JPH05219778A - 直流モータの制動回路 - Google Patents
直流モータの制動回路Info
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- JPH05219778A JPH05219778A JP4022917A JP2291792A JPH05219778A JP H05219778 A JPH05219778 A JP H05219778A JP 4022917 A JP4022917 A JP 4022917A JP 2291792 A JP2291792 A JP 2291792A JP H05219778 A JPH05219778 A JP H05219778A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 制動による衝撃が少なく且つ短時間で停止さ
せるようにした直流モータの制動回路を提供する。 【構成】 モータ電流を制御する主電流制御回路Ｑ1
と、主電流制御回路の制御量信号を調節する制御量調節
回路Ｑ2 と、モータの運転指定信号Ｄr に基づいてモー
タ端子間の短絡回路ＲLaの電流を制御する短絡制御回路
Ｑ3 と、運転指定信号が停止指定のとき主電流制御回路
を非作動にすると共に短絡制御回路に対して作動信号を
与える制動指定回路Ｑ4 ，Ｑ5 ，Ｑ6 と、主電流制御回
路が非作動のときのモータの端子電圧ＶM に基づいて、
該端子電圧が所定の低回転に対応の電圧のとき短絡制御
回路に対する作動信号を有効にする作動制御回路Ｑ7 ，
ＺD，Ｒ8 ，Ｒ9 とを備えた。 【効果】 短絡回路の抵抗を比較的に小さい値に設定す
ることができ、モータが制動に切り替わる際の衝撃を少
なくした上で短時間で停止させることが可能になる。
せるようにした直流モータの制動回路を提供する。 【構成】 モータ電流を制御する主電流制御回路Ｑ1
と、主電流制御回路の制御量信号を調節する制御量調節
回路Ｑ2 と、モータの運転指定信号Ｄr に基づいてモー
タ端子間の短絡回路ＲLaの電流を制御する短絡制御回路
Ｑ3 と、運転指定信号が停止指定のとき主電流制御回路
を非作動にすると共に短絡制御回路に対して作動信号を
与える制動指定回路Ｑ4 ，Ｑ5 ，Ｑ6 と、主電流制御回
路が非作動のときのモータの端子電圧ＶM に基づいて、
該端子電圧が所定の低回転に対応の電圧のとき短絡制御
回路に対する作動信号を有効にする作動制御回路Ｑ7 ，
ＺD，Ｒ8 ，Ｒ9 とを備えた。 【効果】 短絡回路の抵抗を比較的に小さい値に設定す
ることができ、モータが制動に切り替わる際の衝撃を少
なくした上で短時間で停止させることが可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直流モータの制動回路に
関し、特にその発電制動回路に関するものである。
関し、特にその発電制動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】直流モータの制動回路として図２に示す
ものがある。
ものがある。
【０００３】同図において、Ｍは直流モータ、Ｑ1 はモ
ータ電流を制御する主電流制御素子としてのトランジス
タで、該トランジスタＱ1 は、エミッタに電源Ｖを受
け、コレクタがモータＭの一入力端に接続されていて、
モータＭの該入力端に電圧ＶMを与える。Ｑ2 はトラン
ジスタＱ1 の制御量信号を調節する制御量調節素子とし
てのトランジスタで、エミッタが抵抗Ｒ1 を介してモー
タＭの他端（接地端子）に接続され、コレクタがトラン
ジスタＱ1 のベースに接続されている。そしてベースに
抵抗Ｒ2 を介してモータＭの後記する出力指令信号Ｓを
受けている。ＲLは制動用負荷抵抗で、モータＭの端子
間に接続されて短絡回路を構成している。Ｑ3 は抵抗Ｒ
L の電流を制御する短絡制御回路としてのトランジスタ
で、ベースに抵抗Ｒ3 を介してモータＭの端子電圧ＶM
を受けている。Ｑ4 ，Ｑ5 はモータＭの運転と停止とを
切り替えるトランジスタである。該トランジスタＱ5
は、トランジスタＱ2 のベース電位に対する短絡回路を
構成し、ベースに電源Ｖを抵抗Ｒ4 ，Ｒ5 で分圧して受
けている。そしてトランジスタＱ4 は、ベースにモータ
Ｍの運転指定信号Ｄr を抵抗Ｒ6 ，Ｒ7 で分圧して受
け、トランジスタＱ5 のベース電位に対する短絡回路を
構成している。Ｑ6 は制動作動用のトランジスタで、ベ
ースにモータＭの運転指定信号Ｄr を抵抗Ｒ6 ，Ｒ7 で
分圧して受け、トランジスタＱ3 のベース電位に対する
短絡回路を構成している。上記の各トランジスタＱ4 ，
Ｑ5 ，Ｑ6 は制動指定回路の主たる要素をなす。
ータ電流を制御する主電流制御素子としてのトランジス
タで、該トランジスタＱ1 は、エミッタに電源Ｖを受
け、コレクタがモータＭの一入力端に接続されていて、
モータＭの該入力端に電圧ＶMを与える。Ｑ2 はトラン
ジスタＱ1 の制御量信号を調節する制御量調節素子とし
てのトランジスタで、エミッタが抵抗Ｒ1 を介してモー
タＭの他端（接地端子）に接続され、コレクタがトラン
ジスタＱ1 のベースに接続されている。そしてベースに
抵抗Ｒ2 を介してモータＭの後記する出力指令信号Ｓを
受けている。ＲLは制動用負荷抵抗で、モータＭの端子
間に接続されて短絡回路を構成している。Ｑ3 は抵抗Ｒ
L の電流を制御する短絡制御回路としてのトランジスタ
で、ベースに抵抗Ｒ3 を介してモータＭの端子電圧ＶM
を受けている。Ｑ4 ，Ｑ5 はモータＭの運転と停止とを
切り替えるトランジスタである。該トランジスタＱ5
は、トランジスタＱ2 のベース電位に対する短絡回路を
構成し、ベースに電源Ｖを抵抗Ｒ4 ，Ｒ5 で分圧して受
けている。そしてトランジスタＱ4 は、ベースにモータ
Ｍの運転指定信号Ｄr を抵抗Ｒ6 ，Ｒ7 で分圧して受
け、トランジスタＱ5 のベース電位に対する短絡回路を
構成している。Ｑ6 は制動作動用のトランジスタで、ベ
ースにモータＭの運転指定信号Ｄr を抵抗Ｒ6 ，Ｒ7 で
分圧して受け、トランジスタＱ3 のベース電位に対する
短絡回路を構成している。上記の各トランジスタＱ4 ，
Ｑ5 ，Ｑ6 は制動指定回路の主たる要素をなす。
【０００４】モータＭは、直流ブラシレスモータよりな
り、この場合の駆動される負荷Ｌとしては例えばレーザ
プリンタのミラー走査用の機構が連結されている。１は
モータＭの３相のステータで、端子間の等価抵抗をＲa
で示している。２はロータで、負荷Ｌが連結されてい
る。３はロータ位置検出器、４は整流電流生成回路であ
る。整流電流生成回路４は、ロータ位置検出器３の検出
信号に基づいて整流電流を生成し、ステータ１の各コイ
ル対を電源Ｖ側に順次導通させて、モータＭを駆動す
る。尚、整流電流生成回路４は、モータＭの入力端が電
源Ｖ側から遮断されたときに、速度起電力によるモータ
端子電圧ＶM が制動回路に回生されるようにしている。
り、この場合の駆動される負荷Ｌとしては例えばレーザ
プリンタのミラー走査用の機構が連結されている。１は
モータＭの３相のステータで、端子間の等価抵抗をＲa
で示している。２はロータで、負荷Ｌが連結されてい
る。３はロータ位置検出器、４は整流電流生成回路であ
る。整流電流生成回路４は、ロータ位置検出器３の検出
信号に基づいて整流電流を生成し、ステータ１の各コイ
ル対を電源Ｖ側に順次導通させて、モータＭを駆動す
る。尚、整流電流生成回路４は、モータＭの入力端が電
源Ｖ側から遮断されたときに、速度起電力によるモータ
端子電圧ＶM が制動回路に回生されるようにしている。
【０００５】５はロータ位置検出器３の検出信号に基づ
いてモータＭの速度を検出するモータ速度検出器、６は
モータＭの目標速度（定常回転）データを設定している
目標設定回路、７は目標速度データから速度検出器５の
速度データを減算する加算器、８は加算器７のデータを
増幅して接地レベルを基準とした前記の出力指令信号Ｓ
を出力する増幅器である。
いてモータＭの速度を検出するモータ速度検出器、６は
モータＭの目標速度（定常回転）データを設定している
目標設定回路、７は目標速度データから速度検出器５の
速度データを減算する加算器、８は加算器７のデータを
増幅して接地レベルを基準とした前記の出力指令信号Ｓ
を出力する増幅器である。
【０００６】上記の構成において、運転指定信号Ｄr が
ハイレベルであって、出力指令信号Ｓに従ってモータＭ
が定常回転しているものとする。該状態から、運転指定
信号Ｄr がローレベルとなって制動指定されると、トラ
ンジスタＱ4 が非作動、トランジスタＱ5 が作動、そし
てトランジスタＱ2 ，Ｑ1 が非作動となって、モータＭ
が電源Ｖから切り離され、以降、電圧ＶM はモータＭの
回転による発電電圧となる。一方、このときトランジス
タＱ6 が非作動、トランジスタＱ3 が作動となって、モ
ータＭに対して、制動用負荷抵抗ＲL を介する短絡回路
が形成される。よってモータＭは該制動指定の直後から
発電制動される。上記した負荷Ｌのようにイナーシャが
大きい場合には特に、該制動指定の直後においてモータ
Ｍに対する衝撃を少なくするために、抵抗ＲL は比較的
に大きな値に設定される。
ハイレベルであって、出力指令信号Ｓに従ってモータＭ
が定常回転しているものとする。該状態から、運転指定
信号Ｄr がローレベルとなって制動指定されると、トラ
ンジスタＱ4 が非作動、トランジスタＱ5 が作動、そし
てトランジスタＱ2 ，Ｑ1 が非作動となって、モータＭ
が電源Ｖから切り離され、以降、電圧ＶM はモータＭの
回転による発電電圧となる。一方、このときトランジス
タＱ6 が非作動、トランジスタＱ3 が作動となって、モ
ータＭに対して、制動用負荷抵抗ＲL を介する短絡回路
が形成される。よってモータＭは該制動指定の直後から
発電制動される。上記した負荷Ｌのようにイナーシャが
大きい場合には特に、該制動指定の直後においてモータ
Ｍに対する衝撃を少なくするために、抵抗ＲL は比較的
に大きな値に設定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の制
動回路においては、短絡回路の抵抗値を大きく設定した
ために、モータの回転数が低下して負荷の風損等による
制動力が低減した状態において制動力が著しく低下し、
よって停止に至るまでに長時間を要するという問題点が
あった。
動回路においては、短絡回路の抵抗値を大きく設定した
ために、モータの回転数が低下して負荷の風損等による
制動力が低減した状態において制動力が著しく低下し、
よって停止に至るまでに長時間を要するという問題点が
あった。
【０００８】本発明の目的は、制動による衝撃が少なく
且つ短時間で停止させるようにした直流モータの制動回
路を提供することにある。
且つ短時間で停止させるようにした直流モータの制動回
路を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、モータ電流を制御する主電流制御回路
と、モータに対する出力指令信号に基づいて主電流制御
回路の制御量信号を調節する制御量調節回路と、モータ
の運転と停止を指定するモータの運転指定信号に基づい
てモータ端子間の短絡回路の電流を制御する短絡制御回
路と、運転指定信号が停止指定のとき主電流制御回路を
非作動にすると共に短絡制御回路に対して作動信号を与
える制動指定回路とを備えた直流モータの制動回路にお
いて、前記主電流制御回路が非作動のときのモータの端
子電圧に基づいて該端子電圧が少なくともモータ定常回
転に対応の電圧のときは前記短絡制御回路に対する作動
信号を無効にし所定回転以下の回転に対応の電圧のとき
有効にする作動制御回路を備えた。
決するために、モータ電流を制御する主電流制御回路
と、モータに対する出力指令信号に基づいて主電流制御
回路の制御量信号を調節する制御量調節回路と、モータ
の運転と停止を指定するモータの運転指定信号に基づい
てモータ端子間の短絡回路の電流を制御する短絡制御回
路と、運転指定信号が停止指定のとき主電流制御回路を
非作動にすると共に短絡制御回路に対して作動信号を与
える制動指定回路とを備えた直流モータの制動回路にお
いて、前記主電流制御回路が非作動のときのモータの端
子電圧に基づいて該端子電圧が少なくともモータ定常回
転に対応の電圧のときは前記短絡制御回路に対する作動
信号を無効にし所定回転以下の回転に対応の電圧のとき
有効にする作動制御回路を備えた。
【００１０】
【作用】 本発明によれば、モータが定常回転している
状態から運転指定信号により停止指定されると、その当
初においては制動指定回路に対する作動信号が無効にな
って制動されず、所定回転以下の回転になると作動信号
が有効になって制動される。
状態から運転指定信号により停止指定されると、その当
初においては制動指定回路に対する作動信号が無効にな
って制動されず、所定回転以下の回転になると作動信号
が有効になって制動される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す直流モー
タの制動回路図である。同図において図２と同等の部分
には同一の符号を付して示し、以下に異なる部分につい
て説明する。
タの制動回路図である。同図において図２と同等の部分
には同一の符号を付して示し、以下に異なる部分につい
て説明する。
【００１２】ＲLaは制動用負荷抵抗で、図２の制動用負
荷抵抗ＲL に代えて使用され、該抵抗ＲL よりも十分小
さな値に設定されている。Ｑ7 は短絡制御用のトランジ
スタＱ3 に対する作動信号を有効・無効に切り替えるト
ランジスタで、制動作動用のトランジスタＱ6 のコレク
タから付与されるトランジスタＱ3 のベース電位に対し
て短絡回路を構成している。ＺD はツェナーダイオード
で、ツェナー電圧がモータＭが定常回転しているときの
発電によるモータ端子電圧ＶM の例えば約２／３になっ
ている。Ｒ8 ，Ｒ9 はモータ端子電圧ＶM とツェナー電
圧との差電圧を分圧する抵抗で、該差電圧が生じたとき
にトランジスタＱ7 を作動させてトランジスタＱ3 を非
作動にする。上記のトランジスタＱ7 とツェナーダイオ
ードＺDと抵抗Ｒ8 ，Ｒ9 等は短絡制御用のトランジス
タＱ3 に対する作動信号を有効・無効に切り替える作動
制御回路をなす。
荷抵抗ＲL に代えて使用され、該抵抗ＲL よりも十分小
さな値に設定されている。Ｑ7 は短絡制御用のトランジ
スタＱ3 に対する作動信号を有効・無効に切り替えるト
ランジスタで、制動作動用のトランジスタＱ6 のコレク
タから付与されるトランジスタＱ3 のベース電位に対し
て短絡回路を構成している。ＺD はツェナーダイオード
で、ツェナー電圧がモータＭが定常回転しているときの
発電によるモータ端子電圧ＶM の例えば約２／３になっ
ている。Ｒ8 ，Ｒ9 はモータ端子電圧ＶM とツェナー電
圧との差電圧を分圧する抵抗で、該差電圧が生じたとき
にトランジスタＱ7 を作動させてトランジスタＱ3 を非
作動にする。上記のトランジスタＱ7 とツェナーダイオ
ードＺDと抵抗Ｒ8 ，Ｒ9 等は短絡制御用のトランジス
タＱ3 に対する作動信号を有効・無効に切り替える作動
制御回路をなす。
【００１３】次に、図１の構成による制動回路の動作を
説明する。図３はその制動中のモータ速度ωに対する制
動トルクＴの特性図で、実線Ｔa で示している。図４は
モータＭが定常回転ω3 から停止ω0 に至る制動中の時
間経過ｔに対するモータ速度ωの特性図で、実線ωa で
示している。
説明する。図３はその制動中のモータ速度ωに対する制
動トルクＴの特性図で、実線Ｔa で示している。図４は
モータＭが定常回転ω3 から停止ω0 に至る制動中の時
間経過ｔに対するモータ速度ωの特性図で、実線ωa で
示している。
【００１４】モータＭが定常回転ω3 の状態から、運転
指定信号Ｄr がローレベルとなって制動指定されると、
トランジスタＱ4 が非作動、トランジスタＱ5 が作動、
そしてトランジスタＱ2 ，Ｑ1 が非作動となって、モー
タＭが電源Ｖから切り離され、以降、電圧ＶM はモータ
Ｍの回転による発電電圧となる。このときトランジスタ
Ｑ6 が非作動となるが、当初、モータ端子電圧ＶM はツ
ェナー電圧より大になっていて、トランジスタＱ7 が作
動しており、よってトランジスタＱ3 が非作動となっ
て、モータ端子間が開放されて発電制動は行われない。
モータＭは制動指定直後においては定常回転ω3 で高速
回転しており、よって負荷Ｌの風損やモータＭの鉄損等
が大であって、これら損失による制動力が働く。図３に
は二点鎖線で負荷Ｌによるトルク特性ＴL を示してお
り、モータＭは、該トルク特性ＴL に従って回転ω3 か
ら急速に減速する。また、図４には二点鎖線で負荷Ｌに
よるモータ速度特性ωL を示しており、モータＭの速度
ωa は該速度特性ωL に従って速度ω3 から急速に減速
する。
指定信号Ｄr がローレベルとなって制動指定されると、
トランジスタＱ4 が非作動、トランジスタＱ5 が作動、
そしてトランジスタＱ2 ，Ｑ1 が非作動となって、モー
タＭが電源Ｖから切り離され、以降、電圧ＶM はモータ
Ｍの回転による発電電圧となる。このときトランジスタ
Ｑ6 が非作動となるが、当初、モータ端子電圧ＶM はツ
ェナー電圧より大になっていて、トランジスタＱ7 が作
動しており、よってトランジスタＱ3 が非作動となっ
て、モータ端子間が開放されて発電制動は行われない。
モータＭは制動指定直後においては定常回転ω3 で高速
回転しており、よって負荷Ｌの風損やモータＭの鉄損等
が大であって、これら損失による制動力が働く。図３に
は二点鎖線で負荷Ｌによるトルク特性ＴL を示してお
り、モータＭは、該トルク特性ＴL に従って回転ω3 か
ら急速に減速する。また、図４には二点鎖線で負荷Ｌに
よるモータ速度特性ωL を示しており、モータＭの速度
ωa は該速度特性ωL に従って速度ω3 から急速に減速
する。
【００１５】モータＭの回転が低下して速度ω2 となり
モータ端子電圧ＶM がツェナー電圧以下になると、トラ
ンジスタＱ7 が非作動となり、トランジスタＱ3 が作動
して、モータＭに対して、制動用負荷抵抗ＲLaを介する
短絡回路が形成される。よって以降、モータＭは発電制
動される。抵抗ＲLaは小さな値になっているので、モー
タ端子電圧ＶM が低下した状態においても短絡電流が比
較的に大であって、図３に示すようにトルク特性ＴL に
加えて大きな制動力が働く。その結果、図４に示すよう
に、速度ωa の下降傾斜は速度特性ωL よりも著しく急
峻になる。引き続きモータＭが停止に近い低速ω1 にな
ると、発電制動はあまりきかなくなるが、一般にこれら
の負荷Ｌは例えば動圧軸受けを用いるなどして、図３に
示すように、動摩擦トルクに比して静止摩擦トルクが著
しく大であり、よってこの低速時に該摩擦による制動が
働いて制動時間はあまり要しないで停止に至る。
モータ端子電圧ＶM がツェナー電圧以下になると、トラ
ンジスタＱ7 が非作動となり、トランジスタＱ3 が作動
して、モータＭに対して、制動用負荷抵抗ＲLaを介する
短絡回路が形成される。よって以降、モータＭは発電制
動される。抵抗ＲLaは小さな値になっているので、モー
タ端子電圧ＶM が低下した状態においても短絡電流が比
較的に大であって、図３に示すようにトルク特性ＴL に
加えて大きな制動力が働く。その結果、図４に示すよう
に、速度ωa の下降傾斜は速度特性ωL よりも著しく急
峻になる。引き続きモータＭが停止に近い低速ω1 にな
ると、発電制動はあまりきかなくなるが、一般にこれら
の負荷Ｌは例えば動圧軸受けを用いるなどして、図３に
示すように、動摩擦トルクに比して静止摩擦トルクが著
しく大であり、よってこの低速時に該摩擦による制動が
働いて制動時間はあまり要しないで停止に至る。
【００１６】尚、図３及び図４に従来の図２の制動回路
による各特性Ｔb ，ωb を鎖線で併記している。図１の
制動回路による制動トルクＴa は、従来例の制動トルク
Ｔbと比べて、高速時には小さいが、中速時に著しく大
きくなるので、停止に至る時間ｔa 従来例の時間ｔb よ
り短くなる。
による各特性Ｔb ，ωb を鎖線で併記している。図１の
制動回路による制動トルクＴa は、従来例の制動トルク
Ｔbと比べて、高速時には小さいが、中速時に著しく大
きくなるので、停止に至る時間ｔa 従来例の時間ｔb よ
り短くなる。
【００１７】図５は本発明の第２の実施例を示す直流モ
ータの制動回路図である。同図において図１と同等の部
分には同一の符号を付して示し、以下に異なる部分につ
いて説明する。
ータの制動回路図である。同図において図１と同等の部
分には同一の符号を付して示し、以下に異なる部分につ
いて説明する。
【００１８】この回路においては、トランジスタＱ3 に
関わる短絡回路の制動用負荷抵抗は用いていない。Ｑ8
は短絡制御用のトランジスタで、トランジスタＱ3 と共
にダーリントン回路を構成し、そのベースにトランジス
タＱ6 ，Ｑ7 のコレクタが接続されている。Ｃはコンデ
ンサで、ダイオードＤを介してモータ端子電圧ＶM を受
け、抵抗Ｒ10と共に放電時定数回路をなしてその充電電
圧をトランジスタＱ8のベースに与える。該時定数は例
えば、所望の制動時間程度に設定される。
関わる短絡回路の制動用負荷抵抗は用いていない。Ｑ8
は短絡制御用のトランジスタで、トランジスタＱ3 と共
にダーリントン回路を構成し、そのベースにトランジス
タＱ6 ，Ｑ7 のコレクタが接続されている。Ｃはコンデ
ンサで、ダイオードＤを介してモータ端子電圧ＶM を受
け、抵抗Ｒ10と共に放電時定数回路をなしてその充電電
圧をトランジスタＱ8のベースに与える。該時定数は例
えば、所望の制動時間程度に設定される。
【００１９】以上の構成において、モータＭが定常回転
しているときには、コンデンサＣはモータ端子電圧ＶM
と同電圧に充電されている。前記同様に制動指定される
と、トランジスタＱ1 が非作動となってモータＭが電源
Ｖから切り離される。このときトランジスタＱ6 が非作
動となるが、当初、モータ端子電圧ＶM はツェナー電圧
より大になっていて、トランジスタＱ7 が作動してお
り、トランジスタＱ8 ，Ｑ3 が非作動となって、モータ
端子間が開放されて制動は行われない。よってモータＭ
の速度ωa は、速度ω3 〜ω2 間においては図３，図４
と同等な特性となる。
しているときには、コンデンサＣはモータ端子電圧ＶM
と同電圧に充電されている。前記同様に制動指定される
と、トランジスタＱ1 が非作動となってモータＭが電源
Ｖから切り離される。このときトランジスタＱ6 が非作
動となるが、当初、モータ端子電圧ＶM はツェナー電圧
より大になっていて、トランジスタＱ7 が作動してお
り、トランジスタＱ8 ，Ｑ3 が非作動となって、モータ
端子間が開放されて制動は行われない。よってモータＭ
の速度ωa は、速度ω3 〜ω2 間においては図３，図４
と同等な特性となる。
【００２０】モータ端子電圧ＶM がツェナー電圧以下に
なると、トランジスタＱ7 が非作動となり、コンデンサ
Ｃは抵抗Ｒ10、トランジスタＱ8 ，Ｑ3 を介して放電さ
れる。よってトランジスタＱ3 が作動して、モータＭに
対して、短絡回路が形成され且つ該放電電流に応じた短
絡電流が流れてモータＭは発電制動される。よって以降
についても、図３，図４の特性に準じて制動されて停止
する。
なると、トランジスタＱ7 が非作動となり、コンデンサ
Ｃは抵抗Ｒ10、トランジスタＱ8 ，Ｑ3 を介して放電さ
れる。よってトランジスタＱ3 が作動して、モータＭに
対して、短絡回路が形成され且つ該放電電流に応じた短
絡電流が流れてモータＭは発電制動される。よって以降
についても、図３，図４の特性に準じて制動されて停止
する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータを停止指定にしたとき、主電流制御回路を非作動に
すると共に、その直後においては短絡回路制御用の短絡
制御回路を非作動にし、その後、モータ所定回転以下に
なると短絡制御回路を作動させるようにしたので、短絡
回路の制動用負荷抵抗を比較的に小さい値に設定するこ
とができ、モータ回転状態から制動に切り替わる際の制
動による衝撃を少なくした上で短時間で停止させること
が可能になる。
ータを停止指定にしたとき、主電流制御回路を非作動に
すると共に、その直後においては短絡回路制御用の短絡
制御回路を非作動にし、その後、モータ所定回転以下に
なると短絡制御回路を作動させるようにしたので、短絡
回路の制動用負荷抵抗を比較的に小さい値に設定するこ
とができ、モータ回転状態から制動に切り替わる際の制
動による衝撃を少なくした上で短時間で停止させること
が可能になる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す直流モータの制動
回路図
回路図
【図２】従来の直流モータの制動回路図
【図３】制動中のモータ速度に対する制動トルクの特性
図
図
【図４】定常回転から停止に至る制動中の時間経過に対
するモータ速度の特性図
するモータ速度の特性図
【図５】本発明の第２の実施例を示す直流モータの制動
回路図
回路図
Ｍ…モータ、Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 ，Ｑ4 ，Ｑ5 ，Ｑ6 ，Ｑ
7 ，Ｑ8 …トランジスタ、Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ，Ｒ
5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 ，Ｒ8 ，Ｒ9 ，Ｒ10…抵抗、ＲLa…制動
用負荷抵抗、Ｃ…コンデンサ。
7 ，Ｑ8 …トランジスタ、Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ，Ｒ
5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 ，Ｒ8 ，Ｒ9 ，Ｒ10…抵抗、ＲLa…制動
用負荷抵抗、Ｃ…コンデンサ。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ電流を制御する主電流制御回路
と、モータに対する出力指令信号に基づいて主電流制御
回路の制御量信号を調節する制御量調節回路と、モータ
の運転と停止を指定するモータの運転指定信号に基づい
てモータ端子間の短絡回路の電流を制御する短絡制御回
路と、運転指定信号が停止指定のとき主電流制御回路を
非作動にすると共に短絡制御回路に対して作動信号を与
える制動指定回路とを備えた直流モータの制動回路にお
いて、 前記主電流制御回路が非作動のときのモータの端子電圧
に基づいて該端子電圧が少なくともモータ定常回転に対
応の電圧のときは前記短絡制御回路に対する作動信号を
無効にし所定回転以下の回転に対応の電圧のとき有効に
する作動制御回路を備えた、 ことを特徴とする直流モータの制動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022917A JPH05219778A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 直流モータの制動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022917A JPH05219778A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 直流モータの制動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219778A true JPH05219778A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12095998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4022917A Pending JPH05219778A (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | 直流モータの制動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05219778A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040006280A (ko) * | 2002-07-11 | 2004-01-24 | 엘지전자 주식회사 | 세탁모터의 제동방법 |
| CN110838806A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-25 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 一种电机动态制动电路及电机动态制动方法 |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4022917A patent/JPH05219778A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040006280A (ko) * | 2002-07-11 | 2004-01-24 | 엘지전자 주식회사 | 세탁모터의 제동방법 |
| CN110838806A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-25 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 一种电机动态制动电路及电机动态制动方法 |
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