JPH05231221A - 燃料噴射式内燃機関 - Google Patents
燃料噴射式内燃機関Info
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- JPH05231221A JPH05231221A JP4030807A JP3080792A JPH05231221A JP H05231221 A JPH05231221 A JP H05231221A JP 4030807 A JP4030807 A JP 4030807A JP 3080792 A JP3080792 A JP 3080792A JP H05231221 A JPH05231221 A JP H05231221A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- amount
- fuel injection
- injection
- engine
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3094—Controlling fuel injection the fuel injection being effected by at least two different injectors, e.g. one in the intake manifold and one in the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポート噴射の開始時および停止時に機関出力
トルクが変動するのを阻止する。 【構成】 ポート噴射用の第１燃料噴射弁１１ａと筒内
噴射用の第２燃料噴射弁１１ｂとを具備する。ポート噴
射が開始されたときに吸気ポート７ｂの内壁面に付着す
る付着燃料量を推定すると共にポート噴射が停止された
ときに機関燃焼室内に流入する付着燃料の流入量を推定
する。ポート噴射が開始されたときに筒内噴射量を付着
燃料量だけ増量補正すると共に、ポート噴射が停止され
たときに筒内噴射量を流入量だけ減量補正する。
トルクが変動するのを阻止する。 【構成】 ポート噴射用の第１燃料噴射弁１１ａと筒内
噴射用の第２燃料噴射弁１１ｂとを具備する。ポート噴
射が開始されたときに吸気ポート７ｂの内壁面に付着す
る付着燃料量を推定すると共にポート噴射が停止された
ときに機関燃焼室内に流入する付着燃料の流入量を推定
する。ポート噴射が開始されたときに筒内噴射量を付着
燃料量だけ増量補正すると共に、ポート噴射が停止され
たときに筒内噴射量を流入量だけ減量補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料噴射式内燃機関に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】機関吸気通路内に燃料を噴射するための
第１の燃料噴射弁と、機関燃焼室内に常時燃料を噴射す
るための第２の燃料噴射弁とを具備し、機関負荷が予め
定められた設定負荷よりも低いときには第１燃料噴射弁
からの燃料噴射を停止すると共に機関負荷が設定負荷よ
りも高いときには第１燃料噴射弁から燃料を噴射するよ
うにした内燃機関が公知である（特開昭６０−３０４１
６号公報参照）。この内燃機関では両燃料噴射弁から噴
射される燃料の合計である全噴射量が機関負荷の関数と
して予め定められており、この全噴射量は機関負荷が高
くなるほど増大せしめられる。
第１の燃料噴射弁と、機関燃焼室内に常時燃料を噴射す
るための第２の燃料噴射弁とを具備し、機関負荷が予め
定められた設定負荷よりも低いときには第１燃料噴射弁
からの燃料噴射を停止すると共に機関負荷が設定負荷よ
りも高いときには第１燃料噴射弁から燃料を噴射するよ
うにした内燃機関が公知である（特開昭６０−３０４１
６号公報参照）。この内燃機関では両燃料噴射弁から噴
射される燃料の合計である全噴射量が機関負荷の関数と
して予め定められており、この全噴射量は機関負荷が高
くなるほど増大せしめられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な内燃機関では機関負荷が設定負荷よりも高くなって第
１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときには第１
燃料噴射弁からの噴射燃料の一部が吸気通路内壁面に付
着し、その結果吸気通路から機関燃焼室内に供給される
燃料量は第１燃料噴射弁からの噴射燃料量も少くなる。
従ってこの内燃機関のように機関負荷の関数として予め
定められた噴射量に従って各燃料噴射弁から燃料噴射を
行うと第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたとき
に実際に機関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量
よりも少くなってしまい、斯くして機関の出力トルクが
一時的に低下してしまうという問題を生じる。
な内燃機関では機関負荷が設定負荷よりも高くなって第
１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときには第１
燃料噴射弁からの噴射燃料の一部が吸気通路内壁面に付
着し、その結果吸気通路から機関燃焼室内に供給される
燃料量は第１燃料噴射弁からの噴射燃料量も少くなる。
従ってこの内燃機関のように機関負荷の関数として予め
定められた噴射量に従って各燃料噴射弁から燃料噴射を
行うと第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたとき
に実際に機関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量
よりも少くなってしまい、斯くして機関の出力トルクが
一時的に低下してしまうという問題を生じる。
【０００４】また、この内燃機関では機関負荷が設定負
荷よりも低くなって第１燃料噴射弁からの燃料噴射が停
止されても吸気通路内壁面に付着している燃料が機関燃
焼室内に供給され続ける。従ってこの内燃機関のように
機関負荷の関数として予め定められた噴射量に従って各
燃料噴射弁から燃料噴射を行うと第１燃料噴射弁からの
燃料噴射が停止されたときに実際に機関燃焼室内に供給
される燃料量が要求燃料量よりも多くなってしまい、斯
くして機関の出力トルクが一時的に高くなってしまうと
いう問題を生じる。
荷よりも低くなって第１燃料噴射弁からの燃料噴射が停
止されても吸気通路内壁面に付着している燃料が機関燃
焼室内に供給され続ける。従ってこの内燃機関のように
機関負荷の関数として予め定められた噴射量に従って各
燃料噴射弁から燃料噴射を行うと第１燃料噴射弁からの
燃料噴射が停止されたときに実際に機関燃焼室内に供給
される燃料量が要求燃料量よりも多くなってしまい、斯
くして機関の出力トルクが一時的に高くなってしまうと
いう問題を生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、機関吸気通路内に燃料を噴射する
ための第１の燃料噴射弁と、機関燃焼室内に燃料を噴射
するための第２の燃料噴射弁とを具備し、機関の運転状
態が予め定められた運転領域内にあるときには第１燃料
噴射弁からの燃料噴射を停止すると共に機関の運転状態
が予め定められた運転領域外となったときには第１燃料
噴射弁から燃料を噴射するようにした内燃機関におい
て、第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに
吸気通路内壁面に付着する付着燃料量を推定しかつ第１
燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに機関燃焼
室内に流入する付着燃料の流入量を推定する手段を具備
し、第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに
第２燃料噴射弁からの噴射燃料量を上述の付着燃料量だ
け増量補正すると共に、第１燃料噴射弁からの燃料噴射
が停止されたときに第２燃料噴射弁からの噴射燃料量を
上述の流入量だけ減量補正するようにしている。
めに本発明によれば、機関吸気通路内に燃料を噴射する
ための第１の燃料噴射弁と、機関燃焼室内に燃料を噴射
するための第２の燃料噴射弁とを具備し、機関の運転状
態が予め定められた運転領域内にあるときには第１燃料
噴射弁からの燃料噴射を停止すると共に機関の運転状態
が予め定められた運転領域外となったときには第１燃料
噴射弁から燃料を噴射するようにした内燃機関におい
て、第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに
吸気通路内壁面に付着する付着燃料量を推定しかつ第１
燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに機関燃焼
室内に流入する付着燃料の流入量を推定する手段を具備
し、第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに
第２燃料噴射弁からの噴射燃料量を上述の付着燃料量だ
け増量補正すると共に、第１燃料噴射弁からの燃料噴射
が停止されたときに第２燃料噴射弁からの噴射燃料量を
上述の流入量だけ減量補正するようにしている。
【０００６】
【作用】第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたと
きに第２燃料噴射弁からの噴射燃料量を付着燃料量だけ
増量補正することによって実際に機関燃焼室内に供給さ
れる燃料量が要求燃料量となり、第１燃料噴射弁からの
燃料噴射が停止されたときに第２燃料噴射弁からの噴射
燃料量を流入量だけ減量補正することによって実際に機
関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量となる。
きに第２燃料噴射弁からの噴射燃料量を付着燃料量だけ
増量補正することによって実際に機関燃焼室内に供給さ
れる燃料量が要求燃料量となり、第１燃料噴射弁からの
燃料噴射が停止されたときに第２燃料噴射弁からの噴射
燃料量を流入量だけ減量補正することによって実際に機
関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量となる。
【０００７】
【実施例】図１を参照すると機関本体１は４つの気筒１
ａを具備し、これら各気筒１ａの燃焼室構造が図２から
図４に示されている。図２から図４を参照すると、２は
シリンダブロック、３はシリンダブロック２内で往復動
するピストン、４はシリンダブロック２上に固締された
シリンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド４間
に形成された燃焼室、６は一対の吸気弁、７ａは第１吸
気ポート、７ｂは第２吸気ポート、８は一対の排気弁、
９は一対の排気ポートを夫々示し、図２に示されるよう
にシリンダヘッド４の内壁面の中央部には点火栓１０が
配置される。また、第２吸気ポート７ｂ内に向けて燃料
を噴射するための第１燃料噴射弁１１ａが各気筒１ａに
対して夫々設けられ、シリンダヘッド４の内壁面周辺部
には第２燃料噴射弁１１ｂが配置される。図２および図
３に示されるようにピストン３の頂面上には第２燃料噴
射弁１１ｂの下方から点火栓１０の下方まで延びるほぼ
円形の輪郭形状を有する浅皿部１２が形成され、浅皿部
１２の中央部にはほぼ半球形状をなす深皿部１３が形成
される。また、点火栓１０下方の浅皿部１２と深皿部１
３との接続部にはほぼ球形状をなす凹部１４が形成され
る。
ａを具備し、これら各気筒１ａの燃焼室構造が図２から
図４に示されている。図２から図４を参照すると、２は
シリンダブロック、３はシリンダブロック２内で往復動
するピストン、４はシリンダブロック２上に固締された
シリンダヘッド、５はピストン３とシリンダヘッド４間
に形成された燃焼室、６は一対の吸気弁、７ａは第１吸
気ポート、７ｂは第２吸気ポート、８は一対の排気弁、
９は一対の排気ポートを夫々示し、図２に示されるよう
にシリンダヘッド４の内壁面の中央部には点火栓１０が
配置される。また、第２吸気ポート７ｂ内に向けて燃料
を噴射するための第１燃料噴射弁１１ａが各気筒１ａに
対して夫々設けられ、シリンダヘッド４の内壁面周辺部
には第２燃料噴射弁１１ｂが配置される。図２および図
３に示されるようにピストン３の頂面上には第２燃料噴
射弁１１ｂの下方から点火栓１０の下方まで延びるほぼ
円形の輪郭形状を有する浅皿部１２が形成され、浅皿部
１２の中央部にはほぼ半球形状をなす深皿部１３が形成
される。また、点火栓１０下方の浅皿部１２と深皿部１
３との接続部にはほぼ球形状をなす凹部１４が形成され
る。
【０００８】図１に示されるように各気筒１ａの第１吸
気ポート７ａおよび第２吸気ポート７ｂは夫々各吸気枝
管１５を介してサージタンク１６内に連結される。この
サージタンク１６は吸気ダクト１７を介してエアクリー
ナ１８に連結され、吸気ダクト１７内にはアクセルペダ
ル１９に連結されたスロットル弁２０が配置される。電
子制御ユニット３０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス３１を介して相互に接続されたＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、
入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。機関
本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する
水温センサ２１が取付けられ、この水温センサ２１の出
力電圧がＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力
される。サージタンク１６にはサージタンク１６内の絶
対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ２２が取
付けられ、この圧力センサ２２の出力電圧がＡＤ変換器
３８を介して入力ポート３５に入力される。
気ポート７ａおよび第２吸気ポート７ｂは夫々各吸気枝
管１５を介してサージタンク１６内に連結される。この
サージタンク１６は吸気ダクト１７を介してエアクリー
ナ１８に連結され、吸気ダクト１７内にはアクセルペダ
ル１９に連結されたスロットル弁２０が配置される。電
子制御ユニット３０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス３１を介して相互に接続されたＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、
入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。機関
本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する
水温センサ２１が取付けられ、この水温センサ２１の出
力電圧がＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力
される。サージタンク１６にはサージタンク１６内の絶
対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ２２が取
付けられ、この圧力センサ２２の出力電圧がＡＤ変換器
３８を介して入力ポート３５に入力される。
【０００９】また、アクセルペダル１９にはアクセルペ
ダル１９の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷
センサ２３が接続され、負荷センサ２３の出力電圧がＡ
Ｄ変換器３９を介して入力ポート３５に入力される。上
死点センサ２４は例えば１番気筒１ａが吸気上死点に達
したときに出力パルスを発生し、この出力パルスが入力
ポート３５に入力される。クランク角センサ２５は例え
ばクランクシャフトが３０度回転する毎に出力パルスを
発生し、この出力パルスが入力ポート３５に入力され
る。ＣＰＵ３４では上死点センサ２４の出力パルスとク
ランク角センサ２５の出力パルスから現在のクランク角
が計算され、クランク角センサ２５の出力パルスから機
関回転数が計算される。一方、出力ポート３６は対応す
る駆動回路４０を介して各第１燃料噴射弁１１ａおよび
各第２燃料噴射弁１１ｂに接続される。
ダル１９の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷
センサ２３が接続され、負荷センサ２３の出力電圧がＡ
Ｄ変換器３９を介して入力ポート３５に入力される。上
死点センサ２４は例えば１番気筒１ａが吸気上死点に達
したときに出力パルスを発生し、この出力パルスが入力
ポート３５に入力される。クランク角センサ２５は例え
ばクランクシャフトが３０度回転する毎に出力パルスを
発生し、この出力パルスが入力ポート３５に入力され
る。ＣＰＵ３４では上死点センサ２４の出力パルスとク
ランク角センサ２５の出力パルスから現在のクランク角
が計算され、クランク角センサ２５の出力パルスから機
関回転数が計算される。一方、出力ポート３６は対応す
る駆動回路４０を介して各第１燃料噴射弁１１ａおよび
各第２燃料噴射弁１１ｂに接続される。
【００１０】本発明による実施例では図２においてＦ1
およびＦ2 で示されるように第２燃料噴射弁１１ｂから
は二つの方向に向けて燃料が噴射され、第１燃料噴射弁
１１ａからは図４のＦ3 で示されるように第２吸気ポー
ト７ｂ内に向けて燃料が噴射される。図５はこれら第１
燃料噴射弁１１ａおよび第２燃料噴射弁１１ｂからの燃
料噴射量と燃料噴射時期とを示している。なお、図５に
おいてＱall は全噴射量を示している。図５に示される
ように全噴射量Ｑall がＱa よりも少ない機関低負荷運
転時には圧縮行程末期に第２燃料噴射弁１１ｂから燃焼
室５内に噴射量Ｑ２だけ燃料噴射が行われる。一方、全
噴射量Ｑall がＱa とＱb の間の機関中負荷運転時には
第１燃料噴射弁１１ａから第２吸気ポート７ｂ内に噴射
量Ｑ１だけ燃料噴射が行われ、圧縮行程末期に第２燃料
噴射弁１１ｂから燃焼室５内に噴射量Ｑ２だけ燃料が噴
射される。即ち、機関中負荷運転時には各燃料噴射弁１
１ａ，１１ｂから燃料噴射が行われる。また、全噴射量
Ｑall がＱb よりも多い機関高負荷運転時には第１燃料
噴射弁１１ａから第２吸気ポート７ｂ内に噴射量Ｑ１だ
け燃料が噴射される。なお、図５においてθＳおよびθ
Ｅは圧縮行程末期に第２燃料噴射弁１１ｂによって行わ
れる燃料噴射Ｑ２の噴射開始時期と噴射完了時期を夫々
示している。
およびＦ2 で示されるように第２燃料噴射弁１１ｂから
は二つの方向に向けて燃料が噴射され、第１燃料噴射弁
１１ａからは図４のＦ3 で示されるように第２吸気ポー
ト７ｂ内に向けて燃料が噴射される。図５はこれら第１
燃料噴射弁１１ａおよび第２燃料噴射弁１１ｂからの燃
料噴射量と燃料噴射時期とを示している。なお、図５に
おいてＱall は全噴射量を示している。図５に示される
ように全噴射量Ｑall がＱa よりも少ない機関低負荷運
転時には圧縮行程末期に第２燃料噴射弁１１ｂから燃焼
室５内に噴射量Ｑ２だけ燃料噴射が行われる。一方、全
噴射量Ｑall がＱa とＱb の間の機関中負荷運転時には
第１燃料噴射弁１１ａから第２吸気ポート７ｂ内に噴射
量Ｑ１だけ燃料噴射が行われ、圧縮行程末期に第２燃料
噴射弁１１ｂから燃焼室５内に噴射量Ｑ２だけ燃料が噴
射される。即ち、機関中負荷運転時には各燃料噴射弁１
１ａ，１１ｂから燃料噴射が行われる。また、全噴射量
Ｑall がＱb よりも多い機関高負荷運転時には第１燃料
噴射弁１１ａから第２吸気ポート７ｂ内に噴射量Ｑ１だ
け燃料が噴射される。なお、図５においてθＳおよびθ
Ｅは圧縮行程末期に第２燃料噴射弁１１ｂによって行わ
れる燃料噴射Ｑ２の噴射開始時期と噴射完了時期を夫々
示している。
【００１１】全噴射量Ｑall はアクセルペダル１９の踏
込み量Ａccと機関回転数Ｎの関数であり、図６（Ａ）に
示されるように全噴射量Ｑall はアクセルペダル１９の
踏込み量Ａccが大きくなるほど増大し、図６（Ｂ）に示
されるように全噴射量Ｑallは機関回転数Ｎに応じて変
化する。全噴射量Ｑall とアクセルペダル１９の踏込み
量Ａcc、機関回転数Ｎとの関係は図７（Ａ）に示すマッ
プの形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
込み量Ａccと機関回転数Ｎの関数であり、図６（Ａ）に
示されるように全噴射量Ｑall はアクセルペダル１９の
踏込み量Ａccが大きくなるほど増大し、図６（Ｂ）に示
されるように全噴射量Ｑallは機関回転数Ｎに応じて変
化する。全噴射量Ｑall とアクセルペダル１９の踏込み
量Ａcc、機関回転数Ｎとの関係は図７（Ａ）に示すマッ
プの形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００１２】また、図５においてＱa とＱb 間の圧縮行
程噴射量Ｑ２もアクセルペダル１９の踏込み量Ａccと機
関回転数Ｎの関数であり、この圧縮行程噴射量Ｑ２とア
クセルペダル１９の踏込み量Ａcc、機関回転数Ｎとの関
係は図７（Ｂ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３３内に
記憶されている。また図８（Ａ）および（Ｂ）に示され
るように図５のＱa ，Ｑb は共に機関回転数Ｎの関数で
あり、図８（Ａ）および（Ｂ）に示す関係も予めＲＯＭ
３３内に記憶されている。
程噴射量Ｑ２もアクセルペダル１９の踏込み量Ａccと機
関回転数Ｎの関数であり、この圧縮行程噴射量Ｑ２とア
クセルペダル１９の踏込み量Ａcc、機関回転数Ｎとの関
係は図７（Ｂ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３３内に
記憶されている。また図８（Ａ）および（Ｂ）に示され
るように図５のＱa ，Ｑb は共に機関回転数Ｎの関数で
あり、図８（Ａ）および（Ｂ）に示す関係も予めＲＯＭ
３３内に記憶されている。
【００１３】図５に示されるように全噴射量Ｑall がＱ
a よりも少ない機関低負荷運転時には圧縮行程末期に第
２燃料噴射弁１１ｂから燃焼室５内に燃料が噴射され
る。このとき各噴射燃料Ｆ1 ，Ｆ2 は図９（Ａ）および
（Ｂ）に示されるように深皿部１３の周壁面に衝突す
る。深皿部１３の周壁面に衝突した燃料は旋回流Ｓによ
って気化せしめられつつ拡散され、それによって図９
（Ｃ）に示されるように凹部１４および深皿部１３内に
混合気Ｇが形成される。このとき凹部１４および深皿部
１３以外の燃焼室５内は空気で満たされている。次いで
混合気Ｇが点火栓１０によって着火せしめられる。
a よりも少ない機関低負荷運転時には圧縮行程末期に第
２燃料噴射弁１１ｂから燃焼室５内に燃料が噴射され
る。このとき各噴射燃料Ｆ1 ，Ｆ2 は図９（Ａ）および
（Ｂ）に示されるように深皿部１３の周壁面に衝突す
る。深皿部１３の周壁面に衝突した燃料は旋回流Ｓによ
って気化せしめられつつ拡散され、それによって図９
（Ｃ）に示されるように凹部１４および深皿部１３内に
混合気Ｇが形成される。このとき凹部１４および深皿部
１３以外の燃焼室５内は空気で満たされている。次いで
混合気Ｇが点火栓１０によって着火せしめられる。
【００１４】一方、図５において全噴射量Ｑall がＱa
とＱb の間である機関中負荷運転時には第１燃料噴射弁
１１ａによる燃料噴射Ｑ１が行われ、更に圧縮行程末期
に第２燃料噴射弁１１ｂによる燃料噴射Ｑ２が行われ
る。このとき第１燃料噴射弁１１ａから噴射された燃料
Ｑ１によって燃焼室５内には均一な稀薄混合気が形成さ
れ、この稀薄混合気は第２燃料噴射弁１１ｂから噴射さ
れた燃料により図９（Ｃ）に示すように形成された混合
気が火種となって燃焼せしめられる。
とＱb の間である機関中負荷運転時には第１燃料噴射弁
１１ａによる燃料噴射Ｑ１が行われ、更に圧縮行程末期
に第２燃料噴射弁１１ｂによる燃料噴射Ｑ２が行われ
る。このとき第１燃料噴射弁１１ａから噴射された燃料
Ｑ１によって燃焼室５内には均一な稀薄混合気が形成さ
れ、この稀薄混合気は第２燃料噴射弁１１ｂから噴射さ
れた燃料により図９（Ｃ）に示すように形成された混合
気が火種となって燃焼せしめられる。
【００１５】一方、図５において全噴射量Ｑall がＱb
よりも多い機関高負荷運転時には第１燃料噴射弁１１ａ
による燃料噴射Ｑ１が行われ、この燃料噴射Ｑ１によっ
て燃焼室５内に形成された均一混合気が点火栓１０によ
って着火せしめられる。図１０（Ａ）は全噴射量Ｑall
がＱa （図５）よりも多くなったときの第２燃料噴射弁
１１ｂによる圧縮行程噴射量、即ち筒内噴射量Ｑ２と第
１燃料噴射弁１１ａによるポート噴射量Ｑ１の変化を示
しており、図１０（Ｂ）は全噴射量Ｑal l がＱa よりも
少なくなったときの筒内噴射量Ｑ２とポート噴射量Ｑ１
の変化を示している。
よりも多い機関高負荷運転時には第１燃料噴射弁１１ａ
による燃料噴射Ｑ１が行われ、この燃料噴射Ｑ１によっ
て燃焼室５内に形成された均一混合気が点火栓１０によ
って着火せしめられる。図１０（Ａ）は全噴射量Ｑall
がＱa （図５）よりも多くなったときの第２燃料噴射弁
１１ｂによる圧縮行程噴射量、即ち筒内噴射量Ｑ２と第
１燃料噴射弁１１ａによるポート噴射量Ｑ１の変化を示
しており、図１０（Ｂ）は全噴射量Ｑal l がＱa よりも
少なくなったときの筒内噴射量Ｑ２とポート噴射量Ｑ１
の変化を示している。
【００１６】図１０（Ａ）に示されるように全噴射量Ｑ
all がＱa よりも多くなると第１燃料噴射弁１１ａによ
るポート噴射Ｑ１が開始され、このとき筒内噴射量Ｑ２
とポート噴射量Ｑ１との和が全噴射量Ｑall となるよう
に筒内噴射量Ｑ２が定められていると筒内噴射量Ｑ２は
図１０（Ａ）において破線で示すように低下する。とこ
ろがこの場合、ポート噴射Ｑ１が開始されてもポート噴
射Ｑ１による噴射燃料の一部が第２吸気ポート７ｂの内
壁面上に付着し、従って実際に燃焼室５内に供給される
全燃料量は要求全噴射量Ｑall よりも少なくなる。その
結果、ポート噴射Ｑ１が開始されると機関出力トルクが
一時的に低下することになる。そこでこのように機関出
力トルクが一時的に低下するのを阻止するために本発明
による実施例では実際に燃焼室５内に供給される全燃料
量が要求全噴射量Ｑall となるように図１０（Ａ）にお
いて実線で示す如く全噴射量Ｑall がＱa よりも多くな
ったときに筒内噴射量Ｑ２を増量補正するようにしてい
る。
all がＱa よりも多くなると第１燃料噴射弁１１ａによ
るポート噴射Ｑ１が開始され、このとき筒内噴射量Ｑ２
とポート噴射量Ｑ１との和が全噴射量Ｑall となるよう
に筒内噴射量Ｑ２が定められていると筒内噴射量Ｑ２は
図１０（Ａ）において破線で示すように低下する。とこ
ろがこの場合、ポート噴射Ｑ１が開始されてもポート噴
射Ｑ１による噴射燃料の一部が第２吸気ポート７ｂの内
壁面上に付着し、従って実際に燃焼室５内に供給される
全燃料量は要求全噴射量Ｑall よりも少なくなる。その
結果、ポート噴射Ｑ１が開始されると機関出力トルクが
一時的に低下することになる。そこでこのように機関出
力トルクが一時的に低下するのを阻止するために本発明
による実施例では実際に燃焼室５内に供給される全燃料
量が要求全噴射量Ｑall となるように図１０（Ａ）にお
いて実線で示す如く全噴射量Ｑall がＱa よりも多くな
ったときに筒内噴射量Ｑ２を増量補正するようにしてい
る。
【００１７】これに対して図１０（Ｂ）に示されるよう
に全噴射量Ｑall がＱa よりも少くなると第１燃料噴射
弁１１ａによるポート噴射Ｑ１が停止され、このとき筒
内噴射量Ｑ２が全噴射量Ｑall となるように筒内噴射量
Ｑ２が定められていると筒内噴射量Ｑ２は図１０（Ｂ）
において破線で示すように変化する。ところがこの場
合、ポート噴射Ｑ１が停止されても第２吸気ポート７ｂ
の内壁面上に付着している燃料が燃焼室５内に流入し続
け、従って実際に燃焼室５内に供給される全燃料量は要
求全噴射量Ｑall よりも多くなる。その結果、ポート噴
射Ｑ１が停止されると機関出力トルクが一時的に大きく
なることになる。そこでこのように機関出力トルクが一
時的に大きくなるのを阻止するために本発明による実施
例では実際に燃焼室５内に供給される全燃料量が要求全
噴射量Ｑall となるように図１０（Ｂ）において実線で
示す如く全噴射量Ｑall がＱa よりも少なくなったとき
に筒内噴射量Ｑ２を減量補正するようにしている。
に全噴射量Ｑall がＱa よりも少くなると第１燃料噴射
弁１１ａによるポート噴射Ｑ１が停止され、このとき筒
内噴射量Ｑ２が全噴射量Ｑall となるように筒内噴射量
Ｑ２が定められていると筒内噴射量Ｑ２は図１０（Ｂ）
において破線で示すように変化する。ところがこの場
合、ポート噴射Ｑ１が停止されても第２吸気ポート７ｂ
の内壁面上に付着している燃料が燃焼室５内に流入し続
け、従って実際に燃焼室５内に供給される全燃料量は要
求全噴射量Ｑall よりも多くなる。その結果、ポート噴
射Ｑ１が停止されると機関出力トルクが一時的に大きく
なることになる。そこでこのように機関出力トルクが一
時的に大きくなるのを阻止するために本発明による実施
例では実際に燃焼室５内に供給される全燃料量が要求全
噴射量Ｑall となるように図１０（Ｂ）において実線で
示す如く全噴射量Ｑall がＱa よりも少なくなったとき
に筒内噴射量Ｑ２を減量補正するようにしている。
【００１８】ここで次に問題となるのはどの程度筒内噴
射量Ｑ２を増量補正又は減量補正すれば実際に燃焼室５
内に供給される燃料量が要求全噴射量Ｑall に一致する
かということである。これらの増量補正量および減量補
正量は夫々ポート噴射Ｑ１を開始したときの燃料付着量
およびポート噴射Ｑ１を停止したときの付着燃料の燃焼
室５内への流入量に依存しているがこれら燃料付着量お
よび流入量は計測するのが困難であり、従って推定しな
ければならないことになる。そこで次にこれら燃料付着
量および流入量を推定する方法について次に説明する。
射量Ｑ２を増量補正又は減量補正すれば実際に燃焼室５
内に供給される燃料量が要求全噴射量Ｑall に一致する
かということである。これらの増量補正量および減量補
正量は夫々ポート噴射Ｑ１を開始したときの燃料付着量
およびポート噴射Ｑ１を停止したときの付着燃料の燃焼
室５内への流入量に依存しているがこれら燃料付着量お
よび流入量は計測するのが困難であり、従って推定しな
ければならないことになる。そこで次にこれら燃料付着
量および流入量を推定する方法について次に説明する。
【００１９】まず初めにポート噴射Ｑ１が開始されたと
きに第２吸気ポート７ｂの内壁面に付着する燃料量Ｑm
を考えてみると、一回のポート噴射Ｑ１によって付着す
る燃料量はポート噴射量Ｑ１が多いほど増大するものと
考えられ、従って一回のポート噴射Ｑ１によって付着す
る燃料量はポート噴射量Ｑ１に比例することになる。一
方、第２吸気ポート７ｂの内壁面の温度が低いほど付着
燃料量が増大するものと考えられ、従って付着燃料量は
第２吸気ポート７ｂの内壁面の温度に反比例することに
なる。ところで第２吸気ポート７ｂの内壁面の温度はほ
ぼ機関冷却水温Ｔw に比例するので付着燃料量は図１１
においてｆ2 （Ｔw ）で示されるように機関冷却水温Ｔ
w に対して反比例することになる。このように一回のポ
ート噴射Ｑ１によって付着する燃料量はポート噴射量Ｑ
１に比例し、機関冷却水温Ｔw に反比例するので一回の
ポート噴射Ｑ１によって付着する燃料量はＱ１・ｆ（Ｔ
w）で表わされることになる。従ってポート噴射Ｑ１が
次ぎ次ぎに行われた場合の付着燃料量Ｑm はＱ１・ｆ
（Ｔw ）の累積値となる。なお、図１１に示す関係は予
めＲＯＭ３３内に記憶されている。
きに第２吸気ポート７ｂの内壁面に付着する燃料量Ｑm
を考えてみると、一回のポート噴射Ｑ１によって付着す
る燃料量はポート噴射量Ｑ１が多いほど増大するものと
考えられ、従って一回のポート噴射Ｑ１によって付着す
る燃料量はポート噴射量Ｑ１に比例することになる。一
方、第２吸気ポート７ｂの内壁面の温度が低いほど付着
燃料量が増大するものと考えられ、従って付着燃料量は
第２吸気ポート７ｂの内壁面の温度に反比例することに
なる。ところで第２吸気ポート７ｂの内壁面の温度はほ
ぼ機関冷却水温Ｔw に比例するので付着燃料量は図１１
においてｆ2 （Ｔw ）で示されるように機関冷却水温Ｔ
w に対して反比例することになる。このように一回のポ
ート噴射Ｑ１によって付着する燃料量はポート噴射量Ｑ
１に比例し、機関冷却水温Ｔw に反比例するので一回の
ポート噴射Ｑ１によって付着する燃料量はＱ１・ｆ（Ｔ
w）で表わされることになる。従ってポート噴射Ｑ１が
次ぎ次ぎに行われた場合の付着燃料量Ｑm はＱ１・ｆ
（Ｔw ）の累積値となる。なお、図１１に示す関係は予
めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００２０】一方、ポート噴射Ｑ１が開始された当初は
付着燃料量Ｑm が増大するが暫らくすると平衡状態に達
して付着燃料量Ｑm が一定となる。平衡状態に達したと
きの付着燃料量Ｑm 、即ち付着燃料量Ｑm の最大値Ｑ
max は第２吸気ポート７ｂ内の絶対圧ＰＭおよび第２吸
気ポート７ｂの内壁面の温度、即ち機関冷却水温Ｔw の
関数となる。即ち、第２吸気ポート７ｂ内の絶対値ＰＭ
が低くなるほど付着燃料の蒸発が促進されるので図１２
（Ａ）に示されるように第２吸気ポート７ｂ内の絶対圧
ＰＭが高くなるほど最大値Ｑmax は大きくなる。一方、
図１２（Ｂ）に示されるように最大値Ｑmax は機関冷却
水温Ｔw が低くなるほど増大する。図１２（Ａ）および
（Ｂ）で示される最大値Ｑmax と、絶対圧ＰＭ、機関冷
却水温Ｔwとの関係は図１２（Ｃ）に示すようなマップ
の形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
付着燃料量Ｑm が増大するが暫らくすると平衡状態に達
して付着燃料量Ｑm が一定となる。平衡状態に達したと
きの付着燃料量Ｑm 、即ち付着燃料量Ｑm の最大値Ｑ
max は第２吸気ポート７ｂ内の絶対圧ＰＭおよび第２吸
気ポート７ｂの内壁面の温度、即ち機関冷却水温Ｔw の
関数となる。即ち、第２吸気ポート７ｂ内の絶対値ＰＭ
が低くなるほど付着燃料の蒸発が促進されるので図１２
（Ａ）に示されるように第２吸気ポート７ｂ内の絶対圧
ＰＭが高くなるほど最大値Ｑmax は大きくなる。一方、
図１２（Ｂ）に示されるように最大値Ｑmax は機関冷却
水温Ｔw が低くなるほど増大する。図１２（Ａ）および
（Ｂ）で示される最大値Ｑmax と、絶対圧ＰＭ、機関冷
却水温Ｔwとの関係は図１２（Ｃ）に示すようなマップ
の形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００２１】ところで上述したようにポート噴射Ｑ１が
開始されると付着燃料量が徐々に増大し、平衡状態に達
したとき、即ち最大値Ｑmax になったときに付着燃料が
燃焼室５内に流入を開始すると考える。このように考え
るとポート噴射Ｑ１が開始されたときに燃焼室５内に流
入しない燃料量は最大値Ｑmax と付着燃料量Ｑm との差
（Ｑmax −Ｑm ）で表わされることになり、従ってポー
ト噴射Ｑ１が開始されたときに筒内噴射量Ｑ２を（Ｑ
max −Ｑm ）だけ増量補正すれば実際に燃焼室５内に供
給される燃料量は要求全噴射量Ｑall に一致することに
なる。
開始されると付着燃料量が徐々に増大し、平衡状態に達
したとき、即ち最大値Ｑmax になったときに付着燃料が
燃焼室５内に流入を開始すると考える。このように考え
るとポート噴射Ｑ１が開始されたときに燃焼室５内に流
入しない燃料量は最大値Ｑmax と付着燃料量Ｑm との差
（Ｑmax −Ｑm ）で表わされることになり、従ってポー
ト噴射Ｑ１が開始されたときに筒内噴射量Ｑ２を（Ｑ
max −Ｑm ）だけ増量補正すれば実際に燃焼室５内に供
給される燃料量は要求全噴射量Ｑall に一致することに
なる。
【００２２】次にポート噴射Ｑ１が停止せしめられたと
きを考えるとこのときには第２吸気ポート７ｂの内壁面
上に付着している燃料が徐々に燃焼室５内に流入する。
このとき燃焼室５内に流入する付着燃料の流入量Ｑn は
まず第１に付着燃料量Ｑm に比例するものと考えられ
る。更に流入量Ｑn はアクセルペダル１９の踏込み量Ａ
ccが大きくなって吸入空気量が増大するほど増大するも
のと考えられるので流入量Ｑn は図１３（Ａ）において
ｆ（Ａcc）で示されるようにアクセルペダル１９の踏込
み量Ａccに比例することになる。また、流入量Ｑn は第
２吸気ポート７ｂの内壁面の温度が高くなるほど増大す
るものと考えられるので流入量Ｑn は図１３（Ｂ）にお
いてｆ1 （Ｔw ）で示されるように機関冷却水温Ｔw が
高くなるにつれて増大するものと考えられる。従って流
入量Ｑn はＱm ・ｆ（Ａcc）・ｆ（Ｔw ）で表わされる
ことになり、ポート噴射Ｑ１が停止されたときに筒内噴
射量Ｑ２をＱm ・ｆ（Ａcc）・ｆ（Ｔw ）だけ減量補正
すれば実際に燃焼室５内に供給される燃料量は要求全噴
射量Ｑall に一致することになる。なお、図１３（Ａ）
および（Ｂ）に示す関係は予めＲＯＭ３３内に記憶され
ている。
きを考えるとこのときには第２吸気ポート７ｂの内壁面
上に付着している燃料が徐々に燃焼室５内に流入する。
このとき燃焼室５内に流入する付着燃料の流入量Ｑn は
まず第１に付着燃料量Ｑm に比例するものと考えられ
る。更に流入量Ｑn はアクセルペダル１９の踏込み量Ａ
ccが大きくなって吸入空気量が増大するほど増大するも
のと考えられるので流入量Ｑn は図１３（Ａ）において
ｆ（Ａcc）で示されるようにアクセルペダル１９の踏込
み量Ａccに比例することになる。また、流入量Ｑn は第
２吸気ポート７ｂの内壁面の温度が高くなるほど増大す
るものと考えられるので流入量Ｑn は図１３（Ｂ）にお
いてｆ1 （Ｔw ）で示されるように機関冷却水温Ｔw が
高くなるにつれて増大するものと考えられる。従って流
入量Ｑn はＱm ・ｆ（Ａcc）・ｆ（Ｔw ）で表わされる
ことになり、ポート噴射Ｑ１が停止されたときに筒内噴
射量Ｑ２をＱm ・ｆ（Ａcc）・ｆ（Ｔw ）だけ減量補正
すれば実際に燃焼室５内に供給される燃料量は要求全噴
射量Ｑall に一致することになる。なお、図１３（Ａ）
および（Ｂ）に示す関係は予めＲＯＭ３３内に記憶され
ている。
【００２３】図１４から図１７は燃料噴射を制御するた
めのルーチンを示しており、このルーチンは１８０クラ
ンク角度毎の割込みによって実行される。まず初めに図
１４を参照するとまず初めにステップ５０において図７
（Ａ）に示すアップに基いて要求全噴射量Ｑall が算出
される。次いでステップ５１では図８（Ａ）に示す関係
からＱa が算出され、次いでステップ５２では図８
（Ｂ）に示す関係からＱb が算出される。次いでステッ
プ５３ではＱall ≦Ｑa であるか否か、即ち低負荷運転
時であるか否かが判別される。Ｑall ≦Ｑa のときは図
１５のステップ１００に進み、Ｑall ＞Ｑa のときはス
テップ５４に進む。ステップ５４ではＱall ≦Ｑb であ
るか否かが判別される。Ｑall ≦Ｑb のとき、即ち機関
中負荷運転時には図１６のステップ２００に進み、Ｑ
all ＞Ｑb のとき、即ち機関高負荷運転時には図１７の
ステップ３００に進む。
めのルーチンを示しており、このルーチンは１８０クラ
ンク角度毎の割込みによって実行される。まず初めに図
１４を参照するとまず初めにステップ５０において図７
（Ａ）に示すアップに基いて要求全噴射量Ｑall が算出
される。次いでステップ５１では図８（Ａ）に示す関係
からＱa が算出され、次いでステップ５２では図８
（Ｂ）に示す関係からＱb が算出される。次いでステッ
プ５３ではＱall ≦Ｑa であるか否か、即ち低負荷運転
時であるか否かが判別される。Ｑall ≦Ｑa のときは図
１５のステップ１００に進み、Ｑall ＞Ｑa のときはス
テップ５４に進む。ステップ５４ではＱall ≦Ｑb であ
るか否かが判別される。Ｑall ≦Ｑb のとき、即ち機関
中負荷運転時には図１６のステップ２００に進み、Ｑ
all ＞Ｑb のとき、即ち機関高負荷運転時には図１７の
ステップ３００に進む。
【００２４】図１５を参照するとステップ１００におい
て付着燃料量Ｑm 、図１３（Ａ）に基いて算出されたｆ
（Ａcc）、および図１３（Ｂ）に基いて算出されたｆ
（Ｔw）を乗算することによって燃焼室５内への付着燃
料の流入量Ｑn が算出される。次いでステップ１０１で
は付着燃料量Ｑm から流入量Ｑn を減算することによっ
て依然として付着している付着燃料量Ｑm が算出され
る。次いでステップ１０２では付着燃料量Ｑm が零より
も少なくなったか否かが判別される。Ｑm ≦０のときに
はステップ１０３に進んでＱm ＝０とされ、次いでステ
ップ１０４に進む。
て付着燃料量Ｑm 、図１３（Ａ）に基いて算出されたｆ
（Ａcc）、および図１３（Ｂ）に基いて算出されたｆ
（Ｔw）を乗算することによって燃焼室５内への付着燃
料の流入量Ｑn が算出される。次いでステップ１０１で
は付着燃料量Ｑm から流入量Ｑn を減算することによっ
て依然として付着している付着燃料量Ｑm が算出され
る。次いでステップ１０２では付着燃料量Ｑm が零より
も少なくなったか否かが判別される。Ｑm ≦０のときに
はステップ１０３に進んでＱm ＝０とされ、次いでステ
ップ１０４に進む。
【００２５】ステップ１０４では流入量Ｑn が火炎伝播
限界量ＱLTよりも少ないか否かが判別される。この火炎
伝播限界量ＱLTは流入付着燃料により燃焼室５内に形成
される混合気中を火炎が伝播しうる最小流入量を示して
おり、この火炎伝播限界量Ｑ LTは予め定められている。
Ｑn ＜ＱLTのときはステップ１０５に進んでＱn ・Ｒ c
がＱn とされ、次いでステップ１０６に進む。なお、ス
テップ１０５におけるＲc は深皿部１３内の混合気全体
が燃焼せしめられるほぼ上死点後１５度程度における深
皿部１３の容積υと燃焼室５の容積Ｖとの比（υ／Ｖ）
を表わしている。流入量Ｑn が火炎伝播限界量ＱLTより
も少ないときに燃焼せしめられる付着燃料の混合気は深
皿部１３内に存在する混合気であり、従ってこのとき流
入量Ｑnのうちで燃焼に寄与する流入量Ｑn はＱn ・
（υ／Ｖ）となる。従ってステップ１０５ではＱn にＲ
c を乗算することによって実際に燃焼に寄与する流入量
Ｑnを求めていることになる。
限界量ＱLTよりも少ないか否かが判別される。この火炎
伝播限界量ＱLTは流入付着燃料により燃焼室５内に形成
される混合気中を火炎が伝播しうる最小流入量を示して
おり、この火炎伝播限界量Ｑ LTは予め定められている。
Ｑn ＜ＱLTのときはステップ１０５に進んでＱn ・Ｒ c
がＱn とされ、次いでステップ１０６に進む。なお、ス
テップ１０５におけるＲc は深皿部１３内の混合気全体
が燃焼せしめられるほぼ上死点後１５度程度における深
皿部１３の容積υと燃焼室５の容積Ｖとの比（υ／Ｖ）
を表わしている。流入量Ｑn が火炎伝播限界量ＱLTより
も少ないときに燃焼せしめられる付着燃料の混合気は深
皿部１３内に存在する混合気であり、従ってこのとき流
入量Ｑnのうちで燃焼に寄与する流入量Ｑn はＱn ・
（υ／Ｖ）となる。従ってステップ１０５ではＱn にＲ
c を乗算することによって実際に燃焼に寄与する流入量
Ｑnを求めていることになる。
【００２６】ステップ１０６では要求全噴射量Ｑall か
ら流入量Ｑn を減算することによって筒内噴射量Ｑ２が
算出される。次いでステップ１０７では筒内噴射量Ｑ２
が噴射可能な最小噴射量Ｑmin よりも少ないか否かが判
別される。Ｑ２≦Ｑmin のときにはステップ１０８に進
んでＱ２＝Ｑmin とされ、次いでステップ１０９におい
てポート噴射量Ｑ１が零とされる。図１５のルーチンか
らわかるようにポート噴射Ｑ１が停止されると付着燃料
量Ｑm が徐々に減少し、それに伴なって流入量Ｑn も徐
々に減少するので筒内噴射量Ｑ２は図１０（Ａ）で示さ
れるように変化することになる。
ら流入量Ｑn を減算することによって筒内噴射量Ｑ２が
算出される。次いでステップ１０７では筒内噴射量Ｑ２
が噴射可能な最小噴射量Ｑmin よりも少ないか否かが判
別される。Ｑ２≦Ｑmin のときにはステップ１０８に進
んでＱ２＝Ｑmin とされ、次いでステップ１０９におい
てポート噴射量Ｑ１が零とされる。図１５のルーチンか
らわかるようにポート噴射Ｑ１が停止されると付着燃料
量Ｑm が徐々に減少し、それに伴なって流入量Ｑn も徐
々に減少するので筒内噴射量Ｑ２は図１０（Ａ）で示さ
れるように変化することになる。
【００２７】一方、図１６を参照するとステップ２００
では図７（Ｂ）に示す関係から筒内噴射量Ｑ２が算出さ
れ、次いでステップ２０１では要求全噴射量Ｑall から
筒内噴射量Ｑ２を減算することによってポート噴射量Ｑ
１が算出される。次いでステップ２０２では図１１に示
すｆ2 （Ｔw ）を用いて次式から付着燃料量Ｑm が算出
される。
では図７（Ｂ）に示す関係から筒内噴射量Ｑ２が算出さ
れ、次いでステップ２０１では要求全噴射量Ｑall から
筒内噴射量Ｑ２を減算することによってポート噴射量Ｑ
１が算出される。次いでステップ２０２では図１１に示
すｆ2 （Ｔw ）を用いて次式から付着燃料量Ｑm が算出
される。
【００２８】Ｑm ＝Ｑm ＋Ｑ１・ｆ2 （Ｔw ） ここでＱ１・ｆ2 （Ｔw ）は前回の割込みサイクルから
今回の割込みサイクル間における燃料付着量を表わして
いる。次いでステップ２０３では図１２（Ｃ）に示すマ
ップから付着燃料量の最大値Ｑmax が算出される。次い
でステップ２０４では付着燃料量Ｑm が最大値Ｑmax よ
りも大きいか否かが判別される。Ｑm ≧Ｑmax のときに
はステップ２０５に進んでＱm ＝Ｑmax とされ、ステッ
プ２０６に進む。ステップ２０６では次式に基いて筒内
噴射量Ｑ２が算出される。
今回の割込みサイクル間における燃料付着量を表わして
いる。次いでステップ２０３では図１２（Ｃ）に示すマ
ップから付着燃料量の最大値Ｑmax が算出される。次い
でステップ２０４では付着燃料量Ｑm が最大値Ｑmax よ
りも大きいか否かが判別される。Ｑm ≧Ｑmax のときに
はステップ２０５に進んでＱm ＝Ｑmax とされ、ステッ
プ２０６に進む。ステップ２０６では次式に基いて筒内
噴射量Ｑ２が算出される。
【００２９】Ｑ２＝Ｑ２＋（Ｑmax −Ｑm ） ここで（Ｑmax −Ｑm ）はポート噴射量Ｑ１のうちで燃
焼室５内に流入しえない燃料量を表わしている。この燃
料量（Ｑmax −Ｑm ）は次第に小さくなり、Ｑ m ＝Ｑ
max になると零となる。従って図１６に示すルーチンか
らわかるようにポート噴射Ｑ１が開始されると付着燃料
量Ｑm が徐々に増大し、それに伴なって（Ｑmax −
Ｑm ）が徐々に減少するので筒内噴射量Ｑ２は図１０
（Ｂ）で示されるように変化することになる。
焼室５内に流入しえない燃料量を表わしている。この燃
料量（Ｑmax −Ｑm ）は次第に小さくなり、Ｑ m ＝Ｑ
max になると零となる。従って図１６に示すルーチンか
らわかるようにポート噴射Ｑ１が開始されると付着燃料
量Ｑm が徐々に増大し、それに伴なって（Ｑmax −
Ｑm ）が徐々に減少するので筒内噴射量Ｑ２は図１０
（Ｂ）で示されるように変化することになる。
【００３０】一方、図１７を参照するとステップ３００
では図７（Ａ）に示す関係から算出された要求全噴射量
Ｑall がポート噴射量Ｑ１とされ、次いでステップ３０
１では筒内噴射量Ｑ２が零とされる。次いでステップ３
０２では図１１に示すｆ2 （Ｔw ）を用いて次式から付
着燃料量Ｑm が算出される。 Ｑm ＝Ｑm ＋Ｑ１・ｆ2 （Ｔw ） ここでＱ１・ｆ2 （Ｔw ）は前回の割込みサイクルから
今回の割込みサイクル間における燃料付着量を表わして
いる。次いでステップ３０３では図１２（Ｃ）に示すマ
ップから付着燃料量の最大値Ｑmax が算出される。次い
でステップ３０４では付着燃料量Ｑm が最大値Ｑmax よ
りも大きいか否かが判別される。Ｑm ≧Ｑmax のときに
はステップ２０５に進んでＱm ＝Ｑmax とされる。
では図７（Ａ）に示す関係から算出された要求全噴射量
Ｑall がポート噴射量Ｑ１とされ、次いでステップ３０
１では筒内噴射量Ｑ２が零とされる。次いでステップ３
０２では図１１に示すｆ2 （Ｔw ）を用いて次式から付
着燃料量Ｑm が算出される。 Ｑm ＝Ｑm ＋Ｑ１・ｆ2 （Ｔw ） ここでＱ１・ｆ2 （Ｔw ）は前回の割込みサイクルから
今回の割込みサイクル間における燃料付着量を表わして
いる。次いでステップ３０３では図１２（Ｃ）に示すマ
ップから付着燃料量の最大値Ｑmax が算出される。次い
でステップ３０４では付着燃料量Ｑm が最大値Ｑmax よ
りも大きいか否かが判別される。Ｑm ≧Ｑmax のときに
はステップ２０５に進んでＱm ＝Ｑmax とされる。
【００３１】なお、これまで述べた実施例では第２燃料
噴射弁１１ｂは圧縮行程噴射のみを行うために設けられ
ているがこの第２燃料噴射弁１１ｂに吸気行程噴射の一
部を行わせてもよく、この場合でもこれまで述べた方法
を適用することができる。
噴射弁１１ｂは圧縮行程噴射のみを行うために設けられ
ているがこの第２燃料噴射弁１１ｂに吸気行程噴射の一
部を行わせてもよく、この場合でもこれまで述べた方法
を適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】第１燃料噴射弁からの燃料噴射の開始時
および停止時に機関出力トルクが変動するのを阻止する
ことができる。
および停止時に機関出力トルクが変動するのを阻止する
ことができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】ピストンの平面図である。
【図３】内燃機関の側面断面図である。
【図４】内燃機関の側面断面図である。
【図５】燃料噴射量および燃料噴射時期を示す線図であ
る。
る。
【図６】要求全噴射量Ｑall を示す線図である。
【図７】要求全噴射量Ｑall および筒内噴射量Ｑ２を示
す線図である。
す線図である。
【図８】Ｑa ，Ｑb を示す線図である。
【図９】燃料噴射時を示す内燃機関の側面断面図であ
る。
る。
【図１０】筒内噴射量Ｑ２およびポート噴射量Ｑ１の変
化を示すタイムチャートである。
化を示すタイムチャートである。
【図１１】ｆ2 （Ｔw ）を示す線図である。
【図１２】Ｑmax を示す線図である。
【図１３】ｆ（Ａcc）およびｆ1 （Ｔw ）を示す線図で
ある。
ある。
【図１４】燃料噴射制御を実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１５】燃料噴射制御を実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１６】燃料噴射制御を実行するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１７】燃料噴射制御を実行するためのフローチャー
トである。
トである。
３…ピストン ５…燃焼室 １０…点火栓 １１ａ…第１燃料噴射弁 １１ｂ…第２燃料噴射弁
Claims (1)
- 【請求項１】 機関吸気通路内に燃料を噴射するための
第１の燃料噴射弁と、機関燃焼室内に燃料を噴射するた
めの第２の燃料噴射弁とを具備し、機関の運転状態が予
め定められた運転領域内にあるときには第１燃料噴射弁
からの燃料噴射を停止すると共に機関の運転状態が上記
予め定められた運転領域外となったときには第１燃料噴
射弁から燃料を噴射するようにした内燃機関において、
第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに吸気
通路内壁面に付着する付着燃料量を推定しかつ第１燃料
噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに機関燃焼室内
に流入する付着燃料の流入量を推定する手段を具備し、
第１燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに第２
燃料噴射弁からの噴射燃料量を上記付着燃料量だけ増量
補正すると共に、第１燃料噴射弁からの燃料噴射が停止
されたときに第２燃料噴射弁からの噴射燃料量を上記流
入量だけ減量補正するようにした燃料噴射式内燃機関。
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