JPH05229835A - ガラス製品成形機用取り出し機構 - Google Patents
ガラス製品成形機用取り出し機構Info
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- JPH05229835A JPH05229835A JP4295526A JP29552692A JPH05229835A JP H05229835 A JPH05229835 A JP H05229835A JP 4295526 A JP4295526 A JP 4295526A JP 29552692 A JP29552692 A JP 29552692A JP H05229835 A JPH05229835 A JP H05229835A
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- Japan
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- take
- axis
- out mechanism
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- Pending
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
- C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
- C03B9/44—Means for discharging combined with glass-blowing machines, e.g. take-outs
- C03B9/447—Means for the removal of glass articles from the blow-mould, e.g. take-outs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ブローモールドの平面を容易に調節し得る丈
夫な構造の取り出し機構を提供する。 【構成】 ガラス製品成形機用取出し機構は、フレーム
部材２を備え、これに備えられた駆動軸６により、平行
リンケージを動かす。平行リンケージは、方向リンク１
０，１２と枢動点１８，２０において枢動自在に取付け
られた垂直リングからなり、取り出しトング２９を作動
させる。ピン１４は調節アーム２２に取付けられ、ネジ
２４により所望の位置に調節アーム２２を固定できる。
これによりトングの位置を調節できる。
夫な構造の取り出し機構を提供する。 【構成】 ガラス製品成形機用取出し機構は、フレーム
部材２を備え、これに備えられた駆動軸６により、平行
リンケージを動かす。平行リンケージは、方向リンク１
０，１２と枢動点１８，２０において枢動自在に取付け
られた垂直リングからなり、取り出しトング２９を作動
させる。ピン１４は調節アーム２２に取付けられ、ネジ
２４により所望の位置に調節アーム２２を固定できる。
これによりトングの位置を調節できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガラス製品成形機に用い
る取り出し機構に関する。
る取り出し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のガラス製品成形機においては、ま
ず、パリソンモールド内部で溶融ガラスがパリソンとし
て形成され、次いで、そのパリソンがブローモールドに
運ばれ、そこで所望のコンテナの形状にブローされる。
この後、ブローモールドが開かれ、まだ熱く容易に変
形、損傷しやすいコンテナが取り出し機構を用いてブロ
ーモールドから取り出される。この取り出し機構はコン
テナを冷却パン上に置き、コンテナを冷却する。その
後、コンテナは冷却パンからコンベアまで運ばれる。
ず、パリソンモールド内部で溶融ガラスがパリソンとし
て形成され、次いで、そのパリソンがブローモールドに
運ばれ、そこで所望のコンテナの形状にブローされる。
この後、ブローモールドが開かれ、まだ熱く容易に変
形、損傷しやすいコンテナが取り出し機構を用いてブロ
ーモールドから取り出される。この取り出し機構はコン
テナを冷却パン上に置き、コンテナを冷却する。その
後、コンテナは冷却パンからコンベアまで運ばれる。
【０００３】通常、このようなガラス製品成形機は１サ
イクルで２個以上（通常は３個ないし４個）のコンテナ
を形成する。このため、ガラス製品成形機は３個ないし
４個のブローモールドを有し、また、取り出し機構は複
数のブローモールドからコンテナをまとめて取り出すこ
とができるように構成されている。まだ、この段階では
コンテナは容易に損傷してしまうので、取り出し機構が
備えているトング（このトングはその取り出し位置にお
いて成形されたばかりのコンテナの首部分と係合する）
は、このトングがコンテナと係合するときに、コンテナ
に対して正確に位置決めされることが必要である。コン
テナ成形用のモールドの大きさはまちまちであるので、
トングがコンテナの首部分と係合する位置にあるときに
は、トングの平面を水平面の回りに容易に調整し得るよ
うにすることが望まれる。
イクルで２個以上（通常は３個ないし４個）のコンテナ
を形成する。このため、ガラス製品成形機は３個ないし
４個のブローモールドを有し、また、取り出し機構は複
数のブローモールドからコンテナをまとめて取り出すこ
とができるように構成されている。まだ、この段階では
コンテナは容易に損傷してしまうので、取り出し機構が
備えているトング（このトングはその取り出し位置にお
いて成形されたばかりのコンテナの首部分と係合する）
は、このトングがコンテナと係合するときに、コンテナ
に対して正確に位置決めされることが必要である。コン
テナ成形用のモールドの大きさはまちまちであるので、
トングがコンテナの首部分と係合する位置にあるときに
は、トングの平面を水平面の回りに容易に調整し得るよ
うにすることが望まれる。
【０００４】これ以外にも、従来の取り出し機構は問題
を生じ得る。従来の取り出し機構の構造では、歯車やリ
ンクの磨耗が生じるとトングの取り出し位置の正確な位
置決めができなくなることがある。
を生じ得る。従来の取り出し機構の構造では、歯車やリ
ンクの磨耗が生じるとトングの取り出し位置の正確な位
置決めができなくなることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ブロ
ーモールドの平面を容易に調節し得る丈夫な構造の取り
出し機構を提供することである。
ーモールドの平面を容易に調節し得る丈夫な構造の取り
出し機構を提供することである。
【０００６】本発明のさらなる目的は、部品の磨耗によ
る悪影響を最小に抑えることができる取り出し機構を提
供することである。
る悪影響を最小に抑えることができる取り出し機構を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るガラス製品
成形機用取り出し機構は、フレーム部材と、該フレーム
部材上に取り付けられ、二つの平行なリンクを有する平
行リンケージとを備え、各リンクは外側端部に揺動点を
有しており、該揺動点には支持部材がほぼ垂直状態に取
り付けられており、前記支持部材に固定された複数の取
り出しトングを支持する取り出しヘッドと、前記リンク
のうちの第一のリンクを第一の軸の回りに回転させる駆
動軸とを備え、前記リンクのうちの第二のリンクは前記
第一の軸と平行な第二の軸の回りに回転可能であるよう
に前記フレーム部材に取り付けられており、前記第二の
軸の位置は前記第一の軸の回りに半径方向において調節
可能である。
成形機用取り出し機構は、フレーム部材と、該フレーム
部材上に取り付けられ、二つの平行なリンクを有する平
行リンケージとを備え、各リンクは外側端部に揺動点を
有しており、該揺動点には支持部材がほぼ垂直状態に取
り付けられており、前記支持部材に固定された複数の取
り出しトングを支持する取り出しヘッドと、前記リンク
のうちの第一のリンクを第一の軸の回りに回転させる駆
動軸とを備え、前記リンクのうちの第二のリンクは前記
第一の軸と平行な第二の軸の回りに回転可能であるよう
に前記フレーム部材に取り付けられており、前記第二の
軸の位置は前記第一の軸の回りに半径方向において調節
可能である。
【０００８】以下、図面を参照して本発明の二つの実施
例を説明する。
例を説明する。
【０００９】
【実施例】本発明に係る取り出し機構の第一実施例（図
１ないし図３）はフレーム部材２を備えており、このフ
レーム部材２はガラス製品成形機のフレームに取り付け
られている。フレーム部材２に取り付けられているベア
リング４には駆動軸６が支持されている。駆動軸６はギ
アホィール８を支持しており、このギアホィール８は、
本取り出し機構の作動時には、従来の装置と同様に、垂
直方向に往復運動するラック（図示せず）によって駆動
される。
１ないし図３）はフレーム部材２を備えており、このフ
レーム部材２はガラス製品成形機のフレームに取り付け
られている。フレーム部材２に取り付けられているベア
リング４には駆動軸６が支持されている。駆動軸６はギ
アホィール８を支持しており、このギアホィール８は、
本取り出し機構の作動時には、従来の装置と同様に、垂
直方向に往復運動するラック（図示せず）によって駆動
される。
【００１０】駆動軸６はフレーム部材に取り付けられて
いる平行リンケージを駆動する。この平行リンケージ
は、駆動軸６に取り付けられている第一横方向リンク１
０と、第一横方向リンク１０に平行であって、かつ、ピ
ン１４に枢動自在に取り付けられている第二横方向リン
ク１２と、枢動点１８において第一横方向リンク１０に
枢動自在に取り付けられ、かつ、枢動点２０において第
二横方向リンク１２に枢動自在に取り付けられている垂
直リンク１６とを備えている。
いる平行リンケージを駆動する。この平行リンケージ
は、駆動軸６に取り付けられている第一横方向リンク１
０と、第一横方向リンク１０に平行であって、かつ、ピ
ン１４に枢動自在に取り付けられている第二横方向リン
ク１２と、枢動点１８において第一横方向リンク１０に
枢動自在に取り付けられ、かつ、枢動点２０において第
二横方向リンク１２に枢動自在に取り付けられている垂
直リンク１６とを備えている。
【００１１】駆動軸６の軸Ａと枢動点１８の軸Ｃとの間
の距離はピン１４の軸Ｂと枢動点２０の軸Ｄの間の距離
に等しく、軸Ａと軸Ｂとの間の距離は軸Ｃと軸Ｄとの間
の距離に等しい。
の距離はピン１４の軸Ｂと枢動点２０の軸Ｄの間の距離
に等しく、軸Ａと軸Ｂとの間の距離は軸Ｃと軸Ｄとの間
の距離に等しい。
【００１２】ピン１４は軸Ａを中心として枢動可能な調
節アーム２２に取り付けられており、調節アーム２２内
のネジ２４はフレーム部材２のスロット２６を通ってい
る。スロット２６は軸Ａを中心とする円弧形状であり、
調節アーム２２を所望の位置に固定する。
節アーム２２に取り付けられており、調節アーム２２内
のネジ２４はフレーム部材２のスロット２６を通ってい
る。スロット２６は軸Ａを中心とする円弧形状であり、
調節アーム２２を所望の位置に固定する。
【００１３】垂直リンク１６の下端部分には３個のトン
グ２９を有しているトングヘッド２８が取り付けられて
いる。枢動点１８はハンドル１９を有する交換容易なネ
ジ部材からなる。このハンドル１９によって、枢動点１
８ひいては垂直リンク１６及びトングヘッド２８を容易
に取り外し、必要なときに交換することができる。
グ２９を有しているトングヘッド２８が取り付けられて
いる。枢動点１８はハンドル１９を有する交換容易なネ
ジ部材からなる。このハンドル１９によって、枢動点１
８ひいては垂直リンク１６及びトングヘッド２８を容易
に取り外し、必要なときに交換することができる。
【００１４】トング２９を作動させるための圧縮空気
は、垂直リンク１６内の通路３８、枢動点１８内の通路
４０、第一横方向リンク１０内の通路４２および駆動軸
６内の通路４４を介して供給される。
は、垂直リンク１６内の通路３８、枢動点１８内の通路
４０、第一横方向リンク１０内の通路４２および駆動軸
６内の通路４４を介して供給される。
【００１５】枢動点１８と２０との間の距離が大きくな
るほど、すなわち、第一横方向リンク１０と第二横方向
リンク１２との間の距離が大きくなるほど、トング２９
の正確な位置決め及び方向決めに際して、枢動点１８、
２０の水平面上における運動に与える影響が少なくな
り、ひいては、正確な作動を行うことが可能になる。
るほど、すなわち、第一横方向リンク１０と第二横方向
リンク１２との間の距離が大きくなるほど、トング２９
の正確な位置決め及び方向決めに際して、枢動点１８、
２０の水平面上における運動に与える影響が少なくな
り、ひいては、正確な作動を行うことが可能になる。
【００１６】駆動軸６にはプーリー３０が取り付けられ
ており、同じ半径の同様なプーリー３２がブッシュ３４
に取り付けられている。ブッシュ３４は第二横方向リン
ク１２に固定されており、ピン１４の回りに回転可能で
ある。双方のプーリー３０、３２の回りにはベルト３６
がかけられている。
ており、同じ半径の同様なプーリー３２がブッシュ３４
に取り付けられている。ブッシュ３４は第二横方向リン
ク１２に固定されており、ピン１４の回りに回転可能で
ある。双方のプーリー３０、３２の回りにはベルト３６
がかけられている。
【００１７】図１及び図２からわかるように、駆動軸６
が回転すると、二つの横方向リンク１０、１２が軸Ａ，
Ｂの回りに回転し、トングヘッド２８を支持している垂
直リンク１６は上動し、垂直方向位置を維持しつつ、図
２に示す位置に至る。駆動軸６がさらに回転すると、ト
ングヘッド２８は図１の破線で示す位置に下降し、トン
グヘッド２８は図１の実線で示す位置から移行する。ト
ングヘッド２８は、実線で示す位置において、一連のモ
ールドからコンテナを拾い上げ（モールド内でコンテナ
は、耐熱板上に置かれるような姿勢にされている）、破
線で示す位置において、耐熱板上にコンテナを置く。
が回転すると、二つの横方向リンク１０、１２が軸Ａ，
Ｂの回りに回転し、トングヘッド２８を支持している垂
直リンク１６は上動し、垂直方向位置を維持しつつ、図
２に示す位置に至る。駆動軸６がさらに回転すると、ト
ングヘッド２８は図１の破線で示す位置に下降し、トン
グヘッド２８は図１の実線で示す位置から移行する。ト
ングヘッド２８は、実線で示す位置において、一連のモ
ールドからコンテナを拾い上げ（モールド内でコンテナ
は、耐熱板上に置かれるような姿勢にされている）、破
線で示す位置において、耐熱板上にコンテナを置く。
【００１８】平行リンケージを用いているため、図２に
示す上死点において、第二横方向リンク１２の反時計方
向の回転によって第一横方向リンク１０がさらに時計方
向に回転し、リンケージ機構がジャムを起こすおそれが
ある。このジャムをなくすため、プーリー３０、３２に
ベルト３６がかけられており、双方のリンク１０、１２
が同じ方向に回転するようにしている。
示す上死点において、第二横方向リンク１２の反時計方
向の回転によって第一横方向リンク１０がさらに時計方
向に回転し、リンケージ機構がジャムを起こすおそれが
ある。このジャムをなくすため、プーリー３０、３２に
ベルト３６がかけられており、双方のリンク１０、１２
が同じ方向に回転するようにしている。
【００１９】図示した実施例においては、トングヘッド
２８がモールドからコンテナを拾い上げる位置におい
て、トングヘッドの角度を容易に調節することができ
る。全てのコンテナをトング２９によって同じように拾
い上げることができるように、この位置におけるトング
の平面はコンテナの頂部の平面に対応していることが好
ましい。調節アーム２２の角度を調節することにより、
垂直リンク１６の垂直方向に対する傾斜を変化させるこ
とができ、これによって、トングヘッド２８のトング２
９が位置する平面を調節することができる。
２８がモールドからコンテナを拾い上げる位置におい
て、トングヘッドの角度を容易に調節することができ
る。全てのコンテナをトング２９によって同じように拾
い上げることができるように、この位置におけるトング
の平面はコンテナの頂部の平面に対応していることが好
ましい。調節アーム２２の角度を調節することにより、
垂直リンク１６の垂直方向に対する傾斜を変化させるこ
とができ、これによって、トングヘッド２８のトング２
９が位置する平面を調節することができる。
【００２０】第二横方向リンク１２と垂直リンク１６の
間の枢動点２０は垂直リンク１６の垂直スロット３７の
中に配置されている。この機構により、枢動点２０は垂
直リンク１６に対してわずかに動くことができ（ただ
し、垂直リンク１６は垂直方向に維持されている）、リ
ンケージが上死点を通って移動するときに起こりやすい
リンケージのジャムが起こらないようにしている。
間の枢動点２０は垂直リンク１６の垂直スロット３７の
中に配置されている。この機構により、枢動点２０は垂
直リンク１６に対してわずかに動くことができ（ただ
し、垂直リンク１６は垂直方向に維持されている）、リ
ンケージが上死点を通って移動するときに起こりやすい
リンケージのジャムが起こらないようにしている。
【００２１】フレーム部材２に取り付けられているカバ
ープレート５０は円弧スロット５２、５４を有してお
り、枢動点１８、２０はこの円弧スロット５２、５４を
通って移動することができるようになっている。
ープレート５０は円弧スロット５２、５４を有してお
り、枢動点１８、２０はこの円弧スロット５２、５４を
通って移動することができるようになっている。
【００２２】図４乃至図６に示す取り出し機構の第二実
施例は多くの点で第一実施例と共通している。フレーム
部材１０２はガラス製品成形機のフレームに取り付けら
れている。フレーム部材１０２に取り付けられているベ
アリング１０４には駆動軸１０６が支持されている。駆
動軸１０６はギアホィール１０７を支持しており、ギア
ホィール１０７は、取り付け機構の作動時において、垂
直方向に往復運動するラック１０８によって駆動され
る。
施例は多くの点で第一実施例と共通している。フレーム
部材１０２はガラス製品成形機のフレームに取り付けら
れている。フレーム部材１０２に取り付けられているベ
アリング１０４には駆動軸１０６が支持されている。駆
動軸１０６はギアホィール１０７を支持しており、ギア
ホィール１０７は、取り付け機構の作動時において、垂
直方向に往復運動するラック１０８によって駆動され
る。
【００２３】駆動軸１０６はフレーム部材１０２に取り
付けられている平行リンケージを駆動する。この平行リ
ンケージは、駆動軸１０６に取り付けられている第一横
方向リンク１１０と、第一横方向リンク１１０に平行で
あって、かつ、ピン１１４に枢動自在に取り付けられて
いる第二横方向リンク１１２と、枢動点１１８において
第一横方向リンク１１０に対して枢動自在であり、か
つ、枢動点１２０において第二横方向リンク１１２に対
して枢動自在である垂直リンク１１６とを備えている。
付けられている平行リンケージを駆動する。この平行リ
ンケージは、駆動軸１０６に取り付けられている第一横
方向リンク１１０と、第一横方向リンク１１０に平行で
あって、かつ、ピン１１４に枢動自在に取り付けられて
いる第二横方向リンク１１２と、枢動点１１８において
第一横方向リンク１１０に対して枢動自在であり、か
つ、枢動点１２０において第二横方向リンク１１２に対
して枢動自在である垂直リンク１１６とを備えている。
【００２４】駆動軸１０６の軸Ａとピン１１４の軸Ｙと
の間の距離は枢動点１１８の軸Ｚと枢動点１２０の軸Ｗ
の間の距離に等しく、軸Ｘと軸Ｚとの間の距離は軸Ｙと
軸Ｗとの間の距離に等しい。
の間の距離は枢動点１１８の軸Ｚと枢動点１２０の軸Ｗ
の間の距離に等しく、軸Ｘと軸Ｚとの間の距離は軸Ｙと
軸Ｗとの間の距離に等しい。
【００２５】ピン１１４は軸Ｘを中心として枢動可能な
調節アーム１２２に取り付けられており、ネジ１２３は
フレーム部材１０２に取り付けられているボール固定具
１２５に取り付けられており、ボール固定具１２５は調
節アーム１２２に固定されているブッシュ１２７にネジ
係合している。これによって、ネジ１２３を調節するこ
とによって、調節アーム１２２の軸Ｘの回りの半径方向
位置を調節することができる。フレーム部材１０２内の
ネジ１２４はスロット１２６を通っている。スロット１
２６は軸Ｘを中心とする円弧形状であり、調節アーム１
２２を所望の位置に固定するために用いられる。
調節アーム１２２に取り付けられており、ネジ１２３は
フレーム部材１０２に取り付けられているボール固定具
１２５に取り付けられており、ボール固定具１２５は調
節アーム１２２に固定されているブッシュ１２７にネジ
係合している。これによって、ネジ１２３を調節するこ
とによって、調節アーム１２２の軸Ｘの回りの半径方向
位置を調節することができる。フレーム部材１０２内の
ネジ１２４はスロット１２６を通っている。スロット１
２６は軸Ｘを中心とする円弧形状であり、調節アーム１
２２を所望の位置に固定するために用いられる。
【００２６】垂直リンク１１６の下端部分には３個のト
ング１２９を有しているトングヘッド１２８が取り付け
られている。
ング１２９を有しているトングヘッド１２８が取り付け
られている。
【００２７】枢動点１１８はハンドル１１９を有する交
換容易なネジ部材からなる。このハンドル１１９によっ
て、枢動点１１８ひいてはトングヘッド１２８を容易に
取り外し、必要なときに交換することができる。
換容易なネジ部材からなる。このハンドル１１９によっ
て、枢動点１１８ひいてはトングヘッド１２８を容易に
取り外し、必要なときに交換することができる。
【００２８】トング１２９を作動させるための圧縮空気
は、トングヘッド１２８内の通路１３８、ピン１１８内
の通路１４０、第一横方向リンク１１０内の通路１４２
および駆動軸１０６内の通路１４４を介して供給され
る。
は、トングヘッド１２８内の通路１３８、ピン１１８内
の通路１４０、第一横方向リンク１１０内の通路１４２
および駆動軸１０６内の通路１４４を介して供給され
る。
【００２９】ピン１１８と枢動点１２０との間の距離の
ために、枢動点１２０における遊びはトングヘッド１２
８のトング１２９の正確な位置決めに対する影響は比較
的小さい。
ために、枢動点１２０における遊びはトングヘッド１２
８のトング１２９の正確な位置決めに対する影響は比較
的小さい。
【００３０】ほぼ垂直方向に延びる円弧リンク１３０の
一端は、垂直リンク１１６に取り付けられているラグ１
３４上の枢動点１３２において枢動可能であり、他端
は、第二横方向リンク１１２の下方延長部１３７上の枢
動点１３６において枢動可能である。枢動点１３２、１
３６の各軸の間の間隔は軸Ｘと軸Ｙとの間の間隔に等し
い。
一端は、垂直リンク１１６に取り付けられているラグ１
３４上の枢動点１３２において枢動可能であり、他端
は、第二横方向リンク１１２の下方延長部１３７上の枢
動点１３６において枢動可能である。枢動点１３２、１
３６の各軸の間の間隔は軸Ｘと軸Ｙとの間の間隔に等し
い。
【００３１】図４及び図６からわかるように、駆動軸１
０６が回転すると、二つの横方向リンク１１０、１１２
が軸Ｘ．Ｙの回りに回転し、トングヘッド１２８を支持
している垂直リンク１１６は上動し、垂直方向位置を維
持しつつ、図６に示す上死点に至る。駆動軸１０６がさ
らに回転すると、トングヘッド１２８は図４の破線で示
す位置に下降し、トングヘッド１２８は図４の実線で示
す位置から移行する。トングヘッド１２８は、実線で示
す位置において、一連のモールドからコンテナを拾い上
げ（モールド内でコンテナは、耐熱板上に置かれるよう
な姿勢にされている）、破線で示す位置において、耐熱
板上にコンテナを置く。
０６が回転すると、二つの横方向リンク１１０、１１２
が軸Ｘ．Ｙの回りに回転し、トングヘッド１２８を支持
している垂直リンク１１６は上動し、垂直方向位置を維
持しつつ、図６に示す上死点に至る。駆動軸１０６がさ
らに回転すると、トングヘッド１２８は図４の破線で示
す位置に下降し、トングヘッド１２８は図４の実線で示
す位置から移行する。トングヘッド１２８は、実線で示
す位置において、一連のモールドからコンテナを拾い上
げ（モールド内でコンテナは、耐熱板上に置かれるよう
な姿勢にされている）、破線で示す位置において、耐熱
板上にコンテナを置く。
【００３２】第一実施例においても述べたように、平行
リンケージを用いているため、特にリンケージの枢動点
が磨耗しているような場合には、図６に示す上死点にお
いて、第二横方向リンク１１２の反時計方向の回転によ
って第一横方向リンク１１０がさらに時計方向に回転
し、リンケージ機構がジャムを起こすおそれがある。円
弧リンク１３０は、そのような第一横方向リンク１１０
の時計方向の回転が生じると、第二横方向リンク１１２
の時計方向の回転のみが生じるように作動し、ジャムの
発生を防止している。
リンケージを用いているため、特にリンケージの枢動点
が磨耗しているような場合には、図６に示す上死点にお
いて、第二横方向リンク１１２の反時計方向の回転によ
って第一横方向リンク１１０がさらに時計方向に回転
し、リンケージ機構がジャムを起こすおそれがある。円
弧リンク１３０は、そのような第一横方向リンク１１０
の時計方向の回転が生じると、第二横方向リンク１１２
の時計方向の回転のみが生じるように作動し、ジャムの
発生を防止している。
【００３３】図示した第二実施例においても、トングヘ
ッド１２８がモールドからコンテナを拾い上げる位置に
おいて、トングヘッド１２８の角度を容易に調節するこ
とができる。調節アーム１２２の角度を調節することに
より、垂直リンク１１６の垂直方向に対する傾斜、ひい
ては、トングヘッド１２８の垂直方向に対する傾斜を変
化させることができ、これによって、トングヘッド１２
８のトング１２９が位置する平面を調節することができ
る。
ッド１２８がモールドからコンテナを拾い上げる位置に
おいて、トングヘッド１２８の角度を容易に調節するこ
とができる。調節アーム１２２の角度を調節することに
より、垂直リンク１１６の垂直方向に対する傾斜、ひい
ては、トングヘッド１２８の垂直方向に対する傾斜を変
化させることができ、これによって、トングヘッド１２
８のトング１２９が位置する平面を調節することができ
る。
【図１】本取り出し機構の第一の実施例の正面図であ
る。一部を破断図で示す。取り出しヘッドは取り出し位
置にある。
る。一部を破断図で示す。取り出しヘッドは取り出し位
置にある。
【図２】取り出しヘッドが上死点位置にあるときの図１
に対応する正面図である。
に対応する正面図である。
【図３】図２の側面図である。一部を断面図で示す。
【図４】本取り出し機構の第二の実施例の正面図であ
る。
る。
【図５】本取り出し機構の第二の実施例の側面図であ
る。
る。
【図６】上死点位置にあるときの第二の実施例の正面図
である。
である。
２ フレーム部材 ４ ベアリング ６ 駆動軸 ８ ギアホィール １０ 第一横方向リンク １２ 第二横方向リンク １４ ピン １６ 垂直リンク １８ 枢動点 １９ ハンドル ２０ 枢動点 ２２ 調節アーム ２４ ネジ ２６ スロット ２８ トングヘッド ２９ トング ３０ プーリー ３２ プーリー ３４ ブッシュ ３６ ベルト ３７ 垂直スロット ３８，４０，４２，４４ 通路 ５０ カバープレート ５２，５４ 円弧スロット １０２ フレーム部材 １０４ ベアリング １０６ 駆動軸 １０８ ラック １１０ 第一横方向リンク １１２ 第二横方向リンク １１６ 垂直リンク １１８，１２０ 枢動点 １１９ ハンドル １２２ 調節アーム １２６ スロット １２８ トングヘッド １２９ トング １３０ 円弧リンク １３８，１４０，１４２，１４４ 通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホルシュト ワルター ミューレル スイス ツェーハー8253 ディッセンホフ ェンテーゲー アドレルグート ５
Claims (5)
- 【請求項１】 フレーム部材と、 該フレーム部材上に取り付けられ、二つの平行なリンク
を有する平行リンケージとを備え、各リンクは外側端部
に揺動点を有しており、該揺動点には支持部材がほぼ垂
直状態に取り付けられており、 前記支持部材に固定された複数の取り出しトングを支持
する取り出しヘッドと、 前記リンクのうちの第一のリンクを第一の軸の回りに回
転させる駆動軸とを備え、 前記リンクのうちの第二のリンクは前記第一の軸と平行
な第二の軸の回りに回転可能であるように前記フレーム
部材に取り付けられており、 前記各リンクの揺動点と軸との間の距離は等しく、前記
第二の軸の位置は前記第一の軸の回りに半径方向におい
て調節可能であるガラス製品成形機用の取り出し機構。 - 【請求項２】 前記第一の軸の回りに回転可能である調
節アームを備え、該調節アーム上には前記第二のリンク
が枢動自在に取り付けられている請求項１に記載の取り
出し機構。 - 【請求項３】 前記第一のリンクと前記第二のリンクと
が上死点位置を通過するときに、これら二つのリンクの
回転を同様に行わせる手段を有することを特徴とする請
求項１または２に記載の取り出し機構。 - 【請求項４】 前記第一のリンクとともに前記第一の軸
の回りに回転可能なプーリーと、前記第二のリンクとと
もに前記第二の軸の回りに回転可能なプーリーと、これ
ら二つのプーリーをつなぐ駆動ベルトとを有することを
特徴とする請求項３に記載の取り出し機構。 - 【請求項５】 前記第一の軸に近接して前記第一のリン
クに対して枢動自在であり、かつ、前記第二の軸に近接
して前記第二のリンクに対して枢動自在なリンクを有す
ることを特徴とする請求項３に記載の取り出し機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9124211:5 | 1991-11-14 | ||
| GB919124211A GB9124211D0 (en) | 1991-11-14 | 1991-11-14 | Takeout mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229835A true JPH05229835A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=10704631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4295526A Pending JPH05229835A (ja) | 1991-11-14 | 1992-11-05 | ガラス製品成形機用取り出し機構 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5271757A (ja) |
| EP (1) | EP0542426B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05229835A (ja) |
| AU (1) | AU653273B2 (ja) |
| DE (1) | DE69202226T2 (ja) |
| ES (1) | ES2072101T3 (ja) |
| GB (1) | GB9124211D0 (ja) |
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| AR107961A1 (es) | 2017-03-23 | 2018-07-04 | Vitro Sab De Cv | Mecanismo sacador para máquinas formadoras de artículos de vidrio |
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| GB2134510A (en) * | 1983-01-29 | 1984-08-15 | Emhart Ind | Take-out mechanism for newly-moulded articles of glassware |
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-
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- 1991-11-14 GB GB919124211A patent/GB9124211D0/en active Pending
-
1992
- 1992-10-13 DE DE69202226T patent/DE69202226T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-13 EP EP92309320A patent/EP0542426B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-13 ES ES92309320T patent/ES2072101T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-05 JP JP4295526A patent/JPH05229835A/ja active Pending
- 1992-11-09 US US07/973,256 patent/US5271757A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-13 AU AU28352/92A patent/AU653273B2/en not_active Ceased
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5271757A (en) | 1993-12-21 |
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| DE69202226T2 (de) | 1995-09-14 |
| GB9124211D0 (en) | 1992-01-08 |
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