JPH05221104A

JPH05221104A - 印字装置

Info

Publication number: JPH05221104A
Application number: JP2913992A
Authority: JP
Inventors: Hideji Osawa; 秀次大澤
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1992-02-17
Filing date: 1992-02-17
Publication date: 1993-08-31

Abstract

(57)【要約】【目的】１つの用紙検出センサで用紙頭出しを正確に行
うことができ，かつ印台が印字ヘッドからのインクで汚
れないように用紙幅を自動検出する。【構成】キャリア（３）に印字ヘッド（４）よりも用紙
送り方向下流に所定距離だけ離れるように設けられた用
紙検出センサ（２１）と、この用紙検出センサ（２１）
の検出位置における用紙先端検出に基づき当該用紙先端
が印字ヘッド下流の頭出し用位置（Ｘ１）まで送られる
ように給紙手段（１０）を駆動制御する用紙頭出し手段
（３１，３２）と、キャリア（３）を検出位置から用紙
ガイド（８ａ）より離隔する方向に移動させることによ
り用紙検出センサ（２１）によって用紙の他側端を検出
し該検出した用紙他側端位置（Ｘ３）と用紙ガイド位置
（Ｘ１）とから用紙幅（Ｗ）を検出する用紙幅検出手段
（３１，３２，３３）とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７および図８にインクジェット方式の
印字装置の従来構成を示す。これらの図において、１は
本体で、フィードローラ２，キャリア３，印字ヘッド
４，給紙トレイ８および排紙トレイ９等を内蔵してい
る。フィードローラ２は、印台を兼ねており、歯車機構
１３を介してステッピングモータからなる用紙送りモー
タ１２によって矢印方向に回転される。

【０００３】また、キャリア３は、フィードローラ２
（印台）の長手方向（図中紙面と直交する方向）に往復
移動可能に設けられている。このキャリア３には、印字
ヘッド４が印台（フィードローラ２）と対向するように
装着されている。

【０００４】給紙トレイ８は、各種幅サイズの用紙を収
容可能に形成されており、収容用紙の一側端と当接して
当該用紙の幅方向位置を規制する用紙ガイド部８ａを有
している。さらに、排紙トレイ９は、給紙トレイ８の上
方に配設されている。また、図７において、４９は用紙
頭出しを行うための用紙センサで，印字ヘッド４より用
紙送り方向上流に配設されている。

【０００５】かかる印字装置では、給紙トレイ８内の用
紙Ｐはフィードローラ２の回転摩擦力等によって印字ヘ
ッド４へ送られる。そして、用紙Ｐの先端が用紙センサ
４９によって検出されると，該検出結果に基づき用紙先
端が印字ヘッド下流の頭出し用位置（例えば印字ヘッド
４より用紙送り方向下流に用紙Ｐの印字不可能領域相当
長さ分だけ離れた位置）まで送られるように用紙送りモ
ータ１２が図示しない制御装置によって駆動制御され
る。こうして、用紙頭出しが終了したところで、キャリ
ア３が往復移動されるとともに，印字ヘッド４が駆動さ
れるなどして印字がなされる。印字後、用紙Ｐは、送り
出しローラ１９等によって付勢されて排紙トレイ９に排
出される。

【０００６】一方、本体１には、手差し給紙用の用紙差
込口４１およびペーパーガイド４２が設けられている。

【０００７】この用紙差込口４１に、用紙をその一側端
がペーパーガイド４２に当接するように差し込むと、用
紙はフィードローラ２等によって印字ヘッド４へ送られ
用紙センサ４９等によって頭出しされた後印字される。
印字後、用紙は排紙トレイ９に排出される。

【０００８】上記した自動給紙および手差し給紙のいず
れの場合でも、用紙センサ４９の用紙先端検出に基づき
用紙が所定長さだけ送られるように用紙送りモータ１２
が駆動されて頭出しが終了した後、印字が開始される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の印字装置においては、用紙センサ４９の用紙先端検
出後、当該用紙Ｐがフィードローラ２との間でスリップ
するなどして用紙先端が頭出し用位置まで到達せず印字
開始位置がズレる等の不具合が発生することがある。

【００１０】一方、用紙Ｐの幅方向位置が不明なため
に、印字時にキャリア３（印字ヘッド４）が当該用紙Ｐ
の幅寸法以上に往復移動して，印字ヘッド４によって印
台（フィードローラ２）にインクを吹き付けてしまうこ
とがある。かかる事態が生じると、該印台（２）と接触
する用紙裏面を汚してしまうことになる。

【００１１】さらに、最近、印字装置においては、より
一層の利用分野の拡大等を図るために、部品数を減少す
るなどして小型化を達成することが要請されている。

【００１２】本発明の目的は、上記事情に鑑み、１つの
センサで用紙頭出しを正確に行うことができ，かつ印台
が印字ヘッドからのインクで汚れないように用紙幅を自
動検出することができる印字装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置
は、印台の長手方向に往復移動可能に設けられかつ印台
と対向するように印字ヘッドが装着されたキャリアと、
印字ヘッドへ用紙を給送可能な給紙手段と、用紙の一側
端と当接して当該用紙の幅方向位置を規制する用紙ガイ
ドとを含んでなる印字装置において、前記キャリアと同
期移動され前記印字ヘッドよりも用紙送り方向下流に所
定距離だけ離れるように設けられた用紙検出センサと、
この用紙検出センサの検出位置における用紙先端検出に
基づき当該用紙先端が印字ヘッド下流の頭出し用位置ま
で送られるように給紙手段を駆動制御する用紙頭出し手
段と、前記キャリアを検出位置から前記用紙ガイドより
離隔する方向に移動させることにより用紙検出センサに
よって用紙の他側端を検出し該検出した用紙他側端位置
と前記用紙ガイド位置とから用紙幅を検出する用紙幅検
出手段とを設けたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】上記構成による本発明では、給紙手段によって
用紙はその一側端を用紙ガイドに当接させつつ印字ヘッ
ドへ送られる。この用紙先端が、検出位置に位置決めさ
れた用紙検出センサによって検出されると、該検出結果
に基づき用紙頭出し手段は当該用紙先端が印字ヘッド下
流の頭出し用位置まで送られるように給紙手段を駆動制
御する。

【００１５】この際、用紙検出センサは、印字ヘッド下
流に配設されており，頭出し用位置に接近されているの
で、用紙先端検出後の用紙送り量は従来と比べて大幅に
減少される。したがって，用紙頭出しを正確に行うこと
ができる。

【００１６】また、用紙幅検出手段によってキャリアが
検出位置から用紙ガイドより離隔する方向に移動される
と，当該キャリアと同期移動する用紙検出センサによっ
て用紙他側端が検出される。用紙幅検出手段は、検出し
た用紙他側端位置と用紙ガイド位置（すなわち用紙一側
端位置）とから用紙幅を検出する。このように、用紙幅
が自動検出されるので、印字ヘッドからのインクが印台
上に付着してしまうような事態が生じるのを防止するこ
とができる。

【００１７】その結果、１つの用紙検出センサで用紙頭
出しを正確に行うことができ，かつ印台が印字ヘッドか
らのインクで汚れないように用紙幅を自動検出すること
ができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本印字装置は、インクジェット方式の印字装置で
あり，図１〜図３に示す如く，本体１，フィードローラ
２，キャリア３，印字ヘッド４，印台６，給紙トレイ
８，排紙トレイ９，給紙手段１０，用紙検出センサ２
１，制御装置３０，用紙頭出し手段および用紙幅検出手
段を含み構成されている。

【００１９】なお、図７に示した構成要素と同一のもの
については同一の符号を付し、その説明を省略もしくは
簡略化する。ここで、制御装置３０は、本印字装置全体
を駆動制御する手段であり、図１に示す如く、ＣＰＵ３
１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，操作パネル３４，ホスト
コンピュータとの通信用インターフェース３５および入
出力ポート３６等を含み構成されている。この制御装置
３０には、モータ駆動回路３８（キャリア駆動用のキャ
リアモータ５），モータ駆動回路３７（用紙送りモータ
１２），用紙検出センサ２１および印字ヘッド通電回路
３９等が接続されている。

【００２０】また、給紙トレイ８は、図２に示す如く，
支点８ｓを介して本体１に回動可能に設けられており，
カム装置１３によってトレイ８内の用紙がフィードロー
ラ２に当接セットされる位置（オン位置）と離隔される
位置（オフ位置）とに選択的に位置決めされる構成とさ
れている。用紙給送時には、給紙トレイ８はオン位置に
位置決めされる。この給紙トレイ８には、用紙Ｐの一側
端（右側端）と当接して当該用紙の幅方向位置を規制す
る用紙ガイド部８ａが設けられている。

【００２１】また、給紙手段１０は、フィードローラ２
および当該ローラ２を歯車機構１３を介して正逆回転可
能な用紙送りモータ１２等から構成されている。用紙送
りモータ１２は、ステッピングモータより形成されてい
る。この給送手段１０は、用紙送りモータ１２に規定数
（本実施例では５０パルス）の駆動パルス信号が入力さ
れて正転されると給紙トレイ８内の最上位用紙は必ず印
字ヘッド４に到達するように構成されている。

【００２２】また、用紙検出センサ２１は、キャリア３
と同期移動され印字ヘッド４よりも用紙送り方向下流に
所定距離だけ離れるように配設されている。より具体的
には、用紙検出センサ２１は、図３に示す如く，キャリ
ア３に印字ヘッド４のヘッドノズル４ａよりも用紙送り
方向下流に所定距離だけ離れるように設けられている。
本実施例においては、用紙検出センサ２１は、用紙有無
を検出可能な光学センサより形成されており、用紙先端
検出後の用紙送り量が極力少なくなるようにキャリア３
に配設されている。

【００２３】また、用紙頭出し手段は、用紙検出センサ
２１の検出位置Ｘ２における用紙先端検出に基づき当該
用紙先端が印字ヘッド４の頭出し用位置（印字ヘッド４
のヘッドノズル４ａよりも用紙の印字不可能領域相当長
さ分だけ離れた位置）まで送られるようにモータ駆動回
路３７を介して給紙手段１０（用紙送りモータ１２）を
駆動制御する手段である。本実施例においては、用紙頭
出し手段は、ＣＰＵ３１およびＲＯＭ３２から構成され
ている。

【００２４】また、用紙幅検出手段は、キャリア３を検
出位置Ｘ２から用紙ガイド（給紙トレイ８の用紙ガイド
部８ａ）より離隔する方向（本実施例ではホームポジシ
ョンＨＰへ向かう方向）に移動させることにより，用紙
検出センサ２１によって用紙Ｐの他側端を検出し該検出
した用紙他側端位置Ｘ３と用紙ガイド位置（給紙トレイ
８の用紙ガイド部８ａの位置Ｘ１，つまり用紙一側端位
置）とから用紙幅Ｗ（＝Ｘ３−Ｘ１）を検出する手段で
ある。本実施例では、用紙幅検出手段は、ＣＰＵ３１，
ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３から構成されている。

【００２５】次に、本実施例の作用を図４および図５に
示すフローチャートに基づき説明する。まず、本印字装
置では、電源ＯＮ後，電気的，機械的なイニシャライズ
を行う。印字指令があると、給紙トレイ８がオン位置に
位置決めされトレイ８内の最上位用紙がフィードローラ
２に当接される。この際、用紙は、その右側端が給紙ト
レイ８の用紙ガイド部８ａに当接するように（つまり右
合わせで）セットされている。次に、フィードローラ２
が矢印方向に回転されて最上位用紙が印字ヘッド４へ送
られ用紙頭出しがなされる。

【００２６】用紙頭出しは以下の手順で行われる。ま
ず、図４に示すステップ１０でキャリア３をセンタリン
グする。すなわち、ＣＰＵ３１は、図６（Ａ），（Ｂ）
に示す如く，キャリア３（用紙検出センサ２１）が検出
位置Ｘ２に位置決めされるようにモータ駆動回路３８を
介してキャリアモータ５を駆動制御する。次に、用紙の
有無を判別する（ＳＴ１１）。用紙が有る場合には、未
排出エラー処理を行う（ＳＴ１２）。用紙が無い場合に
は、用紙検出センサ２１によって用紙検出を行いながら
用紙送りモータ１２を正転させる（ＳＴ１３）。ここ
で、用紙送りモータ１２に入力される駆動パルス信号が
規定数（５０パルス）となっても用紙検出センサ２１に
よって用紙を検出することができない場合（当該センサ
２１がＯＮされない場合）には用紙未到達エラー処理を
行う（ＳＴ１４，１５）。

【００２７】用紙検出センサ２１によって用紙Ｐの先端
が図６（Ｃ）に示す如く検出された場合（当該センサ２
１がＯＮされた場合）には、用紙頭出し手段としてのＣ
ＰＵ３１は、用紙先端が印字ヘッド下流の頭出し用位置
（本実施例では、印字ヘッド４より用紙送り方向下流に
用紙Ｐの印字不可能領域相当長さ分だけ離れた位置）ま
で送られるように用紙送りモータ１２を駆動制御する
（ＳＴ１７）。これにより、用紙Ｐは、その用紙先端が
頭出し用位置に位置決めされた状態で停止される。次
に、用紙幅検出を行う。ＣＰＵ３１は、図６（Ｄ）に示
す如く，キャリア３が検出位置Ｘ２からホームポジショ
ンＨＰへ向けて移動するようにキャリアモータ５を駆動
制御する（ＳＴ２０）。この際、用紙検出センサ２１が
ＯＮのままホームポジションＨＰへ到達してしまった場
合には、用紙セットが正しく行われていないので用紙幅
エラー処理を行う（ＳＴ２１，２２）。ホームポジショ
ンＨＰへ到達するまでに用紙検出センサ２１がＯＮから
ＯＦＦとなった場合には、該ＯＦＦに切り替わった位置
Ｘ３が用紙左側端となるので、該位置Ｘ３をＲＡＭ３２
に記憶する（ＳＴ２４）。そして、用紙幅検出手段とし
てのＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２に記憶した用紙左側端位
置Ｘ３と給紙トレイ８の用紙ガイド部８ａの位置Ｘ１
（つまり当該用紙ガイド部８ａと当接した用紙右側端位
置）とから用紙幅Ｗ（＝Ｘ３−Ｘ１）を算出する（ＳＴ
２５）。用紙幅Ｗ算出後、キャリア３はホームポジョン
ＨＰに位置決めされる（ＳＴ２６）。

【００２８】このように、用紙幅が自動検出されるの
で、印字ヘッド４からのインクが印台６上に付着してし
まうような事態が生じるのを防止することができる。

【００２９】しかして、この実施例によれば、キャリア
３に印字ヘッド４よりも用紙送り方向下流に所定距離だ
け離れるように設けられた用紙検出センサ２１と、この
用紙検出センサ２１の検出位置Ｘ２における用紙先端検
出に基づき当該用紙先端が印字ヘッド下流の頭出し用位
置まで送られるように給紙手段１０を駆動制御する用紙
頭出し手段（３１，３２）と、キャリア３を検出位置か
ら用紙ガイド（８ａ）より離隔する方向に移動させるこ
とにより用紙検出センサ２１によって用紙の他側端を検
出し該検出した用紙他側端位置Ｘ３と用紙ガイド位置Ｘ
１とから用紙幅Ｗ（＝Ｘ３−Ｘ１）を検出する用紙幅検
出手段（３１，３２，３３）とを設けた構成としたの
で、１つの用紙検出センサ２１で用紙頭出しを正確に行
うことができ，かつ印台６が印字ヘッド４からのインク
で汚れないように用紙幅を自動検出することができる。

【００３０】また、用紙検出センサ２１を、用紙先端検
出後の用紙送り量が極力少なくなるようにキャリア３に
配設したので、より一段と用紙頭出しを正確に行うこと
ができる。

【００３１】なお、上記実施例では、給紙トレイ８を用
いて自動給紙したが、用紙差込口４１およびペーパーガ
イド４２を用いて手差し給紙をする場合にも、上記した
場合と同様に１つの用紙検出センサ２１で用紙頭出しを
正確に行うことができ，かつ印台６が印字ヘッド４から
のインクで汚れないように用紙幅を自動検出することが
できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、キャリアに印字ヘッド
よりも用紙送り方向下流に所定距離だけ離れるように設
けられた用紙検出センサと、この用紙検出センサの検出
位置における用紙先端検出に基づき当該用紙先端が印字
ヘッド下流の頭出し用位置まで送られるように給紙手段
を駆動制御する用紙頭出し手段と、キャリアを検出位置
から用紙ガイドより離隔する方向に移動させることによ
り用紙検出センサによって用紙の他側端を検出し該検出
した用紙他側端位置と用紙ガイド位置とから用紙幅を検
出する用紙幅検出手段とを設けた構成としたので、１つ
の用紙検出センサで用紙頭出しを正確に行うことがで
き，かつ印台が印字ヘッドからのインクで汚れないよう
に用紙幅を自動検出することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的，電子的構成を示す
ブロック図である。

【図２】一実施例の機械的構成を示す図である。

【図３】一実施例の用紙検出センサと印字ヘッドとの位
置関係を説明するための図である。

【図４】一実施例の用紙頭出し動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５】一実施例の用紙幅検出動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図６】一実施例の用紙頭出し動作および用紙幅検出動
作を説明するための図である。

【図７】従来の印字装置の概略構成を示す図である。

【図８】従来の印字装置の外観図である。

【符号の説明】

３キャリア４印字ヘッド６印台８ａ給紙トレイの用紙ガイド部（用紙ガイド）１０給紙手段２１用紙検出センサ３１ＣＰＵ（用紙頭出し手段，用紙幅検出手段）３２ＲＯＭ（用紙頭出し手段，用紙幅検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印台の長手方向に往復移動可能に設けら
れかつ印台と対向するように印字ヘッドが装着されたキ
ャリアと、印字ヘッドへ用紙を給送可能な給紙手段と、
用紙の一側端と当接して当該用紙の幅方向位置を規制す
る用紙ガイドとを含んでなる印字装置において、前記キャリアと同期移動され前記印字ヘッドよりも用紙
送り方向下流に所定距離だけ離れるように設けられた用
紙検出センサと、この用紙検出センサの検出位置における用紙先端検出に
基づき当該用紙先端が印字ヘッド下流の頭出し用位置ま
で送られるように給紙手段を駆動制御する用紙頭出し手
段と、前記キャリアを検出位置から前記用紙ガイドより離隔す
る方向に移動させることにより用紙検出センサによって
用紙の他側端を検出し該検出した用紙他側端位置と前記
用紙ガイド位置とから用紙幅を検出する用紙幅検出手段
と、を設けたことを特徴とする印字装置。