JPH0521990U - つかみ取りゲーム機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 景品つかみ取りゲーム機において、クランプ
装置が下降して景品に接触したとき、確実に上下駆動モ
ータを停止させること。 【構成】 クランプ装置を吊り下げたワイヤーのゆるみ
検知手段を設けて、景品接触によってワイヤーがゆるむ
と直ちに上下駆動モーターを停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はゲームセンターなどに設置される景品つかみ取りゲーム機に関する。

【従来の技術】

従来のの景品つかみ取りゲーム機は、ワイヤーあるいはチェーンで吊るしたク ランプ装置が下降して景品に接触すると、これを検知して下降を停止させている 。

【考案が解決しようとする課題】

しかして、このようなじらい装置では、クランプ装置が下降して景品に接触し ても、景品（例えばぬいぐるみ）の積み重なり状態、クランプ装置の接触の状態 などによっても必ずしも直ちに接触を検知できず、このため、景品に接触してい るのに下降動作がストップしなかったり、あるいはワイヤーやチェーンがゆるん ではずれたりするなどの不都合があった。 本考案はこのような不都合を解決することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

このため本考案では、前記クランプ装置を吊り下げたワイヤーを上下駆動モー ターで解きつつクランプ装置の重量で下降させると共に、前記景品への前記クラ ンプ装置の接触によるワイヤーのゆるみを検知する前記上下駆動モーターによる 前記ワイヤーの解き動作を停止させるようにしたことを特徴としている。

【作用】

このようにしたため、クランプ装置が下降して景品に接触しても上下駆動モー ターが停止しない場合には、ワイヤーのゆるみを検知して直ちに上下駆動モータ ーの駆動を停止させる。

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。 図１は景品つかみ取り装置の全体を示している。 箱状の本体１の上部には、支柱２、…、上部フレーム３、透明板４によってゲ ーム空間５が構成されている。 このゲーム空間５の床部６には、景品取出シュート７が左右２ヶ所設けられて いる。 本体１の前面部１ａには、前記景品取出シュート７から落下した景品の取出口 ８、８が設けられている。 ゲーム空間５の上部には、図２に示すように２本の固定レール１０、１０が水 平に且つ互いに平行に固定されている。 この２本の固定レール１０、１０には、これと直交する２本のＸ方向移動レー ル２０、２０が固定レール１０、１０に沿って固定レール１０、１０と同一方向 （Ｘ方向）に移動できるように摺動自在に取付けられている。 図３は固定レール１０とＸ方向移動レール１２の取付け構造を示している。 即ち、固定レール１０はコ字形鋼１１とＬ字形鋼１２とが背中合せに固定して あり、上部の各水平部１１ａ、１２ａにおいて上部フレーム３に固定具１３で固 定されている。 Ｘ方向移動レール２０は互いに離れた２つのコ字形鋼２０ａ、２０ｂから成り 、その両端上面を、ほぼコ字形の連結部材２１、２１によって連結固定している 。 そして、この連結部材２１の外側垂直板２１ａには上下に２つのローラー２２ 、２３が回動自在に取付けられていて、この２つのローラー２２、２３は固定レ ール１０のコ字形鋼１１の下側の水平板１１ｂを上下から挟持している。 連結部材２１の内側垂直板２１ｂにはＬ字板２４が固定具２５で固定されてい て、Ｌ字板２４の水平部２４ａには、ローラー２６が回動自在に取付けられてい る。このローラー２６は固定レール１０のＬ字形鋼１２の垂直部１２ｂに押圧接 触している。 このように、Ｘ方向移動レール２０は、その両端において、固定レール１０に 沿って固定レール方向（Ｘ方向）摺動自在に連結されている。 図２に示すように後側の固定レール１０のＬ字形鋼１２にはＸ方向駆動モータ ２６が固定されている。 このモータ２６の軸プーリー（図示せず）と、Ｌ字形鋼１２に回動自在に取付 けられたＸプーリー２７間にはワイヤー２８が架け渡されている。このワイヤー ２８に連結部材２１の内側垂直板２１ｂがスプリング２９を介して固定されてい る。従って、モーター２６によって、Ｘ方向移動レール２０はワイヤー２８と共 にＸ方向に移動する。移動のスタートあるいはストップにおいて、ワイヤー２８ とプーリー間には滑りが可能であり、且つスプリング２９を設けているので、ス タート、ストップにおいてもモーター２６への過負荷が生じないので、モーター ２６の破損などの危険が防止できる。 左右２つのＸ方向移動レール２０、２０は、それぞれ独立してＸ方向移動する もので、固定レールに設けたセンサ（図示せず）によってそれぞれ移動制限され ている。 図２に示すように、Ｘ方向移動レール２０には、Ｘ方向移動レール２０に沿っ た方向（即ちＹ方向）に摺動自在に、Ｙ方向移動体３０が取付けられている。 図４に示すように、Ｙ方向移動体３０のコ字形フレーム３１の垂直部３１ａ、 ３１ａには、内方に向ってローラー３２、３２が回動自在に設けられ、Ｘ方向移 動レール２０のコ字形鋼２０ａ、２０ｂの下側水平板２０ａ′、２０ｂ′の上面 に接触している。また、コ字形フレーム３１の垂直部３１ａ、３１ｂの上端には Ｌ字板３３、３３が固定され、このＬ字板３３、３３にローラー３４、３４が回 動自在に取付けられている。このローラー３４、３４がＸ方向移動レール２０の コ字形鋼２０ａ、２０ｂの垂直部２０ａ″、２０ｂ″に押圧接触している。この ようにして、Ｙ方向移動体３０はＸ方向移動レール２０に摺動自在に連結されて いる。 図２に示すように、Ｘ方向移動レールの後側の端部には、Ｙ方向駆動モーター ３６が固定されている。 このＹ方向駆動モーター３６の軸プーリー３７（図３参照）と、Ｘ方向移動レ ール２０の前側の端部の連結部材２１の下面に回動自在に取付けられたＹプーリ ー３７（図２参照）との間にワイヤー３８が架け渡されている。このワイヤー３ ８にＹ方向移動体３０がスプリング３９を介して固定されている。このため、Ｙ 方向駆動モーター３６によってワイヤー３８と共にＹ方向移動体３０がＹ方向に 移動する。この移動のスタートあるいはストップにおいてプーリーとワイヤ間に 滑りが可能であり、且つスプリング３９のために、ストップ、スタート時にモー ター３６に過負荷が加わることが防止され、モーター３６の破損が防止できる。 なお、Ｘ方向移動レール２０には、センサ（図示せず）が設けられていて、Ｙ方 向移動体３０の移動リミット以上の移動を制限している。 Ｙ方向移動体３０のコ字形フレーム３１内には、垂直に仕切板４０が固定され ている。そして、コ字形フレーム３１の下側の水平板３１ｂには、仕切板４０の 側に丸穴３１ｃが設けられている。 この丸穴３１に一致して、水平板３１ｂの下面側に中空円形の第１のパイプ５ １の上端が固定されて、垂直下方に垂下されている。 図５に示すように、この第１のパイプ５１の内側に第２の四角形のパイプ５２ が固定され、第２のパイプ５２内に第３、第４の四角形のパイプ５３、５４が入 子式に垂直方向に摺動自在に設けられている。第２のパイプ５２、第３のパイプ ５３の下端には下ストッパ５２ａ、５３ａが内方へ突設され、第３のパイプ５３ 、第４のパイプ５４の上端には上ストッパ５３ｂ、５４ｂが外方へ突設されてい る。 第４のパイプ５４の下端には、クランプ装置７０が固定されている。即ち、図 ６に示すように円形フランジ７１ａを有する連結体７１の上部の四角柱部７１ｂ が第４のパイプ５４の下端に挿入されて固定具７２で固定されている。そして、 連結体７１の下端の円柱部７１ｃが、クランプ装置７０の上端のコ字板７２の上 部水平板７２ａの丸穴７２ｂに挿入され、円形フランジ部７１ａが固定具７３で 固定されている。 この連結体７１は中央に垂直方向の穴７１ｄを有し、この穴７１ｄを貫通して 上下に突出した棒体７４が摺動自在に貫入されている。棒体７４の上端には抜け 止め７５が固定されている。また、棒体７４の下端には、上端外周面にテーパー 部７６ａを有する円筒体７６が、固定具７７によって固定されている。この円筒 体７６はスプリング７８によって下方へ押圧されている。 コ字板７２には景品接触検知スイッチ（マイクロスイッチから成る）が固定さ れている。そして、棒体７４が上方へ引っ張られて、スプリング７８に抗して円 筒体７６が上方へ上がると、景品接触検知スイッチ７９はオフになり、この引っ 張り力がなくなってスプリング７８の力で円筒体７６が下方へ下がると、テーパ ー部７６ａのために景品接触検知スイッチ７９はオンになる。 クランプ装置７０のコ字板７２には、もっと大きなコ字形の枠体８０が固定さ れ、この枠体には水平板８１が固定されている。 先端に爪８２を有する一対のクランプアーム８３、８３が、水平板８１の両側 端部で上下方向に軸８４において回動自在に取付けられている。一対のクランプ アーム８３、８３は軸８４、８４より下方においてバネ８５で連結されて、この バネの力でクランプアーム８３、８３の先端の爪８２、８２が閉じて景品をつか むように付勢されている。 水平板８１の上面には開閉用モーター８６が取付けられている。 この開閉用モーター８６の水平板８１の下面に突出した駆動軸には、平板状で 長方形の角部に丸みがつけられたカム板８７が固定されている。 クランプアーム８３、８３の基部内側には、ローラー８８、８８が回動自在に 取付けられていて、カム板８７の回転により、カム板８７の長辺側がローラ８８ 、８８側に来て押圧接触すると、クランプアーム８３、８３は開き、カム板８７ の短片側がローラ８８、８８側に来ると、クランプアーム８３、８３はバネ８５ の力で閉じる。 水平板８１の下面には取付金具８９、９０によって開閉検知スイッチ（マイク ロスイッチ）９１、９２が取付けられている。 カム板８７の上面及び下面には、前記開閉検知スイッチにカム板８７の回転に よって接触する円柱９３、９４が突設されている。 カム板８７は楕円形でなくほぼ長方形なので、クランプ爪８２、８２が開いた 状態で景品に接触して、カム板８７の回動がスタートする際にカム板８７の長方 形の角部に近づくと、クランプ爪８２、８２は一旦さらに開き、それから角度を 過ぎると閉じ始めるので、単に閉じるだけの場合より、景品をつかみ易くなる。 。 図４、図７に示すように、Ｙ方向移動体３０の仕切板４０には上下駆動モータ ー５５が固定されている。このモーター５５の駆動プーリー５６には、ワイヤー ５７の一端が固定され、プーリー５６に一部巻かれ、第２、第３、第４のパイプ ５２〜５４内を通って、その他端が前記棒体７４の上端に固定されている。従っ て、ワイヤー５７には第４のパイプ５４の重量及びクランプ装置７０の重量が加 わって、引っ張られた状態となっていて、モーター５５の駆動プーリー５６でワ イヤー５７を巻き上げると、クランプ装置７０及び第４のパイプ５４は上昇し、 これに伴って、第３、第２のパイプ５３、５２も入子式に内部へ入り込みつつ上 昇する。そして、モーター５５の駆動プーリー５６をワイヤー５７を解く方向に 回転させると、第４のパイプ５４及びクランプ装置７０の重量でこれらは下降し 、これに伴って、第３、第２のパイプ５３、５２も次第に外方へ顕れつつ下降す る。 これらの状態では、クランプ装置７０は宙吊りの状態なので、ワイヤー５７は いずれも引っ張られた状態となっているため、スプリング７８に抗して円筒体７ ６は上に位置して、このため景品接触検知スイッチ７９のバネ片７９ａは押され てオフになっている。 しかるに、クランプ装置７０が下降して景品の上に乗ると、クランプ装置７０ 及び第４のパイプ５４の重量がワイヤー５７に加わらなくなるため、スプリング ７８の力で円筒体７６は下方へ押されバネ片７９ａへの押圧が解除されて、景品 接触検知スイッチ７９はオンし、これによって、開閉用モーター８６が駆動され 、カム板８７が回転して、開いた状態のクランプアーム８３、８３が一旦さらに 開いた後閉じ始める。ある程度閉じると、その状態のまま、円柱９４によって開 閉検知スイッチ９２が作動すると、上下駆動モーター５５が作動して巻き上げが スタートする。 Ｙ方向移動体３０の仕切板４０には、図７に示すように駆動プーリー５６の下 方においてピン４１、４２が水平方向に設けられている。このピン４１、４２に 、横移動板１００が摺動自在に挿入された横穴１０１、１０２によって横方向移 動可能に取付けられている。 横移動板１００の中央には、円柱１０３が突設されている。 この横移動板１００の左端部にバネ片１０４ａが当接して、そのバネ力で横移 動板１００右方へ移動させるゆるみ検知スイッチ（マイクロスイッチ）１０４が 、仕切板４０に固定されている。 駆動プーリー５６から垂下されたワイヤー５７は、下方へ引っ張られた緊張状 態では円柱１０３の側面に当接して左方へ押し、このため横移動板１００はゆる み検知スイッチ１０４のバネ片１０４ａを左方へ押し込んでオフになっているが 、このワイヤー５７が緊張状態を解除されてゆるみを生じると、バネ片１０４ａ の力で横移動板１００は右方へ移動し、ゆるみ検知スイッチ１０４はオンして、 このため、上下駆動モーター５５によるワイヤー５７を解く方向の駆動をストッ プさせ、それ以上のワイヤー５７のゆるみを防止する。 また、仕切板４０には、この横移動板１００の下方において、コ字板１１０が 固定されている。コ字板１１０の上下の水平部１１０ａ、１１０ｂには穴１１１ 、１１２がある。 上下移動体１１３は中央に大径円柱部１１３ａを、その上下に小径円柱部１１ ３ｂ、１１３ｃを有し、上下の小径円柱部１１３ｂ、１１３ｃが穴１１１、１１ ２に上下動可能に挿入されている。この上下移動体１１３の軸には上下方向の貫 通穴１１３ｄがあり、ワイヤー５７が通っている。 上下移動体は、自重及びスプリング１１４によって下方へ押圧され、中央の大 径円柱部１１３ａの底部がコ字板１１０の下方の水平部１１０ｂに当接している 。大径円柱部１１３ａの上部には、テーパー部１１３ａ′を有する。 仕切板４０には、その側方において巻き上げ上限検知スイッチ（マイクロスイ ッチ）１１５が取付けられている。 また、第４のパイプ５４は、その上端に、上下移動体１１３の下端を上方へ突 き上げるための円柱状の突起５４ｃを有している。ワイヤー５７はこの突起５４ ｃの穴５４ｄから内部に通っている。 通常、上下移動体１１３は下がっていて、その大径円柱部１１３ａに巻き上げ 上限検知スイッチ１１５のバネ片１１５ａは押し込まれていないが、巻き上げが 進行して第３、第４のパイプ５３、５４が入子式に上方へ引き上げられて、第４ のパイプ５４の上端の突起５４ｃが上下移動体１１３をスプリング１１４に抗し て押し上げると、バネ片１１５ａが左方へ押し込まれて、巻き上げ上限検知スイ ッチ１１５がオンして、上下駆動モーター５５の巻き上げがストップする。 図１に示すように、本体１の前面部１ａには、前後方向の駆動及び左右方向の 駆動のための操作スイッチ１２０がある。 クランプ装置７０は、ゲーム開始時には、景品取出シュート７の上方でパイプ を上方へ収納した状態をホームポジションとしており、プレーヤーがゲーム開始 して操作スイッチを操作すると、Ｘ方向駆動モーター２６及びＹ方向駆動モータ ー３６が作動して、ワイヤー２８によってＸ方向移動レール２０が固定レール１ ０に沿ってＸ方向へ移動し、ワイヤー３８によってＹ方向移動体３０はＸ方向移 動レール２０に沿ってＹ方向に移動する。このＸ、Ｙ方向の移動は同時的に行な うことにより斜め移動も可能である。このようにして目的位置に達して、プレー ヤーが操作スイッチ１２０から手を離すと、クランプアーム８３は開き（あるい はホームポジションで開いてもよい）、クランプ装置７０の上下駆動モーター５ ５によってワイヤー５７が解かれ始めると、自動によってクランプ装置７０は下 降をスタートし、これに伴って第３、第４のパイプ５３、５４が次第に露出して くる。 そして、床部６に積み上げられた景品（例えばぬいぐるみ）にクランプ爪８２ が接触すると、この自重によるワイヤー５７への引っ張りが解除され、円筒体７ ６が景品接触検知スイッチ７９のバネ片７９ａに対して下降してオンし、上下駆 動モーター５５がストップして下降をストップさせるとともに、開閉用モータ８ ６が作動開始してほぼ長方形のカム板８７が回動し始め、クランプアーム８３は 一旦さらに開いた後閉じ始めて景品をつかむ。 なお、クランプ装置７０の下降で景品に接触しても、景品の積み重ね状態、ク ランプ爪８２との接触の状態によって、直ちに景品接触検知スイッチ７９が作動 せず、従って上下駆動モーター５５も停止せず、景品に爪８２が接触したままワ イヤー５７がさらに解かれるとワイヤー５７がたるんで駆動プーリー５６からの 巻付け部分がはみ出したりする不都合があるが、このようにワイヤー５７にゆる みが生じると、横移動板１００へのワイヤー５７による押圧が解除されるので、 直ちにゆるみ検知スイッチ１０４がオンして上下駆動モーター５５をストップさ せて、それ以上のゆるみを防止するから、このような不都合は未然に防がれる。 カム板８７が所定角回動してクランプアーム８３、８３が閉じ始めて景品をつ かむ（つかみそこねる）と、カム板８７の円柱が開閉検出スイッチ９２で検知さ れ、これによって、開閉用モーター８６は停止すると共に、上下駆動モーター５ ５が巻き上げを開始する。 そして、ある高さまで巻き上げると、第４のパイプ５４の突起５４ｃが上下移 動体１１３を突き上げる。これによって巻き上げ上限検知スイッチ１１５がオン して上下動駆動モーター５５は停止し、クランプ装置７０はホームポジションへ 戻り、開閉用モーター８６が作動してクランプアーム８３、８３が開いて景品を 景品取出シュート７へ落下させる。

【本考案の効果】

以上説明したように本考案では、景品にクランプ装置７０が接触しても、それ 以上ワイヤー５７がゆるんだり、たるんだりする不都合を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置の全体を示す斜視図

【図２】クランプ装置の移動機構を示す斜視図

【図３】固定レールとＸ方向移動レールとの連結構造を
示す断面図

【図４】Ｙ方向移動体を示す断面図

【図５】クランプ装置を示す断面図

【図６】図５のＡ−Ａ断面図

【図７】パイプの構成を示す断面図

【図８】巻き上げ機構の概略を示す斜視図

【符号の説明】

１ 本体 １０ 固定レール ２０ Ｘ方向移動レール ２６ Ｘ方向駆動モーター ２８ ワイヤー ３０ Ｙ方向移動体 ３１ コ字形フレーム ３６ Ｙ方向駆動モーター ３８ ワイヤー ４０ 仕切板 ５２ 第２のパイプ ５３ 第３のパイプ ５４ 第４のパイプ ５５ 上下駆動モーター ７０ クランプ装置 ７４ 棒体 ７６ 円筒体 ７９ 景品接触検知スイッチ ８２ 爪 ８３ クランプアーム ８６ カー用モーター １００ 横移動板 １０４ ゆるみ検知スイッチ １１３ 上下移動体 １１５ 巻き上げ上限検知スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クランプ装置を前後、左右、上下に移動
   し、クランプ装置の下降で景品にクランプ装置が接触す
   るとクランプ動作が開始する景品つかみ取りゲーム機に
   おいて、 前記クランプ装置を吊り下げたワイヤーを上下駆動モー
   ターで解きつつクランプ装置の重量で下降させると共
   に、前記景品への前記クランプ装置の接触によるワイヤ
   ーのゆるみを検知する前記上下駆動モーターによる前記
   ワイヤーの解き動作を停止させるようにしたことを特徴
   とする景品つかみ取り装置。