JPH052311A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】たとえば、カラーレーザプリンタなどの転写形
のカラー画像形成装置において、出力画像の副走査方向
の色ずれを最少限におさえ、色ずれの累積を無くす。 【構成】感光体ドラム１および転写ドラム７を１つのモ
ータ３４によって同期駆動する。そして、感光体ドラム
１および転写ドラム７を駆動するモータ３４の速度制御
を行なうドラムモータ制御回路３６に、位相比較基準信
号に対してＦＧ信号の位相差が所定の範囲を越えても速
やかに上記位相差が所定の範囲に定まるようなモータの
回転送り機構を実現するモータ制御回路を用いている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばカラーレーザ
プリンタやカラーデジタル複写機などの転写形のカラー
画像形成装置に係り、特に、その像担持体および転写材
支持体の駆動技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、カラーレーザプリンタなどの
転写形のカラー画像形成装置にあっては、感光体ドラム
などの像担持体と、転写ドラムなどの転写材支持体とを
接触させて、それらを同期回動し、像担持体上にビーム
光を走査して潜像を形成し、形成した潜像をカラートナ
ー像に現像し、現像された各色トナー像を転写材支持体
で支持搬送される転写材上に順次重ねて転写し、転写材
上のカラートナー像を熱定着するようになっている。

【０００３】このようなカラー画像形成装置において、
従来、感光体ドラムなどの像担持体と、転写ドラムなど
の転写材支持体の同期回動には、たとえば図６に示すよ
うなＰＬＬ制御を用いたモータ制御回路が使用されてい
た。

【０００４】図６において、像担持体あるいは転写材支
持体を回転駆動するモータ２０１には、たとえば機械的
なエンコーダ２０２が結合され、モータ２０１の回転位
置と回転速度を検出するＦＧ信号（周波数信号）がエン
コーダ２０２から出力される。この出力されるＦＧ信号
は、周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）２０３に入力
され、ここでモータ２０１の回転速度に対応するＦＧ信
号の周波数に応じた制御信号に変換される。

【０００５】また、エンコーダ２０２から出力されるＦ
Ｇ信号は、位相比較器２０４に入力され、ここで位相比
較基準信号と位相差が比較され、さらに、ローパスフィ
ルタ（Ｌ．Ｐ．Ｆ）２０５を介して位相差に応じた制御
信号に変換される。

【０００６】そして、上記周波数に応じた制御信号と位
相差に応じた制御信号とが加え合わされて、モータ駆動
回路２０６に供給されることにより、モータ２０１の入
力電圧または電流を可変して、モータ２０１の速度制御
を行なっている。

【０００７】位相比較器２０４は、位相比較基準信号の
立上り（ＬレベルからＨレベルへ移行するとき）に対し
てＦＧ信号の立上りの位相差を比較するもので、たとえ
ば図７に示すように、フリップフロップ回路２１１，２
１２、オア回路２１３、およびバッファ回路２１４によ
って構成される。すなわち、ＦＧ信号でセット、位相比
較基準信号でリセットされるフリップフロップ回路２１
１が位相比較基準信号対してＦＧ信号が位相の進んでい
ることを検出して、ＦＧ信号でリセット、位相比較基準
信号でセットされるフリップフロップ回路２１２が位相
比較基準信号に対してＦＧ信号が位相の遅れていること
を検出する。

【０００８】そして、オア回路２１３とバッファ回路２
１４の出力は、フリップフロップ回路２１１，２１２の
状態によってハイレベル（Ｈレベル）、ローレベル（Ｌ
レベル）、ハイインピーダンス（Ｚレベル）となる位相
比較出力を供給する。

【０００９】前述の位相比較の結果、位相比較器２０４
は、位相比較基準信号に対してＦＧ信号が位相の進んで
いる期間はＨレベル、位相比較基準信号に対してＦＧ信
号が位相の遅れている期間はＬレベル、その他の場合に
はＺレベルの信号を出力することになる。そして、位相
比較の結果、位相比較出力をローパスフィルタ２０５を
通すことにより、図８（Ａ）に示すように、位相差が−
πから＋πの範囲では位相比較基準信号とＦＧ信号との
位相差に比例した位相制御信号が供給される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、モータに対
する急激な負荷の変動などの異常があった場合、たとえ
ば図８（Ｂ）に示すように、位相比較基準信号の５周期
目では５周期目のＦＧ信号が入力されず、６周期目で５
周期目のＦＧ信号が入力されるような状態が考えられ
る。

【００１１】このような状態において、５周期目の位相
比較基準信号と５周期目のＦＧ信号との位相差は＋π以
上になるはずであるが、６周期目の位相比較基準信号と
５周期目のＦＧ信号とが比較され、２πだけ位相がずれ
た状態で位相比較の結果が出力される。つまり、図８
（Ａ）に示すように、ある位相差に対して２πの整数倍
だけずれたところでも、−πから＋πの位相範囲と同じ
出力が得られてしまう。

【００１２】したがって、前記したような従来の位相比
較器を用いたＰＬＬ制御によるモータ制御回路を、転写
形のカラー画像形成装置における像担持体と転写材支持
体の同期回動に適用した場合、１色目の画像形成が理想
的に行なわれたとしても、２色目に何らかの負荷変動に
よって像担持体、転写材支持体の回転速度に変動が生
じ、モータのＦＧ信号と位相比較基準信号との位相差が
±πの範囲を越えると、位相比較基準信号から２πの整
数倍だけ進んだ（遅れた）位相で、換言すると回転位置
がずれた状態でモータが制御されてしまい、その進み
（遅れ）を取り戻すことはできないまま画像形成を行な
う。したがって、その出力画像には速度変動が生じた部
分以降、副走査方向の色ずれが生じる。

【００１３】図８（Ｃ）で概念的に説明すると、図中Ａ
点で速度変動が起り始め、Ｂ点まで速度が遅くなり、モ
ータのＦＧ信号と位相比較基準信号との位相差が±πの
範囲を越えると、位相比較基準信号から２πの整数倍だ
け遅れた位相（Ｃ点）で、モータが制御されてしまい、
その遅れ分（図中のグラフのへこみ）を取り戻すことは
できない。

【００１４】そこで、本発明は、たとえば、カラーレー
ザプリンタなどの転写形のカラー画像形成装置に適用し
た場合、出力画像の副走査方向および主走査方向の色ず
れを最少限におさえ、色ずれの累積を無くすことができ
る画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る画像形
成装置は、ビーム光を走査することにより像担持体上に
潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段で形
成された像担持体上の潜像を現像する現像手段と、この
現像手段で現像された像担持体上の現像剤像を転写材支
持体で支持搬送される転写材上に転写する転写手段とを
具備してなる画像形成装置において、前記像担持体およ
び前記転写材支持体をそれぞれ駆動する駆動手段と、基
準信号を発生する基準信号発生手段と、この基準信号発
生手段から出力される基準信号に基づいて前記駆動手段
の駆動速度を制御する速度制御手段とを具備し、前記速
度制御手段は、駆動手段の動作に応じて発生する周波数
信号と基準信号発生手段から出力される基準信号との位
相差を比較する比較手段と、この比較手段の位相比較結
果が所定の位相範囲にあることを検出する第１の手段
と、この第１手段の検出結果が所定の位相差範囲を越え
た場合に位相差範囲を越えた数量を保持し、かつ、前記
比較手段の位相比較結果に関係なく前記駆動手段の駆動
速度を所定の値に維持する第２の手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１６】第２の発明に係る画像形成装置は、走査手
段でビーム光を走査することにより像担持体上に潜像を
形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段で形成され
た像担持体上の潜像を現像する現像手段と、この現像手
段で現像された像担持体上の現像剤像を転写材支持体で
支持搬送される転写材上に転写する転写手段とを具備し
てなる画像形成装置において、前記走査手段を駆動する
第１駆動手段と、前記像担持体および前記転写材支持体
をそれぞれ駆動する第２駆動手段と、基準信号を発生す
る基準信号発生手段と、この基準信号発生手段から出力
される基準信号に基づいて前記第１駆動手段の駆動速度
を制御する第１速度制御手段と、前記基準信号発生手段
から出力される基準信号に基づいて前記第２駆動手段の
駆動速度を制御する第２速度制御手段とを具備し、前記
第１および第２速度制御手段は、駆動手段の動作に応じ
て発生する周波数信号と基準信号発生手段から出力され
る基準信号との位相差を比較する比較手段と、この比較
手段の位相比較結果が所定の位相範囲にあることを検出
する第１の手段と、この第１手段の検出結果が所定の位
相差範囲を越えた場合に位相差範囲を越えた数量を保持
し、かつ、前記比較手段の位相比較結果に関係なく前記
駆動手段の駆動速度を所定の値に維持する第２の手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１７】

【作用】第１の発明によれば、像担持体および転写材支
持体をそれぞれ駆動する駆動手段の速度制御に、位相比
較基準信号に対して周波数信号（ＦＧ信号）の位相差が
所定の範囲を越えても速やかに上記位相差が所定の範囲
に定まるような速度制御手段を適用することによって、
出力画像の副走査方向の色ずれを最少限におさえ、色ず
れの累積を無くすことができる。

【００１８】第２の発明によれば、ビーム光を走査する
走査手段を駆動する駆動手段の速度制御と、像担持体お
よび転写材支持体をそれぞれ駆動する駆動手段の速度制
御に、位相比較基準信号に対して周波数信号（ＦＧ信
号）の位相差が所定の範囲を越えても速やかに上記位相
差が所定の範囲に定まるような速度制御手段を適用する
ことによって、出力画像の副走査方向および主走査方向
の色ずれを最少限におさえ、色ずれの累積を無くすこと
ができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２０】図２は、本発明に係る画像形成装置の一例
として、たとえばカラーレーザプリンタの内部構成を概
略的に示すものである。図において、１は像担持体とし
ての感光体ドラムで、図面に対して反時計方向に回転す
る。感光体ドラム１の周囲には、帯電手段である帯電器
２、現像手段である第１現像器３、第２現像器４、第３
現像器５、第４現像器６、転写材支持体としての転写ド
ラム７、クリーニング前除電器８、クリーナ９が順次配
置されている。そして、帯電器２と第１現像器３との間
には、図示しない半導体レーザ発振器からのレーザビー
ム光を走査する走査手段としてのポリゴンミラー１０、
ポリゴンミラー１０を駆動する駆動手段としてのポリゴ
ンモータ１１、レンズ１２、ミラー１３，１４からなる
露光部が設けられている。

【００２１】感光体ドラム１は図示矢印方向に回転し、
帯電器２により表面が一様に帯電される。そして、帯電
器２と第１現像器３との間から、露光部から出射された
レーザビーム光１５が感光体ドラム１の表面に露光する
ことにより、画像データに応じた静電潜像が形成される
ようになっている。

【００２２】第１ないし第４現像器３〜６は、各色に対
応した感光体ドラム１上の静電潜像をカラーのトナー像
に顕像化するもので、たとえば、第１現像器３はマゼン
タ、第２現像器４はシアン、第３現像器５はイエロー、
第４現像器６はブラックの現像を行なうようになってい
る。

【００２３】一方、転写材としての転写用紙は、給紙カ
セット１６から給紙ローラ１７で送り出され、レジスト
ローラ１８で一旦整位され、転写ドラム７上の吸着位置
に対応した位置に設けられた吸着ローラ１９、吸着帯電
器２０に向けてレジストローラ１８で送られる。その
後、転写用紙は、吸着帯電器２０により転写ドラム７上
に静電的に吸着される。転写用紙は、転写ドラム７上に
吸着した状態で、転写ドラム７の時計方向の回転に伴っ
て支持搬送される。

【００２４】現像された感光体ドラム１上のトナー像
は、感光体ドラム１と転写ドラム７とが対向する位置
で、転写ドラム７上に吸着された転写用紙に転写帯電器
２１により転写される。複数色の印字の場合、転写ドラ
ム７の１回転を１周期とする工程が、現像器を切換えて
行ない、転写用紙に複数色のトナー像を多重転写する。
なお、感光体ドラム１上の末転写トナーは、クリーニン
グ前除電器８で除電された後、クリーナ９によって清掃
される。

【００２５】トナー像が転写された転写用紙は、転写ド
ラム７の回転に伴って更に搬送され、分離前内除電器２
２、分離前外除電器２３、分離除電器２４により除電さ
れた後、分離爪２５により転写ドラム７上から分離さ
れ、搬送ベルト２６により定着器２７に搬送される。定
着器２７により加熱された転写用紙上のトナー像は溶融
し、定着器２７から排出された直後に転写用紙に定着
し、この定着を終了した転写用紙はトレイ２８に排出さ
れる。

【００２６】図１は、本実施例に係るカラーレーザプリ
ンタの概略構成を示すものである。図において、感光体
ドラム１と転写ドラム７は、図示しないギア機構で連結
されている。また、感光体ドラム１は、プーリ３１、ベ
ルト３２、およびプーリ３３を介してドラムモータ３４
に連結されている。このように、感光体ドラム１と転写
ドラム７は、１つのドラムモータ３４と機械的な連結に
よる駆動系で相互の同期がとられている。そして、ドラ
ムモータ３４の回転速度は、ドラムモータ３４と一体的
に取付けられたドラムエンコーダ３５により検出され、
ＦＧ信号としてドラムモータ制御回路３６に入力され
る。

【００２７】一方、レーザビーム光の走査として、半導
体レーザ発振器３７から出力されたレーザビーム光は、
ポリゴンミラー１０によりレンズ１２を経由して感光体
ドラム１上に矢印方向に走査される。ポリゴンミラー１
０は、ポリゴンモータ１１により矢印方向に回転され、
ポリゴンモータ１１から出力されるＦＧ信号３８はポリ
ゴンモータ制御回路３９に入力される。

【００２８】ポリゴンミラー１０により走査されたレー
ザビーム光は、ビーム光検出器４０により走査ビーム光
位置が検出され、水平同期検出回路４１により２値化さ
れて水平同期信号となる。この水平同期信号は、感光体
ドラム１上の所定位置から情報記録を行なう際の基準と
なり、制御回路４２に入力されるとともに、計数回路４
３に入力される。計数回路４３は、水平同期信号を所定
数計数するごとに垂直同期信号を発生し、制御回路４２
に入力する。レーザ駆動回路４４は、制御回路４２に接
続された画像データ発生回路４５からの画像信号に応じ
て半導体レーザ発振器３７を電流駆動する。

【００２９】ここで、感光体ドラム１と転写ドラム７に
対するレーザビーム光走査の同期としては、ドラムモー
タ３４を駆動するドラムモータ駆動回路４６と、ポリゴ
ンモータ１１を駆動するポリゴンモータ駆動回路４７
に、それぞれ入力されるドラムモータ制御回路３６とポ
リゴンモータ制御回路３９の制御用クロックを基準信号
発生回路４８から共通して取ることにより行なってい
る。

【００３０】カラー多重転写の場合、感光体ドラム上の
トナー像と転写用紙の先端位置合わせと、各トナー像間
の先端位置合せが必要となる。そのため、転写用紙５０
の先端位置Ｂに対応した転写ドラム７に反射材５１を設
け、この反射材５１を反射形検出器５２により検出する
ことにより、転写用紙５０の先端位置を検出するように
なっている。この場合、感光体ドラム１の露光位置Ａか
ら回転方向の転写位置Ｐまでの距離Ｌ１と、転写用紙５
０の先端位置Ｂから回転方向の転写位置Ｐまでの距離Ｌ
２とを等しくしてある。また、転写ドラム７の外周は、
主走査および副走査の解像度をそれぞれ４００ドット／
インチとすると、６３．５μｍ／ドットであるから、６
３．５μｍ×ｎ倍（ｎ＝整数）に設定してある。

【００３１】このような構成において、図１の動作を簡
単に説明する。転写ドラム７が回転して反射形検出器５
２が転写用紙５０の先端位置Ｂを検出すると、制御回路
４２は、水平同期検出回路４１からの水平同期信号に基
づいて、第１色用の垂直同期信号を画像データ発生回路
４５へ出力する、画像データ発生回路４５は、次の水平
同期信号から１ラインごとに画像信号をレーザ駆動回路
４４に出力することにより、感光体ドラム１上に第１色
目の潜像形成が開始される。

【００３２】次に、第１色目の潜像形成が終了し、計数
回路４３が水平同期信号を所定数（ｎ）計数すると、制
御回路４２を経由して画像データ発生回路４５に対して
第２色用の垂直同期信号を出力する。同様に、画像デー
タ発生回路４５は、次の水平同期信号から１ラインごと
に画像信号をレーザ駆動回路４４に出力し、感光体ドラ
ム１上に第２色目の潜像形成が開始される。

【００３３】以後、計数回路４３は、水平同期信号を所
定数（ｎ）計数するごとに、第３色用の垂直同期信号、
第４色用の垂直同期信号を同様に順次出力し、第３色目
の潜像形成、第４色目の潜像形成が順次行なわれる。

【００３４】図３は、ドラムモータ制御回路３６の構成
を示すもので、エンコーダ３５からのＦＧ信号をその周
波数に応じた電圧信号に変換する周波数／電圧変換器
（Ｆ／Ｖ変換器）６１、上記ＦＧ信号と基準信号発生回
路４８からの位相比較基準信号との位相差を比較する位
相比較器６２、位相比較器６２の出力を通過させるロー
パスフィルタ（Ｌ．Ｐ．Ｆ）６３、およびＦ／Ｖ変換器
６１の出力とローパスフィルタ６３の出力とを加え合わ
せる加算器６４から構成されている。なお、ポリゴンモ
ータ制御回路３９は、図６および図７に示した従来と同
様なモータ制御回路が適用されており、よって、その説
明は省略する。

【００３５】図４は、位相比較器６２の構成を詳細に示
すものであ。図において、フリップフロップ回路７１，
７２、オア回路７３、およびバッファ回路７４は、図７
に示した従来例と同じ構成で、バッファ回路７４から位
相比較信号が出力される。

【００３６】マルチプレクサ７５，７６の各入力Ａに
は、それぞれフリップフロップ回路７１，７２の出力
（Ｑ）が接続され、マルチプレクサ７５の入力Ｂには、
ノット回路７７を介してフリップフロップ回路７８の出
力（Ｑ）が接続され、マルチプレクサ７６の入力Ｂに
は、フリップフロップ回路７８の出力（Ｑ）が接続され
る。マルチプレクサ７５の出力（Ｑ）は、オア回路７３
の入力に接続され、マルチプレクサ７６の出力（Ｑ）
は、オア回路７３およびバッファ回路７４の各入力にそ
れぞれ接続される。

【００３７】マルチプレクサ７５，７６の各出力（Ｑ）
は、後述するモード入力Ｍに入力される位相レディ信号
の状態により決定され、モード入力ＭがＨレベルのとき
入力Ａが選択され、−πから＋πまでの位相差で動作す
る所定の位相比較出力が得られる。一方、モード入力Ｍ
がＬレベルのとき、位相判別信号（フリップフロップ回
路７８の出力）が選択される。

【００３８】位相判別信号は、後述するように位相比較
基準信号とＦＧ信号との位相差が−πから＋πの所定の
範囲を越えたときに、位相比較基準信号に対してＦＧ信
号が−π以上位相の進んだ場合はＨレベルになり、位相
比較基準信号に対してＦＧ信号が＋π以上遅れた場合は
Ｌレベルになり、位相比較基準信号を定まった値に維持
させている。

【００３９】すなわち、位相比較基準信号とＦＧ信号と
の位相差が所定の範囲（−πから＋π）のときには、位
相レディ信号がＨレベルにセットされ、かつ、位相比較
器６２の出力は、図７の回路構成で説明した従来の位相
比較器と同等な信号が供給される。

【００４０】また、位相比較基準信号とＦＧ信号との位
相差が所定の範囲（−πから＋π）を越えた場合（−π
以下、または＋π以上）には、位相レディ信号がＬレベ
ルにリセットされ、かつ、位相比較器６２の出力は位相
判別信号で決まる値に維持される。

【００４１】フリップフロップ回路７９は、位相比較基
準信号をノット回路８０を介してセット入力Ｓへ入力
し、ＦＧ信号をリセット入力Ｒへ入力し、出力（Ｑ）を
アンド回路８１の入力、アップダウンカウンタ８２の入
力Ｕ／Ｄ、マルチプレクサ８３のモード入力Ｍ、および
ノット回路８４の入力へそれぞれ入力している。ノット
回路８４の出力はフリップフロップ回路８５の入力Ｄに
入力され、フリップフロップ回路８５のクロック入力Ｃ
Ｋにはノット回路８６を介して位相比較基準信号が入力
される。

【００４２】アンド回路８７は、位相比較基準信号の反
転信号とＦＧ信号との論理積をとり、その論理積信号を
フリップフロップ回路８８のセット入力Ｓに入力する。
アンド回路８１は、位相比較基準信号とフリップフロッ
プ回路７９の出力（Ｑ）との論理積をとり、その論理積
信号をフリップフロップ回路８８のリセット入力Ｒに入
力する。これにより、フリップフロップ回路８８の出力
（Ｑ）から、ノット回路８９を介して、位相比較基準信
号に対してＦＧ信号が位相の遅れたときＨレベル、位相
比較基準信号に対してＦＧ信号が位相の進んだときＬレ
ベルになる信号を得るようになっている。

【００４３】ノット回路８９の出力信号は、フリップフ
ロップ回路７８の入力Ｄに入力され、フリップフロップ
回路７８のクロック入力ＣＫには、アンド回路９０の出
力が入力される。アンド回路９０の入力には、位相レデ
ィ信号およびＦＧ信号がそれぞれ入力される。これによ
り、フリップフロップ回路７８は、ＦＧ信号がＨレベル
になり、かつ、位相レディ信号がＨレベルのとき、入力
Ｄの状態が出力（Ｑ）に位相判別信号として保持され
る。

【００４４】位相レディ信号を供給するため、アンド回
路９１の４つの反転入力には、４ビットで構成されたア
ップダウンカウンタ８２の全ての出力Ｑ１〜Ｑ４が接続
され、アップダウンカウンタ８２の状態が「０」の場合
（４つの出力Ｑ１〜Ｑ４が全てＬレベルの状態のとき）
のみアンド回路９１の出力、つまり、位相レディ信号が
Ｈレベルになり、その他の状態ではＬレベルになるよう
になっている。

【００４５】アップダウンカウンタ８２は、入力Ｕ／Ｄ
がＨレベルのときアップカウント（０→＋１→＋２→＋
３・・・）をし、入力Ｕ／ＤがＬレベルのときダウンカ
ウント（０→−１→−５→−１４→−１３・・・）をし
て、以下に説明するように、入力Ｕ／Ｄおよびクロック
入力ＣＫを供給することにより、位相比較基準信号とＦ
Ｇ信号との位相差が−πから＋πの所定の範囲にあると
きのみ、アップダウンカウンタ８２の状態を「０」にす
るような動作をして、位相レディ信号を形成する。

【００４６】アップダウンカウンタ８２の入力Ｕ／Ｄ
は、フリップフロップ回路７９の出力（Ｑ）に接続され
ている。フリップフロップ回路７９の出力（Ｑ）は、前
述した接続内容により、位相比較基準信号に対してＦＧ
信号が位相の進んでいるときＨレベル、遅れているとき
Ｌレベルになる。

【００４７】一方、アップダウンカウンタ８２のクロッ
ク入力ＣＫには、マルチプレクサ８３の出力（Ｑ）が接
続されている。マルチプレクサ８３は、そのモード入力
Ｍがフリップフロップ回路７９の出力（Ｑ）に接続され
ていることにより、アップダウンカウンタ８２のアップ
ダウンカウント動作と連動して、アップカウント時には
入力Ａを、ダウンカウント時には入力Ｂを選択する。マ
ルチプレクサ８３の入力Ａにはアンド回路９２の出力が
入力され、入力Ｂにはアンド回路９３の出力が入力され
ている。

【００４８】アンド回路９２の入力には、フリップフロ
ップ回路９４の出力（Ｑ）およびＦＧ信号がそれぞれ入
力される。これにより、位相比較基準信号に対するＦＧ
信号の位相差が＋π以上に遅れた場合に、アンド回路９
２の出力からアップカウントするクロックが出力され
る。

【００４９】反対に、アンド回路９３の入力には、フリ
ップフロップ回路８５の出力（Ｑ）および位相比較基準
信号の反転信号がそれぞれ入力される。これにより、位
相比較基準信号に対するＦＧ信号の位相差が−π以上進
んだ場合に、アンド回路９３の出力からダウンカウント
するクロックが出力される。

【００５０】さて、説明を簡略化するため、第１色目と
第２色目のみを取りあげて説明する。いま、第１色目の
画像形成が理想的に行なわれたとし、第２色目の潜像形
成中に何らかの負荷変動によって感光体ドラム１の回転
速度が遅くなったとする。そして、その変動によって、
ドラムモータ３４に連結されたエンコーダ３５からのＦ
Ｇ信号と位相比較基準信号との位相差が−π以上となっ
た場合でも、速度変動が起こった直後は、潜像に乱れが
生じるものの数ライン後にはその遅れ分を取り戻し、所
定のラインに復帰する。

【００５１】図５（Ｂ）によって説明すると、第５周期
目に速度変動が起こり、ＦＧ信号が１周期遅れる。しか
し、第７周期目までにその遅れを取り戻し、第７周期目
では位相比較基準信号に同期する。また、図５（Ｃ）で
は、図中Ａ点で速度変動が起こり始め、Ｂ点まで速度が
遅くなる。しかし、それ以後、加速を始め、遅れ分を取
り戻した後にＣ点で目標速度に復帰する。したがって、
転写後の画像では変動が生じた部分と、遅れを取り戻し
た部分にのみ色ずれが生じ、それ以降、画像後端まで第
１色目と第２色目のラインは一致する。

【００５２】このように、上記実施例によれば、感光体
ドラムおよび転写ドラムを１つのモータによって同期駆
動する。そして、感光体ドラムおよび転写ドラムを駆動
するモータの速度制御に、位相比較基準信号に対してＦ
Ｇ信号の位相差が所定の範囲を越えても速やかに上記位
相差が所定の範囲に定まるようなモータの回転送り機構
を実現するモータ制御回路を適用することによって、出
力画像の副走査方向の色ずれを最少限に止め、色ずれの
累積を無くすことが可能となる。

【００５３】なお、前記実施例では、ポリゴンモータ制
御回路３９として、従来と同様なモータ制御回路を用い
た場合について説明したが、ドラムモータ制御回路３６
と同様に、図３および図４に示すモータ制御回路を用い
てもよい。このようにした場合、たとえば、第１色目の
画像形成が理想的に行なわれたとし、ポリゴンミラー１
０が第２色目のあるラインを走査中に、ポリゴンモータ
１１の回転速度が何らかの原因で変動したとする。そし
て、その変動によって、ポリゴンモータ１１に連結され
たエンコーダからのＦＧ信号３８と位相比較基準信号と
の位相差が±π以上となった場合でも、走査ラインの後
端は所定の位置に一致する。したがって、主走査方向の
色ずれは生じない。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、た
とえば、カラーレーザプリンタなどの転写形のカラー画
像形成装置に適用した場合、出力画像の副走査方向およ
び主走査方向の色ずれを最少限におさえ、色ずれの累積
を無くすことができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカラーレーザプリンタ
の概略構成図。

【図２】カラーレーザプリンタの内部構成を概略的に示
す側面図。

【図３】モータ制御回路の構成を概略的に示すブロック
図。

【図４】図３における位相比較器の構成を詳細に示すブ
ロック図。

【図５】位相比較制御の動作を説明するための図。

【図６】従来のモータ制御回路の構成を概略的に示すブ
ロック図。

【図７】図６における位相比較器の構成を示すブロック
図。

【図８】従来の位相比較制御の動作を説明するための
図。

【符号の説明】

１……感光体ドラム（像担持体）、２……帯電器（帯電
手段）、３〜６……現像器（現像手段）、７……転写ド
ラム（転写材支持体）、１０……ポリゴンミラー（走査
手段）、１１……ポリゴンモータ、３４……ドラムモー
タ、３５……ドラムエンコーダ、３６……ドラムモータ
制御回路、３７……半導体レーザ発振器、３９……ポリ
ゴンモータ制御回路、４６……ドラムモータ駆動回路、
４７……ポリゴンモータ駆動回路、４８……基準信号発
生回路、５０……転写用紙（転写材）、６１……周波数
／電圧変換器、６２……位相比較器、６３……ローパス
フィルタ、６４……加算器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビーム光を走査することにより像担持体
   上に潜像を形成する潜像形成手段と、この潜像形成手段
   で形成された像担持体上の潜像を現像する現像手段と、
   この現像手段で現像された像担持体上の現像剤像を転写
   材支持体で支持搬送される転写材上に転写する転写手段
   とを具備してなる画像形成装置において、前記像担持体
   および前記転写材支持体をそれぞれ駆動する駆動手段
   と、基準信号を発生する基準信号発生手段と、この基準
   信号発生手段から出力される基準信号に基づいて前記駆
   動手段の駆動速度を制御する速度制御手段とを具備し、
   前記速度制御手段は、駆動手段の動作に応じて発生する
   周波数信号と基準信号発生手段から出力される基準信号
   との位相差を比較する比較手段と、この比較手段の位相
   比較結果が所定の位相範囲にあることを検出する第１の
   手段と、この第１手段の検出結果が所定の位相差範囲を
   越えた場合に位相差範囲を越えた数量を保持し、かつ、
   前記比較手段の位相比較結果に関係なく前記駆動手段の
   駆動速度を所定の値に維持する第２の手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 走査手段でビーム光を走査することによ
   り像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、この潜
   像形成手段で形成された像担持体上の潜像を現像する現
   像手段と、この現像手段で現像された像担持体上の現像
   剤像を転写材支持体で支持搬送される転写材上に転写す
   る転写手段とを具備してなる画像形成装置において、前
   記走査手段を駆動する第１駆動手段と、前記像担持体お
   よび前記転写材支持体をそれぞれ駆動する第２駆動手段
   と、基準信号を発生する基準信号発生手段と、この基準
   信号発生手段から出力される基準信号に基づいて前記第
   １駆動手段の駆動速度を制御する第１速度制御手段と、
   前記基準信号発生手段から出力される基準信号に基づい
   て前記第２駆動手段の駆動速度を制御する第２速度制御
   手段とを具備し、前記第１および第２速度制御手段は、
   駆動手段の動作に応じて発生する周波数信号と基準信号
   発生手段から出力される基準信号との位相差を比較する
   比較手段と、この比較手段の位相比較結果が所定の位相
   範囲にあることを検出する第１の手段と、この第１手段
   の検出結果が所定の位相差範囲を越えた場合に位相差範
   囲を越えた数量を保持し、かつ、前記比較手段の位相比
   較結果に関係なく前記駆動手段の駆動速度を所定の値に
   維持する第２の手段とを備えたことを特徴とする画像形
   成装置。