変形例が考えられる。
【０２８７】図４０は、分流器１１４とは反対側の端部
にロータ部３Ｍｂを一体に備え、この外周側に適宜な手
段でステータ部３Ｍａを取付けた熱交モータ３Ｍを一体
にした回転熱交換器３Ａである。上記分流器１１４にあ
る程度の冷媒が集溜するところから、熱交モータ３Ｍを
反対側に位置することにより、重量バランスをとるのに
役立つ。
【０２８８】図４１は、回転熱交換器３Ｂの軸方向中間
部に同様の熱交モータ３Ｍを一体に備える場合と、分流
器１１４Ａ側端部に熱交モータ３Ｍを備えるが、分流器
１１４Ａに接続される冷媒管Ｐａ，Ｐｂの位置を変えて
バランスをとる場合の両方を示す。
【０２８９】図４２は、分流器１１４とは反対側の端部
に熱交モータ３００Ｍを一体に備えるのだが、ここで
は、軸心部分にステータ部３００Ｍａを挿入し、この外
周側に熱交換器３Ｃと一体のロータ部３００Ｍｂを設け
る。すなわち、ステータ部３００Ｍａは熱交換器３Ｃの
外周側に突出しないので、スペース的に有利となる。
【０２９０】図４３に示すように、室外ユニットＳにお
いて、上記ブラシ装置１４５が掻き落とした霜であるド
レンを送風路形成板１４６に落下させ、かつこれを滑ら
せて、ドレン排出孔１４７から排出させる。このドレン
を、ユニット本体１４２の底板１４２ａに備えたドレン
溜り１５７に一旦集溜し、上記蓄電池４４上面のドレン
収集溝１５０に案内するようにしてもよい。
【０２９１】図４４に示すように、室内外各ユニット
Ｎ，Ｓにドレン除去用のローラ装置１４５Ａを備えても
よい。すなわち、上記ブラシ装置に代わるものであり、
ローラはスポンジ材など含水性の良い材質からなる。ブ
レード１１８から除去したドレンを含み、かつその一部
を支持部に圧接変形させる状態にすれば、含んだドレン
を効果的に絞り出し、新たなドレンをブレード１１８か
ら除去できる。
【０２９２】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、運
転停止に際して各回転熱交換器内の冷媒をタンクに回収
し、運転開始に際しては各回転熱交換器の回転を始めな
がらそこにタンクからの冷媒を徐々に流入させる構成と
したので、回転熱交換器のアンバランス振動を解消し、
しかも回転熱交換器からの冷媒漏れを防ぐことができる
信頼性にすぐれた空気調和機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例の冷凍サイクルの構成
図。
【図２】 制御回路の構成図。
【図３】 室内制御器の構成図。
【図４】 室外制御器の構成図。
【図５】 充放電制御器の充電ブロックの構成図。
【図６】 充放電制御器の放電ブロックの構成図。
【図７】 空気調和機を構成する室内ユニットの縦断
側面図。
【図８】 室内ユニットの正面図。
【図９】 ドレン除去用ブラシ装置の側面図。
【図１０】 同ブラシ装置の一部を省略した斜視図。
【図１１】 同ブラシ装置を分解した斜視図。
【図１２】 ブラシ装置の変形例。
【図１３】 室内側回転熱交換器の正面図。
【図１４】 ブレードの一部を省略した斜視図。
【図１５】 回転熱交換器の一部を省略した斜視図。
【図１６】 分流器の縦断面図。
【図１７】 図１６のＹ−Ｙ線に沿う縦断面図。
【図１８】 （Ａ）は、室外ユニットの一部切欠した正
面図、（Ｂ）は、室外ユニットの側面図。
【図１９】 室外ユニットのユニット本体と蓄電池の組
合わせ説明図。
【図２０】 ユニット本体と蓄電池の分解した斜視図。
【図２１】 （Ａ）〜（Ｃ）は、縦ルーバの制御状態を
順に説明する図。
【図２２】 （Ａ）および（Ｂ）は、縦ルーバの制御状
態を順に説明する図。
【図２３】 室内制御器のメイン制御を説明するための
フローチャート。
【図２４】 室外制御器のメイン制御を説明するための
フローチャート。
【図２５】 室内側運転処理を説明するためのフローチ
ャート。
【図２６】 室内側運転処理を説明するためのフローチ
ャート。
【図２７】 風速検出を説明するためのグラフ。
【図２８】 熱交モータ回転数制御を説明するためのフ
ローチャート。
【図２９】 室外側運転処理を説明するためのフローチ
ャート。
【図３０】 冷媒回収処理を説明するためのフローチャ
ート。
【図３１】 室内側冷媒充填処理を説明するためのフロ
ーチャート。
【図３２】 室外側冷媒充填処理を説明するためのフロ
ーチャート。
【図３３】 冷房時の各機器の作用をまとめて示すタイ
ムチャート。
【図３４】 暖房時の各機器の作用をまとめて示すタイ
ムチャート。
【図３５】 充放電制御器のメイン制御を説明するため
のフローチャート。
【図３６】 運転中充電処理を説明するためのフローチ
ャート。
【図３７】 停止中充電処理を説明するためのフローチ
ャート。
【図３８】 放電処理を説明するフローチャート。
【図３９】 インバータ電流Ｉの変化の具体例を示すグ
ラフ。図４０以下は、本発明の他の実施例を示し、
【図４０】 熱交モータを一体に備えた回転熱交換器の
構成図。
【図４１】 さらに異なる熱交モータを一体に備えた回
転熱交換器の構成図。
【図４２】 さらに異なる熱交モータを一体に備えた回
転熱交換器の構成図。
【図４３】 室外ユニット内のドレン処理構造を説明す
る図。
【図４４】 異なるドレン処理構造であるローラ装置の
説明図である。
【符号の説明】
１…圧縮機、２…四方弁、３…室外側回転熱交換器、４
…ＰＭＶ、５…室内側回転熱交換器、６…二方弁、５
２，５３…三方弁、５４…タンク、５５，５６…二方
弁、５７…キャピラリチューブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星 隆夫 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内 (72)発明者 蛭間 淳之 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内 (72)発明者 久保 徹 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内 (72)発明者 長澤 敦氏 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内 (72)発明者 川合 信夫 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内 (72)発明者 長岡 良明 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内 (72)発明者 秋山 和彦 静岡県富士市蓼原336番地 株式会社東芝 富士工場内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 圧縮機、室外側回転熱交換器、電動式膨
    脹弁、室内側回転熱交換器を順次接続した冷凍サイクル
    と、前記圧縮機の吐出側配管に連通自在に設けた冷媒収
    容用のタンクと、前記室外側回転熱交換器または室内側
    回転熱交換器の内部の圧力を検知する手段と、運転停止
    に際し、前記検知圧力が設定値になるまで前記圧縮機の
    運転を継続するとともに、前記タンクを連通し且つ前記
    電動式膨脹弁を全開し、冷媒をタンクに回収する手段
    と、運転開始に際し、前記各回転熱交換器を回転させな
    がら前記タンクを連通し、且つ前記電動式膨脹弁を全開
    し、タンク内の冷媒を各回転熱交換器に充填する手段と
    を備えたことを特徴とする空気調和機。
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