JPH05221385A - 船外機用パワーステアリング装置の油圧発生装置 - Google Patents
船外機用パワーステアリング装置の油圧発生装置Info
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- JPH05221385A JPH05221385A JP4057522A JP5752292A JPH05221385A JP H05221385 A JPH05221385 A JP H05221385A JP 4057522 A JP4057522 A JP 4057522A JP 5752292 A JP5752292 A JP 5752292A JP H05221385 A JPH05221385 A JP H05221385A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/26—Steering engines
- B63H25/28—Steering engines of fluid type
- B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines
Abstract
(57)【要約】
【目的】 船外機のパワーステアリング装置において、
非操舵時のエネルギロスを防止しつつ、非操舵時から操
舵時に移行したときの応答性を向上する。 【構成】 バッテリ５１から油圧ポンプ４６を駆動する
モータ４５の給電路中にＦＥＴ５２を介装し、このＦＥ
Ｔ５２をオン・オフ制御するとともに、非操舵時か操舵
時かを検知するリミットスイッチ４４の状態に応じてＦ
ＥＴ５２のデューティ率を変化するＰＷＭドライブ回路
５３を設けた。
非操舵時のエネルギロスを防止しつつ、非操舵時から操
舵時に移行したときの応答性を向上する。 【構成】 バッテリ５１から油圧ポンプ４６を駆動する
モータ４５の給電路中にＦＥＴ５２を介装し、このＦＥ
Ｔ５２をオン・オフ制御するとともに、非操舵時か操舵
時かを検知するリミットスイッチ４４の状態に応じてＦ
ＥＴ５２のデューティ率を変化するＰＷＭドライブ回路
５３を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船外機の操舵アームを揺
動せしめる油圧シリンダユニットへの作動油の供給をモ
ータ及び油圧ポンプによって行うようにした船外機用パ
ワーステアリング装置の油圧発生装置に関する。
動せしめる油圧シリンダユニットへの作動油の供給をモ
ータ及び油圧ポンプによって行うようにした船外機用パ
ワーステアリング装置の油圧発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船外機のパワーステアリング装置とし
て、操舵アームを揺動せしめる油圧シリンダユニットへ
作動油を供給する油圧発生装置に船のエンジンの動力を
利用してベーンポンプ、ギヤーポンプ或いはトルコイド
ポンプ等の油圧ポンプを回転駆動させるようにしたもの
がある。
て、操舵アームを揺動せしめる油圧シリンダユニットへ
作動油を供給する油圧発生装置に船のエンジンの動力を
利用してベーンポンプ、ギヤーポンプ或いはトルコイド
ポンプ等の油圧ポンプを回転駆動させるようにしたもの
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のパワーステアリング装置の油圧発生装置のよう
にエンジンの動力を使用した場合、パワーステアリング
装置による操舵を行っていない時でもエンジン出力が油
圧ポンプを回転駆動させるために消費され、エンジン出
力のロスが生じる。この場合、油圧ポンプをモータで回
転駆動するようにし、操舵時にのみモータを回転駆動す
ることが考えられるが、このようにすると、非操舵時か
ら操舵時に移行したときにモータの起動遅れによって油
圧ポンプがパワーアシスト状態に達するまでに時間がか
かり、パワーステアリング装置の応答性が悪くなる。
た従来のパワーステアリング装置の油圧発生装置のよう
にエンジンの動力を使用した場合、パワーステアリング
装置による操舵を行っていない時でもエンジン出力が油
圧ポンプを回転駆動させるために消費され、エンジン出
力のロスが生じる。この場合、油圧ポンプをモータで回
転駆動するようにし、操舵時にのみモータを回転駆動す
ることが考えられるが、このようにすると、非操舵時か
ら操舵時に移行したときにモータの起動遅れによって油
圧ポンプがパワーアシスト状態に達するまでに時間がか
かり、パワーステアリング装置の応答性が悪くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく請
求項１の発明は、非操舵時には操舵時より小さな電力を
前記モータに給電するモータ駆動手段を設け、請求項２
の発明は、複数の給電路を有してこの給電路を切換える
ことにより出力が変化するモータを備え、非操舵時には
モータの給電路を低出力側に切換える切換手段を設け
た。
求項１の発明は、非操舵時には操舵時より小さな電力を
前記モータに給電するモータ駆動手段を設け、請求項２
の発明は、複数の給電路を有してこの給電路を切換える
ことにより出力が変化するモータを備え、非操舵時には
モータの給電路を低出力側に切換える切換手段を設け
た。
【０００５】
【作用】いずれの発明においても、非操舵時であっても
モータが低出力で回転駆動されているので、非操舵時に
おけるエンジンのパワーのロスを防止しつつ、非操舵時
から操舵時に移行した時に油圧ポンプを短時間でパワー
アシスト状態にすることができ、応答性が向上する。
モータが低出力で回転駆動されているので、非操舵時に
おけるエンジンのパワーのロスを防止しつつ、非操舵時
から操舵時に移行した時に油圧ポンプを短時間でパワー
アシスト状態にすることができ、応答性が向上する。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るパワーステアリ
ング装置を適用した船舶の平面図であり、船体１の後部
には船外機２が垂直方向の軸に水平方向に回動自在に支
持され、この船外機２を操舵するパワーステアリング装
置３が船体後部に設けられ、このパワーステアリング装
置３とハンドル４とを操作部材５で連結している。この
操作部材５は図２にも示すようにワイヤ等の芯線６とこ
の芯線６が挿通する外被７とからなり、外被７の後端は
ハンドル部のギヤケース８に固着され、芯線６の後端は
ギヤケース８内のラック９に固着され、ラック９にはハ
ンドル４の操作で回転するギヤ１０が噛合している。
説明する。ここで、図１は本発明に係るパワーステアリ
ング装置を適用した船舶の平面図であり、船体１の後部
には船外機２が垂直方向の軸に水平方向に回動自在に支
持され、この船外機２を操舵するパワーステアリング装
置３が船体後部に設けられ、このパワーステアリング装
置３とハンドル４とを操作部材５で連結している。この
操作部材５は図２にも示すようにワイヤ等の芯線６とこ
の芯線６が挿通する外被７とからなり、外被７の後端は
ハンドル部のギヤケース８に固着され、芯線６の後端は
ギヤケース８内のラック９に固着され、ラック９にはハ
ンドル４の操作で回転するギヤ１０が噛合している。
【０００７】一方、パワーステアリング装置３は、図３
に示すようにブロック１１の一部にてスイベルブラケッ
ト１３ａに固定され、このスイベルブラケット１３ａは
船尾に備えられたスターンブラケット１３ｂに固定され
たチルト管１２に垂直面内で回動自在に支持されてい
る。そして、スイベルブラケット１３ａに船外機２を取
り付け、図示しないチルトシリンダにより船外機２をチ
ルトアップ及びチルトダウンするようにしている。
に示すようにブロック１１の一部にてスイベルブラケッ
ト１３ａに固定され、このスイベルブラケット１３ａは
船尾に備えられたスターンブラケット１３ｂに固定され
たチルト管１２に垂直面内で回動自在に支持されてい
る。そして、スイベルブラケット１３ａに船外機２を取
り付け、図示しないチルトシリンダにより船外機２をチ
ルトアップ及びチルトダウンするようにしている。
【０００８】また、ブロック１１には油圧シリンダユニ
ット２０と、この油圧シリンダユニット２０に対する作
動油の供給を行うための油圧回路３０を形成している。
油圧シリンダユニット２０はピストンロッド２１の基端
部に取り付けたピストン２２によってシリンダ内をピス
トンロッド２１が挿通される側の油室Ｓ１とピストンロ
ッド２１が挿通されない側の油室Ｓ２とに画成してい
る。
ット２０と、この油圧シリンダユニット２０に対する作
動油の供給を行うための油圧回路３０を形成している。
油圧シリンダユニット２０はピストンロッド２１の基端
部に取り付けたピストン２２によってシリンダ内をピス
トンロッド２１が挿通される側の油室Ｓ１とピストンロ
ッド２１が挿通されない側の油室Ｓ２とに画成してい
る。
【０００９】このピストンロッド２１のシリンダから突
出した先端にはクレビス２３が固着され、このクレビス
２３の一端には前記チルト管１２内に挿通される筒体２
４が取り付けられ、クレビス２３の他端にはレバー２５
の一端が枢着され、このレバー２５の他端に船外機２を
揺動せしめる操舵アーム２６の一端が枢着されている。
出した先端にはクレビス２３が固着され、このクレビス
２３の一端には前記チルト管１２内に挿通される筒体２
４が取り付けられ、クレビス２３の他端にはレバー２５
の一端が枢着され、このレバー２５の他端に船外機２を
揺動せしめる操舵アーム２６の一端が枢着されている。
【００１０】一方、前記操作部材５の芯線６の先部は鞘
部４０とともに前記チルト管１２内に挿入され、且つ芯
線６の先端は前記筒体２４の内底部に固着されている。
また鞘部４０はナット４１により操作部材５の外被７に
一体化され、このナット４１には更に連結部材４２の一
端が取り付けられ、この連結部材４２の他端に前記油圧
回路３０内に臨むスプール弁４３が結合されている。
部４０とともに前記チルト管１２内に挿入され、且つ芯
線６の先端は前記筒体２４の内底部に固着されている。
また鞘部４０はナット４１により操作部材５の外被７に
一体化され、このナット４１には更に連結部材４２の一
端が取り付けられ、この連結部材４２の他端に前記油圧
回路３０内に臨むスプール弁４３が結合されている。
【００１１】また、スプール弁４３が挿入される弁孔に
はスプール弁４３がニュートラル位置にあるか否か、即
ち非操舵時か否かを検知するリミットスイッチ４４を設
けている。このリミットスイッチ４４はスプール弁４３
のニュートラル位置検知溝４３ａに対応するか否かによ
ってニュートラル位置か否かを検知する。
はスプール弁４３がニュートラル位置にあるか否か、即
ち非操舵時か否かを検知するリミットスイッチ４４を設
けている。このリミットスイッチ４４はスプール弁４３
のニュートラル位置検知溝４３ａに対応するか否かによ
ってニュートラル位置か否かを検知する。
【００１２】そして、このリミットスイッチ４４の検知
結果即ちスプール弁４３がニュートラル位置にあるか否
かに応じてモータ駆動回路５０がモータ４５の回転駆動
を制御して、このモータ４５で油圧ポンプ４６を作動さ
せてタンク４７内の作動油を汲み上げ、油圧回路３０を
介して油圧シリンダユニット２０の油室に作動油を供給
する油圧発生装置を構成している。
結果即ちスプール弁４３がニュートラル位置にあるか否
かに応じてモータ駆動回路５０がモータ４５の回転駆動
を制御して、このモータ４５で油圧ポンプ４６を作動さ
せてタンク４７内の作動油を汲み上げ、油圧回路３０を
介して油圧シリンダユニット２０の油室に作動油を供給
する油圧発生装置を構成している。
【００１３】ここで、本発明に係る油圧発生装置の第１
実施例について図４を参照して説明すると、バッテリ５
１から前記モータ４５への給電路中にＦＥＴ（電界効果
型トランジスタ）５２を介装し、このＦＥＴ５２をオン
・オフ制御するＰＷＭ（パルス幅変調）ドライブ回路５
３を設け、このＰＷＭドライブ回路５３へのバッテリ５
１からの給電路中にキースイッチ５４を介装するととも
に、キースイッチ５４とＰＷＭドライブ回路５３の制御
端子との間にリミットスイッチ４４を介装している。
実施例について図４を参照して説明すると、バッテリ５
１から前記モータ４５への給電路中にＦＥＴ（電界効果
型トランジスタ）５２を介装し、このＦＥＴ５２をオン
・オフ制御するＰＷＭ（パルス幅変調）ドライブ回路５
３を設け、このＰＷＭドライブ回路５３へのバッテリ５
１からの給電路中にキースイッチ５４を介装するととも
に、キースイッチ５４とＰＷＭドライブ回路５３の制御
端子との間にリミットスイッチ４４を介装している。
【００１４】この油圧発生装置においては、キースイッ
チ５４がオン状態になってエンジンが作動していると
き、スプール弁４３がニュートラル位置にある非操舵時
には、リミットスイッチ４４がオフ状態になっているの
で、ＰＷＭドライブ回路５３はＦＥＴ５２をオン・オフ
制御するに際して、例えば図５に示すようにＦＥＴ５２
のオン状態のデューティ率を小さく（例えば５０％）に
制御する。これにより、モータ４５にはＦＥＴ５２のオ
ンデューティ率に応じた電力が給電されて回転駆動され
る。
チ５４がオン状態になってエンジンが作動していると
き、スプール弁４３がニュートラル位置にある非操舵時
には、リミットスイッチ４４がオフ状態になっているの
で、ＰＷＭドライブ回路５３はＦＥＴ５２をオン・オフ
制御するに際して、例えば図５に示すようにＦＥＴ５２
のオン状態のデューティ率を小さく（例えば５０％）に
制御する。これにより、モータ４５にはＦＥＴ５２のオ
ンデューティ率に応じた電力が給電されて回転駆動され
る。
【００１５】そして、ハンドル４が操作されて操作部材
５等を介してスプール弁４３が移動すると、リミットス
イッチ４４がオン状態なってＰＷＭドライブ回路５３に
制御信号が入力されるので、ＰＷＭドライブ回路５３は
ＦＥＴ５２を１００％のオンデューティ率即ち常時オン
状態に制御する。これにより、モータ４５は１００％の
出力で回転駆動され、油圧ポンプ４６はステアリングア
シスト力を発生するためにフルパワーで駆動されて作動
油を供給する。
５等を介してスプール弁４３が移動すると、リミットス
イッチ４４がオン状態なってＰＷＭドライブ回路５３に
制御信号が入力されるので、ＰＷＭドライブ回路５３は
ＦＥＴ５２を１００％のオンデューティ率即ち常時オン
状態に制御する。これにより、モータ４５は１００％の
出力で回転駆動され、油圧ポンプ４６はステアリングア
シスト力を発生するためにフルパワーで駆動されて作動
油を供給する。
【００１６】このように非操舵時にも油圧ポンプ４６を
駆動するためのモータ４５を低出力で回転駆動しておく
ことにより、操舵時に移行して油圧ポンプ４６により作
動油の供給が必要になったときに、モータ４５の立ち上
がりに要する時間が短くなり、パワーステアリング装置
の応答性が良くなるとともに、非操舵時には操舵時より
も低出力でモータ４５を駆動しているので、エンジンの
出力のロスを抑制することができる。
駆動するためのモータ４５を低出力で回転駆動しておく
ことにより、操舵時に移行して油圧ポンプ４６により作
動油の供給が必要になったときに、モータ４５の立ち上
がりに要する時間が短くなり、パワーステアリング装置
の応答性が良くなるとともに、非操舵時には操舵時より
も低出力でモータ４５を駆動しているので、エンジンの
出力のロスを抑制することができる。
【００１７】また、キースイッチ５４がオフ状態にされ
てエンジンが停止されたときには、ＰＷＭドライブ回路
５３が非作動状態になってＦＥＴ５２はオフ状態に固定
されるので、モータ４５が停止し、バッテリ５１の電力
は消費されない。
てエンジンが停止されたときには、ＰＷＭドライブ回路
５３が非作動状態になってＦＥＴ５２はオフ状態に固定
されるので、モータ４５が停止し、バッテリ５１の電力
は消費されない。
【００１８】次に、油圧発生装置の第２実施例について
図６を参照して説明すると、この油圧発生装置において
は、バッテリ５１からリレー６１を介してモータ４５に
給電するとともに、このリレー６１のコイル６１ｂの給
電路中にキースイッチ５４及びリミットスイッチ４４を
直列に介装している。一方、バッテリ５１には発電機６
２及びダイオードブリッジ回路６３からなる充電装置６
４によって充電するとともに、この充電装置６４の発電
機６２の交流出力をサイリスタ６５，６６及び定電圧ダ
イオード６７等からなる整流回路で最大値をツェナ電圧
に制限して整流し、この整流出力をコンデンサ６８から
なる平滑回路を介して平滑化した直流電圧をモータ４５
に給電している。
図６を参照して説明すると、この油圧発生装置において
は、バッテリ５１からリレー６１を介してモータ４５に
給電するとともに、このリレー６１のコイル６１ｂの給
電路中にキースイッチ５４及びリミットスイッチ４４を
直列に介装している。一方、バッテリ５１には発電機６
２及びダイオードブリッジ回路６３からなる充電装置６
４によって充電するとともに、この充電装置６４の発電
機６２の交流出力をサイリスタ６５，６６及び定電圧ダ
イオード６７等からなる整流回路で最大値をツェナ電圧
に制限して整流し、この整流出力をコンデンサ６８から
なる平滑回路を介して平滑化した直流電圧をモータ４５
に給電している。
【００１９】ここで、定電圧ダイオード６７のツェナ電
圧はバッテリ５１の出力電圧より小さい電圧値に設定す
る。例えばバッテリ５１の出力電圧が１２Ｖのときに定
電圧ダイオード６７のツェナ電圧は６Ｖに設定する。
圧はバッテリ５１の出力電圧より小さい電圧値に設定す
る。例えばバッテリ５１の出力電圧が１２Ｖのときに定
電圧ダイオード６７のツェナ電圧は６Ｖに設定する。
【００２０】この油圧発生装置にあっては、キースイッ
チ５４がオン状態になってエンジンが作動していると
き、リミットスイッチ４４がオフ状態になっている非操
舵時には、リレー６１が開状態になってバッテリ５１か
らモータ４５には給電されず、充電装置６４の発電機６
２から上記したようにバッテリ５１の出力電圧より定電
圧の駆動電圧がモータ４５に給電されて、モータ４５は
低出力で回転駆動しており、非操舵状態から操舵状態に
移行してリミットスイッチ４４がオン状態になったとき
には、リレー６１が閉状態になってバッテリ５１からモ
ータ４５にバッテリ電圧が給電されるので、上記した図
４の油圧発生装置と同様の効果が得られる。
チ５４がオン状態になってエンジンが作動していると
き、リミットスイッチ４４がオフ状態になっている非操
舵時には、リレー６１が開状態になってバッテリ５１か
らモータ４５には給電されず、充電装置６４の発電機６
２から上記したようにバッテリ５１の出力電圧より定電
圧の駆動電圧がモータ４５に給電されて、モータ４５は
低出力で回転駆動しており、非操舵状態から操舵状態に
移行してリミットスイッチ４４がオン状態になったとき
には、リレー６１が閉状態になってバッテリ５１からモ
ータ４５にバッテリ電圧が給電されるので、上記した図
４の油圧発生装置と同様の効果が得られる。
【００２１】したがって、定電圧ダイオード６７のツェ
ナ電圧は、非操舵時から操舵時に移行した時の応答性に
実用上の問題がなく、また発電機６２のロス電流を可及
的に少なくできる値に設定することが望ましい。
ナ電圧は、非操舵時から操舵時に移行した時の応答性に
実用上の問題がなく、また発電機６２のロス電流を可及
的に少なくできる値に設定することが望ましい。
【００２２】次に、油圧発生装置の第３実施例について
図７を参照して説明すると、この油圧発生装置では、上
記のモータ４５に相当するモータ７０として、２個の給
電端子７０ａ，７０ｂを有し、この給電端子７０ａ，７
０ｂを切換えることによって回転数が変化するモータを
用いている。そして、バッテリ５１からリレー６１及び
切換手段であるリレー７１を介してモータ７０の各給電
端子７０ａ，７０ｂに給電するとともに、リレー６１の
コイル６１ｂにはキースイッチ５４を介して給電し、ま
たリレー７１のコイル７１ｂにはリミットスイッチ４４
を介して給電している。
図７を参照して説明すると、この油圧発生装置では、上
記のモータ４５に相当するモータ７０として、２個の給
電端子７０ａ，７０ｂを有し、この給電端子７０ａ，７
０ｂを切換えることによって回転数が変化するモータを
用いている。そして、バッテリ５１からリレー６１及び
切換手段であるリレー７１を介してモータ７０の各給電
端子７０ａ，７０ｂに給電するとともに、リレー６１の
コイル６１ｂにはキースイッチ５４を介して給電し、ま
たリレー７１のコイル７１ｂにはリミットスイッチ４４
を介して給電している。
【００２３】この油圧発生装置においては、キースイッ
チ５４がオン状態で非操舵時であってリミットスイッチ
４４がオフ状態のときには、リレー７１が接点ａ側に切
り替わっていてモータ７０の給電端子７０ａに給電され
るので、モータ７０は低速回転しており、この非操舵時
から操舵時に移行してリミットスイッチ４４がオン状態
になったとき、リレー７１が接点ｂ側に切り替わってモ
ータ７０の給電端子７０ｂに給電され、モータ７０は高
速回転に移行する。
チ５４がオン状態で非操舵時であってリミットスイッチ
４４がオフ状態のときには、リレー７１が接点ａ側に切
り替わっていてモータ７０の給電端子７０ａに給電され
るので、モータ７０は低速回転しており、この非操舵時
から操舵時に移行してリミットスイッチ４４がオン状態
になったとき、リレー７１が接点ｂ側に切り替わってモ
ータ７０の給電端子７０ｂに給電され、モータ７０は高
速回転に移行する。
【００２４】このように非操舵時にはモータ７０を低速
回転し、操舵時にモータ７０を高速回転に切換えること
によって、非操舵時のエネルギロスを抑制しながら、操
舵時に移行した際の応答性を向上するという上記した各
実施例と同様の効果が得られる。
回転し、操舵時にモータ７０を高速回転に切換えること
によって、非操舵時のエネルギロスを抑制しながら、操
舵時に移行した際の応答性を向上するという上記した各
実施例と同様の効果が得られる。
【００２５】次に、油圧発生装置の第４実施例について
図８及び図９を参照して説明する。この油圧発生装置で
用いる油圧ポンプ用のモータ８０は、ハウジング８１及
びブラケット８２からなるケース内にベアリング８３，
８４で回転自在に支持した一本のモータ軸８５上に小消
費電力のアマーチュア８６と高負荷に対応できる大消費
電力のアマーチュア８７を設け、ハウジング８１内に各
アマーチュア８６，８７に対応して極用のマグネット
（又はコイル）８８，８９を配設し、更に各アマーチュ
ア用のブラシ９１，９２等を設けて構成した２つのモー
タ部８０Ａ，８０Ｂを備えている。
図８及び図９を参照して説明する。この油圧発生装置で
用いる油圧ポンプ用のモータ８０は、ハウジング８１及
びブラケット８２からなるケース内にベアリング８３，
８４で回転自在に支持した一本のモータ軸８５上に小消
費電力のアマーチュア８６と高負荷に対応できる大消費
電力のアマーチュア８７を設け、ハウジング８１内に各
アマーチュア８６，８７に対応して極用のマグネット
（又はコイル）８８，８９を配設し、更に各アマーチュ
ア用のブラシ９１，９２等を設けて構成した２つのモー
タ部８０Ａ，８０Ｂを備えている。
【００２６】そして、図９に示すようにバッテリ５１か
らリレー６１及び切換手段であるリレー７１を介してモ
ータ８０の各モータ部８０Ａ，８０Ｂの給電端子に給電
するとともに、リレー６１のコイル６１ｂにはキースイ
ッチ５４を介して給電し、またリレー７１のコイル７１
ｂにはリミットスイッチ４４を介して給電している。
らリレー６１及び切換手段であるリレー７１を介してモ
ータ８０の各モータ部８０Ａ，８０Ｂの給電端子に給電
するとともに、リレー６１のコイル６１ｂにはキースイ
ッチ５４を介して給電し、またリレー７１のコイル７１
ｂにはリミットスイッチ４４を介して給電している。
【００２７】この油圧発生装置においては、キースイッ
チ５４がオン状態で非操舵時であってリミットスイッチ
４４がオフ状態のときには、リレー７１が接点ａ側に切
り替わっていてモータ部８０Ａに給電されるのでモータ
８０は低出力（小消費電力の状態）で回転しており、こ
の非操舵時から操舵時に移行してリミットスイッチ４４
がオン状態になったとき、リレー７１が接点ｂ側に切り
替わってモータ８０Ｂに給電されるのでモータ８０は高
出力（大消費電力の状態）に移行する。したがって、上
記各実施例と同様の効果が得られる。
チ５４がオン状態で非操舵時であってリミットスイッチ
４４がオフ状態のときには、リレー７１が接点ａ側に切
り替わっていてモータ部８０Ａに給電されるのでモータ
８０は低出力（小消費電力の状態）で回転しており、こ
の非操舵時から操舵時に移行してリミットスイッチ４４
がオン状態になったとき、リレー７１が接点ｂ側に切り
替わってモータ８０Ｂに給電されるのでモータ８０は高
出力（大消費電力の状態）に移行する。したがって、上
記各実施例と同様の効果が得られる。
【００２８】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
非操舵時には油圧ポンプを駆動するモータを低出力で回
転駆動しておき、操舵時にはモータを高出力で回転駆動
するようにしたので、非操舵時におけるエンジンのパワ
ーのロスを防止しつつ、非操舵時から操舵時に移行した
時に油圧ポンプを短時間でパワーアシスト状態にするこ
とができ、応答性が向上する。
非操舵時には油圧ポンプを駆動するモータを低出力で回
転駆動しておき、操舵時にはモータを高出力で回転駆動
するようにしたので、非操舵時におけるエンジンのパワ
ーのロスを防止しつつ、非操舵時から操舵時に移行した
時に油圧ポンプを短時間でパワーアシスト状態にするこ
とができ、応答性が向上する。
【図１】本発明に係るパワーステアリング装置を適用し
た船舶の平面図
た船舶の平面図
【図２】操作部材の動きを説明した図
【図３】本発明に係るパワーステアリング装置の断面図
【図４】本発明に係る油圧発生装置の第１実施例を示す
回路図
回路図
【図５】同第１実施例の作用説明に供する波形図
【図６】本発明に係る油圧発生装置の第２実施例を示す
回路図
回路図
【図７】本発明に係る油圧発生装置の第３実施例を示す
回路図
回路図
【図８】本発明に係る油圧発生装置の第４実施例におけ
るモータの概略構成図
るモータの概略構成図
【図９】同実施例における回路図
１…船体、２…船外機、３…パワーステアリング装置、
４…ハンドル、５…操作部材、６…芯線、７…外被、１
１…ブロック、２０…油圧シリンダユニット、２１…ピ
ストンロッド、３０…油圧回路、３１，３２，３３，３
４，３５…油路、４１…ナット、４２…連結部材、４３
…スプール弁、４４…リミットスイッチ、４５，７０，
８０…モータ、４６…油圧ポンプ、５０…モータ駆動回
路、５１…バッテリ、５３…ＰＷＭドライブ回路、５４
…キースイッチ、６１，７１…リレー、６４…充電装
置、Ｓ１，Ｓ２…油室。
４…ハンドル、５…操作部材、６…芯線、７…外被、１
１…ブロック、２０…油圧シリンダユニット、２１…ピ
ストンロッド、３０…油圧回路、３１，３２，３３，３
４，３５…油路、４１…ナット、４２…連結部材、４３
…スプール弁、４４…リミットスイッチ、４５，７０，
８０…モータ、４６…油圧ポンプ、５０…モータ駆動回
路、５１…バッテリ、５３…ＰＷＭドライブ回路、５４
…キースイッチ、６１，７１…リレー、６４…充電装
置、Ｓ１，Ｓ２…油室。
Claims (2)
- 【請求項１】 船外機の操舵アームを揺動せしめる油圧
シリンダユニットに、モータにて回転駆動される油圧ポ
ンプによって作動油の供給を行うようにしたパワーステ
アリング装置において、このパワーステアリング装置
は、非操舵時に操舵時より小さな電力を前記モータに給
電するモータ駆動手段を備えたことを特徴とする船外機
用パワーステアリング装置の油圧発生装置。 - 【請求項２】 船外機の操舵アームを揺動せしめる油圧
シリンダユニットに、モータにて回転駆動される油圧ポ
ンプによって作動油の供給を行うようにしたパワーステ
アリング装置において、このパワーステアリング装置
は、複数の給電路を有するとともにこれら給電路を切換
えることにより出力が変化するモータを備え、更に非操
舵時には前記モータの給電路を低出力側に切換える切換
手段を設けたことを特徴とする船外機用パワーステアリ
ング装置の油圧発生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04057522A JP3109617B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 船外機用パワーステアリング装置の油圧発生装置 |
| US08/016,580 US5350326A (en) | 1992-02-10 | 1993-02-10 | Hydraulic pressure generating device for power steering apparatus for outboard engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04057522A JP3109617B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 船外機用パワーステアリング装置の油圧発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221385A true JPH05221385A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3109617B2 JP3109617B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=13058074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04057522A Expired - Fee Related JP3109617B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | 船外機用パワーステアリング装置の油圧発生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5350326A (ja) |
| JP (1) | JP3109617B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7309265B2 (en) | 2004-09-03 | 2007-12-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor steering system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06127475A (ja) * | 1992-10-16 | 1994-05-10 | Sanshin Ind Co Ltd | パワーチルト・パワーステアリング装置 |
| US5460554A (en) * | 1993-06-10 | 1995-10-24 | Showa Corporation | Steering system for boat propelling apparatus |
| WO1996037714A1 (en) * | 1995-05-22 | 1996-11-28 | Commercial Intertech Corp. | Power-assisted hydraulic steering system |
| US5928041A (en) * | 1998-02-09 | 1999-07-27 | Commercial Intertech Corp. | Rotary valve actuated hydraulic steering system |
| US6774587B2 (en) * | 2001-09-25 | 2004-08-10 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Multiple brush-type motor control apparatus and method |
| US6524147B1 (en) | 2001-09-28 | 2003-02-25 | Mark X Steering Systems, Llc | Power assist marine steering system |
| US6598553B1 (en) | 2002-02-13 | 2003-07-29 | Mark X Steering Systems, Llc | Power assist marine steering system |
| JP2003285797A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Soqi Inc | 船用パワーステアリングの駆動方法及び装置 |
| JP2016210239A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用ステアリングシステム |
| US10260534B2 (en) * | 2016-11-09 | 2019-04-16 | Caterpillar Inc. | Hydraulic flowpath through a cylinder wall |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4295833A (en) * | 1978-10-23 | 1981-10-20 | Outboard Marine Corporation | Inboard-outboard driving mechanism including a hydraulically assisted steering system |
| US4595370A (en) * | 1983-12-30 | 1986-06-17 | Brunswick Corp. | Integral valve and cylinder assembly for power steered marine drive |
| US4710141A (en) * | 1984-05-29 | 1987-12-01 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion device power steering system |
| US4892494A (en) * | 1987-03-23 | 1990-01-09 | Outboard Marine Corporation | Power steering mechanism for marine installations |
| US4744777A (en) * | 1987-03-23 | 1988-05-17 | Outboard Marine Corporation | Power steering system for marine propulsion device |
| EP0368913A1 (en) * | 1987-07-29 | 1990-05-23 | Brunswick Corporation | Marine power steering system |
| US4976639A (en) * | 1988-07-28 | 1990-12-11 | Outboard Marine Corporation | Power steering mechanism for marine installations |
| US4940107A (en) * | 1988-09-23 | 1990-07-10 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling a power assist steering system |
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| US4943756A (en) * | 1989-12-05 | 1990-07-24 | Crown Equipment Corporation | Control of hydraulic systems |
| US5127856A (en) * | 1990-02-26 | 1992-07-07 | Kayaba Industry Co. Ltd. | Power steering system for outboard motor |
| JP2537303B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1996-09-25 | 本田技研工業株式会社 | 前後輪操舵装置 |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP04057522A patent/JP3109617B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-10 US US08/016,580 patent/US5350326A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7309265B2 (en) | 2004-09-03 | 2007-12-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5350326A (en) | 1994-09-27 |
| JP3109617B2 (ja) | 2000-11-20 |
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