CN207876148U - 一种具有自动开关门的扎把机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动开关门的扎把机，其包括具有开口的箱体，以及用于遮挡所述开口的前盖，所述前盖通过翻转结构与所述箱体连接；所述前盖上设置有缺口、平行于所述前盖的轨道组件以及传动机构；所述轨道组件与所述缺口相对应；所述轨道组件上设置有用于遮挡所述缺口的门体；所述门体上设置有连接机构；所述传动机构与所述连接机构连接并用于驱动所述连接机构相对于所述前盖运动，以带动所述门体沿着所述轨道组件往复滑动；所述箱体内设置有控制器；所述前盖上设置有开关按钮，所述开关按钮和所述传动机构均与所述控制器连接，通过所述控制器控制所述传动机构的启停以带动所述门体沿着平行于所述前盖的方向滑动，实现所述门体自动开关。

Description

一种具有自动开关门的扎把机

技术领域

本实用新型涉及扎把机技术领域，尤其涉及一种具有自动开关门的扎把机。

背景技术

现有技术中，扎把机的开口都是直接裸露在外，或者采用侧开门等结构，扎把机的开口直接裸露在外时安全方面十分欠缺，容易被心怀不轨的人放入异物，导致设备损坏，也可能诱使一些儿童把手伸入扎把机口，造成误伤；采用侧开门，门被打开时需要一定空间，使得扎把机的安装位置需要为扎把机门的开启预留足够的空间。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有自动开关门的扎把机，旨在实现扎把机门的自动开关。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种具有自动开关门的扎把机，其包括具有开口的箱体，以及用于遮挡所述开口的前盖，其中，所述前盖通过翻转结构与所述箱体连接；所述前盖上设置有缺口、平行于所述前盖的轨道组件以及传动机构；所述轨道组件与所述缺口相对应；所述轨道组件上设置有用于遮挡所述缺口的门体；所述门体上设置有连接机构；所述传动机构与所述连接机构连接并用于驱动所述连接机构相对于所述前盖运动，以带动所述门体沿着所述轨道组件往复滑动；所述箱体内设置有控制器；所述前盖上设置有开关按钮，所述开关按钮和所述传动机构均与所述控制器连接。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，所述连接机构包括固定连接在所述门体上的安装架，以及与所述安装架固定连接的齿条；所述传动机构包括支架，设置在所述支架上的电机，与所述电机连接的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮，以及与所述第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮；所述第二从动齿轮与所述齿条啮合；所述电机与所述控制器连接。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，其还包括用于检测所述门体是否完全遮挡所述缺口的第一状态检测器，以及用于检测所述门体与所述缺口是否重叠的第二状态检测器；所述第一状态检测器和所述第二状态检测器均与所述控制器连接。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，所述门体上设置有第一卡勾；所述前盖上设置有与所述第一卡勾相配合的第二卡勾，以及用于驱动所述第二卡勾与所述第一卡勾卡合和分离的驱动机构。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，所述驱动机构包括设置在所述前盖上的安装座，设置在所述安装座上的驱动器，设置在所述前盖上的转轴，以及连接件；所述连接件的一端与所述第二卡勾连接，另一端与所述驱动器连接；所述连接件还与所述转轴转动连接；所述转轴位于所述缺口与所述安装座之间；所述驱动器用于驱动所述连接件绕所述转轴转动，以带动所述第二卡勾与所述第一卡勾卡合和分离。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，所述驱动器为电磁铁，所述电磁铁的铁芯端部设置有凹槽，所述连接件位于所述凹槽内并通过弹簧销与所述电磁铁的铁芯连接，所述电磁铁与所述控制器连接。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，所述前盖上还设置有用于检测所述电磁铁处于带电状态或失电状态的状态监测仪，所述状态监测仪与所述控制器连接。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，其还包括设置在所述箱体顶部的定位轴，设置在所述前盖顶部用于与所述定位轴卡合连接的锁扣装置，设置在所述前盖底部的第一转接件，以及设置在所述箱体底部并与所述第一转接件转动连接的第二转接件。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，所述锁扣装置包括设置在所述前盖上的旋转轴，套设在所述旋转轴上并可相对于所述旋转轴转动的连接板，以及设置在所述连接板上用于与所述定位轴卡合的卡扣。

所述具有自动开关门的扎把机，其中，所述锁扣装置还包括设置在所述前盖上的限位板，以及弹性件；所述限位板位于所述旋转轴下方；所述弹性件的两端分别与所述连接板和所述限位板连接。

有益效果：所述控制器根据所述开关按钮的状态来控制所述传动机构的启停，通过所述传动机构带动所述门体在所述轨道组件上沿着平行于所述前盖的方向滑动，实现所述门体的自动开关，同时节约了空间。

附图说明

图1是本实用新型中所述门体处于开启状态时所述具有自动开关门的扎把机的使用状态参考图;

图2是本实用新型中所述门体处于关闭状态时所述具有自动开关门的扎把机的使用状态参考图；

图3是本实用新型中所述前盖的第一视图；

图4是图3中A处局部放大示意图；

图5是本实用新型中所述前盖的第二视图；

图6是本实用新型中所述传动机构的结构示意图；

图7是本实用新型中所述第一转接件与所述第二转接件的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图，并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1-图7。本实用新型提供一种具有自动开关门的扎把机，如图1-图3所示，其包括具有开口的箱体1，以及用于遮挡所述开口的前盖2，所述前盖2通过翻转结构与所述箱体1连接；所述前盖2上设置有缺口3、平行于所述前盖2的轨道组件以及传动机构；所述轨道组件与所述缺口3相对应；所述轨道组件上设置有用于遮挡所述缺口3的门体4；所述门体4上设置有连接机构5；所述传动机构与所述连接机构5连接并用于驱动所述连接机构5相对于所述前盖2运动，以带动所述门体4沿着所述轨道组件往复滑动；所述箱体1内设置有控制器；所述前盖2上设置有开关按钮，所述开关按钮和所述传动机构均与所述控制器连接。

所述传动机构、所述轨道组件和所述门体4均位于所述前盖2朝向所述开口一侧，即所述前盖2的内侧，所述缺口3与所述开口相对。所述箱体1用于放置对钱币进行扎把的扎把装置，当用户需要将钱币扎把时，按下所述开关按钮，所述控制器控制所述传动机构启动，以带动所述门体4沿着所述轨道组件滑动，直至所述门体4与所述缺口3完全不重叠，用户可将钱币依次穿过所述缺口3和所述开口放入所述扎把装置内；用户将扎把完成的钱币取出后，可以按下所述开关按钮，则所述控制器控制所述传动机构启动以带动所述门体4回位。较佳的，所述前盖2上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，当所述摄像头拍摄到用户将完成扎把的钱币取走时，无论用户是否按下所述开关按钮，所述控制器都会控制所述传动机构启动，以带动所述门体4回位，从而将所述缺口3遮挡，从而实现所述门体4的自动开关。所述门体4的滑动方向平行于所述前盖2，既实现所述门体4的自动开关，又节约了空间。

所述轨道组件包括分别对称设置在所述缺口3上方和下方的上轨道21和下轨道22，所述上轨道21为U型且开口向下，所述门体4的上端和下端分别卡在所述上轨道21的开口和所述下轨道22的开口内。所述门体4的四角分别设置有转动轴，所述转动轴通过轴承与滚轮23连接，所述滚轮23可在所述上轨道21和所述下轨道22内往复滑动。

较佳的实施例，所述缺口3位于所述前盖2的中心处，所述传动机构位于所述缺口3左侧。所述连接机构5包括固定连接在所述门体4上的安装架51，以及与所述安装架51固定连接的齿条52；如图6所示，所述传动机构包括支架6，设置在所述支架6上的电机61，与所述电机61连接的主动齿轮62，与所述主动齿轮62啮合的第一从动齿轮63，以及与所述第一从动齿轮63啮合的第二从动齿轮64；所述第二从动齿轮64与所述齿条52啮合；所述电机61与所述控制器连接。所述齿条52的长度与所述安装架51的长度相等，所述安装架51的一端与所述门体4固定连接，另一端悬空，以便于当所述门体4关闭时所述齿条52依旧能够与所述第二从动齿轮64啮合。

所述主动齿轮62套设在所述电机61的转轴上，从所述前盖2内侧方向看：当需要打开所述门体4时，所述电机61启动并带动所述主动齿轮62逆时针转动，通过所述第一从动齿轮63的传动作用，所述第二从动齿轮64逆时针转动，从而使所述门体4向左侧滑动，所述门体4与所述缺口3的重叠面积越来越小直至完全不重叠时，所述门体4开启到位；当需要关闭所述门体4时，所述电机61启动并带动所述主动齿轮62顺时针转动，所述第一从动齿轮63逆时针转动，所述第二从动齿轮64顺时针转动，，从而使所述门体4向右侧滑动，直至与所述缺口3完全重叠，即所述门体4将所述缺口3完全遮挡，所述门体4关闭到位。

所述具有自动开关门的扎把机还包括用于检测所述门体4是否完全遮挡所述缺口3的第一状态检测器，以及用于检测所述门体4与所述缺口3是否重叠的第二状态检测器；所述第一状态检测器和所述第二状态检测器均与所述控制器连接。所述第一状态检测器位于所述下轨道22右侧，所述第二状态检测器位于所述下轨道22左侧，所述下轨道22右侧设置有第一限位板，所述下轨道22左侧设置有第二限位板，所述第一状态检测器包括第一传感器41，所述第一传感器41具有第一感应槽，所述第二状态检测器包括第二传感器42，所述第二传感器42具有第二感应槽；如图3和图5所示，所述门体4的右侧设置有第一插板43，所述门体4的左侧设置有第二插板44。当所述门体4关闭到位时，所述缺口3与所述门体4的中心处重叠，所述门体4与所述第一限位板接触，所述第一插板43位于所述第一感应槽内；当所述门体4开启到位时，所述门体4与所述第二限位板接触，所述第二插板44位于所述第二感应槽内。

所述门体4上设置有第一卡勾7；所述前盖2上设置有与所述第一卡勾7相配合的第二卡勾8，以及用于驱动所述第二卡勾8与所述第一卡勾7卡合和分离的驱动机构。所述第一卡勾7位于所述门体4顶部右侧，所述驱动机构位于所述缺口3右侧。

如图4所示，所述驱动机构包括设置在所述前盖上的安装座9，设置在所述安装座9上的驱动器，设置在所述前盖上的转轴91，以及连接件92；所述连接件92的一端与所述第二卡勾8连接，另一端与所述驱动器连接；所述连接件92还与所述转轴91转动连接；所述转轴91位于所述缺口3与所述安装座9之间；所述驱动器用于驱动所述连接件92绕所述转轴91转动，以带动所述第二卡勾8与所述第一卡勾7卡合和分离。

所述驱动器为电磁铁93，所述电磁铁93的铁芯94端部设置有凹槽，所述连接件92位于所述凹槽内并通过弹簧销与所述电磁铁93的铁芯94连接，所述电磁铁93与所述控制器连接。所述前盖2上还设置有用于检测所述电磁铁93处于带电状态或失电状态的状态监测仪10，所述状态监测仪10与所述控制器连接，所述状态监测仪10具有第三感应槽。所述状态监测仪10位于所述连接件92右侧，且在竖直方向上，所述状态监测仪10高于所述安装座9。

所述安装座9用于安装所述电磁铁93，所述电磁铁93的铁芯94朝上，所述连接件92上设置有第一通孔，所述连接件92的一端置于所述凹槽内时，所述第一通孔位于所述凹槽内，所述弹簧销穿过所述铁芯94和所述第一通孔将所述连接件92与所述铁芯94连接。所述第一卡勾7与所述第二卡勾8卡合时，所述连接件92水平，所述电磁铁93失电，所述门体4关闭到位，且所述连接件92位于所述第三感应槽内。

当需要开启所述门体4时，所述控制器启动所述电磁铁93，使所述电磁铁93带电，所述铁芯94吸合，从而带动所述连接件92与所述铁芯94连接一端下降，所述连接件92脱离所述第三感应槽，所述连接件92绕所述转轴91旋转，所述第二卡勾8翘起，从而使所述第一卡勾7与所述第二卡勾8分离。当关闭所述第一状态检测器检测到所述门体4关闭到位时，所述控制器控制所述电磁铁93失电，所述铁芯94上升，推动所述连接件92与所述铁芯94连接一端上翘，所述第二卡勾8下降，直至所述连接件92水平并位于所述第三感应槽内。

所述具有自动开关门的扎把机还包括设置在所述箱体1顶部的定位轴，设置在所述前盖2顶部用于与所述定位轴卡合连接的锁扣装置，设置在所述前盖2底部的第一转接件12，以及设置在所述箱体1底部并与所述第一转接件12转动连接的第二转接件11。

如图7所示，所述第二转接件11为U字型，所述第二转接件11包括第一侧板111、底板112和第二侧板113，所述第一侧板111与所述第二侧板113对称设置在所述底板112的两端，所述底板112朝上，所述第一侧板111、所述底板112和所述第二侧板113一体设置；所述第一转接件12包括设置在所述前盖2上并与所述底板112平行的水平部13，以及对称设置在所述水平部13两端的第一连接部14和第二连接部15，所述第一连接部14呈倒置的L型。所述第一连接部14的一端与所述水平部13连接，另一端与所述第一侧板111转动连接；所述第二连接部15的两端分别与所述水平部13和所述第二侧板113转动连接。

所述第一连接部14包括第一连接臂141和第二连接臂142，所述第一连接臂141的一端与所述水平部13固定连接，另一端与所述第二连接臂142连接；所述第二连接臂142的一端与所述第一连接臂141连接，另一端与所述第一侧板111转动连接。当所述前盖2处于关闭状态时，所述第一连接臂141平行于所述底板112，所述第二连接臂142垂直于所述底板112；当所述前盖2处于开启状态时，所述第二连接臂142与所述第一侧板111之间的夹角为钝角，所述第一连接臂141相对于所述底板112成一定角度倾斜。

如图5所示，所述锁扣装置包括设置在所述前盖2上的旋转轴16，套设在所述旋转轴16上并可相对于所述旋转轴16转动的连接板17，以及设置在所述连接板17上用于与所述定位轴卡合的卡扣18。所述锁扣装置还包括设置在所述前盖2上的限位板45，以及弹性件19；所述限位板45位于所述旋转轴16下方；所述弹性件19的两端分别与所述连接板17和所述限位板45连接。

较佳的，所述弹性件19为弹簧，当所述前盖2处于关闭状态时，所述卡扣18与所述定位轴卡合连接，所述连接板17水平，且所述连接板17垂直于所述前盖2，所述弹性件19处于自然状态，未被拉伸也未被压缩。所述连接板17的顶部向外延伸设置有提手20，当需要打开所述前盖2时，手握所述提手20向上拉动所述连接板17，使所述连接板17绕所述旋转轴16转动，所述卡扣18脱离所述定位轴，所述弹性件19拉伸长度边长；当所述前盖2处于打开状态，且松手后，所述弹性件19恢复弹性形变，并支撑所述连接板17使所述连接板17垂直于所述前盖2；当需要关闭所述前盖2时，手握所述提手20并将所述连接板17向上提起，同时将所述前盖2向所述箱体1推动，直至所述第二连接臂142垂直于所述底板112时，所述卡扣18与所述定位轴相对应，此时松手，在所述弹性件19恢复弹性形变的作用下，所述卡扣18向下运动并与所述定位轴卡合，实现所述前盖2与所述箱体1锁扣。

综上所述，本实用新型提供一种具有自动开关门的扎把机，其包括具有开口的箱体，以及用于遮挡所述开口的前盖，所述前盖通过翻转结构与所述箱体连接；所述前盖上设置有缺口、轨道组件以及传动机构；所述轨道组件与所述缺口相对应；所述轨道组件上设置有用于遮挡所述缺口的门体；所述门体上设置有连接机构；所述传动机构与所述连接机构连接并用于驱动所述连接机构相对于所述前盖运动，以带动所述门体沿着所述轨道组件往复滑动；所述箱体内设置有控制器；所述前盖上设置有开关按钮，所述开关按钮和所述传动机构均与所述控制器连接。当用户需要将钱币扎把时，按下所述开关按钮，所述控制器控制所述传动机构启动，以带动所述门体沿着所述轨道组件滑动，直至所述门体与所述缺口完全不重叠，用户可将钱币依次穿过所述缺口和所述开口放入所述扎把装置内；用户将扎把完成的钱币取出后，可以按下所述开关按钮，则所述控制器控制所述传动机构启动以带动所述门体回位。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自动开关门的扎把机，其包括具有开口的箱体，以及用于遮挡所述开口的前盖，其特征在于，所述前盖通过翻转结构与所述箱体连接；所述前盖上设置有缺口、平行于所述前盖的轨道组件以及传动机构；所述轨道组件与所述缺口相对应；所述轨道组件上设置有用于遮挡所述缺口的门体；所述门体上设置有连接机构；所述传动机构与所述连接机构连接并用于驱动所述连接机构相对于所述前盖运动，以带动所述门体沿着所述轨道组件往复滑动；所述箱体内设置有控制器；所述前盖上设置有开关按钮，所述开关按钮和所述传动机构均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，所述连接机构包括固定连接在所述门体上的安装架，以及与所述安装架固定连接的齿条；所述传动机构包括支架，设置在所述支架上的电机，与所述电机连接的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮，以及与所述第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮；所述第二从动齿轮与所述齿条啮合；所述电机与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，其还包括用于检测所述门体是否完全遮挡所述缺口的第一状态检测器，以及用于检测所述门体与所述缺口是否重叠的第二状态检测器；所述第一状态检测器和所述第二状态检测器均与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，所述门体上设置有第一卡勾；所述前盖上设置有与所述第一卡勾相配合的第二卡勾，以及用于驱动所述第二卡勾与所述第一卡勾卡合和分离的驱动机构。

5.根据权利要求4所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述前盖上的安装座，设置在所述安装座上的驱动器，设置在所述前盖上的转轴，以及连接件；所述连接件的一端与所述第二卡勾连接，另一端与所述驱动器连接；所述连接件还与所述转轴转动连接；所述转轴位于所述缺口与所述安装座之间；所述驱动器用于驱动所述连接件绕所述转轴转动，以带动所述第二卡勾与所述第一卡勾卡合和分离。

6.根据权利要求5所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，所述驱动器为电磁铁，所述电磁铁的铁芯端部设置有凹槽，所述连接件位于所述凹槽内并通过弹簧销与所述电磁铁的铁芯连接，所述电磁铁与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，所述前盖上还设置有用于检测所述电磁铁处于带电状态或失电状态的状态监测仪，所述状态监测仪与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，其还包括设置在所述箱体顶部的定位轴，设置在所述前盖顶部用于与所述定位轴卡合连接的锁扣装置，设置在所述前盖底部的第一转接件，以及设置在所述箱体底部并与所述第一转接件转动连接的第二转接件。

9.根据权利要求8所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，所述锁扣装置包括设置在所述前盖上的旋转轴，套设在所述旋转轴上并可相对于所述旋转轴转动的连接板，以及设置在所述连接板上用于与所述定位轴卡合的卡扣。

10.根据权利要求9所述具有自动开关门的扎把机，其特征在于，所述锁扣装置还包括设置在所述前盖上的限位板，以及弹性件；所述限位板位于所述旋转轴下方；所述弹性件的两端分别与所述连接板和所述限位板连接。