JPH05221532A - パッケージ搬送システム - Google Patents
パッケージ搬送システムInfo
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- JPH05221532A JPH05221532A JP5657692A JP5657692A JPH05221532A JP H05221532 A JPH05221532 A JP H05221532A JP 5657692 A JP5657692 A JP 5657692A JP 5657692 A JP5657692 A JP 5657692A JP H05221532 A JPH05221532 A JP H05221532A
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- Japan
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- package
- packages
- conveyor
- line
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数品種のパッケージを振分けて所定個溜っ
たラインコンベアから優先的に払い出すようにして、次
工程のパッケージ処理装置を効率よく作動することがで
きるパッケージ搬送システムを提供する。 【構成】 複数品種のパッケージを搬送する搬送ライン
から品種毎のパッケージストックライン３４を分岐し、
各パッケージストックライン３４の分岐部にパッケージ
品種別振分装置３７を設け、各パッケージストックライ
ン３４の中で所定個数貯溜したものから優先的にパッケ
ージをパッケージ処理装置に搬送するようにパッケージ
搬送システムを構成したものであり、それにより、複数
品種のパッケージを効率的に各品種毎にまとめて搬出す
ることができるようにしたものである。
たラインコンベアから優先的に払い出すようにして、次
工程のパッケージ処理装置を効率よく作動することがで
きるパッケージ搬送システムを提供する。 【構成】 複数品種のパッケージを搬送する搬送ライン
から品種毎のパッケージストックライン３４を分岐し、
各パッケージストックライン３４の分岐部にパッケージ
品種別振分装置３７を設け、各パッケージストックライ
ン３４の中で所定個数貯溜したものから優先的にパッケ
ージをパッケージ処理装置に搬送するようにパッケージ
搬送システムを構成したものであり、それにより、複数
品種のパッケージを効率的に各品種毎にまとめて搬出す
ることができるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トレイで搬送される複
数品種のパッケージを、品種表示させた後、品種毎に分
けて搬出するパッケージ搬送システムに関する。
数品種のパッケージを、品種表示させた後、品種毎に分
けて搬出するパッケージ搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ワインダーで形成したパッケージを１個
づつトレイに挿着し、コンベアにより搬送してバンチ解
除作業、検査作業等を行った後、これを他のトレイに移
載し、この移載されたパッケージを重量検査した後、品
種別のラベリングを行い、品種毎に所定個数まとめて箱
詰めすることが行われている。
づつトレイに挿着し、コンベアにより搬送してバンチ解
除作業、検査作業等を行った後、これを他のトレイに移
載し、この移載されたパッケージを重量検査した後、品
種別のラベリングを行い、品種毎に所定個数まとめて箱
詰めすることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、他品種が混合して搬送されるパッケージを、品種
毎に分けつつ所定個数まとめ、箱詰めを行うには、搬送
システムが複雑化し、選別、搬送装置が間欠作動するた
め、作動時間に多くの損失を生じていた。
ては、他品種が混合して搬送されるパッケージを、品種
毎に分けつつ所定個数まとめ、箱詰めを行うには、搬送
システムが複雑化し、選別、搬送装置が間欠作動するた
め、作動時間に多くの損失を生じていた。
【０００４】また、例えば、図２に示すように、複数の
巻取機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄでは、それぞれ異なる品
種のパッケージが巻き取られている。そこで、巻取るパ
ッケージの品種がそれぞれ異なると、巻取機４Ａ，４
Ｂ，４Ｃ，４Ｄでの所定時間内に巻き上げられるパッケ
ージの個数、即ち玉揚個数が異なってくる。
巻取機４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄでは、それぞれ異なる品
種のパッケージが巻き取られている。そこで、巻取るパ
ッケージの品種がそれぞれ異なると、巻取機４Ａ，４
Ｂ，４Ｃ，４Ｄでの所定時間内に巻き上げられるパッケ
ージの個数、即ち玉揚個数が異なってくる。
【０００５】したがって、各品種別に対応して設けられ
ているストックラインコンベア３４−１，３４−２，３
４−３，３４−４に導入されるパッケージの数もそれぞ
れ異なってくる。つまり、ストックラインコンベア３４
−１では短時間に所定個数の４０個のパッケージが溜
り、ストックラインコンベア３４−４では４０個溜るの
に長時間かかるということが起きる。
ているストックラインコンベア３４−１，３４−２，３
４−３，３４−４に導入されるパッケージの数もそれぞ
れ異なってくる。つまり、ストックラインコンベア３４
−１では短時間に所定個数の４０個のパッケージが溜
り、ストックラインコンベア３４−４では４０個溜るの
に長時間かかるということが起きる。
【０００６】この場合、ストックラインコンベア３４−
１，３４−２，３４−３，３４−４という順に、次工程
のパッケージ処理装置３６へパッケージを搬送すると、
各ストックラインコンベア３４−１，３４−２，３４−
３，３４−４で４０個溜るまでパッケージ処理装置３６
が処理を待機しなければならないという不具合が生じ
る。
１，３４−２，３４−３，３４−４という順に、次工程
のパッケージ処理装置３６へパッケージを搬送すると、
各ストックラインコンベア３４−１，３４−２，３４−
３，３４−４で４０個溜るまでパッケージ処理装置３６
が処理を待機しなければならないという不具合が生じ
る。
【０００７】したがって、本発明は、複数品種のパッケ
ージを振分けて所定個数溜ったラインコンベアから優先
的に払い出すようにして、次工程のパッケージ処理装置
を効率良く作動することができるパッケージ搬送システ
ムを提供することを目的とする。
ージを振分けて所定個数溜ったラインコンベアから優先
的に払い出すようにして、次工程のパッケージ処理装置
を効率良く作動することができるパッケージ搬送システ
ムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来のも
のの欠点を解消するため、複数品種のパッケージを搬送
する搬送ラインから品種毎のパッケージストックライン
を分岐し、各パッケージストックラインの分岐部にパッ
ケージ品種別振分装置を設け、複数のパッケージストッ
クラインの中で所定個数貯溜したものから優先的にパッ
ケージをパッケージ処理装置に搬送するようにパッケー
ジ搬送システムを構成したものであり、それにより複数
品種のパッケージを効率的に各品種毎にまとめて搬出す
ることができるようにしたものである。
のの欠点を解消するため、複数品種のパッケージを搬送
する搬送ラインから品種毎のパッケージストックライン
を分岐し、各パッケージストックラインの分岐部にパッ
ケージ品種別振分装置を設け、複数のパッケージストッ
クラインの中で所定個数貯溜したものから優先的にパッ
ケージをパッケージ処理装置に搬送するようにパッケー
ジ搬送システムを構成したものであり、それにより複数
品種のパッケージを効率的に各品種毎にまとめて搬出す
ることができるようにしたものである。
【０００９】
【作用】一つのコンベア上を搬送されてくる複数品種の
パッケージは、パッケージ品種別振分装置により品種を
判別しつつ各品種のパッケージストックラインに振り分
ける。各パッケージストックラインにおいては、所定個
数貯溜したものから優先的にパッケージをパッケージ処
理装置へ搬送する。
パッケージは、パッケージ品種別振分装置により品種を
判別しつつ各品種のパッケージストックラインに振り分
ける。各パッケージストックラインにおいては、所定個
数貯溜したものから優先的にパッケージをパッケージ処
理装置へ搬送する。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１、図２に示すように、１つの紡糸巻取機１には、多段
に配置した巻取装置２を備え、各巻取装置２には複数個
のパッケージ３を並置して巻取っている。
１、図２に示すように、１つの紡糸巻取機１には、多段
に配置した巻取装置２を備え、各巻取装置２には複数個
のパッケージ３を並置して巻取っている。
【００１１】このような巻取装置２が多数列設して１列
の巻取ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが形成され、こ
れを多数列並設して巻取工場を構成している。各巻取ユ
ニット４の列の前面には、自動玉揚装置５が走行可能に
配置されており、巻取ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ
のいずれかの紡糸機１における巻取装置２のパッケージ
が満巻となった時、そこから発する信号によって自動玉
揚装置５が走行し、その巻取装置２において、複数個並
置したパッケージＰを一体的に自動玉揚装置５に玉揚げ
する。
の巻取ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが形成され、こ
れを多数列並設して巻取工場を構成している。各巻取ユ
ニット４の列の前面には、自動玉揚装置５が走行可能に
配置されており、巻取ユニット４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ
のいずれかの紡糸機１における巻取装置２のパッケージ
が満巻となった時、そこから発する信号によって自動玉
揚装置５が走行し、その巻取装置２において、複数個並
置したパッケージＰを一体的に自動玉揚装置５に玉揚げ
する。
【００１２】各巻取ユニット４の端部には、往復動可能
な給糸コンベア６が設置され、図中、右動する給糸コン
ベア６によって、例えば、図中に示すように、８個を１
ロットとして搬送してきた空のトレイに１個づつ順に自
動玉揚装置５の支持ロッドに支持した４個のパッケージ
Ｐを挿着する。なお、支持ロッドに支持した４個のパッ
ケージＰを順に１個づつ押し出す装置としては、従来か
らの各種の装置が利用可能であるが、例えば、先に本出
願人により提案した実開昭６３−１４２３６６号に示す
ような、ボールねじを用いた押送装置を利用することも
できる。
な給糸コンベア６が設置され、図中、右動する給糸コン
ベア６によって、例えば、図中に示すように、８個を１
ロットとして搬送してきた空のトレイに１個づつ順に自
動玉揚装置５の支持ロッドに支持した４個のパッケージ
Ｐを挿着する。なお、支持ロッドに支持した４個のパッ
ケージＰを順に１個づつ押し出す装置としては、従来か
らの各種の装置が利用可能であるが、例えば、先に本出
願人により提案した実開昭６３−１４２３６６号に示す
ような、ボールねじを用いた押送装置を利用することも
できる。
【００１３】各巻取ユニット４に共通の集配用アキュム
レートローラコンベア１０を備え、この集配用アキュム
レートローラコンベア１０は、上段と下段の２段の各ア
キュムレートローラコンベア９，１９で構成されてお
り、上段集配用アキュムレートローラコンベア９は、前
記給糸コンベア６とターンテーブル１１を介して連結し
ている。
レートローラコンベア１０を備え、この集配用アキュム
レートローラコンベア１０は、上段と下段の２段の各ア
キュムレートローラコンベア９，１９で構成されてお
り、上段集配用アキュムレートローラコンベア９は、前
記給糸コンベア６とターンテーブル１１を介して連結し
ている。
【００１４】ターンテーブル１１は、モータにより所定
角度、例えば９０度方向転換するために設けられ、給糸
コンベア６からの実トレイは図中時計方向に転向させ、
集配用アキュムレートローラコンベア１０からの空トレ
イは図中反時計方向に転向させる。
角度、例えば９０度方向転換するために設けられ、給糸
コンベア６からの実トレイは図中時計方向に転向させ、
集配用アキュムレートローラコンベア１０からの空トレ
イは図中反時計方向に転向させる。
【００１５】集配用アキュムレートローラコンベア１０
の上段集配用アキュムレートローラコンベア９と下段集
配用アキュムレートローラコンベア１９とはリフト１８
により接続され、下段アキュムレートローラコンベア１
９はターンテーブル１１を迂回し、次の給糸コンベア６
に空ボビンを供給するため設けられている。
の上段集配用アキュムレートローラコンベア９と下段集
配用アキュムレートローラコンベア１９とはリフト１８
により接続され、下段アキュムレートローラコンベア１
９はターンテーブル１１を迂回し、次の給糸コンベア６
に空ボビンを供給するため設けられている。
【００１６】各給糸コンベア６からの実ボビンは、作業
用コンベア２１上においてパッケージ表面の物性の変化
した糸の除去、バンチ巻き糸部分の除去、各パッケージ
の目視検査等の作業が行われ、集配用アキュムレートロ
ーラコンベア１０と連結する接続コンベア２３に送られ
る。
用コンベア２１上においてパッケージ表面の物性の変化
した糸の除去、バンチ巻き糸部分の除去、各パッケージ
の目視検査等の作業が行われ、集配用アキュムレートロ
ーラコンベア１０と連結する接続コンベア２３に送られ
る。
【００１７】接続コンベア２３においては受け渡し装置
２４を配置し、接続コンベア２３に平行して配置したス
トッカーコンベア２５上のトレイ２６にパッケージを挿
着する。したがってこの受け渡し装置２４によって、パ
ッケージのバンチ巻き部処理及び検査等に適したＬ型ト
レイに水平に挿着されたパッケージを、安価でかつ占有
面積を少なくすることができる丸型トレイ２７に垂直に
挿着する。
２４を配置し、接続コンベア２３に平行して配置したス
トッカーコンベア２５上のトレイ２６にパッケージを挿
着する。したがってこの受け渡し装置２４によって、パ
ッケージのバンチ巻き部処理及び検査等に適したＬ型ト
レイに水平に挿着されたパッケージを、安価でかつ占有
面積を少なくすることができる丸型トレイ２７に垂直に
挿着する。
【００１８】ストッカコンベア２５には循環コンベア２
６上で搬送される空トレイ２７を受け入れ、この空トレ
イ２７にパッケージを挿着した後、ストッカコンベア２
５上で重量測定装置２８により重量を測定し、所定の重
量のパッケージに対してはラベリング機３０によってボ
ビンの中空内部にパッケージの品種に応じてたラベルを
貼付する。
６上で搬送される空トレイ２７を受け入れ、この空トレ
イ２７にパッケージを挿着した後、ストッカコンベア２
５上で重量測定装置２８により重量を測定し、所定の重
量のパッケージに対してはラベリング機３０によってボ
ビンの中空内部にパッケージの品種に応じてたラベルを
貼付する。
【００１９】パッケージを挿着されなかったトレイ及び
合格不合格が明確でなかったパッケージは、戻しコンベ
ア３１によりストッカコンベア２５に戻される。また重
量不足等のパッケージは搬送ライン３２上を搬送され、
不良パッケージを格納する不良品倉庫３３に搬入され
る。
合格不合格が明確でなかったパッケージは、戻しコンベ
ア３１によりストッカコンベア２５に戻される。また重
量不足等のパッケージは搬送ライン３２上を搬送され、
不良パッケージを格納する不良品倉庫３３に搬入され
る。
【００２０】一方、搬送ライン３２には、図中４本のス
トックラインコンベア３４−１，３４−２，３４−３，
３４−４が垂直方向に列設し分岐しており、パッケージ
品種別振分装置３５により、搬送ライン３２上を搬送さ
れてくる各種のパッケージの品種を判別し、各品種毎に
対応して設けられているストックラインコンベア３４に
振り分ける。
トックラインコンベア３４−１，３４−２，３４−３，
３４−４が垂直方向に列設し分岐しており、パッケージ
品種別振分装置３５により、搬送ライン３２上を搬送さ
れてくる各種のパッケージの品種を判別し、各品種毎に
対応して設けられているストックラインコンベア３４に
振り分ける。
【００２１】パッケージ品種別振分装置３５は、図３に
示すように、搬送ライン３２上面に出没自在で、ストッ
クラインコンベア３４−１，３４−２，３４−３，３４
−４に対応して設けたストッパ３５−１，３５−２，３
５−３，３５−４からなり、図示を省略したパッケージ
搬送システム全体の制御装置によって作動されるように
なっている。
示すように、搬送ライン３２上面に出没自在で、ストッ
クラインコンベア３４−１，３４−２，３４−３，３４
−４に対応して設けたストッパ３５−１，３５−２，３
５−３，３５−４からなり、図示を省略したパッケージ
搬送システム全体の制御装置によって作動されるように
なっている。
【００２２】例えば、ストックラインコンベア３４−４
に搬入される品種のパッケージは、ストッパ３５−１，
３５−２，３５−３を搬送ライン３２から没入し、スト
ッパ３５−４のみが搬送ライン３２から突出する。その
結果、ストックラインコンベア３４−４に搬入される品
種のパッケージは、ストッパ３５−４に当接してストッ
クラインコンベア３４−４に導入される。ストックライ
ンコンベア３４−３に搬入される品種のパッケージは、
ストッパ３５−１，３５−２を搬送ライン３２から没入
し、ストッパ３５−３が搬送ライン３２から突出する。
その結果、ストックラインコンベア３４−３に搬入され
る品種のパッケージは、ストッパ３５−３に当接してス
トックラインコンベア３４−３に導入される。
に搬入される品種のパッケージは、ストッパ３５−１，
３５−２，３５−３を搬送ライン３２から没入し、スト
ッパ３５−４のみが搬送ライン３２から突出する。その
結果、ストックラインコンベア３４−４に搬入される品
種のパッケージは、ストッパ３５−４に当接してストッ
クラインコンベア３４−４に導入される。ストックライ
ンコンベア３４−３に搬入される品種のパッケージは、
ストッパ３５−１，３５−２を搬送ライン３２から没入
し、ストッパ３５−３が搬送ライン３２から突出する。
その結果、ストックラインコンベア３４−３に搬入され
る品種のパッケージは、ストッパ３５−３に当接してス
トックラインコンベア３４−３に導入される。
【００２３】各ストックラインコンベア３４の最前部
は、循環コンベア２６に接続しており、各ストックライ
ンコンベア３４の最前部近傍には、ストックラインコン
ベア３４を構成するローラ間において下方に突出するス
トッパ３９を設け、通常作動時にこのストッパ３９によ
りパッケージのこの先への搬送は止められている。
は、循環コンベア２６に接続しており、各ストックライ
ンコンベア３４の最前部近傍には、ストックラインコン
ベア３４を構成するローラ間において下方に突出するス
トッパ３９を設け、通常作動時にこのストッパ３９によ
りパッケージのこの先への搬送は止められている。
【００２４】ストックラインコンベア３４−１，３４−
２，３４−３，３４−４のいずれかで後続のパッケージ
処理装置３６で一度に処理可能な個数のパッケージ、こ
の実施例では４０個のパッケージが貯溜されると、この
ストックラインコンベア３４に対応するストッパ３９の
作動を解除する。それにより、該ストックラインコンベ
ア３４に貯溜した４０個のパッケージは、連続して循環
コンベア２６で搬送され、パッケージ処理装置３６に搬
送される。
２，３４−３，３４−４のいずれかで後続のパッケージ
処理装置３６で一度に処理可能な個数のパッケージ、こ
の実施例では４０個のパッケージが貯溜されると、この
ストックラインコンベア３４に対応するストッパ３９の
作動を解除する。それにより、該ストックラインコンベ
ア３４に貯溜した４０個のパッケージは、連続して循環
コンベア２６で搬送され、パッケージ処理装置３６に搬
送される。
【００２５】パッケージ処理装置３６は、図中多数のパ
ッケージをパレットに段積みし梱包して搬出するための
パッケージ移載装置として示しており、循環コンベア２
６で搬送される４０個の連続した同品種のパッケージ
は、移載機３７によって平積み部３８へ平積みし、更に
段積み装置４０によりパレット４１を重ねつつ段積みを
行う。
ッケージをパレットに段積みし梱包して搬出するための
パッケージ移載装置として示しており、循環コンベア２
６で搬送される４０個の連続した同品種のパッケージ
は、移載機３７によって平積み部３８へ平積みし、更に
段積み装置４０によりパレット４１を重ねつつ段積みを
行う。
【００２６】段積み装置４０の上部にはパレット搬入装
置４２が設けられ、パレット４１は昇降機４３によって
段積み装置４０に供給される。段積みされたパッケージ
は搬出コンベア４４により梱包装置に送られ、バンドを
掛けて梱包するとともに品種等のラベルを貼付して出荷
する。
置４２が設けられ、パレット４１は昇降機４３によって
段積み装置４０に供給される。段積みされたパッケージ
は搬出コンベア４４により梱包装置に送られ、バンドを
掛けて梱包するとともに品種等のラベルを貼付して出荷
する。
【００２７】各品種毎のストックラインコンベア３４−
１，３４−２，３４−３，３４−４上のパッケージは、
いずれのストックラインコンベアにおいても４０個の同
品種パッケージが揃い次第、また先に循環コンベア２６
に搬送されパッケージ処理装置３６ですべて処理され次
第、４０個のパッケージがストックされたストックライ
ンコンベアから優先的にストッパー３９を開放して循環
コンベア２６に順次移送し、パッケージ処理装置３６に
搬送する。
１，３４−２，３４−３，３４−４上のパッケージは、
いずれのストックラインコンベアにおいても４０個の同
品種パッケージが揃い次第、また先に循環コンベア２６
に搬送されパッケージ処理装置３６ですべて処理され次
第、４０個のパッケージがストックされたストックライ
ンコンベアから優先的にストッパー３９を開放して循環
コンベア２６に順次移送し、パッケージ処理装置３６に
搬送する。
【００２８】パッケージ処理装置３６でパッケージを抜
き取られた空トレイ２７は、前述のようにストッカーコ
ンベア２５に送られ、パッケージを挿着される。
き取られた空トレイ２７は、前述のようにストッカーコ
ンベア２５に送られ、パッケージを挿着される。
【００２９】また、不良倉庫３３では、不良品を、スト
ックラインコンベアでオーバーフローしたパッケージを
品種ごとに分別して貯蔵するようになっている。そし
て、何らかの理由、例えば、巻取機の故障等でストック
ラインコンベア３４−１，３４−２，３４−３，３４−
４からパッケージがパッケージ処理装置３６に搬送され
なくなったとき、不良品倉庫３３からパッケージ処理装
置３６へ不良品等が搬送されるようになっている。この
ため、不測の事態の場合でもパッケージ処理装置３６は
稼働し、パッケージ搬送システムの稼働率を上げること
ができる。
ックラインコンベアでオーバーフローしたパッケージを
品種ごとに分別して貯蔵するようになっている。そし
て、何らかの理由、例えば、巻取機の故障等でストック
ラインコンベア３４−１，３４−２，３４−３，３４−
４からパッケージがパッケージ処理装置３６に搬送され
なくなったとき、不良品倉庫３３からパッケージ処理装
置３６へ不良品等が搬送されるようになっている。この
ため、不測の事態の場合でもパッケージ処理装置３６は
稼働し、パッケージ搬送システムの稼働率を上げること
ができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、複数種のパッケージは品種毎にまとめて複数のパ
ッケージストックラインの中で所定個数貯溜したものか
ら優先的にパッケージをパッケージ処理装置に搬送する
ことができるので、パッケージの搬送効率が向上する。
ので、複数種のパッケージは品種毎にまとめて複数のパ
ッケージストックラインの中で所定個数貯溜したものか
ら優先的にパッケージをパッケージ処理装置に搬送する
ことができるので、パッケージの搬送効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の斜視図である。
【図２】本発明の実施例の平面図である。
【図３】本発明の実施例のパッケージ品種別振分装置の
平面図である。
平面図である。
４ 巻取機 ６ 給糸コンベア ７ トレイ １０ 集配用アキュムレートローラコンベア １１ ターンテーブル １８ リフト ２３ 接続コンベア ２４ 受け渡し装置 ２５ ストッカコンベア ２６ 循環コンベア ２７ 空トレイ ２８ 重量測定装置 ３０ ラベリング機 ３４ ストックラインコンベア ３５ パッケージ品種別振分装置 ３６ パッケージ処理装置 ３７ 移載機 ３９ ストッパ ４０ 段積み装置 ４１ パレット
Claims (1)
- 【請求項１】複数品種のパッケージを搬送するラインか
ら品種毎のパッケージストックラインを分岐し、各パッ
ケージストックラインの分岐部にパッケージ品種別振分
装置を設け、複数のパッケージストックラインの中で所
定個数貯溜したものから優先的にパッケージをパッケー
ジ処理装置に搬送することを特徴とするパッケージ搬送
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5657692A JPH05221532A (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | パッケージ搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5657692A JPH05221532A (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | パッケージ搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221532A true JPH05221532A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=13030984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5657692A Pending JPH05221532A (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | パッケージ搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05221532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110194369A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-03 | 江苏宏盛景智能装备有限公司 | 一种自动检蛋智能装备 |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP5657692A patent/JPH05221532A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110194369A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-03 | 江苏宏盛景智能装备有限公司 | 一种自动检蛋智能装备 |
| CN110194369B (zh) * | 2019-07-02 | 2024-02-02 | 江苏宏盛景智能装备有限公司 | 一种自动检蛋智能装备 |
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